JPH0559040B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0559040B2 JPH0559040B2 JP61080730A JP8073086A JPH0559040B2 JP H0559040 B2 JPH0559040 B2 JP H0559040B2 JP 61080730 A JP61080730 A JP 61080730A JP 8073086 A JP8073086 A JP 8073086A JP H0559040 B2 JPH0559040 B2 JP H0559040B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- forklift truck
- signal
- fork
- section
- explosion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はフオーク部に設ける検知部から発生す
る信号を電波を介してフオークリフトトラツクの
本体に伝えることにより、フオーク部とフオーク
リフトトラツクの本体間を結ぶ移動ケーブルを除
去でき、駆動ケーブルの断線に起因する火花が周
囲の可然雰囲気ガスへ引火する危険を取除くこと
によつて、安全性を高めた防爆フオークリフトト
ラツクに関する。
る信号を電波を介してフオークリフトトラツクの
本体に伝えることにより、フオーク部とフオーク
リフトトラツクの本体間を結ぶ移動ケーブルを除
去でき、駆動ケーブルの断線に起因する火花が周
囲の可然雰囲気ガスへ引火する危険を取除くこと
によつて、安全性を高めた防爆フオークリフトト
ラツクに関する。
可燃ガスの浸入防止処理を施した容器内に、例
えば原動機を収容することによつて、原動機から
発生する火花の可燃ガスへの引火を阻止するいわ
ゆる防爆仕様のフオークリフトトラツクが知られ
ている。他方、工場などにおいて自動化、省力化
に伴い、遠隔操作可能なフオークリフトトラツク
が多用されつつある。このようなフオークリフト
トラツクはフオーク部にその動作を検知する検知
部を設けるとともに、該検知部とフオークリフト
トラツクの本体に付設されフオークリフトトラツ
クの作動を制御する制御部との間を可撓電気ケー
ブルを用いて接続し検知部の信号を制御部に伝え
ていた。
えば原動機を収容することによつて、原動機から
発生する火花の可燃ガスへの引火を阻止するいわ
ゆる防爆仕様のフオークリフトトラツクが知られ
ている。他方、工場などにおいて自動化、省力化
に伴い、遠隔操作可能なフオークリフトトラツク
が多用されつつある。このようなフオークリフト
トラツクはフオーク部にその動作を検知する検知
部を設けるとともに、該検知部とフオークリフト
トラツクの本体に付設されフオークリフトトラツ
クの作動を制御する制御部との間を可撓電気ケー
ブルを用いて接続し検知部の信号を制御部に伝え
ていた。
しかし可燃ガスの雰囲気で使用されるフオーク
リフトトラツクにあつては、可撓電気ケーブルは
フオーク部が動作する毎に曲げられ、繰り返し曲
げによつて信号を伝える導線が断線し、又断線に
起因して火花が発生する。その火花が周囲の可燃
ガスを引火することによつて、ガス爆発を起こし
大事故が発生する危険も多分にある。
リフトトラツクにあつては、可撓電気ケーブルは
フオーク部が動作する毎に曲げられ、繰り返し曲
げによつて信号を伝える導線が断線し、又断線に
起因して火花が発生する。その火花が周囲の可燃
ガスを引火することによつて、ガス爆発を起こし
大事故が発生する危険も多分にある。
従つて可燃ガスの雰囲気で使用されるフオーク
リフトトラツクにあつては可撓電気ケーブルを用
いることができなかつたため、フオーク部にその
作動を検知する検知部の取付けができず、防爆フ
オークリフトトラツクの自動化の妨げとなつてい
た。
リフトトラツクにあつては可撓電気ケーブルを用
いることができなかつたため、フオーク部にその
作動を検知する検知部の取付けができず、防爆フ
オークリフトトラツクの自動化の妨げとなつてい
た。
このような問題点の一端を解決すべく、可撓電
気ケーブルの線心配列及びその捩りを改良し導線
の疲労強さを高めたケーブル、さらには可撓電気
ケーブルをシールド線で包覆したものなどが提案
されているが、前者にあつては未だ永久に断線し
ない可撓電気ケーブルは出現しておらず、定期的
なケーブルの交換を必要とする。又後者において
は外側に介在するシールド線は、線心に比べて破
損し易く、従つてシールド線のみでは線心を可燃
雰囲気ガスから完全に隔離し得るものではなく、
何れも安全性が完璧とはいえない。
