JPH0558860B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0558860B2 JPH0558860B2 JP61227512A JP22751286A JPH0558860B2 JP H0558860 B2 JPH0558860 B2 JP H0558860B2 JP 61227512 A JP61227512 A JP 61227512A JP 22751286 A JP22751286 A JP 22751286A JP H0558860 B2 JPH0558860 B2 JP H0558860B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chamfering
- wheel
- glass plate
- axis
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、硝子板の数値制御面取装置に係り、
特に予め硝子板の周縁の形状に近い形状の数値指
令が与えられ、これに基づいて例えば自動車の窓
ガラス等の硝子板の周縁に沿つて面取ホイールを
移動させ、硝子板の周縁を研削することにより面
取を行う硝子板の数値制御面取装置に関する。
特に予め硝子板の周縁の形状に近い形状の数値指
令が与えられ、これに基づいて例えば自動車の窓
ガラス等の硝子板の周縁に沿つて面取ホイールを
移動させ、硝子板の周縁を研削することにより面
取を行う硝子板の数値制御面取装置に関する。
従来、この種の硝子板の数値制御面取装置とし
て、特開昭59−37040号公報に開示されている面
取装置がある。この硝子板の数値制御面取装置
は、任意の形状を持つ硝子板を水平にセツトする
取付台と、この取付台の上側にＸ軸とこれに直交
するＹ軸の２つの駆動系で任意の位置に移動でき
るようにした面取ホイールを有し、前記面取ホイ
ールはこれを支持するアームをサーボモーターに
より水平旋回させるＺ軸駆動系を備え、更に、前
記アームは水平旋回機構内で水平旋回と同一の中
心軸を支点とする自由度を有している。この自由
度により硝子板形状誤差、硝子板位置決め誤差等
に対処している。
て、特開昭59−37040号公報に開示されている面
取装置がある。この硝子板の数値制御面取装置
は、任意の形状を持つ硝子板を水平にセツトする
取付台と、この取付台の上側にＸ軸とこれに直交
するＹ軸の２つの駆動系で任意の位置に移動でき
るようにした面取ホイールを有し、前記面取ホイ
ールはこれを支持するアームをサーボモーターに
より水平旋回させるＺ軸駆動系を備え、更に、前
記アームは水平旋回機構内で水平旋回と同一の中
心軸を支点とする自由度を有している。この自由
度により硝子板形状誤差、硝子板位置決め誤差等
に対処している。
しかしながら特開昭59−37040の硝子板の数値
制御面取装置はＸ、Ｙ駆動系で駆動される点と硝
子研削の点が一致していない為に、 (1) コーナー部での研削スピードが直線部に較べ
て極端に減少することが避けられない。
制御面取装置はＸ、Ｙ駆動系で駆動される点と硝
子研削の点が一致していない為に、 (1) コーナー部での研削スピードが直線部に較べ
て極端に減少することが避けられない。
(2) コーナー部においてスイングアーム、ホイル
スピンドルに遠心力が働きこれをバツクアツプ
する機能がない。
スピンドルに遠心力が働きこれをバツクアツプ
する機能がない。
という問題があり、この結果、１枚の硝子板周縁
を均一に面取りすることが難しい欠点があつた。
を均一に面取りすることが難しい欠点があつた。
また、供給される硝子板は、その形状が微妙に
異なつている場合があり、更に面取ホイールが次
第に摩耗し、その径が減少する。また、面取ホイ
ールを交換すると、交換後の新面取ホイールの研
削能力は交換前の旧面取ホイールとは異なつてい
る。このような場合、従来の硝子板の数値制御面
取装置では、面取ホイールの研削能力の変化等に
十分対応することは出来ず、製品により面取量が
異なる不具合があつた。
異なつている場合があり、更に面取ホイールが次
第に摩耗し、その径が減少する。また、面取ホイ
ールを交換すると、交換後の新面取ホイールの研
削能力は交換前の旧面取ホイールとは異なつてい
る。このような場合、従来の硝子板の数値制御面
取装置では、面取ホイールの研削能力の変化等に
十分対応することは出来ず、製品により面取量が
異なる不具合があつた。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
ので、面取ホイールの研削能力の変化が生じて
も、常に一定の面取量の加工が出来る硝子板の数
値制御面取装置を提供することを目的としてい
る。
ので、面取ホイールの研削能力の変化が生じて
も、常に一定の面取量の加工が出来る硝子板の数
値制御面取装置を提供することを目的としてい
る。
本発明は、前記目的を達成する為に、予め硝子
板の周縁の形状に近い形状の数値指令が与えら
れ、これに基づいて硝子板の周縁に沿つて面取ホ
イールを移動させ、硝子板の周縁を研削すること
により面取を行う硝子板の数値制御面取装置に於
