JPH0281893A - 伸縮式落下防止装置を有する懸垂走行搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、生産工場や自動倉庫等において、各種の製
品１部品、荷物等を運搬する場合に使用する伸縮式落下
防止装置を有する懸垂走行搬送装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

従来、懸垂走行搬送装置としては、天井に架設された走
行用レールに沿って懸垂走行する搬送車の下部に、被運
搬物クランプ装置を有する被運搬物吊上支持装置を設け
た構造のものが知られている。

前記従来の懸垂走行搬送装置によって機械部品等の小物
を入れたパケットを搬送する場合、パケット内に機械部
品等の小物を入れ過ぎると、搬送中にパケットから小物
がこぼれ落ちる恐れがある。

またクランプ装置による被運搬物のクランプが不完全な
状態で、被運搬物を搬送すると、搬送途中に被運搬物が
クランプ装置から外れて落下する恐れがあり、さらにま
た、搬送途中に、誤動作によりクランプ装置が開放して
、被運搬物が落下する恐れもある。

懸垂走行搬送装置は作業員が通る場所の上方あるいは生
産工場における生産ラインの上方に設けられることが多
いので、搬送途中の被運ｗＬ物が落下すると危険である
。この対策として、懸垂走行搬送ラインの下方に落下し
た被運搬物を受止めるための安全ネットを張設している
。

〔発明が解決しようとする課題〕

懸垂走行搬送ラインの下方に沿って延長する安全ネット
を張設する場合は、懸垂走行搬送ラインの両側に沿って
多数の吊り材を配置すると共に、各吊り材の上端部を建
築物の梁またはこれに固定された支持部材に連結し、長
尺の安全ネットの両側縁を多数の吊り材の下端部にわた
って架設する必要があるので、設備費が高くなり、かつ
大きなスペースを必要とするという問題がある。

この発明は、設備費が安くかつ大きなスペースを必要と
しない伸縮式落下防止装置を有する懸垂走行搬送装置を
提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、この発明の伸縮式落下防止
装置を有する懸垂走行搬送装置においては、天井に架設
された走行用レールｌに沿って懸垂走行する搬送車２の
下部に、被運搬物クランプ装置３を有する被運搬物吊上
支持装置が設けられている懸垂走行搬送装置において、
前記搬送車２における車体４の下方の左右両側に、前後
方向に平行に延長するガイドレール５が配置され、その
ガイドレール５は連結部材６を介して前記車体４に連結
され、各ガイドレール５に多数の吊り具７の上部に取付
けられたガイドローラ８が載置され、落下被運搬物受止
め用可撓性膜材９の左右両側部分が多数の吊り具７によ
り支持され、前記各ガイドレール５の前部に伸縮用駆動
装置１０により回転される駆動輪１１が設けられると共
に、前記各ガイドレール５の後部に従動輪１２が設けら
れ、各駆動輪１１および各従動輪１２にわたってそれぞ
れ移動用循環条体１３が巻掛けられ、各移動用循環条体
１３における同方向移動部分に、前記可撓性膜材９の前
端部が直接または間接的に連結され、前記可撓性膜材９
の後端部がガイドレール５に直接または間接的に連結さ
れている。

また天井に架設された走行用レール１に沿って懸垂走行
する搬送車２の下部に被運搬物クランプ装置３を有する
被運搬物品上支持装置が設けられている懸垂走行搬送装
置において、前記搬送車２における車体４の下部の左右
両側に、前後方向に平行に延長するガイドレール５が直
接または間接的に固定され、各ガイドレール５に多数の
吊り具７の上部に取付けられたガイドローラ８が載置さ
れ、前後方向に間隔をおいて配置された多数の上向き開
口溝形の支持枠杆１４における各縦杆１５の上端部が前
記吊り具７に連結され、落下被運搬物受止め用可撓性膜
材９は溝形状態で各支持枠杆１４にわたって架設され、
前記各ガイドレール５の前部に伸縮用駆動装置１０によ
り回転される駆動輪１１が設けられると共に、前記各ガ
イドレール５の後部に従動輪１２が設けられ、各駆動輪
１１および各従動輪１２にわたってそれぞれ移動用循環
条体１３が巻掛けられ、各移動用循環条体１３における
同方向移動部分に、前記可撓性膜材９の前端部に取付け
られた支持枠杆１４における各縦杆１５の上端部が直接
または間接的に連結され、前記可撓性膜材９の後端部が
ガイドレール５に直接または間接的に連結されることに
よっても、前記目的を達成することができる。