気ケーブルの線心配列及びその捩りを改良し導線
の疲労強さを高めたケーブル、さらには可撓電気
ケーブルをシールド線で包覆したものなどが提案
されているが、前者にあつては未だ永久に断線し
ない可撓電気ケーブルは出現しておらず、定期的
なケーブルの交換を必要とする。又後者において
は外側に介在するシールド線は、線心に比べて破
損し易く、従つてシールド線のみでは線心を可燃
雰囲気ガスから完全に隔離し得るものではなく、
何れも安全性が完璧とはいえない。
本発明は、フオーク部の動作の信号をフオーク
リフトトラツクの作動を制御する制御部に電波を
介して搬送することを基本として、可燃ガスの雰
囲気にあつても安全に使用でき、前記問題点を解
決しうる防爆フオークリフトトラツクの提供を目
的としている。
リフトトラツクの作動を制御する制御部に電波を
介して搬送することを基本として、可燃ガスの雰
囲気にあつても安全に使用でき、前記問題点を解
決しうる防爆フオークリフトトラツクの提供を目
的としている。
以下、前記した目的を達成でき、問題点を解決
しうる本発明の手段の一実施例を図面に基づき説
明する。
しうる本発明の手段の一実施例を図面に基づき説
明する。
第１〜４図において防爆フオークリフトトラツ
ク１はフオークリフトトラツクのフオーク部２
に、フオーク部２の動作を検知し、信号を発生す
る検知部３を設けかつ防爆フオークリフトトラツ
クの本体４に前記信号を受けフオークリフトトラ
ツクの動作を制御する制御部５を付設しており、
又検知部３に前記信号を電波として空間に放射し
うる送信具６を設ける一方、制御部５に電波を捕
促かつ電波によつて搬送される信号波を分離し取
出しうる受信具７を設けている。
ク１はフオークリフトトラツクのフオーク部２
に、フオーク部２の動作を検知し、信号を発生す
る検知部３を設けかつ防爆フオークリフトトラツ
クの本体４に前記信号を受けフオークリフトトラ
ツクの動作を制御する制御部５を付設しており、
又検知部３に前記信号を電波として空間に放射し
うる送信具６を設ける一方、制御部５に電波を捕
促かつ電波によつて搬送される信号波を分離し取
出しうる受信具７を設けている。
フオークリフトトラツクの本体４は本例ではバ
ツテリにより駆動されかつ防爆仕様が施されるモ
ータを接続する走行輪２１と、前記制御部５の制
御によりフオークリフトトラツクをステアリング
する従動輪２２とを具えるとともにフオーク部３
をガイドする支柱２３を立設する。
ツテリにより駆動されかつ防爆仕様が施されるモ
ータを接続する走行輪２１と、前記制御部５の制
御によりフオークリフトトラツクをステアリング
する従動輪２２とを具えるとともにフオーク部３
をガイドする支柱２３を立設する。
フオーク部２は、前記支柱２３の溝部２３ａ，
２３ａに嵌る突部２８，２８を具え、支柱２３を
昇降する箱状の基部１５と、該基部１５前方に配
されかつ基部１５に係合される一対のリンク２
９，２９が起倒することによつて、前後方向に進
退可能な移動部１６と、後端が移動部１６の下端
部を挿通するピンに枢支され先端部が揺動しうる
爪部１７とを有する。
２３ａに嵌る突部２８，２８を具え、支柱２３を
昇降する箱状の基部１５と、該基部１５前方に配
されかつ基部１５に係合される一対のリンク２
９，２９が起倒することによつて、前後方向に進
退可能な移動部１６と、後端が移動部１６の下端
部を挿通するピンに枢支され先端部が揺動しうる
爪部１７とを有する。
前記支柱２３と基部１５との間には例えば油圧
シリンダ等流体を媒体として伸縮する図示しない
伸縮具が介在し、また移動部１６の進退には前記
リンク２９を押圧する図示しない油圧駆動の伸縮
具が付設される。なお移動部１６には前記爪部１
７をピン支するピンに接続されかつ流体圧によつ
て駆動される回転アクチエイタが設けられる。こ
れ等の伸縮部、回転アクチエイタは本体４の操作
箱内に設ける動力部３０に可撓ホース２４を介し
て接続される。
シリンダ等流体を媒体として伸縮する図示しない
伸縮具が介在し、また移動部１６の進退には前記
リンク２９を押圧する図示しない油圧駆動の伸縮
具が付設される。なお移動部１６には前記爪部１
７をピン支するピンに接続されかつ流体圧によつ
て駆動される回転アクチエイタが設けられる。こ
れ等の伸縮部、回転アクチエイタは本体４の操作
箱内に設ける動力部３０に可撓ホース２４を介し
て接続される。
従つてフオーク部２は動力部３０に介在する油
等の作動媒体を前記伸縮具、回転アクチエイタに
注、排出することにより、爪部１７を昇降、前後
動、回動しうる。
等の作動媒体を前記伸縮具、回転アクチエイタに
注、排出することにより、爪部１７を昇降、前後
動、回動しうる。