いて、基台と、基台に設けられ硝子板を保持する
取付台と、基台上で面取ホイールをＸ軸方向に移
動させるＸ軸移動機構と、基台上で面取ホイール
をＸ軸方向と直交するＹ軸方向に移動させるＹ軸
移動機構と、基台上で面取ホイールを旋回運動さ
せる旋回運動機構と、基台上で面取ホイールを硝
子板周縁の法線方向に摺動自在に支持し面取ホイ
ールを硝子板周縁に対して進退移動させる押圧力
付与機構と、押圧力付与機構を制御することによ
り面取ホイールの進退量を調節する制御部と、か
ら成ることを特徴としている。
板の周縁の形状に近い形状の数値指令が与えら
れ、これに基づいて硝子板の周縁に沿つて面取ホ
イールを移動させ、硝子板の周縁を研削すること
により面取を行う硝子板の数値制御面取装置に於
いて、基台と、基台に設けられ硝子板を保持する
取付台と、基台上で面取ホイールをＸ軸方向に移
動させるＸ軸移動機構と、基台上で面取ホイール
をＸ軸方向と直交するＹ軸方向に移動させるＹ軸
移動機構と、基台上で面取ホイールを旋回運動さ
せる旋回運動機構と、基台上で面取ホイールを硝
子板周縁の法線方向に摺動自在に支持し面取ホイ
ールを硝子板周縁に対して進退移動させる押圧力
付与機構と、押圧力付与機構を制御することによ
り面取ホイールの進退量を調節する制御部と、か
ら成ることを特徴としている。
本発明は、この構成により硝子板の形状誤差、
面取ホイールの直径誤差等が生じても常に一定の
面取量を得ることができる。
面取ホイールの直径誤差等が生じても常に一定の
面取量を得ることができる。
〔発明の実施例〕
以下、添付図面に従つて本発明に係る硝子板の
数値制御面取装置の好ましい実施例を詳説する。
数値制御面取装置の好ましい実施例を詳説する。
第１図は、本発明に係る硝子板の数値制御面取
装置の平面図、第２図は第１図上で−線に沿
う本発明に係る硝子板の数値制御面取装置の側面
図、第３図は第１図上で−線に沿う硝子板の
数値制御面取装置の側面図である。
装置の平面図、第２図は第１図上で−線に沿
う本発明に係る硝子板の数値制御面取装置の側面
図、第３図は第１図上で−線に沿う硝子板の
数値制御面取装置の側面図である。
図に示すように硝子板の数値制御面取装置１０
のベースフレーム１２の中央部には脚部１４，１
４が立設され、この脚部１４，１４上にはテーブ
ル１６が取付けられている。このテーブル１６上
には吸着パツド１８，１８、…が複数個同一レベ
ルで配置され、硝子板２０を水平面内で吸着固定
出来るようになつている。
のベースフレーム１２の中央部には脚部１４，１
４が立設され、この脚部１４，１４上にはテーブ
ル１６が取付けられている。このテーブル１６上
には吸着パツド１８，１８、…が複数個同一レベ
ルで配置され、硝子板２０を水平面内で吸着固定
出来るようになつている。
ベースフレーム１２の４隅には脚部２２，２
２，２２，２２が立設され、この脚部２２には第
１図上で左右方向に一対のＸ軸固定フレーム２
４，２４が設けられ、更にこのＸ軸固定フレーム
２４，２４には夫々左右方向にＸ軸ガイド２６，
２６が設けられている。この一対のＸ軸ガイド２
６，２６間には、Ｙ軸可動フレーム２８が第１図
上で上下方向に架け渡され、このＹ軸可動フレー
ム２８は第２図で示すベアリング３０を介してＸ
軸ガイド２６，２６に案内されて第１図上で左右
方向（Ｘ軸方向）に走行できるようなつている。
２，２２，２２が立設され、この脚部２２には第
１図上で左右方向に一対のＸ軸固定フレーム２
４，２４が設けられ、更にこのＸ軸固定フレーム
２４，２４には夫々左右方向にＸ軸ガイド２６，
２６が設けられている。この一対のＸ軸ガイド２
６，２６間には、Ｙ軸可動フレーム２８が第１図
上で上下方向に架け渡され、このＹ軸可動フレー
ム２８は第２図で示すベアリング３０を介してＸ
軸ガイド２６，２６に案内されて第１図上で左右
方向（Ｘ軸方向）に走行できるようなつている。
また、第１図上で左下隅に位置する脚部２２に
はブラケツト３２を介してＸ軸駆動用サーボモー
タ３４が取付られ、このサーボモータ３４の出力
軸３６にはＸ軸駆動軸３８が第１図上で上下方向
に直結されている。このＸ軸駆動軸３８の両端は
スプロケツト３９，３９が設けられ、Ｘ軸固定フ
レーム２４，２４にはこのスプケツト３９，３９
に対応してスプロケツト４０，４０（１個のみ図
示）が設けられている。これらスプロケツト３
９，４０にはチエーン４２，４２が張設され、こ
のチエーン４２，４２には止め具４４，４４（１
個のみ図示）を介してＹ軸可動フレーム２８が取
付けられている。従つてサーボモータ３４が回転
駆動されると、Ｙ軸可動フレーム２８はこれに伴
つてＸ軸方向（第１図上で左右方向）に移動され
ることになる。
はブラケツト３２を介してＸ軸駆動用サーボモー
タ３４が取付られ、このサーボモータ３４の出力
軸３６にはＸ軸駆動軸３８が第１図上で上下方向
に直結されている。このＸ軸駆動軸３８の両端は
スプロケツト３９，３９が設けられ、Ｘ軸固定フ
レーム２４，２４にはこのスプケツト３９，３９
に対応してスプロケツト４０，４０（１個のみ図
示）が設けられている。これらスプロケツト３
９，４０にはチエーン４２，４２が張設され、こ
