JPH0559246B2 - - Google Patents
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- JPH0559246B2 JPH0559246B2 JP59121947A JP12194784A JPH0559246B2 JP H0559246 B2 JPH0559246 B2 JP H0559246B2 JP 59121947 A JP59121947 A JP 59121947A JP 12194784 A JP12194784 A JP 12194784A JP H0559246 B2 JPH0559246 B2 JP H0559246B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- back pressure
- trap
- particulate
- regeneration
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
- F01N9/002—Electrical control of exhaust gas treating apparatus of filter regeneration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
- F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
- F01N3/023—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はデイーゼル機関の排気ガス中のパテイ
キユレート浄化装置、特にそのパテイキユレート
トラツプの再生装置に関する。
キユレート浄化装置、特にそのパテイキユレート
トラツプの再生装置に関する。
従来の技術
デイーゼル機関の排気ガス中のパテイキユレー
トを捕集するため排気管中にトラツプを設ける技
術が知られている。トラツプは比較的短時間でパ
テイキユレートの捕集容量が飽和する。そこでト
ラツプのリフレツシユを行うためトラツプ内に捕
集されたパテイキユレートを除去する必要があ
る。そのため、パテイキユレートが堆積した段階
で、ヒータによりトラツプを加熱しその堆積した
パテイキユレートを焼却している。従来技術にお
けるパテイキユレートの堆積量の検知として、ト
ラツプ上流の排気管背圧を検知をするものが知ら
れている（特開昭58−48831号）。即ち、エンジン
運転中に単に背圧の検知を行い、トラツプがその
吸着能力が飽和に至ると背圧が上昇する。背圧セ
ンサはこれを検知しトラツプの再生開始信号とし
て使用することができる。即ち、背圧はエンジン
回転数、アクセル開度等の運転条件と対応してお
り、コンピユータのメモリ内には回転数、及びア
クセル開度等の運転状態に応じた上限の背圧値が
入つており、運転中に回転数、アクセル開度を計
測しその回転数に応じた所定背圧を計算し、この
計算値と実測背圧とを比較することによりトラツ
プの詰まりを検知している。しかしながら、この
従来方式では過渡運転時、例えばアクセルペダル
の踏み込まれる加減速運転時に再生時期の誤検知
が生じ易い。即ち、加減速運転時には回転数及び
アクセル開度は変化しており、遅れ要因によつて
実測される回転数とアクセル開度から計算される
設定背圧値がトラツプの吸着能力の飽和度との対
応に誤差が出てくるからである。
トを捕集するため排気管中にトラツプを設ける技
術が知られている。トラツプは比較的短時間でパ
テイキユレートの捕集容量が飽和する。そこでト
ラツプのリフレツシユを行うためトラツプ内に捕
集されたパテイキユレートを除去する必要があ
る。そのため、パテイキユレートが堆積した段階
で、ヒータによりトラツプを加熱しその堆積した
パテイキユレートを焼却している。従来技術にお
けるパテイキユレートの堆積量の検知として、ト
ラツプ上流の排気管背圧を検知をするものが知ら
れている（特開昭58−48831号）。即ち、エンジン
運転中に単に背圧の検知を行い、トラツプがその