検知部３は、本例では移動部１６の進退位置を
検知する第１の検知器Ｓ１と、爪部１７の回転角
即ち回動量を検知する第２の検知器Ｓ２と、爪部
１７に設けられ爪部１７上に載置されるワークＷ
の重量を検知する第３の検知器Ｓ３とを有する。
第１、第２、第３の検知器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、
何れも検知量を例えばパルス波形等に変換しかつ
それを信号として送り出すことができ、これ等の
検知器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は何れも防爆処理が施さ
れる。第１、第２、第３の検知器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
３の各信号は防爆処理が施されかつ定位置に固定
された配線を介してフオーク部２に設ける送信具
６に送られる。
検知する第１の検知器Ｓ１と、爪部１７の回転角
即ち回動量を検知する第２の検知器Ｓ２と、爪部
１７に設けられ爪部１７上に載置されるワークＷ
の重量を検知する第３の検知器Ｓ３とを有する。
第１、第２、第３の検知器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、
何れも検知量を例えばパルス波形等に変換しかつ
それを信号として送り出すことができ、これ等の
検知器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は何れも防爆処理が施さ
れる。第１、第２、第３の検知器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
３の各信号は防爆処理が施されかつ定位置に固定
された配線を介してフオーク部２に設ける送信具
６に送られる。
送信具６は、第３図に示す如く、高周波を発生
できかつ第１の検知器Ｓ１の信号を増巾器２５を
介して入力することにより前記高周波を変調し高
周波の信号を出力しうる第１の変調器３１が設け
られる。又第２、第３の検知器Ｓ２，Ｓ３の信号
をそれぞれ増巾器２６，２７を介して入力し前記
第１の変調器３１と同様な第２、第３の変調器３
２，３３も併設される。
できかつ第１の検知器Ｓ１の信号を増巾器２５を
介して入力することにより前記高周波を変調し高
周波の信号を出力しうる第１の変調器３１が設け
られる。又第２、第３の検知器Ｓ２，Ｓ３の信号
をそれぞれ増巾器２６，２７を介して入力し前記
第１の変調器３１と同様な第２、第３の変調器３
２，３３も併設される。
前記第１、第２、第３変調器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３
の前記高周波出力は後段の集合器３４により合体
され、該集合器３４の後段に設けられかつアンテ
ナ３５を具える発振器３６によつて信号を空気空
間に電波として発射する。
の前記高周波出力は後段の集合器３４により合体
され、該集合器３４の後段に設けられかつアンテ
ナ３５を具える発振器３６によつて信号を空気空
間に電波として発射する。
又発信部１２の電力は本例では充電可能なバツ
テリＢ１より送給されるとともに、該バツテリＢ
１には、フオーク部２に設けられフオーク部２の
昇降により発電しうる発電機Ｇを接続する。発電
機Ｇは本例では第４図に示す如くフオーク部２の
基部１５側面に取付く交流を発電する発電器本体
３７の入力軸に前記支柱２３にフオーク部２の移
動方向に沿い配設されるラツク３９と噛合するピ
ニオン４０を嵌着するとともに、発電機Ｇの出力
側にはブリツジに接続する４個の整流器４１……
を設ける。従つて発電機Ｇは、フオーク部２３が
支柱に沿つて上、下動することによつてピニオン
４０が正又は逆方向に回動し、交流発電する発電
器Ｇから発生する交流電力は前記整流器４１によ
つて整流され、前記バツテリＢ１に充電される。
テリＢ１より送給されるとともに、該バツテリＢ
１には、フオーク部２に設けられフオーク部２の
昇降により発電しうる発電機Ｇを接続する。発電
機Ｇは本例では第４図に示す如くフオーク部２の
基部１５側面に取付く交流を発電する発電器本体
３７の入力軸に前記支柱２３にフオーク部２の移
動方向に沿い配設されるラツク３９と噛合するピ
ニオン４０を嵌着するとともに、発電機Ｇの出力
側にはブリツジに接続する４個の整流器４１……
を設ける。従つて発電機Ｇは、フオーク部２３が
支柱に沿つて上、下動することによつてピニオン
４０が正又は逆方向に回動し、交流発電する発電
器Ｇから発生する交流電力は前記整流器４１によ
つて整流され、前記バツテリＢ１に充電される。
なおバツテリＢ１には外部からの給電しうる予