〔作　用〕

被運ｙＩｉ物が被運搬物クランプ装置により把持されて
吊上げられたのち、伸縮用駆動袋？ｌｆ　１０が伸長方
向に運転されて、移動用循環条体１３により落下被運搬
物受止め用可撓性膜材９が伸長され、被運搬物の下部に
可撓性膜材９が配置され、この状態で、搬送車２により
被運搬物が所定位置まで搬送される。

被運搬物を降ろすときは、伸縮用駆動袋！ＩＯが短縮方
向に運転されて、移動用循環条体１３により落下被運搬
物受止め用可撓性膜材９が短縮され、その可撓性膜材９
が被運搬物の下部から後方に移動される。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第１０図は第１発明の一実施例を示すもの
であって、横向き開口溝形のレール本体１６における上
部溝側版１７の下面に、レール長手方向に延長する下向
き開口３字状断面の上部ガイド溝１８が設けられ、かつ
前記レール本体１６における下部溝側版１９の上面に、
前記上部ガイドＲｐ１８の下部においてレール長手方向
に延長する上向き開口３字状断面の下部ガイド溝２０が
設けられて、走行用レールｌが構成され、この走行用レ
ールはアルミ合金の押出し成形により製造される。

前述のように構成された走行用レール１は、そのレール
の溝が横向きに開口するように配置され、かつ多数の支
持部材２１が、走行用レールの溝底板２２の外面の長手
方向に間隔をおいて配置されて、ボルト２３により固定
され、前記支持部材２１の上部は、建築物の梁等に架設
されている支持ビーム２４に対し、逆Ｕ形吊金具２５お
よびボルト２６により吊下げ支持されている。

搬送車２における車体４の前部および後部にフレーム２
７の下部が縦軸により回動自在に取付けられ、各フレー
ム２７に、それぞれ走行車輪２８とレール長手方向に間
隔をおいて配置された２箇の下部ガイドローラ２９と２
箇の上部ガイドローラ３０とが取付けられ、かつ前記走
行車輪２８が下部ガイド？ＪＩ２０の溝底面に載置され
ると共に、前記下部ガイドローラ２９が下部ガイド溝２
ｏに嵌入され、さらに前記上部ガイドローラ３ｏは上部
ガイド７８１Ｂに嵌入されている。

一方のフレーム２７に、ブレーキおよび減速機付き電動
機からなる走行用駆動装置３１が固定され、その駆動装
置ｉ３１により歯車伝動機構を介して一方の走行車輪２
８が駆動されるように構成され、前記車体４と、その前
後両側に取付けられたフレーム２７と、そのフレーム２
７により支持されている各部分とにより搬送車２が構成
されている。

給電用トロリ線３２は、レール内に配置されると共に、
溝底板２２に対し絶縁支持具３３およびボルト（図示を
省略した）により固定され、かつ前記車体４内に、前後
および左右方向に間隔をおいて配置された４箇のドラム
３４を備えている巻上部３５が固定され、かつ各ドラム
３４に導電線内蔵繊維ヘルド３６が巻付けられると共に
、その導電線内蔵繊維ヘルド３６の一端部がドラム３４
に固定され、各ドラムから垂下している導電線内蔵繊維
ヘルド３６の垂下端部は昇降部材３７に連結され、さら
に昇降部材３７の中方向の両側に、荷物収納用パケット
３８を把持するクランプ部材３９が相互に接近移動また
は離反移動するように設けられ、昇降部材３７内に設け
られた電動機により回転される両ねじ螺杆（図示を省略
した）における左ねじ部および右ねし部に両側のクラン
プ部（本３９が螺合され、前記電動機の正回転運転また
は逆回転運転により、両側のクランプ部材３９が相互に
接近または離反移動されるように構成され、前記昇降部
材３７とこれに設けられた各部分とにより被運搬物クラ
ンプ装置３が構成され、また所１記巻上機３５とこれに
より４本の導電線内蔵繊維ベルト３６を介して昇降移動
される被運搬物クランプ装置３とにより被運搬物吊上支
持装置が構成されている。