吸着能力が飽和に至ると背圧が上昇する。背圧セ
ンサはこれを検知しトラツプの再生開始信号とし
て使用することができる。即ち、背圧はエンジン
回転数、アクセル開度等の運転条件と対応してお
り、コンピユータのメモリ内には回転数、及びア
クセル開度等の運転状態に応じた上限の背圧値が
入つており、運転中に回転数、アクセル開度を計
測しその回転数に応じた所定背圧を計算し、この
計算値と実測背圧とを比較することによりトラツ
プの詰まりを検知している。しかしながら、この
従来方式では過渡運転時、例えばアクセルペダル
の踏み込まれる加減速運転時に再生時期の誤検知
が生じ易い。即ち、加減速運転時には回転数及び
アクセル開度は変化しており、遅れ要因によつて
実測される回転数とアクセル開度から計算される
設定背圧値がトラツプの吸着能力の飽和度との対
応に誤差が出てくるからである。
発明が解決しようとしている問題点
本発明は再生時期の判断に至る前の負荷変動の
影響を排除し、精度の良い再生時期判定を行うこ
とができるようにすることを目的とする。
影響を排除し、精度の良い再生時期判定を行うこ
とができるようにすることを目的とする。
問題点解決のための手段
本発明の構成は、デイーゼル機関のパテイキユ
レート浄化装置は第１図に示され、機関の排気管
に設けられたパテイキユレートトラツプ３６と、
パテイキユレートトラツプの上流における排気管
に設置される背圧センサ６４と、機関負荷を検出
するセンサ６１，６２と、機関負荷に応じて再生
時の設定背圧値を演算する手段Ａと、検出される
機関負荷より所定期間における機関負荷の変化量
を算出し、該変化量を所定値と比較し、変化量が
所定値より小さいとき機関負荷状態が安定と判別
する機関負荷状態安定判別手段Ｂと、機関負荷状
態安定判別手段Ｂにより機関負荷状態が安定と判
別されたときに背圧センサにより検出される背圧
が設定背圧値を超えたか否かを判定する再生時判
定手段Ｃと、再生時判定手段Ｃからの再生信号に
よつて駆動されトラツプ３６に捕集されたパテイ
キユレートの再生焼却を行う焼却手段４２とから
構成される。
レート浄化装置は第１図に示され、機関の排気管
に設けられたパテイキユレートトラツプ３６と、
パテイキユレートトラツプの上流における排気管
に設置される背圧センサ６４と、機関負荷を検出
するセンサ６１，６２と、機関負荷に応じて再生
時の設定背圧値を演算する手段Ａと、検出される
機関負荷より所定期間における機関負荷の変化量
を算出し、該変化量を所定値と比較し、変化量が
所定値より小さいとき機関負荷状態が安定と判別
する機関負荷状態安定判別手段Ｂと、機関負荷状
態安定判別手段Ｂにより機関負荷状態が安定と判
別されたときに背圧センサにより検出される背圧
が設定背圧値を超えたか否かを判定する再生時判
定手段Ｃと、再生時判定手段Ｃからの再生信号に
よつて駆動されトラツプ３６に捕集されたパテイ
キユレートの再生焼却を行う焼却手段４２とから
構成される。
作 用
運転条件安定判定手段Ｂは検出される機関負荷
より所定期間における期間負荷の変化量を算出
し、該変化量を所定値と比較し、変化量が所定値
より小さいとき機関負荷状態が安定と判別し、変
化量が所定値より大きいとき機関負荷状態が不安
定と判別する。不安定と判定したときはたとえ背
圧が設定背圧値演算手段Ａで得られる所定値を越
えても、トラツプ３６の再成行程に入らない。運
転条件が安定したと判定されたときに背圧が所定
値を越えたと再生時判定手段Ｃが判定すると、焼
却手段４２へ再生信号が出され、トラツプ３６の
再生が行われる。
より所定期間における期間負荷の変化量を算出
し、該変化量を所定値と比較し、変化量が所定値
より小さいとき機関負荷状態が安定と判別し、変
化量が所定値より大きいとき機関負荷状態が不安
定と判別する。不安定と判定したときはたとえ背
圧が設定背圧値演算手段Ａで得られる所定値を越
えても、トラツプ３６の再成行程に入らない。運
転条件が安定したと判定されたときに背圧が所定
値を越えたと再生時判定手段Ｃが判定すると、焼
却手段４２へ再生信号が出され、トラツプ３６の
再生が行われる。
実施例
第２図は本発明を実施例によつて示すものであ
