JPH0559037B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、生産工場や自動倉庫等において、
各種の製品、部品、荷物等を運搬する場合に使用
する伸縮式落下防止装置を有する懸垂走行搬送装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、懸垂走行搬送装置としては、天井に架設
された走行用レールに沿つて懸垂走行する搬送車
の下部に、被運搬物クランプ装置を有する被運搬
物吊上支持装置を設けた構造のものが知られてい
る。

前記従来の懸垂走行搬送装置によつて機械部品
等の小物を入れたバケツトを搬送する場合、バケ
ツト内に機械部品等の小物を入れ過ぎると、搬送
中にバケツトから小物がこぼれ落ちる恐れがあ
る。またクランプ装置による被運搬物のクランプ
が不完全な状態で、被運搬物を搬送すると、搬送
途中に被運搬物がクランプ装置から外れて落下す
る恐れがあり、さらにまた、搬送途中に、誤動作
によりクランプ装置が開放して、被運搬物が落下
する恐れもある。

懸垂走行搬送装置は作業員が通る場所の上方あ
るいは生産工場における生産ラインの上方に設け
られることが多いので、搬送途中の被運搬物が落
下すると危険である。この対策として、懸垂走行
搬送ラインの下方に落下した被運搬物を受止める
ための安全ネツトを張設している。

〔発明が解決しようとする課題〕

懸垂走行搬送ラインの下方に沿つて延長する安
全ネツトを張設する場合は、懸垂走行搬送ライン
の両側に沿つて多数の吊り材を配置すると共に、
各吊り材の上端部を建築物の梁またはこれに固定
された支持部材に連結し、長尺の安全ネツトの両
側縁を多数の吊り材の下端部にわたつて架設する
必要があるので、設備費が高くなり、かつ大きな
スペースを必要とするという問題がある。

この発明は、設備費が安くかつ大きなスペース
を必要としない伸縮式落下防止装置を有する懸垂
走行搬送装置を提供することを目的とするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、この発明の伸縮式
落下防止装置を有する懸垂走行搬送装置において
は、天井に架設された走行用レール１に沿つて懸
垂走行する搬送車２の下部に、被運搬物クランプ
装置３を有する被運搬物吊上支持装置が設けられ
ている懸垂走行搬送装置において、前記搬送車２
における車体４の下方の左右両側に、前後方向に
平行に延長するガイドレール５が配置され、その
ガイドレール５は連結部材６を介して前記車体４
に連結され、各ガイドレール５に多数の吊り具７
の上部に取付けられたガイドローラ８が載置さ
れ、落下被運搬物受止め用可撓性膜材９の左右両
側部材が多数の吊り具７により支持され、前記各
ガイドレール５の前部に伸縮用駆動装置１０によ
り回転される駆動輪１１が設けられると共に、前
記各ガイドレール５の後部に従動輪１２が設けら
れ、各駆動輪１１および各従動輪１２にわたつて
それぞれ移動用循環条体１３が巻掛けられ、各移
動用循環条体１３における同方向移動部分に、前
記可撓性膜材９の前端部が直接または間接的に連
結され、前記可撓性膜材９の後端部がガイドレー
ル５に直接または間接的に連結されている。

また天井に架設された走行用レール１に沿つて
懸垂走行する搬送車２の下部に被運搬物クランプ
装置３を有する被運搬物吊上支持装置が設けられ
ている懸垂走行搬送装置において、前記搬送車２
における車体４の下部の左右両側に、前後方向に
平行に延長するガイドレール５が直接または間接
的に固定され、各ガイドレール５に多数の吊り具
７の上部に取付けられたガイドローラ８が載置さ
れ、前後方向に間隔をおいて配置された多数の上
向き開口溝形の支持枠杆１４における各縦杆１５
の上端部が前記吊り具７に連結され、落下被運搬
物受止め用可撓性膜材９は溝形状態で各支持枠杆
１４にわたつて架設され、前記各ガイドレール５
の前部に伸縮用駆動装置１０により回転される駆
動輪１１が設けられると共に、前記各ガイドレー
ル５の後部に従動輪１２が設けられ、各駆動輪１
１および各従動輪１２にわたつてそれぞれ移動用
循環条体１３が巻掛けられ、各移動用循環条体１
３における同方向移動部分に、前記可撓性膜材９
の前端部に取付けられた支持枠杆１４における各
縦杆１５の上端部が直接または間接的に連結さ
れ、前記可撓性膜材９の後端部がガイドレール５
に直接または間接的に連結されることによつて
も、前記目的を達成することができる。

