JPH0640358A - クロ−ラ式走行装置 - Google Patents
クロ−ラ式走行装置Info
- Publication number
- JPH0640358A JPH0640358A JP28445991A JP28445991A JPH0640358A JP H0640358 A JPH0640358 A JP H0640358A JP 28445991 A JP28445991 A JP 28445991A JP 28445991 A JP28445991 A JP 28445991A JP H0640358 A JPH0640358 A JP H0640358A
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- Japan
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- crawler
- guide
- central
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- Pending
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 241000251169 Alopias vulpinus Species 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、中央転輪が上下移動してもクロ−ラ
を確実に係合案内できるクロ−ラガイドを作り出さんと
するものである。 【構成】 一方の駆動スプロケット１と他方の張設転輪
２とにクロ−ラ３を巻回して設け、該クロ−ラ３の中間
部分の下方内周面を案内する複数個の中央転輪４ａ、４
ｂ、４ｃを上下移動調節自由に設けた連結体５に軸架さ
せて設け、該連結体５の下縁を前記クロ−ラ３の中央溝
６に係合して案内するクロ−ラガイド７を兼ねる構成と
し、該クロ−ラガイド７の前側と後側とに設けたそれぞ
れ一対の前部転輪８、８’と後部転輪９と９’を取付ア
−ム１０の中間部を支点ａとして揺動自由のボギ−式に
構成してなるクロ−ラ式走行装置である。
を確実に係合案内できるクロ−ラガイドを作り出さんと
するものである。 【構成】 一方の駆動スプロケット１と他方の張設転輪
２とにクロ−ラ３を巻回して設け、該クロ−ラ３の中間
部分の下方内周面を案内する複数個の中央転輪４ａ、４
ｂ、４ｃを上下移動調節自由に設けた連結体５に軸架さ
せて設け、該連結体５の下縁を前記クロ−ラ３の中央溝
６に係合して案内するクロ−ラガイド７を兼ねる構成と
し、該クロ−ラガイド７の前側と後側とに設けたそれぞ
れ一対の前部転輪８、８’と後部転輪９と９’を取付ア
−ム１０の中間部を支点ａとして揺動自由のボギ−式に
構成してなるクロ−ラ式走行装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クロ−ラ式の走行装置
に関し、コンバイン等の走行車体に利用するものであ
る。
に関し、コンバイン等の走行車体に利用するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種装置、例えば、特開昭６３
−３１２２７３号公報に記載された構成によれば、内周
面に二条の突起を有する履帯をその突起の外側に接触し
て張架する複数の外転輪と、履帯の接地部分の内周面で
二条の突起間に位置するクロ−ラガイドと、を備え、複
数の外転輪のうち履帯の接地部分の中央に位置する外転
輪を上下方向に移動自在にした可動転輪とし、旋回動作
時に可動転輪を下方に移動して履帯の接地部分の中央を
押圧するようにした装軌車両であって、前記クロ−ラガ
イドを履帯の接地部分の中央において２分割に形成する
と共に、このクロ−ラガイドの可動転輪側端部を可動転
輪に連動させるクロ−ラガイド連動手段を設けてなる装
軌車両である。
−３１２２７３号公報に記載された構成によれば、内周
面に二条の突起を有する履帯をその突起の外側に接触し
て張架する複数の外転輪と、履帯の接地部分の内周面で
二条の突起間に位置するクロ−ラガイドと、を備え、複
数の外転輪のうち履帯の接地部分の中央に位置する外転
輪を上下方向に移動自在にした可動転輪とし、旋回動作
時に可動転輪を下方に移動して履帯の接地部分の中央を
押圧するようにした装軌車両であって、前記クロ−ラガ