る。デイーゼル機関はエンジン本体８、燃料噴射
ポンプ９、吸気マニホルド１１、排気マニホルド
１２を備える。１４はターボチヤージヤであり、
コンプレツサ１５とタービン１６とより成る。コ
ンプレツサ１５は入口パイプ１７を介して空気ク
リーナ１８に接続される、出口パイプ１９は吸気
マニホルド１１に接続される。コンプレツサ１５
と一体に回転するタービン１６は入口パイプ２０
を介して排気マニホルド１２に接続されている。
コンプレツサの出口パイプ２１はパテイキユレー
トトラツプ２６に接続される。
る。デイーゼル機関はエンジン本体８、燃料噴射
ポンプ９、吸気マニホルド１１、排気マニホルド
１２を備える。１４はターボチヤージヤであり、
コンプレツサ１５とタービン１６とより成る。コ
ンプレツサ１５は入口パイプ１７を介して空気ク
リーナ１８に接続される、出口パイプ１９は吸気
マニホルド１１に接続される。コンプレツサ１５
と一体に回転するタービン１６は入口パイプ２０
を介して排気マニホルド１２に接続されている。
コンプレツサの出口パイプ２１はパテイキユレー
トトラツプ２６に接続される。
パテイキユレートトラツプ２６は入口パイプ２
８と、出口パイプ３０と、バイパスパイプ３２と
を備える。バイパスパイプ３２にトラツプケース
３４が固定され、その中に多孔性セラミツクより
なるトラツプ３６が配置される。トラツプ３６の
前方にヒータ４２が位置している。４４は遮断弁
であつて、その弁軸はレバー４６を介し負圧アク
チユエータ４８のダイヤフラム５０に連結され
る。遮断弁４４はばね５２によつて常時は実線の
全閉状態にある。ダイヤフラム５０は切替弁５４
によつて大気フイルタ５６又はクランク軸によつ
て駆動される負圧ポンプ５８に選択的に連結され
る。
８と、出口パイプ３０と、バイパスパイプ３２と
を備える。バイパスパイプ３２にトラツプケース
３４が固定され、その中に多孔性セラミツクより
なるトラツプ３６が配置される。トラツプ３６の
前方にヒータ４２が位置している。４４は遮断弁
であつて、その弁軸はレバー４６を介し負圧アク
チユエータ４８のダイヤフラム５０に連結され
る。遮断弁４４はばね５２によつて常時は実線の
全閉状態にある。ダイヤフラム５０は切替弁５４
によつて大気フイルタ５６又はクランク軸によつ
て駆動される負圧ポンプ５８に選択的に連結され
る。
６０はトラツプ２６の焼却再生時のヒータ４２
及び遮断弁４４の制御を行う制御回路であり、各
センサからの信号によつて再生制御を行う。即
ち、燃焼噴射ポンプ９のところには、アクセルペ
ダル２３に連結されたアクセル制御レバー２４の
回転角、即ちアクセルペダル開度検知センサ６
１、及び噴射ポンプ９，１０のガバナ軸の回転
数、即ちエンジン回転数センサ６２が設けられ、
アクセル開度センサ６１及びエンジン回転数セン
サ６２からの信号は線l1，l2を介して制御回路６
０に印加される。また、背圧センサ６４からの背
圧信号は線l3を介して制御回路６０に印加され
る。背圧センサ６４は排気ガス室６４１と、この
排気ガス室６４１を画成するダイヤフラム６４２
と、このダイヤフラム６４２上の歪ゲージ６４３
より成り、室６４１の圧力に応じたダイヤフラム
６４２に加わる力を歪ゲージ６４３で検知するも
のである。制御回路６０は、これらのセンサから
の信号によつて再生開示時期の判定を後述の通り
行い、遮断弁４４及びヒータ４２の駆動を行う。
及び遮断弁４４の制御を行う制御回路であり、各
センサからの信号によつて再生制御を行う。即
ち、燃焼噴射ポンプ９のところには、アクセルペ
ダル２３に連結されたアクセル制御レバー２４の
回転角、即ちアクセルペダル開度検知センサ６
１、及び噴射ポンプ９，１０のガバナ軸の回転
数、即ちエンジン回転数センサ６２が設けられ、
アクセル開度センサ６１及びエンジン回転数セン
サ６２からの信号は線l1，l2を介して制御回路６
０に印加される。また、背圧センサ６４からの背
圧信号は線l3を介して制御回路６０に印加され
る。背圧センサ６４は排気ガス室６４１と、この
排気ガス室６４１を画成するダイヤフラム６４２
と、このダイヤフラム６４２上の歪ゲージ６４３
より成り、室６４１の圧力に応じたダイヤフラム