前記搬送車２における車体４の下方の左右両側に、内向
きに突出する下部フランジ４０と取付用側面溝とを備え
ている下向き開口溝形断面のガイドレール５が、前後方
向に平行に延長するように配置され、各ガイドレール５
は箱形枠状の連結部材６における左右両側の下部に配置
され、前記連結部材６の下面に固着された受金具４１の
フックにガイドレール５の一側部の取付用側面溝が嵌合
され、かつ取付金具４２の先端部はガイドレール５の他
側部の取付用側面溝に嵌合され、前記取付金具４２はボ
ルト４３により受金具４１に固定され、さらに連結部材
６の上端部は車体４の下部に固定され、また箱形枠状の
連結部材６の周囲には、帆布または合成繊維製ネットか
らなる側面膜材４４が張設されている。

前記各ガイドレール５の前端部に筒状の前部保持部材４
５が嵌合固定されると共に、各ガイドレール５の後端部
に筒状の後部保持部材４６が嵌合固定され、さらに車体
４の下部の前部中央に減速機およびブレーキ付き電動機
からなる伸縮用駆動装置ＩＯが配置され、その伸縮用駆
動装置１０を固定した支持部材４７は車体４の下部に固
定されている。

各前部保持部材４５に縦軸４８が回転自在に取付けられ
、その縦軸４８に、前部保持部材４５内に配置された駆
動輪ＩＩと前部保持部材４５の上部に配置された歯付き
従動輪４９とが固定され、前記伸縮用駆動装置１０の出
力軸に固定された２箇の歯付き駆動輪５０と各前部保持
部材４５の上部の歯付き従動輪４９とにわたって歯付き
ベルト５１か巻掛りられ、かつ１７１記各後部保持部（
４４６の上面板および下面板に、前後方向に延長するス
リット５２が設けられ、そのスリット５２に前後移動自
在に嵌合された可動支軸５３に、後部保持部材４６内に
おいて従動輪１２が回転自在に嵌設されると共に、牽引
金具５４における溝形部分５５が嵌合連結されている。

前記駆動輪１１と従動輪１２とにわたって、ワイＡ−ロ
ープからなる無端状の移動用循環条体１３が巻掛けられ
、前記牽引金具５４における螺杆５６は後部保持部材４
６に固定されたばね受部材５７に挿通され、さらに前記
螺杆５６の先端側に、条体緊張用ばね５８および座金５
９が嵌設されると共に緊張用ナツト６０が螺合され、前
記条体緊張用ばね５８により牽引金具５４を介して従動
輪１２が牽引されて、移動用循環条体１３が緊張されて
いる。

各ガイトレール５における左右両側の下部フランジ４０
に、多数の吊り具７の上部の左右両側に取イ」けられた
ガイドローラ８が載置され、がっ前後方向に間隔をおい
て配置された多数の支持用横杆６１の両端部は前記吊り
具７に連結され、さらにガイドローラ８を有する吊り具
群の前部に配置され摺動吊り具６２は、ガイドレール５
に摺動自在に嵌合されると共に前記移動用循環条体１３
に固定され、左右の摺動吊り具６２にわたって支持用横
杆６１が架設固定されている。

帆布あるいは合成繊維製ネット等からなる落下被運搬物
受止め用可撓性膜材９は、各支持用横杆６１にわたって
架設固定されると共に各吊り具７に連結され、かつ前記
可撓性膜材９の後端部は各後部保持部材４６にわたって
架設固定された保持杆６３に連結され、前記摺動吊り具
６２に前部ストライカ６４および後部ストライカ６５が
固定され、前記前部保持部材４５に前部ストライカ６４
により操作される駆動装置運転停止用前端リミットスイ
ッチＬＳＩが固定され、ガイドレール５の後端側部分に
は、後部ストライカ６５により操作される駆動装置運転
停止用後端リミ７）スイッチＬＳ２が固定され、前記前
端リミットスイッチＬＳＩまたは後端リミットスイッチ
ＬＳ２が操作されると、伸縮用駆動装置１０の運転が停
止される。

第１発明の実施例の装置において、荷物を収納したパケ
ット３８からなる被運搬物を搬送する場合は、床または
台上に置かれている被運搬物を、被運搬物クランプ装置
３により把持して巻上［３５により上限位置まで巻上げ
たのら、伸縮用駆動装置１０を伸長方向に運転して、移
動用循環条体１３により摺動吊り具６２を介して可撓性
膜材９の前端部を前方に牽引し、その可撓性膜材９を、
吊上げられた波速（Ｉｌ物の下方を通って伸長し、その
伸長された可撓性膜材９により、吊上げられた被運搬物
の下方を遮蔽する。