のチエーン４２，４２には止め具４４，４４（１
個のみ図示）を介してＹ軸可動フレーム２８が取
付けられている。従つてサーボモータ３４が回転
駆動されると、Ｙ軸可動フレーム２８はこれに伴
つてＸ軸方向（第１図上で左右方向）に移動され
ることになる。
Ｘ軸固定フレーム２４には、ブラケツト４６を
介してＹ軸駆動用サーボモータ４８が取付けら
れ、このサーボモータ４８の出力軸にはスプライ
ン軸５０が連結されている。このスプライン軸５
０には、スプラインナツト５２が軸方向に摺動自
在に取付られている。一方、Ｙ軸可動フレーム２
８上にはＹ軸ガイド５４，５４が第１図上で上下
方向に取付けられ、このＹ軸ガイド５４には第３
図で示すベアリング５６を介して口述する面取ヘ
ツド５８が第１図上で上下方向（Ｙ軸方向）に移
動自在に支持されている。
介してＹ軸駆動用サーボモータ４８が取付けら
れ、このサーボモータ４８の出力軸にはスプライ
ン軸５０が連結されている。このスプライン軸５
０には、スプラインナツト５２が軸方向に摺動自
在に取付られている。一方、Ｙ軸可動フレーム２
８上にはＹ軸ガイド５４，５４が第１図上で上下
方向に取付けられ、このＹ軸ガイド５４には第３
図で示すベアリング５６を介して口述する面取ヘ
ツド５８が第１図上で上下方向（Ｙ軸方向）に移
動自在に支持されている。
一方、スプラインナツト５２の外周にはスプロ
ケツトが形成され、このスプラインナツト５２に
対応してスプロケツト６０がＹ軸可動フレーム２
８に枢支されている。更に、スプラインナツト５
２とスプロケツト６０とにはチエーン６２が張設
され、このチエーン６２は止め具６４を介して面
取ヘツド５８に取付けられている。従つて、サー
ボモータ４８が回転駆動されると、面取ヘツド５
８はこれに伴つてＹ軸方向（第１図上で上下方
向）に移動されることになる。
ケツトが形成され、このスプラインナツト５２に
対応してスプロケツト６０がＹ軸可動フレーム２
８に枢支されている。更に、スプラインナツト５
２とスプロケツト６０とにはチエーン６２が張設
され、このチエーン６２は止め具６４を介して面
取ヘツド５８に取付けられている。従つて、サー
ボモータ４８が回転駆動されると、面取ヘツド５
８はこれに伴つてＹ軸方向（第１図上で上下方
向）に移動されることになる。
第４図は面取ヘツド５８の平面図、第５図は面
取ヘツド５８の側面図である。面取ヘツド５８の
フレーム６６には第５図に示すようにベアリング
６８を介して円盤７０が回転自在に支持され、こ
の円盤７０の周囲にはギア７２が刻設されてい
る。一方フレーム６６にはモータ７４が取付けら
れており、このモータ７４の出力軸７６にはギア
７８が取付けられ、このギア７８は前記円盤７０
のギア７２と噛み合つている。従つてモータ７４
が回転駆動されると、これに伴い円盤７０が回転
駆動されることになる。
取ヘツド５８の側面図である。面取ヘツド５８の
フレーム６６には第５図に示すようにベアリング
６８を介して円盤７０が回転自在に支持され、こ
の円盤７０の周囲にはギア７２が刻設されてい
る。一方フレーム６６にはモータ７４が取付けら
れており、このモータ７４の出力軸７６にはギア
７８が取付けられ、このギア７８は前記円盤７０
のギア７２と噛み合つている。従つてモータ７４
が回転駆動されると、これに伴い円盤７０が回転
駆動されることになる。
円盤７０には第４図並びに第５図上で左右方向
にスピンドルハウジング８０が移動自在に取付け
られている。即ちスピンドルハウジング８０に取
付けられたガイドバー８２は、所定間隔で設けら
れた一対のガイドローラ８４，８６間で案内さ
れ、第４図並びに第５図上で左右方向に移動する
ことが出来る。一方第４図に示すように円盤７０
上ではサーボモータ８８が設けられ、このサーボ
モータ８８の出力軸にはギア９０が設けられ、こ
のギア９０はアイドルギア９２，９４を介してス
ピンドルハウジング８０の側面に形成されたラツ
ク９６と噛み合つている。従つてモータ８８が回
転することによりスピンドルハウジング８０はガ
イドローラ８４，８６に案内されて第４図並びに
第５図上で左右方向に移動する。
にスピンドルハウジング８０が移動自在に取付け
られている。即ちスピンドルハウジング８０に取
付けられたガイドバー８２は、所定間隔で設けら
れた一対のガイドローラ８４，８６間で案内さ
れ、第４図並びに第５図上で左右方向に移動する
ことが出来る。一方第４図に示すように円盤７０
上ではサーボモータ８８が設けられ、このサーボ
モータ８８の出力軸にはギア９０が設けられ、こ
のギア９０はアイドルギア９２，９４を介してス
ピンドルハウジング８０の側面に形成されたラツ
ク９６と噛み合つている。従つてモータ８８が回
転することによりスピンドルハウジング８０はガ
イドローラ８４，８６に案内されて第４図並びに
第５図上で左右方向に移動する。
スピンドルハウジング８０内にはスピンドル９
８が回転自在に支持され、このスピンドル９８の
下部１００には面取ホイール１０２が取付けられ
ている。この面取ホイール１０２は後述するよう
に硝子板２０の周縁に当接して硝子板２０の周縁
を研削し面取作業を行うようになつている。この
スピンドル９８は後述する伝達機構を介してモー