６４２に加わる力を歪ゲージ６４３で検知するも
のである。制御回路６０は、これらのセンサから
の信号によつて再生開示時期の判定を後述の通り
行い、遮断弁４４及びヒータ４２の駆動を行う。
制御回路はマイクロコンピユータとして構成さ
れる。即ち、制御回路６０はマイクロプロセシン
グユニツト（MPU）６５とメモリ６６とを有し、
メモリ内に格納された制御プログラムに従つて焼
却制御が行われる。更に、制御回路６０は入力ポ
ート６７と出力ポート６８を有し、入力ポート６
７には、背圧センサ６４及びアクセル開度センサ
６１がアナログ−デジタル変換器６９，７０を
夫々介して結線される。また、エンジン回転数セ
ンサ６２も入力ポート６７に結線される。出力ポ
ート６８はフリツプフロツプ回路としての夫々の
ラツチ７０，７１を介し、ヒータ４２の駆動トラ
ンジスタ７６及び切替弁５４の駆動トランジスタ
７８に結線される。
れる。即ち、制御回路６０はマイクロプロセシン
グユニツト（MPU）６５とメモリ６６とを有し、
メモリ内に格納された制御プログラムに従つて焼
却制御が行われる。更に、制御回路６０は入力ポ
ート６７と出力ポート６８を有し、入力ポート６
７には、背圧センサ６４及びアクセル開度センサ
６１がアナログ−デジタル変換器６９，７０を
夫々介して結線される。また、エンジン回転数セ
ンサ６２も入力ポート６７に結線される。出力ポ
ート６８はフリツプフロツプ回路としての夫々の
ラツチ７０，７１を介し、ヒータ４２の駆動トラ
ンジスタ７６及び切替弁５４の駆動トランジスタ
７８に結線される。
以下、制御プログラムの一例をフローチヤート
によつて示す。
によつて示す。
第４図はメインルーチンであり、80でプログラ
ムが開始すると、82ではイニシヤライズが行わ
れ、これによつてMPU６５の各レジスタ、メモ
リ６６のクリヤ、更にはラツチ７０，７１のリセ
ツトが行われる。ラツチ７０，７１のリセツトに
よりトランジスタ７６，７８はカツトオフとな
る。そのため、ヒータ４２は、通電されず、電磁
切替弁５４は通電されない。切替弁の非通電によ
つて同切替弁５４は第２図で白のポート位置をと
りアクチユエータ４８のダイヤフラム５０に大気
圧が作用し、遮断弁４４は実線の全閉となり、排
気ガスはその全量がトラツプに行くことができ、
パテイキユレートの吸着浄化が行われる。
ムが開始すると、82ではイニシヤライズが行わ
れ、これによつてMPU６５の各レジスタ、メモ
リ６６のクリヤ、更にはラツチ７０，７１のリセ
ツトが行われる。ラツチ７０，７１のリセツトに
よりトランジスタ７６，７８はカツトオフとな
る。そのため、ヒータ４２は、通電されず、電磁
切替弁５４は通電されない。切替弁の非通電によ
つて同切替弁５４は第２図で白のポート位置をと
りアクチユエータ４８のダイヤフラム５０に大気
圧が作用し、遮断弁４４は実線の全閉となり、排
気ガスはその全量がトラツプに行くことができ、
パテイキユレートの吸着浄化が行われる。
次にメインルーチンは84以下のアクセル開度の
最大、最少の測定ルーチンに入る。即ち、84で
MPU６５はアクセル開度６１からのＡ／Ｄ変換
された開度信号θを内部レジスタ入力する。次の
86のステツプでは検知したθがθMAXより大き
いか否か判定される。Yesであれば87に行きその
θをθMAXと最大値の更新を行い、Noであれば
９０でθMAXはそのままとする。このようにし
て計算された最大値θMAXはメモリ６６に一時
格納される。最少値θMINの計算は92、94、96で
同様に行われ計算されたθMINはメモリ６６に格
納される。このようにメインルーチンではアクセ
ル開度におけるθMAX、θMINの値を絶えず測定
する処理が行われる。
最大、最少の測定ルーチンに入る。即ち、84で
MPU６５はアクセル開度６１からのＡ／Ｄ変換
された開度信号θを内部レジスタ入力する。次の
86のステツプでは検知したθがθMAXより大き
いか否か判定される。Yesであれば87に行きその
θをθMAXと最大値の更新を行い、Noであれば
９０でθMAXはそのままとする。このようにし
て計算された最大値θMAXはメモリ６６に一時