〔作用〕

被運搬物が被運搬物クランプ装置により把持さ
れて吊上げられたのち、伸縮用駆動装置１０が伸
長方向に運転されて、移動用循環条体１３により
落下被運搬物受止め用可撓性膜材９が伸長され、
被運搬物の下部に可撓性膜材９が配置され、この
状態で、搬送車２により被運搬物が所定位置まで
搬送される。

被運搬物を降ろすときは、伸縮用駆動装置１０
が短縮方向に運転されて、移動用循環条体１３に
より落下被運搬物受止め用可撓性膜材９が短縮さ
れ、その可撓性膜材９が被運搬物の下部から後方
に移動される。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。

第１図ないし第１０図は第１発明の一実施例を
示すものであつて、横向き開口溝形のレール本体
１６における上部溝側版１７の下面に、レール長
手方向に延長する下向き開口コ字状断面の上部ガ
イド溝１８が設けられ、かつ前記レール本体１６
における下部溝側版１９の上面に、前記上部ガイ
ド溝１８の下部においてレール長手方向に延長す
る上向き開口コ字状断面の下部ガイド溝２０が設
けられて、走行用レール１が構成され、この走行
用レールはアルミ合金の押出し成形により製造さ
れる。

前述のように構成された走行用レール１は、そ
のレールの溝が横向きに開口するように配置さ
れ、かつ多数の支持部材２１が、走行用レールの
溝底版２２の外面の長手方向に間隔をおいて配置
されて、ボルト２３により固定され、前記支持部
材２１の上部は、建築物の梁等に架設されている
支持ビーム２４に対し、逆Ｕ形吊金具２５および
ボルト２６により吊下げ支持されている。

搬送車２における車体４の前部および後部にフ
レーム２７の下部が縦軸により回動自在に取付け
られ、各フレーム２７に、それぞれ走行車輪２８
とレール長手方向に間隔をおいて配置された２箇
の下部ガイドローラ２９と２箇の上部ガイドロー
ラ３０とが取付けられ、かつ前記走行車輪２８が
下部ガイド溝２０の溝底面に載置されると共に、
前記下部ガイドローラ２９が下部ガイド溝２０に
嵌入され、さらに前記上部ガイドローラ３０は上
部ガイド溝１８に嵌入されている。

一方のフレーム２７に、ブレーキおよび減速機
付き電動機からなる走行用駆動装置３１が固定さ
れ、その駆動装置３１により歯車伝動機構を介し
て一方の走行車輪２８が駆動されるように構成さ
れ、前記車体４と、その前後両側に取付けられた
フレーム２７と、そのフレーム２７により支持さ
れている各部分とにより搬送車２が構成されてい
る。

給電用トロリ線３２は、レール内に配置される
と共に、溝底版２２に対し絶縁支持具３３および
ボルト（図示を省略した）により固定され、かつ
前記車体４内に、前後および左右方向に間隔をお
いて配置された４箇のドラム３４を備えている巻
上機３５が固定され、かつ各ドラム３４に導電線
内蔵繊維ベルト３６が巻付けられると共に、その
導電線内蔵繊維ベルト３６の一端部がドラム３４
に固定され、各ドラムから垂下している導電線内
蔵繊維ベルト３６の垂下端部は昇降部材３７に連
結され、さらに昇降部材３７の巾方向の両側に、
荷物収納用バケツト３８を把持するクランプ部材
３９が相互に接近移動または離反移動するように
設けられ、昇降部材３７内に設けられた電動機に
より回転される両ねじ螺杆（図示を省略した）に
おける左ねじ部および右ねじ部に両側のクランプ
部材３９が螺合され、前記電動機の正回転運転ま
たは逆回転運転により、両側のクランプ部材３９
が相互に接近または離反移動されるように構成さ
れ、前記昇降部材３７とこれに設けられた各部分
とにより被運搬物クランプ装置３が構成され、ま
た前記巻上機３５とこれにより４本の導電線内蔵
繊維ベルト３６を介して昇降移動される被運搬物
クランプ装置３とにより被運搬物吊上支持装置が
構成されている。