タ１０６によつて回転されるようになつている。
即ちモータ１０６の出力軸１０８にはプーリ１１
０が設けられ、更にモータ１０６と一体に設けら
れたアーム１０７に支持された中間軸１１２のプ
ーリ１１４と前記プーリ１１０との間にはタイミ
ングベルト１１６が張設されている。又中間軸１
１２のプーリ１１８とスピンドル９８のプーリ１
２０との間にはタイミングベルト１２２が張設さ
れている。このようにしてモータ１０６からの回
転力はスピンドル９８の下部に取付けられた面取
ホイール１０２に伝達されるようになつている。
８が回転自在に支持され、このスピンドル９８の
下部１００には面取ホイール１０２が取付けられ
ている。この面取ホイール１０２は後述するよう
に硝子板２０の周縁に当接して硝子板２０の周縁
を研削し面取作業を行うようになつている。この
スピンドル９８は後述する伝達機構を介してモー
タ１０６によつて回転されるようになつている。
即ちモータ１０６の出力軸１０８にはプーリ１１
０が設けられ、更にモータ１０６と一体に設けら
れたアーム１０７に支持された中間軸１１２のプ
ーリ１１４と前記プーリ１１０との間にはタイミ
ングベルト１１６が張設されている。又中間軸１
１２のプーリ１１８とスピンドル９８のプーリ１
２０との間にはタイミングベルト１２２が張設さ
れている。このようにしてモータ１０６からの回
転力はスピンドル９８の下部に取付けられた面取
ホイール１０２に伝達されるようになつている。
前記の如く構成された本発明に係わる実施例の
作用は次の通りである。先ず、硝子板２０をテー
ブル１６上に吸着パツド１８，１８…を介して固
定する。次に、モータ１０を回転駆動して面取リ
ホイール１０２を回転し、この状態でＸ軸駆動用
モータ３４、Ｙ軸駆動用モータ４８、水平旋回用
モータ７４、押圧用モータ８８を回転駆動し、硝
子板２０の周縁に沿つて面取ホイール１０２の研
削点１２４を移動する。この場合に面取ホイール
１０２はその押付け方向を硝子板２０の周縁に垂
直する必要が有り、これは研削中のＸ軸、Ｙ軸の
合成ベクトルに対し90°を向くように旋回運動を
制御することにより面取ホイール１０２は硝子２
０の周縁に対し垂直に向くようになる。
作用は次の通りである。先ず、硝子板２０をテー
ブル１６上に吸着パツド１８，１８…を介して固
定する。次に、モータ１０を回転駆動して面取リ
ホイール１０２を回転し、この状態でＸ軸駆動用
モータ３４、Ｙ軸駆動用モータ４８、水平旋回用
モータ７４、押圧用モータ８８を回転駆動し、硝
子板２０の周縁に沿つて面取ホイール１０２の研
削点１２４を移動する。この場合に面取ホイール
１０２はその押付け方向を硝子板２０の周縁に垂
直する必要が有り、これは研削中のＸ軸、Ｙ軸の
合成ベクトルに対し90°を向くように旋回運動を
制御することにより面取ホイール１０２は硝子２
０の周縁に対し垂直に向くようになる。
一方、研削中Ｘ、Ｙ軸の合成速度を常に一定に
することは硝子板２０の形状により困難な場合が
ある為、合成速度によりホイル１０２のトルク発
生量を押付け力により制御する。即ち、予め設定
した合成速度、ホイルトルクカーブに従つてリア
ルタイムに合成速度に相当するホイルトルクを発
生すべく押付け力を制御する。
することは硝子板２０の形状により困難な場合が
ある為、合成速度によりホイル１０２のトルク発
生量を押付け力により制御する。即ち、予め設定
した合成速度、ホイルトルクカーブに従つてリア
ルタイムに合成速度に相当するホイルトルクを発
生すべく押付け力を制御する。
次に面取りホイル１０２の研削能力が研削枚数
と共に変化し、面取りホイル１０２の研削能力に
よつては同一のホイルトルクを発生させても同一
の研削量が得られない場合がある。このためホイ
ル１０２の研削能力を制御する必要があり、制御
することにより要求研削量が常に一定に保たれ
る。
と共に変化し、面取りホイル１０２の研削能力に
よつては同一のホイルトルクを発生させても同一
の研削量が得られない場合がある。このためホイ
ル１０２の研削能力を制御する必要があり、制御
することにより要求研削量が常に一定に保たれ
る。
面取りホイル１０２の研削能力は押付け力とホ
イルトルクの比に略比例する。即ち、 押付量／ホイルトルク が大きい時はホイルの研削能力が低く、小さい時
はホイル研削能力が高い。
イルトルクの比に略比例する。即ち、 押付量／ホイルトルク が大きい時はホイルの研削能力が低く、小さい時
はホイル研削能力が高い。
この関係を利用し次式にてホイルトルクを研削
中の合成速度ごとに決定しこの目標トルクを発生
させるべく面取りホイル１０２の押付け力を制御
する。
中の合成速度ごとに決定しこの目標トルクを発生
させるべく面取りホイル１０２の押付け力を制御
する。
（前回計測の押付力／前回計測のホイルトルク（ホイル
の研削能力）÷係数）K ×合成速度ごとのトルク＝ホイルトルク目標値 前回計測の押付力：前記実面取を行つた時の押付
力データをサンプリングし平均した値 前回計測のホイルトルク：前回実面取を行つた時
のホイルトルクデータをサンプリングし平均し
た値 係数：定数（これを変えることにより研削量が任