備の端子部４２が併設される。
備の端子部４２が併設される。
受信具７は前記送信具６から飛来する電波を捕
促するアンテナ４４を具える。また受信具７は各
検知器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の各信号を選別分離しう
る分別器４５と、該分別器４５の後段に前記高周
波信号を検波することにより前記第１、第２、第
３の検知器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の出力波形に略等し
い信号波に変換しうる検波器４６，４７，４９と
からなる。前記検波器４６，４４７，４９によつ
て整波された信号は、増巾器を介して演算部５２
に導入される。演算部５２は前記第１、第２、第
３の信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を演算し、その出方に
よつてフオークリフトトラツクの作動を制御す
る。
促するアンテナ４４を具える。また受信具７は各
検知器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の各信号を選別分離しう
る分別器４５と、該分別器４５の後段に前記高周
波信号を検波することにより前記第１、第２、第
３の検知器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の出力波形に略等し
い信号波に変換しうる検波器４６，４７，４９と
からなる。前記検波器４６，４４７，４９によつ
て整波された信号は、増巾器を介して演算部５２
に導入される。演算部５２は前記第１、第２、第
３の信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を演算し、その出方に
よつてフオークリフトトラツクの作動を制御す
る。
このようにフオーク部２の動作の検知信号を、
電波を介して伝えることが出来、従つて可撓電気
ケーブルを用いて信号を伝える従来のもののよう
に、可撓電気ケーブルの断線に起因する火花が可
燃雰囲気ガスを引火し、爆発させる危険はなく、
フオークリフトトラツクの防爆処理を完全とする
ことが出来る。
電波を介して伝えることが出来、従つて可撓電気
ケーブルを用いて信号を伝える従来のもののよう
に、可撓電気ケーブルの断線に起因する火花が可
燃雰囲気ガスを引火し、爆発させる危険はなく、
フオークリフトトラツクの防爆処理を完全とする
ことが出来る。
なお電波の搬送波と、中波、短波さらには超短
波など広い範囲の波長を利用でき、又信号を搬送
周波数変調、さらには各検知器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３
の信号をパルス符号変調し一つの搬送波を用いて
多重搬送させることもでき、本発明は種々な態様
のものに変形できる。
波など広い範囲の波長を利用でき、又信号を搬送
周波数変調、さらには各検知器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３
の信号をパルス符号変調し一つの搬送波を用いて
多重搬送させることもでき、本発明は種々な態様
のものに変形できる。
叙上の如く本発明の防爆フオークリフトトラツ
クは、フオーク部にその動作を検知し信号を発生
する検知部を設けかつフオークリフトトラツクの
本体にその動作を制御する制御部を付設するとと
もに、検知部に信号を電波として放射する送信具
を、又制御部にその電波を捕捉し信号を分離する
受信具を夫々設けたため、動作をするフオーク部
に設けらその動作を検知する検知部より発生する
信号を空間を媒体として制御部に伝達でき、従つ
て可撓電気ケーブルを用いて信号伝達する従来の
もののように断線による火花が発生しうる危険が
なく、可燃ガスの雰囲気で使用されるフオークリ
フトトラツクであつてもフオーク部に検知部を設
けることができ、フオークリフトトラツクの操作
性を高め又防爆フオークリフトトラツクの経済的
な提供を可能ならしめる。
クは、フオーク部にその動作を検知し信号を発生
する検知部を設けかつフオークリフトトラツクの
本体にその動作を制御する制御部を付設するとと
もに、検知部に信号を電波として放射する送信具
を、又制御部にその電波を捕捉し信号を分離する
受信具を夫々設けたため、動作をするフオーク部
に設けらその動作を検知する検知部より発生する
信号を空間を媒体として制御部に伝達でき、従つ
て可撓電気ケーブルを用いて信号伝達する従来の
もののように断線による火花が発生しうる危険が
なく、可燃ガスの雰囲気で使用されるフオークリ
フトトラツクであつてもフオーク部に検知部を設