前記搬送車２における車体４の下方の左右両側
に、内向きに突出する下部フランジ４０と取付用
側面溝とを備えている下向き開口溝形断面のガイ
ドレール５が、前後方向に平行に延長するように
配置され、各ガイドレール５は箱形枠状の連結部
材６における左右両側の下部に配置され、前記連
結部材６の下面に固着された受金具４１のフツク
にガイドレール５の一側部の取付用側面溝が嵌合
され、かつ取付金具４２の先端部はガイドレール
５の他側部の取付用側面溝に嵌合され、前記取付
金具４２はボルト４３より受金具４１に固定さ
れ、さらに連結部材６の上端部は車体４の下部に
固定され、また箱形枠状の連結部材６の周囲に
は、帆布または合成繊維製ネツトからなる側面膜
材４４が張設されている。

前記各ガイドレール５の前端部に筒状の前部保
持部材４５が嵌合固定されると共に、各ガイドレ
ール５の後端部に筒状の後部保持部材４６が嵌合
固定され、さらに車体４の下部の前部中央に減速
機およびブレーキ付き電動機からなる伸縮用駆動
装置１０が配置され、その伸縮用駆動装置１０を
固定した支持部材４７は車体４の下部に固定され
ている。

各前部保持部材４５に縦軸４８が回転自在に取
付けられ、その縦軸４８に、前部保持部材４５内
に配置された駆動輪１１と前部保持部材４５の上
部に配置された歯付き従動輪４９とが固定され、
前記伸縮用駆動装置１０の出力軸に固定された２
箇の歯付き駆動輪５０と各前部保持部材４５の上
部の歯付き従動輪４９とにわたつて歯付きベルト
５１が巻掛けられ、かつ前記各後部保持部材４６
の上面板および下面板に、前後方向に延長するス
リツト５２が設けられ、そのスリツト５２に前後
移動自在に嵌合された可動支軸５３に、後部保持
部材４６内において従動輪１２が回転自在に嵌設
されると共に、牽引金具５４における溝形部分５
５が嵌合連結されている。

前記駆動輪１１と従動輪１２とにわたつて、ワ
イヤロープからなる無端状の移動用循環条体１３
が巻掛けられ、前記牽引金具５４における螺杆５
６は後部保持部材４６に固定されたばね受部材５
７に挿通され、さらに前記螺杆５６の先端側に、
条体緊張用ばね５８おび座金５９が嵌設されると
共に緊張用ナツト６０が螺合され、前記条体緊張
用ばね５８により牽引金具５４を介して従動輪１
２が牽引されて、移動用循環条体１３が緊張され
ている。

各ガイドレール５における左右両側の下部フラ
ンジ４０に、多数の吊り具７の上部の左右両側に
取付けられたガイドローラ８が載置され、かつ前
後方向に間隔をおいて配置された多数の支持用横
杆６１の両端部は前記吊り具７に連結され、さら
にガイドローラ８を有する吊り具群の前部に配置
され摺動吊り具６２は、ガイドレール５に摺動自
在に嵌合されると共に前記移動用循環条体１３に
固定され、左右の摺動吊り具６２にわたつて支持
用横杆６１が架設固定されている。

帆布あるいは合成繊維製ネツト等からなる落下
被運搬物受止め用可撓性膜材９は、各支持用横杆
６１にわたつて架設固定されると共に各吊り具７
に連結され、かつ前記可撓性膜材９の後端部は各
後部保持部材４６にわたつて架設固定された保持
杆６３に連結され、前記摺動吊り具６２に前部ス
トライカ６４および後部ストライカ６５が固定さ
れ、前記前部保持部材４５に前部ストライカ６４
により操作される駆動装置運転停止用前端リミツ
トスイツチLS１が固定され、ガイドレール５の
後端側部分には、後部ストライカ６５により操作
される駆動装置運転停止用後端リミツトスイツチ
LS２が固定され、前記前端リミツトスイツチLS
１または後端リミツトスイツチLS２が操作され
ると、伸縮用駆動装置１０の運転が停止される。

第１発明の実施例の装置において、荷物を収納
したバケツト３８からなる被運搬物を搬送する場
合は、床または台上に置かれている被運搬物を、
被運搬物クランプ装置３により把持して巻上機３
５により上限位置まで巻上げたのち、伸縮用駆動
装置１０を伸長方向に運転して、移動用循環条体
１３により摺動吊り具６２を介して可撓性膜材９
の前端部を前方に牽引し、その可撓性膜材９を、
吊上げられた被運搬物の下方を通つて伸長し、そ
の伸長された可撓性膜材９により、吊上げられた
被運搬物の下方を遮蔽する。