意に可変できる） Ｋ：定数（経験から算出される） 前回の実面取学習により計測した面取りホイル
１０２の押付力とホイルトルクを利用し今回のホ
イル目標値を決定しそのトルクが発生するように
面取りホイル１０２の押付力を制御する。
の研削能力）÷係数）K ×合成速度ごとのトルク＝ホイルトルク目標値 前回計測の押付力：前記実面取を行つた時の押付
力データをサンプリングし平均した値 前回計測のホイルトルク：前回実面取を行つた時
のホイルトルクデータをサンプリングし平均し
た値 係数：定数（これを変えることにより研削量が任
意に可変できる） Ｋ：定数（経験から算出される） 前回の実面取学習により計測した面取りホイル
１０２の押付力とホイルトルクを利用し今回のホ
イル目標値を決定しそのトルクが発生するように
面取りホイル１０２の押付力を制御する。
ただし、ホイル交換及びホイルドレツシング後
一回目は学習すべきデータがないため予め経験よ
り予想した値をホイル研削能力として設定し、ホ
イル交換後及びドレツシング後の一枚目の硝子板
も要求研削量となるべく制御する。
一回目は学習すべきデータがないため予め経験よ
り予想した値をホイル研削能力として設定し、ホ
イル交換後及びドレツシング後の一枚目の硝子板
も要求研削量となるべく制御する。
この制御方式により、インカーブ、アウトカー
ブ及び直線部の研削量を同一にホイル研削能力を
自己判断しホイル研削能力によらず研削量を常に
一定に維持することが可能となる。
ブ及び直線部の研削量を同一にホイル研削能力を
自己判断しホイル研削能力によらず研削量を常に
一定に維持することが可能となる。
面取りの完了した硝子板２０の面取り作業系外
の搬出は、例えば、硝子板吸着パツド１８，１８
…の間に、第３図で示すＶベルト駆動式の硝子板
搬出コンベア１３０を設置吸着パツド１８，１８
…が硝子板２０を解放したらただちにコンベア１
３０全体が上昇し、硝子板２０をパツド１８の上
面より上のレベルに持ち上げ、系外に搬出する。
の搬出は、例えば、硝子板吸着パツド１８，１８
…の間に、第３図で示すＶベルト駆動式の硝子板
搬出コンベア１３０を設置吸着パツド１８，１８
…が硝子板２０を解放したらただちにコンベア１
３０全体が上昇し、硝子板２０をパツド１８の上
面より上のレベルに持ち上げ、系外に搬出する。
前記実施例によれば次の効果が得られる。
(1) 研削トルクの検出及び制御を行うことによ
り、研削量を自由に制御することが可能になつ
た。例えば１枚の硝子の周縁を均一に面取りす
ることが出来るし、１枚の硝子の一部は艶出し
面取り、他の部分は糸面取りという具体に加工
することが可能である。
り、研削量を自由に制御することが可能になつ
た。例えば１枚の硝子の周縁を均一に面取りす
ることが出来るし、１枚の硝子の一部は艶出し
面取り、他の部分は糸面取りという具体に加工
することが可能である。
(2) 面取ホイルの切れ味変化が把握出来る為ドレ
ツンシング（目立て）が必要なタイミング、ホ
イル取替のタイミングが検知出来る。
ツンシング（目立て）が必要なタイミング、ホ
イル取替のタイミングが検知出来る。
(3) Ｘ、Ｙ駆動系で駆動される点と、硝子研削点
とが一致し、また押圧力付与機構を設けたこと
によりコーナ部のスピードアツプが可能となつ
た。
とが一致し、また押圧力付与機構を設けたこと
によりコーナ部のスピードアツプが可能となつ
た。
以上説明したように本発明に係る硝子板の数値
制御面取り装置によれば、面取ホイールのＸ軸、
Ｙ軸駆動系並びに水平旋回駆動系の他に、Ｘ軸方
向とＹ軸方向の面取ホイールの合成速度に応じた
研削トルクを予め設定し、この研削トルクになる
ように押圧力付与機構を制御して研削トルクを制
御する押付力付与機構を設けたので、硝子板の形
状、面取ホイールの径が異なつても一定の面取量
の加工がなされる。
制御面取り装置によれば、面取ホイールのＸ軸、
Ｙ軸駆動系並びに水平旋回駆動系の他に、Ｘ軸方
向とＹ軸方向の面取ホイールの合成速度に応じた
研削トルクを予め設定し、この研削トルクになる
ように押圧力付与機構を制御して研削トルクを制
御する押付力付与機構を設けたので、硝子板の形
状、面取ホイールの径が異なつても一定の面取量
の加工がなされる。
また、本発明はＸ軸駆動機構とＹ軸駆動機構と
によつて移動される面取ヘツドの中心点と面取ホ
イールの研削点とが一致するようにしたので、硝
子板周縁を均一に研削できる。
によつて移動される面取ヘツドの中心点と面取ホ
イールの研削点とが一致するようにしたので、硝
子板周縁を均一に研削できる。
第１図は、本発明に係る硝子板の数値制御面取
装置の平面図、第２図は第１図上で−線に沿
う本発明に係る硝子板の数値制御面取装置の側面
図、第３図は第１図で−線に沿う硝子板の数
値制御面取装置の側面図、第４図は本発明に係る
硝子板の数値制御面取装置の面取ヘツドの平面
図、第５図は同じく面取ヘツドの側面図である。 １２……ベースフレーム、２６……Ｘ軸ガイ
ド、２８……Ｙ軸フレーム、３４……サーボモー
タ（Ｘ軸）、４８……サーボモータ（Ｙ軸）、５８
……面取ヘツド、７８……サーボモータ（水平旋
回）、８８……サーボモータ（押し付け力）、８０