次に搬送車２を所定位置まで走行させたのち、伸縮用駆
動装置ＩＯを短縮方向に運転して、移動用循環条体１３
により摺動吊り具６２を介して可撓性膜材９の前端部を
後方に押圧し、第３図に示すように、可撓性膜材９を後
方に短縮して、吊上げられた被運搬物の下方を開放した
のち、巻上機３５を巻下方向に運転して、被ｉｍ搬物を
床または台の上に降ろす。

第１１図ないし第１５図は第２発明の一実施例を示すも
のであって、歯付き従動輪４９が前部保持部材４５の下
部に配置され、かつ車体４の下部の左右両側に水平な連
結部材６が固定され、その連結部材６の下部にガイドレ
ール５が固定され、さらに多数の上向き開口溝形の支持
枠杆１４は前後方向に間隔をおいて平行に配置され、各
支持枠杆１４における左右両側の縦杆１５の上端部は、
ガイドレール５により移動自在に支持されている吊り具
７の下部に連結されている。

左右の摺動吊り具６２にも、上向き開口溝形の支持枠杆
１４における縦杆１５の上端部が連結され、落下被運搬
物受止め用可撓性膜材９は、溝形状態で各支持枠杆１４
にわたって架設固定されているが、その他の構成および
作用は第１発明の実施例の場合と同様である。

この発明を実施する場合、駆動輪１１および従動輪１２
をガイドレール５に直接取付けてもよい。

また第１発明の実施例の場合、支持用横杆６１を省略し
てもよい。さらにまた、第２発明の実施例の場合、車体
の下部の中を広くして、ガイドレール５を車体４の下面
の左右両側に直接固定してもよい。

（発明の効果） この発明は前述のように構成されているので、以下に記
載するような効果を奏する。

被運搬物クランプ装置３を有する被運搬物吊上支持装置
により被運搬物を把持して吊上げたのら、単に伸縮用駆
動装置１０を伸長方向に運転すると、移動用循環条体１
３によって落下被運搬物受止め用可撓性膜材９の前端部
が前方に牽引されて、その可撓性膜材９が、吊上げられ
た被運搬物の下部を遮蔽するように伸長されるので、懸
垂走行搬送装置による搬送中に、何等かの理由により被
運搬物が落下した場合は、その落下した被運搬物を前記
可撓性膜材９により受止めることができるので安全であ
り、また懸垂走行搬送装置により被運搬物を所定位置ま
で走行搬送したのちは、単に伸縮用駆動装置１０を短縮
方向に運転すると、移動用循環条体１３によって前記可
撓性膜材９の前端部が後方に押圧されて、その可撓性膜
材９が短縮され、吊上げられた被運搬物の下方が開放さ
れるので、走行搬送された被運搬物を支障なく吊り降ろ
すことができ、さらに伸縮式落下防止装置を懸垂走行す
る搬送車２に装備しておくだけでよいので安全不フトを
張設する前記従来の場合に比べて、設（ｌｉｉｉ費が安
くかつ使用スペースが狭くて済む。