イドを履帯の接地部分の中央において２分割に形成する
と共に、このクロ−ラガイドの可動転輪側端部を可動転
輪に連動させるクロ−ラガイド連動手段を設けてなる装
軌車両である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】クロ−ラの中央部分に
クロ−ラを押し下げるための可動転輪を軸架した構成に
あっては、可動転輪の上下にともなってクロ−ラが外れ
やすくクロ−ラガイドが上下しなければガイド機能を充
分に発揮することはできない。上述した従来型にあって
は二つ折にしたクロ−ラガイドの中心部分を可動転輪と
ともに上下させて機能を発揮させる構成になっている。
クロ−ラを押し下げるための可動転輪を軸架した構成に
あっては、可動転輪の上下にともなってクロ−ラが外れ
やすくクロ−ラガイドが上下しなければガイド機能を充
分に発揮することはできない。上述した従来型にあって
は二つ折にしたクロ−ラガイドの中心部分を可動転輪と
ともに上下させて機能を発揮させる構成になっている。
【０００４】しかし、可動転輪が複数の場合には、各転
輪を支持する部材と別にクロ−ラガイドを設けなければ
いけない複雑な構成になる。
輪を支持する部材と別にクロ−ラガイドを設けなければ
いけない複雑な構成になる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するため次の如き技術手段を講ずるものである。す
なわち、一方の駆動スプロケット１と他方の張設転輪２
とにクロ−ラ３を巻回して設け、該クロ−ラ３の中間部
分の下方内周面を案内する複数個の中央転輪４ａ、４
ｂ、４ｃを上下移動調節自由に設けた連結体５に軸架さ
せて設け、該連結体５の下縁を前記クロ−ラ３の中央溝
６に係合して案内するクロ−ラガイド７を兼ねる構成と
し、該クロ−ラガイド７の前側と後側とに設けたそれぞ
れ一対の前部転輪８、８’と後部転輪９と９’を取付ア
−ム１０の中間部を支点ａとして揺動自由のボギ−式に
構成してなるクロ−ラ式走行装置である。
達成するため次の如き技術手段を講ずるものである。す
なわち、一方の駆動スプロケット１と他方の張設転輪２
とにクロ−ラ３を巻回して設け、該クロ−ラ３の中間部
分の下方内周面を案内する複数個の中央転輪４ａ、４
ｂ、４ｃを上下移動調節自由に設けた連結体５に軸架さ
せて設け、該連結体５の下縁を前記クロ−ラ３の中央溝
６に係合して案内するクロ−ラガイド７を兼ねる構成と
し、該クロ−ラガイド７の前側と後側とに設けたそれぞ
れ一対の前部転輪８、８’と後部転輪９と９’を取付ア
−ム１０の中間部を支点ａとして揺動自由のボギ−式に
構成してなるクロ−ラ式走行装置である。
【０００６】
【実施例】まず、その構成について説明する。駆動スプ
ロケット１は、従来から知られているように車台１１の
前部に設けたミションケ−ス１２の車軸に軸受されて駆
動される構成とし、図示しないが内部に設けた左右のサ
イドクラッチ、サイドブレ−キに連結され左右個別に動
力を断続したり制動をかけたりできる構成としている。
ロケット１は、従来から知られているように車台１１の
前部に設けたミションケ−ス１２の車軸に軸受されて駆
動される構成とし、図示しないが内部に設けた左右のサ
イドクラッチ、サイドブレ−キに連結され左右個別に動
力を断続したり制動をかけたりできる構成としている。
【０００７】張設転輪２は、車台１１の走行フレ−ム１
３の後部に前後移動自由に設けている。そして、クロ−
ラ３は、ゴムを素材として中央部分の内側に沿って中央
溝６を形成して無端帯状に構成し、前記駆動スプロケッ
ト１と張設転輪２とに巻回している。
３の後部に前後移動自由に設けている。そして、クロ−
ラ３は、ゴムを素材として中央部分の内側に沿って中央
溝６を形成して無端帯状に構成し、前記駆動スプロケッ
ト１と張設転輪２とに巻回している。
【０００８】中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃは、連結体５に
軸受させて前記クロ−ラ３の中間部分内周面に配置し、
転輪４ｂの軸心に設けた揺動腕１４に支持させている。
そして、揺動腕１４は、く字状に屈曲させて中間部を機
体に枢着し、他端には油圧シリンダ１５を連結して揺動
できる構成としている。なお、油圧シリンダ１５は、図