……スピンドルハウジング、１０２……面取ホイ
ール、１０６……回転駆動源。
装置の平面図、第２図は第１図上で−線に沿
う本発明に係る硝子板の数値制御面取装置の側面
図、第３図は第１図で−線に沿う硝子板の数
値制御面取装置の側面図、第４図は本発明に係る
硝子板の数値制御面取装置の面取ヘツドの平面
図、第５図は同じく面取ヘツドの側面図である。 １２……ベースフレーム、２６……Ｘ軸ガイ
ド、２８……Ｙ軸フレーム、３４……サーボモー
タ（Ｘ軸）、４８……サーボモータ（Ｙ軸）、５８
……面取ヘツド、７８……サーボモータ（水平旋
回）、８８……サーボモータ（押し付け力）、８０
……スピンドルハウジング、１０２……面取ホイ
ール、１０６……回転駆動源。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 予め硝子板の周縁の形状に近い形状の数値指
令が与えられ、これに基づいて硝子板の周縁に沿
つて面取ホイールを移動させ、硝子板の周縁を研
削することにより面取を行う硝子板の数値制御面
取装置に於いて、 基台と、基台に設けられ硝子板を保持する取付
台と、 基台上で面取ヘツドを移動させることにより面
取ホイールをＸ軸方向に移動させるＸ軸移動機構
と、 基台上で面取ヘツドをＸ軸方向と直交するＹ軸
方向に移動させることにより面取ホイールをＸ軸
方向と直交するＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機
構と、 基台上で面取ホイールを旋回運動させる旋回運
動機構と、 基台上で面取ホイールを硝子板周縁の法線方向
に摺動自在に支持し面取ホイールを硝子板周縁に
対して進退移動させる押圧力付与機構と、 Ｘ軸方向とＹ軸方向の面取ホイールの合成速度
に応じた研削トルクを予め設定し、この研削トル
クになるように押圧力付与機構を制御することに
より面取ホイールの進退量を調節する制御部と、
から成り、 前記Ｘ軸駆動機構とＹ軸駆動機構とによつて移
動される面取ヘツドの中心点と面取ホイールの研
削点とが一致する硝子板の数値制御面取装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61227512A JPS6384861A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 硝子板の数値制御面取装置 |
| PCT/JP1988/000331 WO1989009113A1 (fr) | 1986-09-26 | 1988-03-31 | Dispositif de chanfreinage a commande numerique pour plaques de verre |
| EP88902943A EP0371130B1 (en) | 1986-09-26 | 1988-03-31 | Numerically controlled chamfering apparatus for glass plates |
| DE3853950T DE3853950D1 (de) | 1986-09-26 | 1988-03-31 | Numerisch gesteuerte abfaser-vorrichtung für glasscheiben. |
| US07/762,259 US5197229A (en) | 1986-09-26 | 1988-03-31 | Numerically controlled chamfering apparatus for a glass plate |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61227512A JPS6384861A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 硝子板の数値制御面取装置 |
| PCT/JP1988/000331 WO1989009113A1 (fr) | 1986-09-26 | 1988-03-31 | Dispositif de chanfreinage a commande numerique pour plaques de verre |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6384861A JPS6384861A (ja) | 1988-04-15 |
| JPH0558860B2 true JPH0558860B2 (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=16862062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61227512A Granted JPS6384861A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 硝子板の数値制御面取装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5197229A (ja) |