格納される。最少値θMINの計算は92、94、96で
同様に行われ計算されたθMINはメモリ６６に格
納される。このようにメインルーチンではアクセ
ル開度におけるθMAX、θMINの値を絶えず測定
する処理が行われる。
次の97のステツプではMPU６５は背圧センサ
６４からの背圧の値をレジスタに入力し、これを
メモリのPB格納エリヤに格納する。PBは第８図
ハの様に変化する 98のステツプではMPU６５はエンジン回転数
センサ６２からの回転数信号の入力を行い、これ
を回転数Ｎを格納するメモリエリヤに転送する。
６４からの背圧の値をレジスタに入力し、これを
メモリのPB格納エリヤに格納する。PBは第８図
ハの様に変化する 98のステツプではMPU６５はエンジン回転数
センサ６２からの回転数信号の入力を行い、これ
を回転数Ｎを格納するメモリエリヤに転送する。
第５図は1000ｍ秒毎に実行に入るルーチンであ
り、140よりこの処理が開始される。145ではメモ
リに格納されているアクセル開度の最大値
θMAXと最小値θMINとの差、即ちθMAX−
θMINの値が第８図ロの様に計算される。次の
150ではθMAXとθMINとの差が所定値Ｋより小
さいか否か判定される。Noの判定は、アクセル
開度が安定していないと考えられ、このときは再
生を行わない。そしてプログラムは155に進み
θMAX、θMINの初期化が行われ、次の１秒間の
最大値、最小値の計算の準備が行われる。
り、140よりこの処理が開始される。145ではメモ
リに格納されているアクセル開度の最大値
θMAXと最小値θMINとの差、即ちθMAX−
θMINの値が第８図ロの様に計算される。次の
150ではθMAXとθMINとの差が所定値Ｋより小
さいか否か判定される。Noの判定は、アクセル
開度が安定していないと考えられ、このときは再
生を行わない。そしてプログラムは155に進み
θMAX、θMINの初期化が行われ、次の１秒間の
最大値、最小値の計算の準備が行われる。
150でYes、即ち、アクセル開度が安定してい
るときは160に進み、再生開始背圧の設定値の演
算を行う。この処理は詳細には第６図のように行
われる。即ち、300で回転数Ｎの入力、302でアク
セル開度θの入力を行う。304ではこの実測回転
数及びアクセル開度に応じたPMAPの計算を第
９図のようなマツプによつて行う。このようなマ
ツプはメモリに格納されている。即ち、アクセル
開度をθ1，θ2…のように固定したとき、回転数Ｎ
に対する、再生開始時の設定背圧値は第９図の様
になる。そこで、各回転数及び、アクセル開度な
どの組合せに対し設定背圧値のマツプがあり、こ
のマツプに基づいてPMAPの演算を行う。
るときは160に進み、再生開始背圧の設定値の演
算を行う。この処理は詳細には第６図のように行
われる。即ち、300で回転数Ｎの入力、302でアク
セル開度θの入力を行う。304ではこの実測回転
数及びアクセル開度に応じたPMAPの計算を第
９図のようなマツプによつて行う。このようなマ
ツプはメモリに格納されている。即ち、アクセル
開度をθ1，θ2…のように固定したとき、回転数Ｎ
に対する、再生開始時の設定背圧値は第９図の様
になる。そこで、各回転数及び、アクセル開度な
どの組合せに対し設定背圧値のマツプがあり、こ
のマツプに基づいてPMAPの演算を行う。
再び第５図に戻り、170のステツプでは実測背
圧PBが再生開始時の設定背圧PMAPより大きい
か否か判定する。Noのときは180へ分岐し、再生
時期フラグＦをリセツトする。このフラグＦは２
回続けて再生指令が出たか否かを検知するもので
ある。第８図のニは、１秒の計測期間毎の実測背
圧PBと設定背圧PMAPとの大小関係を表してい
る。ステツプ170での背圧PBと設定背圧PMAP
との現実の比較はアクセル開度が安定した
θMAX−θMIN＜Ｋのときに行われ、ステツプ
170でPB≦PMAPであればＦはリセツト０され
る。また、θMAX−θMIN≧Ｋのときはステツプ
170を通らず、PBとPMAPの大小関係の現実の
比較は行われない。即ち、第８図ロのX0で示す
ようにθMAX−θMIN≧ＫのときはニのＸで示す