４の油圧回路図に示す切替バルブ１６のごとく、圧油に
よって連結体５を下方に移動できるように伸長するが、
縮み側には自由に縮小できるようにニュ−トラルでは、
常に、油がタンクに還流できる構成としている。
軸受させて前記クロ−ラ３の中間部分内周面に配置し、
転輪４ｂの軸心に設けた揺動腕１４に支持させている。
そして、揺動腕１４は、く字状に屈曲させて中間部を機
体に枢着し、他端には油圧シリンダ１５を連結して揺動
できる構成としている。なお、油圧シリンダ１５は、図
４の油圧回路図に示す切替バルブ１６のごとく、圧油に
よって連結体５を下方に移動できるように伸長するが、
縮み側には自由に縮小できるようにニュ−トラルでは、
常に、油がタンクに還流できる構成としている。
【０００９】そして、揺動腕１４は、緩衝スプリング１
７によって支持し、切替バルブ１６がニュ−トラル状態
のときには、中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃを前部転輪８、
８’や後部転輪９，９’と同じレベルに保つように下方
に張圧させて構成している。そして、連結体５は、上述
のように中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃを軸架したものであ
りながら、その下縁がクロ−ラ３の中央溝６の嵌合した
クロ−ラガイド７の構成になっている。
７によって支持し、切替バルブ１６がニュ−トラル状態
のときには、中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃを前部転輪８、
８’や後部転輪９，９’と同じレベルに保つように下方
に張圧させて構成している。そして、連結体５は、上述
のように中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃを軸架したものであ
りながら、その下縁がクロ−ラ３の中央溝６の嵌合した
クロ−ラガイド７の構成になっている。
【００１０】そして、前部転輪８’、８’は、ヘ字状に
形成してその中間部を機体に枢着した取付ア−ム１０の
両端部に軸架して揺動自由のボギ−式に構成している。
同様に、後部転輪９、９’は、上記前部転輪８、８’と
同様に、機体に枢着したヘ字状の取付ア−ム１０の両端
部に軸着して揺動自由のボギ−式に構成している そし
て、クロ−ラ３は、操縦席のパワステアリングレバ−１
８を操作して一方のサイドクラッチを切り、続けてサイ
ドブレ−キを効かせるとそれに連動して制動力の働いて
いる側のクロ−ラ３の中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃ側の油
圧シリンダ１５が伸長できる構成としている。
形成してその中間部を機体に枢着した取付ア−ム１０の
両端部に軸架して揺動自由のボギ−式に構成している。
同様に、後部転輪９、９’は、上記前部転輪８、８’と
同様に、機体に枢着したヘ字状の取付ア−ム１０の両端
部に軸着して揺動自由のボギ−式に構成している そし
て、クロ−ラ３は、操縦席のパワステアリングレバ−１
８を操作して一方のサイドクラッチを切り、続けてサイ
ドブレ−キを効かせるとそれに連動して制動力の働いて
いる側のクロ−ラ３の中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃ側の油
圧シリンダ１５が伸長できる構成としている。
【００１１】実施例に示すコンバインは、車台１１上に
脱穀機１９を搭載し、前部には刈取搬送枠２０を上下回
動自由に取り付けて構成している。図７に示す別実施例
におけるクロ−ラガイド７は、走行フレ−ム１３に設け
た取付軸２１に基部を枢着し、先端縁をクロ−ラ３の中
央溝６に嵌合させ、ばね２２によってクロ−ラ３側に張
圧させて構成している。
脱穀機１９を搭載し、前部には刈取搬送枠２０を上下回
動自由に取り付けて構成している。図７に示す別実施例
におけるクロ−ラガイド７は、走行フレ−ム１３に設け
た取付軸２１に基部を枢着し、先端縁をクロ−ラ３の中
央溝６に嵌合させ、ばね２２によってクロ−ラ３側に張
圧させて構成している。
【００１２】そして、転輪２３は、上述のクロ−ラガイ
ド７に軸架している。次にその作用について説明する。
まず、原動機を始動して機体の回転各部を駆動しながら
作業を開始すると、クロ−ラ３は、駆動スプロケット１