さらにまた、多数の上向き開口溝形の支持枠杆ｌ４にお
ける各縦杆１５の上端部を、ガイドレール５に沿って移
動する吊り具７に連結し、かつ落下被運搬物受止め用可
撓性膜材９を溝形状態で各支持枠杆１４にわたって架設
固定することにより、簡単な手段によって落下被運搬物
の側方こぼれ落らを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は第１発明の一実施例を示すもので
あって、第１図は伸縮式落下防止装置を有する懸垂走行
搬送装置の一部縦断正面図、第２図は懸垂走行搬送装置
における可撓性膜材が伸長された状態を示す一部切欠側
面図、第３図は懸垂走行搬送装置における可撓性膜材が
短縮された状態を示す一部切欠側面図、第４図は移動用
循環条体の循環駆動装置を示す概略平面図、第５図はそ
の正面図、第６図は移動用循環条体の緊張装置を示ず′
＃１断側面図、第７図はガイドレールの取付状態および
支持用横杆の連結状態を示す一部縦断正面図、第８図は
ガイドレールにより支持されているストライカ付きの摺
動吊り具とりミフトスイノチとの関係を示す一部切欠側
面図、第９図はガイドレールに嵌設されたストライカ付
きの摺動吊り具を示す縦断正面図、第１Ｏ図は走行用レ
ールに対する搬送車の装着状態を示す一部縦断正面図で
ある。 第１１図ないし第１５図は第２発明の一実施例を示すも
のであって、第１１図は伸縮式落下防止装置を有する懸
垂走行搬送装置の一部縦断正面図、第１２図は懸垂走行
搬送装置における可撓性膜材が伸長された状態を示す側
面図、第１３図は懸、垂走行搬送装置における可撓性膜
材が短縮された状態を示す側面図、第１４図は移動用ｖ
＆暇条体の循環駆動装置を示す正面図、第１５図はガイ
ドレールの取付状態および支持枠杆の連結状態を示す一
部縦断正面図である。 図において、ｌは走行用レール、２は搬送車、３は被運
搬物クランプ装置、４は車体、５はガイドレール、６は
連結部材、７は吊り具、８はガイドローラ、９は落下被
運搬物受止め用可撓性膜材、ＩＯは伸縮用駆動装置、１
１は駆動輪、１２は従動輪、１３は移動用循環条体、１
４は支持枠杆、１５は縦杆、１８は上部ガイド溝、２０
は下部ガイド溝、２１は支持部材、２４は支持ビーム、
２８は走行車輪、２９は下部ガイドローラ、３０は上部
ガイトローラ、３１は走行用駆動装置、３５は巻上機、
３Ｇは導電線内蔵繊維ベルト、３７は昇降部材、３８は
荷物収納用ハケフト、３９はクランプ部材、４０は下部
フランジ、４１は受金具、４２は取付金具、４３はボル
ト、４４は側面膜材、４５は前部保持部材、４６は保持
部材、４７は支持部材、４日は縦軸、４９は歯付き従動
輪、５０は歯付き駆動輪、５１は歯付きヘルド、５３は
可動支軸、５８は条体緊張用ばね、６０は緊張用ナツト
、６１は支持用横杆、６２は摺動吊り具、６３は保持杆
、６４は前部ストライカ、６５は後部ストライカ、ＬＳ
ｌは駆動装置運転停止用前端リミットスイッチ、ＬＳ２
は駆動装置運転停止用後・瑞リミットスイッチである。 第１５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）天井に架設された走行用レール１に沿って懸垂走
   行する搬送車２の下部に被運搬物クランプ装置３を有す
   る被運搬物吊上支持装置が設けられている懸垂走行搬送
   装置において、前記搬送車２における車体４の下方の左
   右両側に、前後方向に平行に延長するガイドレール５が
   配置され、そのガイドレール５は連結部材６を介して前
   記車体４に連結され、各ガイドレール５に多数の吊り具
   ７の上部に取付けられたガイドローラ８が載置され、落
   下被運搬物受止め用可撓性膜材９の左右両側部分が多数
   の吊り具７により支持され、前記各ガイドレール５の前
   部に伸縮用駆動装置１０により回転される駆動輪１１が
   設けられると共に、前記各ガイドレール５の後部に従動
   輪１２が設けられ、各駆動輪１１および各従動輪１２に
   わたってそれぞれ移動用循環条体１３が巻掛けられ、各
   移動用循環条体１３における同方向移動部分に、前記可
   撓性膜材９の前端部が直接または間接的に連結され、前
   記可撓性膜材９の後端部がガイドレール５に直接または
   間接的に連結されている伸縮式落下防止装置を有する懸
   垂走行搬送装置。
2. （２）天井に架設された走行用レール１に沿って懸垂走
   行する搬送車２の下部に被運搬物クランプ装置３を有す
   る被運搬物吊上支持装置が設けられている懸垂走行搬送
   装置において、前記搬送車２における車体４の下部の左
   右両側に、前後方向に平行に延長するガイドレール５が
   直接または間接的に固定され、各ガイドレール５に多数
   の吊り具７の上部に取付けられたガイドローラ８が載置
   され、前後方向に間隔をおいて配置された多数の上向き
   開口溝形の支持枠杆１４における各縦杆１５の上端部が
   前記吊り具７に連結され、落下被運搬物受止め用可撓性
   膜材９は溝形状態で各支持枠杆１４にわたって架設固定
   され、前記各ガイドレール５の前部に伸縮用駆動装置１
   ０により回転される駆動輪１１が設けられると共に、前
   記各ガイドレール５の後部に従動輪１２が設けられ、各
   駆動輪１１および各従動輪１２にわたってそれぞれ移動
   用循環条体１３が巻掛けられ、各移動用循環条体１３に
   おける同方向移動部分に、前記可撓性膜材９の前端部に
   取付けられた支持枠杆１４における各縦杆１５の上端部
   が直接または間接的に連結され、前記可撓性膜材９の後
   端部がガイドレール５に直接または間接的に連結されて
   いる伸縮式落下防止装置を有する懸垂走行搬送装置。