次に搬送車２を所定位置まで走行させたのち、
伸縮用駆動装置１０を短縮方向に運転して、移動
用循環条体１３により摺動吊り具６２を介して可
撓性膜材９の前端部を後方に押圧し、第３図に示
すように、可撓性膜材９を後方に短縮して、吊上
げられた被運搬物の下方を開放したのち、巻上機
３５を巻下方向に運転して、被運搬物を床または
台の上に降ろす。

第１１図ないし第１５図は第２発明の一実施例
を示すものであつて、歯付き従動輪４９が前部保
持部材４５の下部に配置され、かつ車体４の下部
の左右両側に水平な連結部材６が固定され、その
連結部材６の下部にガイドレール５が固定され、
さらに多数の上向き開口溝形の支持枠杆１４は前
後方向に間隔をおいて平行に配置され、各支持枠
杆１４における左右両側の縦杆１５の上端部は、
ガイドレール５により移動自在に支持されている
吊り具７の下部に連結されている。

左右の摺動吊り具６２にも、上向き開口溝形の
支軸枠杆１４における縦杆１５の上端部が連結さ
れ、落下被運搬物受止め用可撓性膜材９は、溝形
状態で各支持枠杆１４にわたつて架設固定されて
いるが、その他の構成および作用は第１発明の実
施例の場合と同様である。

この発明を実施する場合、駆動輪１１および従
動輪１２をガイドレール５に直接取付けてもよ
い。また第１発明の実施例の場合、支持用横杆６
１を省略してもよい。さらにまた、第２発明の実
施例の場合、車体の下部の巾を広くしてガイドレ
ール５を車体４の下面の左右両側に直接固定して
もよい。

〔発明の効果〕

この発明は前述のように構成されているので、
以下に記載するような効果を奏する。

被運搬物クランプ装置３を有する被運搬物吊上
支持装置により被運搬物を把持して吊上げたの
ち、単に伸縮用駆動装置１０を伸長方向に運転す
ると、移動用循環条体１３によつて落下被運搬物
受止め用可撓性膜材９の前端部が前方に牽引され
て、その可撓性膜材９が、吊上げられた被運搬物
の下部を遮蔽するように伸長されるので、懸垂走
行搬送装置による搬送中に、何等かの理由により
被運搬物が落下した場合は、その落下した被運搬
物を前記可撓性膜材９により受止めることができ
るので安全であり、また懸垂走行搬送装置により
被運搬物を所定位置まで走行搬送したのちは、単
に伸縮用駆動装置１０を短縮方向に運転すると、
移動用循環条体１３によつて前記可撓性膜材９の
前端部が後方に押圧されて、その可撓性膜材９が
短縮され、吊上げられた被運搬物の下方が開放さ
れるので、走行搬送された被運搬物を支障なく吊
り降ろすことができ、さらに伸縮式落下防止装置
を懸垂走行する搬送車２に装備しておくだけでよ
いので安全ネツトを張設する前記従来の場合に比
べて、設備費が安くかつ使用スペースが狭くて済
む。