けることができ、フオークリフトトラツクの操作
性を高め又防爆フオークリフトトラツクの経済的
な提供を可能ならしめる。
さらに送信具に必要な電力をフオーク部に設け
る発電器から供給できるよう形成しているため送
信具は外部からの電力が供給されることなく作動
でき、従つて送信具への送電ケーブルが不要とな
り安全性をさらに高めうる。
る発電器から供給できるよう形成しているため送
信具は外部からの電力が供給されることなく作動
でき、従つて送信具への送電ケーブルが不要とな
り安全性をさらに高めうる。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図はその平面図、第３図はその信号経路を示す回
路図、第４図は発電部の概要を示す平面図であ
る。 ２……フオーク部、３……検知部、４……本
体、５……制御部、６……送信具、７……受信
具。
図はその平面図、第３図はその信号経路を示す回
路図、第４図は発電部の概要を示す平面図であ
る。 ２……フオーク部、３……検知部、４……本
体、５……制御部、６……送信具、７……受信
具。
Claims (1)
- １ フオークリフトトラツクの本体に設ける支柱
で昇降するフオーク部に該フオーク部の動作を検
知しかつ信号を発生する検知部を設けかつフオー
クリフトトラツクの前記本体に前記信号をうける
ことによりフオークリフトトラツクの動作を制御
する制御部を付設するとともに、検知部に前記信
号を電波として空間に放射しうる送信具を設ける
一方、制御部に前記電波を捕捉できかつ電波によ
つて搬送される信号波を分離し取出しうる受信具
を設け、さらにフオーク部に、このフオーク部の
昇降により発電し前記通信具に給電するためのバ
ツテリを充電する発電機を設けてなる防爆フオー
クリフトトラツク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8073086A JPS62235197A (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | 防爆フオ−クリフトトラツク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8073086A JPS62235197A (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | 防爆フオ−クリフトトラツク |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62235197A JPS62235197A (ja) | 1987-10-15 |
| JPH0559040B2 true JPH0559040B2 (ja) | 1993-08-30 |
Family
ID=13726491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8073086A Granted JPS62235197A (ja) | 1986-04-07 | 1986-04-07 | 防爆フオ−クリフトトラツク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62235197A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8403618B2 (en) * | 2004-11-30 | 2013-03-26 | Cascade Corporation | Lift truck load handler |
| JP4573105B2 (ja) | 2004-12-10 | 2010-11-04 | 株式会社ダイフク | 物品搬送装置 |
| JP7298499B2 (ja) * | 2020-02-12 | 2023-06-27 | 株式会社豊田自動織機 | 荷役車両の電力供給装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413653A (en) * | 1977-07-04 | 1979-02-01 | Teijin Ltd | Air dehumidifying method |
-
1986
- 1986-04-07 JP JP8073086A patent/JPS62235197A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62235197A (ja) | 1987-10-15 |
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