によって駆動されて車台１１を推進する。すると、圃場
の穀稈は、前部の刈取搬送枠２０に設けている刈取装置
によって刈取られ、搬送装置によって脱穀機１９に供給
されて脱穀作用を受ける。
ド７に軸架している。次にその作用について説明する。
まず、原動機を始動して機体の回転各部を駆動しながら
作業を開始すると、クロ−ラ３は、駆動スプロケット１
によって駆動されて車台１１を推進する。すると、圃場
の穀稈は、前部の刈取搬送枠２０に設けている刈取装置
によって刈取られ、搬送装置によって脱穀機１９に供給
されて脱穀作用を受ける。
【００１３】このようにして、コンバインは、刈取脱穀
作業を行う。さて、クロ−ラ３は、通常の平坦地で走行
をするときには中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃが連結体５、
揺動腕１４を介して緩衝スプリング１７の緩衝作用を受
けながら前後の各転輪８、８’、９、９’と同一のレベ
ルを保って下方に押圧されている。
作業を行う。さて、クロ−ラ３は、通常の平坦地で走行
をするときには中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃが連結体５、
揺動腕１４を介して緩衝スプリング１７の緩衝作用を受
けながら前後の各転輪８、８’、９、９’と同一のレベ
ルを保って下方に押圧されている。
【００１４】したがって、クロ−ラ３は、接地面積が長
く、安定良く推進することができるものである。つぎに
クロ−ラ３は、畦越等小高い部分を乗り越える場合は前
部転輪８、８’及び後部転輪９、９’がそれぞれボギ−
式に構成しているから畦の表面に順応して安全確実に走
行できる。
く、安定良く推進することができるものである。つぎに
クロ−ラ３は、畦越等小高い部分を乗り越える場合は前
部転輪８、８’及び後部転輪９、９’がそれぞれボギ−
式に構成しているから畦の表面に順応して安全確実に走
行できる。
【００１５】以上のような走行中にあっても、クロ−ラ
ガイド７は、クロ−ラ３の中央溝６に嵌合した状態を保
ってクロ−ラ３の離脱を防ぎ確実に案内している。つぎ
に車台１１を旋回する場合について説明すると、パワ−
ステアリングレバ−１８の操作によって一方のサイドク
ラッチを切り更に操作を続けてサイドブレ−キをかけて
クロ−ラ３に制動作用を与える。
ガイド７は、クロ−ラ３の中央溝６に嵌合した状態を保
ってクロ−ラ３の離脱を防ぎ確実に案内している。つぎ
に車台１１を旋回する場合について説明すると、パワ−
ステアリングレバ−１８の操作によって一方のサイドク
ラッチを切り更に操作を続けてサイドブレ−キをかけて
クロ−ラ３に制動作用を与える。
【００１６】すると、クロ−ラ３は、制動作用が働いて
いる側の油圧シリンダ１５の切替バルブ１６が送油側に
切り替わってシリンダが伸長する。それにともなって、
クロ−ラ３は、揺動腕１４、連結体５を介して転輪４
ａ、４ｂ、４ｃが前後の転輪８、８’、９、９’より下
方に押し下げられて接地部がその中央転輪４ａ、４ｂ、
４ｃの部分のみとなる。
いる側の油圧シリンダ１５の切替バルブ１６が送油側に
切り替わってシリンダが伸長する。それにともなって、
クロ−ラ３は、揺動腕１４、連結体５を介して転輪４
ａ、４ｂ、４ｃが前後の転輪８、８’、９、９’より下
方に押し下げられて接地部がその中央転輪４ａ、４ｂ、
４ｃの部分のみとなる。
【００１７】したがって、クロ−ラ３は、制動側におい
て、土押しが少なくなり圃場表面を破壊しないで、か
つ、消耗馬力の少ない状態で車台９を旋回することがで
きる。このような車台１１の旋回中にあっても、クロ−
ラガイド７は、中央転輪４ａ４ｂ、４ｃと一体的に移動
するためクロ−ラ３の中央溝から離脱することなく案内
できるものである。
て、土押しが少なくなり圃場表面を破壊しないで、か
つ、消耗馬力の少ない状態で車台９を旋回することがで
きる。このような車台１１の旋回中にあっても、クロ−
ラガイド７は、中央転輪４ａ４ｂ、４ｃと一体的に移動
するためクロ−ラ３の中央溝から離脱することなく案内
できるものである。
【００１８】
【発明の作用効果】以上説明したように本発明に係る装
置は、上下に移動する中央転輪を軸架する連結体をクロ
−ラガイドとしているから、中央転輪がクロ−ラを押し
下げて上下に移動してもクロ−ラガイド機能を失うこと