さらにまた、多数の上向き開口溝形の支持枠杆
１４における各縦杆１５の上端部を、ガイドレー
ル５に沿つて移動する吊り具７に連結し、かつ落
下被運搬物受止め用可撓性膜材９を溝形状態で各
支持枠杆１４にわたつて架設固定することによ
り、簡単な手段によつて落下被運搬物の側方こぼ
れ落ちを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は第１発明の一実施例を示
すものであつて、第１図は伸縮式落下防止装置を
有する懸垂走行搬送装置の一部縦断正面図、第２
図は懸垂走行搬送装置における可撓性膜材が伸長
された状態を示す一部切欠側面図、第３図は懸垂
走行搬送装置における可撓性膜材が短縮された状
態を示す一部切欠側面図、第４図は移動用循環条
体の循環駆動装置を示す概略平面図、第５図はそ
の正面図、第６図は移動用循環条体の緊張装置を
示す縦断側面図、第７図はガイドレールの取付状
態および支持用横杆の連結状態を示す一部縦断正
面図、第８図はガイドレールにより支持されてい
るストライカ付きの摺動吊り具とリミツトスイツ
チとの関係を示す一部切欠側面図、第９図はガイ
ドレールに嵌設されたストライカ付きの摺動吊り
具を示す縦断正面図、第１０図は走行用レールに
対する搬送車の装着状態を示す一部縦断正面図で
ある。第１１図ないし第１５図は第２発明の一実
施例を示すものであつて、第１１図は伸縮式落下
防止装置を有する懸垂走行搬送装置の一部縦断正
面図、第１２図は懸垂走行搬送装置における可撓
性膜材が伸長された状態を示す側面図、第１３図
は懸垂走行搬送装置における可撓性膜材が短縮さ
れた状態を示す側面図、第１４図は移動用循環条
体の循環駆動装置を示す正面図、第１５図はガイ
ドレールの取付状態および支持枠杆の連結状態を
示す一部縦断正面図である。 図において、１は走行用レール、２は搬送車、
３は被運搬物クランプ装置、４は車体、５はガイ
ドレール、６は連結部材、７は吊り具、８はガイ
ドローラ、９は落下被運搬物受止め用可撓性膜
材、１０は伸縮用駆動装置、１１は駆動輪、１２
は従動輪、１３は移動用循環条体、１４は支持枠
杆、１５は縦杆、１８は上部ガイド溝、２０は下
部ガイド溝、２１は支持部材、２４は支持ビー
ム、２８は走行車輪、２９は下部ガイドローラ、
３０は上部ガイドローラ、３１は走行用駆動装
置、３５は巻上機、３６は導電線内蔵繊維ベル
ト、３７は昇降部材、３８は荷物収納用バケツ
ト、３９はクランプ部材、４０は下部フランジ、
４１は受金具、４２は取付金具、４３はボルト、
４４は側面膜材、４５は前部保持部材、４６は保
持部材、４７は支持部材、４８は縦軸、４９は歯
付き従動輪、５０は歯付き駆動輪、５１は歯付き
ベルト、５３は可動支軸、５８は条体緊張用ば
ね、６０は緊張用ナツト、６１は支持用横杆、６
２は摺動吊り具、６３は保持杆、６４は前部スト
ライカ、６５は後部ストライカ、LS１は駆動装
置運転停止用前端リミツトスイツチ、LS２は駆
動装置運転停止用後端リミツトスイツチである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 天井に架設された走行用レール１に沿つて懸
   垂走行する搬送車２の下部に被運搬物クランプ装
   置３を有する被運搬物吊上支持装置が設けられて
   いる懸垂走行搬送装置において、前記搬送車２に
   おける車体４の下方の左右両側に、前後方向に平
   行に延長するガイドレール５が配置され、そのガ
   イドレール５は連結部材６を介して前記車体４に
   連結され、各ガイドレール５に多数の吊り具７の
   上部に取付けられたガイドローラ８が載置され、
   落下被運搬物受止め用可撓性膜材９の左右両側部
   分が多数の吊り具７により支持され、前記各ガイ
   ドレール５の前部に伸縮用駆動装置１０により回
   転される駆動輪１１が設けられると共に、前記各
   ガイドレール５の後部に従動輪１２が設けられ、
   各駆動輪１１および各従動輪１２にわたつてそれ
   ぞれ移動用循環条体１３が巻掛けられ、各移動用
   循環条体１３における同方向移動部分に、前記可
   撓性膜材９の前端部が直接または間接的に連結さ
   れ、前記可撓性膜材９の後端部がガイドレール５
   に直接または間接的に連結されている伸縮式落下
   防止装置を有する懸垂走行搬送装置。 ２ 天井に架設された走行用レール１に沿つて懸
   垂走行する搬送車２の下部に被運搬物クランプ装
   置３を有する被運搬物吊上支持装置が設けられて
   いる懸垂走行搬送装置において、前記搬送車２に
   おける車体４の下方の左右両側に、前後方向に延
   長するガイドレール５が直接または間接的に固定
   され、各ガイドレール５に多数の吊り具７の上部
   に取付けられたガイドローラ８が載置され、前後
   方向に間隔をおいて配置された多数の上向き開口
   溝形の支持枠杆１４における各縦杆１５の上端部
   が前記吊り具７に連結され、落下被運搬物受止め
   用可撓性膜材９は溝形状態で各支持枠杆１４にわ
   たつて架設固定され、前記各ガイドレール５の前
   部に伸縮用駆動装置１０により回転される駆動輪
   １１が設けられると共に、前記各ガイドレール５
   の後部に従動輪１２が設けられ、各駆動輪１１お
   よび各従動輪１２にわたつてそれぞれ移動用循環
   条体１３が巻掛けられ、各移動用循環条体１３に
   おける同方向移動部分に、前記可撓性膜材９の前
   端部に取付けられた支持枠杆１４における各縦杆
   １５の上端部が直接または間接的に連結され、前
   記可撓性膜材９の後端部がガイドレール５に直接
   または間接的に連結されている伸縮式落下防止装
   置を有する懸垂走行搬送装置。