| EP (1) | EP0371130B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6384861A (ja) |
| DE (1) | DE3853950D1 (ja) |
| WO (1) | WO1989009113A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0698563B2 (ja) * | 1989-11-30 | 1994-12-07 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の研削機械 |
| EP0673715B1 (en) * | 1992-12-18 | 1999-01-20 | Bando Kiko Co. Ltd. | Machine for processing glass plate |
| US5713784A (en) * | 1996-05-17 | 1998-02-03 | Mark A. Miller | Apparatus for grinding edges of a glass sheet |
| US6099385A (en) * | 1999-03-24 | 2000-08-08 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for removing edge areas of a laminated panel |
| US6264534B1 (en) | 1999-03-25 | 2001-07-24 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and tooling for automated wet or dry sanding of a vehicle surface |
| ITTO20010594A1 (it) * | 2001-06-19 | 2002-12-19 | Bimatech S R L | Metodo per il settaggio di una macchina operatrice per la lavorazionedi una lastra di vetro, e macchina operatrice configurabile secondo ta |
| ITMI20012445A1 (it) * | 2001-11-20 | 2003-05-20 | Bovone Internat Holding S A | Macchina per raggiare gli spigoli di lastre di vetro |
| JP5110069B2 (ja) * | 2009-10-30 | 2012-12-26 | 坂東機工株式会社 | ガラス板を隅取りする方法及びその装置 |
| US20110151753A1 (en) * | 2009-12-22 | 2011-06-23 | Charles Gottschalk | Edge grinding apparatus |
| CN110497279A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-26 | 佛山登奇机电技术有限公司 | 旋转式倒角装置 |
| CN112589624A (zh) * | 2020-06-03 | 2021-04-02 | 佛山市顺德区亿高机械有限公司 | 一种玻璃磨边装置 |
| CN113319722B (zh) * | 2021-07-07 | 2022-11-08 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种玻璃抛光机及抛光方法 |
| CN115042037B (zh) * | 2022-07-06 | 2023-10-13 | 迪亚爱柯新材料科技(江苏)有限公司 | 一种岩棉夹芯板生产用金属外壁修边装置 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5493288A (en) * | 1977-12-31 | 1979-07-24 | Bando Kiko Co | Glass chamfering machine |
| US4228617A (en) * | 1977-12-31 | 1980-10-21 | Bando Kiko Co., Ltd | Method for grinding glass plates and the like through numerical control and beveling machine therefor |
| IT8121486U1 (it) * | 1981-04-14 | 1982-10-14 | Z Bavelloni Spa | Dispositivo per il posizionamento e l'azionamento di utensili rotanti in una macchina per la lavorazione di lastre di vetro marmi e simili |