がない。したがって、クロ−ラは、離脱することがほと
んどなく、安定した走行を行いうる特徴を有するもので
ある。
置は、上下に移動する中央転輪を軸架する連結体をクロ
−ラガイドとしているから、中央転輪がクロ−ラを押し
下げて上下に移動してもクロ−ラガイド機能を失うこと
がない。したがって、クロ−ラは、離脱することがほと
んどなく、安定した走行を行いうる特徴を有するもので
ある。
【図１】本発明の実施例であって、要部の側面図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施例であって、要部の切断平面図で
ある。
ある。
【図３】図２のＳ−Ｓ線における切断平面図である。
【図４】本発明の実施例であって、油圧回路図である。
【図５】本発明の実施例であって、ブロック回路図であ
る。
る。
【図６】本発明の実施例であって、コンバインの側面図
である。
である。
【図７】本発明の別実施例を示す切断正面図である。
１ 駆動スプロケット ２ 張設転輪 ３
クロ−ラ ４ａ、４ｂ、４ｃ 中央転輪 ５ 連結体 ６ 中央溝 ７ クロ−ラガイド ８、８’ 前部転輪 ９、９’ 後部転輪
１０ 取付ア−ム ａ 支点
クロ−ラ ４ａ、４ｂ、４ｃ 中央転輪 ５ 連結体 ６ 中央溝 ７ クロ−ラガイド ８、８’ 前部転輪 ９、９’ 後部転輪
１０ 取付ア−ム ａ 支点
Claims (1)
- 【請求項１】 一方の駆動スプロケット１と他方の張設
転輪２とにクロ−ラ３を巻回して設け、該クロ−ラ３の
中間部分の下方内周面を案内する複数個の中央転輪４
ａ、４ｂ、４ｃを上下移動調節自由に設けた連結体５に
軸架させて設け、該連結体５の下縁を前記クロ−ラ３の
中央溝６に係合して案内するクロ−ラガイド７を兼ねる
構成とし、該クロ−ラガイド７の前側と後側とに設けた
それぞれ一対の前部転輪８、８’と後部転輪９と９’を
取付ア−ム１０の中間部を支点ａとして揺動自由のボギ
−式に構成してなるクロ−ラ式走行装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28445991A JPH0640358A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | クロ−ラ式走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28445991A JPH0640358A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | クロ−ラ式走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0640358A true JPH0640358A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=17678811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28445991A Pending JPH0640358A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | クロ−ラ式走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640358A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008260344A (ja) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | クローラ式走行装置 |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP28445991A patent/JPH0640358A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008260344A (ja) * | 2007-04-10 | 2008-10-30 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | クローラ式走行装置 |
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