| BR8300266A (pt) * | 1982-01-20 | 1983-10-25 | Saint Gobain Vitrage | Processo para o comando automatico do caminho de contorno sobretudo de uma maquina de esmerilhamento periferico de arestas para chapas de vidro e instalacoes para a realizacao do processo |
| JPS58177255A (ja) * | 1982-04-09 | 1983-10-17 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | ガラス研磨装置 |
| JPS5937040A (ja) * | 1982-08-26 | 1984-02-29 | Asahi Glass Co Ltd | 硝子板の数値制御面取装置 |
| JPS5947152A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-16 | Bandou Kiko Kk | ガラス板の研削方法及び研削機械 |
| DE3301170C2 (de) * | 1983-01-15 | 1985-02-14 | Vereinigte Glaswerke Gmbh, 5100 Aachen | Programmgesteuerte Kantenschleifmaschine für Glasscheiben |
| IT1197649B (it) * | 1983-05-11 | 1988-12-06 | Siv Soc Italiana Vetro | Macchina di molatura dei bordi di una lastra di vetro |
| JPS6165762A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-04 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 板状体の端面研磨装置 |
| US4604835A (en) * | 1984-09-12 | 1986-08-12 | Charles Borin | Apparatus for automatic maintenance of surface speed and work-bearing force for rotary tool apparatus |
| DE3546491A1 (de) * | 1985-09-18 | 1987-03-26 | Bando Kiko Co | Glasplatten-schleifmaschine |
| JPS6278123A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-10 | Bandou Kiko Kk | 数値制御によるガラス板加工機械 |
| IT1190474B (it) * | 1986-02-04 | 1988-02-16 | Siv Soc Italiana Vetro | Macchina perfezionata per la molatura del bordo di lastre di vetro,particolarmente vetrature per automobili |
-
1986
- 1986-09-26 JP JP61227512A patent/JPS6384861A/ja active Granted
-
1988
- 1988-03-31 US US07/762,259 patent/US5197229A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-03-31 WO PCT/JP1988/000331 patent/WO1989009113A1/ja not_active Ceased
- 1988-03-31 DE DE3853950T patent/DE3853950D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-31 EP EP88902943A patent/EP0371130B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0371130A1 (en) | 1990-06-06 |
| WO1989009113A1 (fr) | 1989-10-05 |
| EP0371130B1 (en) | 1995-06-07 |
| DE3853950D1 (de) | 1995-07-13 |
| JPS6384861A (ja) | 1988-04-15 |
| US5197229A (en) | 1993-03-30 |
| EP0371130A4 (en) | 1991-07-17 |
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