ようにPB＞PMAPであつてもホのX′で示すよう
にフラグＦは０に維持される。
圧PBが再生開始時の設定背圧PMAPより大きい
か否か判定する。Noのときは180へ分岐し、再生
時期フラグＦをリセツトする。このフラグＦは２
回続けて再生指令が出たか否かを検知するもので
ある。第８図のニは、１秒の計測期間毎の実測背
圧PBと設定背圧PMAPとの大小関係を表してい
る。ステツプ170での背圧PBと設定背圧PMAP
との現実の比較はアクセル開度が安定した
θMAX−θMIN＜Ｋのときに行われ、ステツプ
170でPB≦PMAPであればＦはリセツト０され
る。また、θMAX−θMIN≧Ｋのときはステツプ
170を通らず、PBとPMAPの大小関係の現実の
比較は行われない。即ち、第８図ロのX0で示す
ようにθMAX−θMIN≧ＫのときはニのＸで示す
ようにPB＞PMAPであつてもホのX′で示すよう
にフラグＦは０に維持される。
ロのY0で示すようにθMAX−θMIN＜Ｋにお
いてニのＹのように実測背圧PBが設定背圧
PMAPを越えると、170の判定はYesとなり、190
でフラグＦが１インクリメントされる（第８図ホ
のY′）。次の200ではフラグＦが２か否かの判定
がされる。Noのときはルーチンを抜ける。２回
続けてPB＞PMAPであるとＦ＝２であり（第８
図ホのY″）、200のステツプの判定はYesとなる。
そのため210に進み、MPU６５はタイマをトラツ
プ３６の再生時のヒータ作動時間Ｔにセツトす
る。次に220でMPU６５は出力ポート６８よりラ
ツチ７１にセツト信号を出し、同ラツチ７１の出
力をハイレベルとする。そのためトランジスタ７
２がオンされ、切替弁５４が励磁されるため黒ポ
ート位置をとり、ダイヤフラム５０に負圧ポンプ
５８よりの負圧が作用し、遮断弁４４は破線のよ
うに開放する。その結果排気ガスの一部分がバイ
パス３２に向かわず直接出口パイプ３０に向か
う。次の220のステツプでは出力ポート６８より
ラツチ７０にセツト信号が出されトランジスタ７
６がオンされヒータ４２が作動される。そのた
め、トラツプ３６は、バルブ４４の開によつて通
過ガス量が減少したことと相まつて高温となり、
トラツプ素子３６に捕集されたパテイキユレート
の着火が行われる。第５図の次のステツプ240で
はフラグＦのリセツト、155ではθMAX、θMIN
のリセツトが行われる。
いてニのＹのように実測背圧PBが設定背圧
PMAPを越えると、170の判定はYesとなり、190
でフラグＦが１インクリメントされる（第８図ホ
のY′）。次の200ではフラグＦが２か否かの判定
がされる。Noのときはルーチンを抜ける。２回
続けてPB＞PMAPであるとＦ＝２であり（第８
図ホのY″）、200のステツプの判定はYesとなる。
そのため210に進み、MPU６５はタイマをトラツ
プ３６の再生時のヒータ作動時間Ｔにセツトす
る。次に220でMPU６５は出力ポート６８よりラ
ツチ７１にセツト信号を出し、同ラツチ７１の出
力をハイレベルとする。そのためトランジスタ７
２がオンされ、切替弁５４が励磁されるため黒ポ
ート位置をとり、ダイヤフラム５０に負圧ポンプ
５８よりの負圧が作用し、遮断弁４４は破線のよ
うに開放する。その結果排気ガスの一部分がバイ
パス３２に向かわず直接出口パイプ３０に向か
う。次の220のステツプでは出力ポート６８より
ラツチ７０にセツト信号が出されトランジスタ７
６がオンされヒータ４２が作動される。そのた
め、トラツプ３６は、バルブ４４の開によつて通
過ガス量が減少したことと相まつて高温となり、
トラツプ素子３６に捕集されたパテイキユレート
の着火が行われる。第５図の次のステツプ240で
はフラグＦのリセツト、155ではθMAX、θMIN
のリセツトが行われる。
タイマがトラツプ内でのパテイキユレートの焼
却が完了する適当な時間Ｔに達すると、第７図の
時間割り込みルーチンが開始し、400でタイマの
リセツト、410ではラツチ７１がリセツトされト
ランジスタ７８はオフし、遮断弁１４が閉鎖され
る。420ではラツチ７０がリセツトされ、トラン
ジスタ７６がオフとなりヒータ４２は通電停止さ
れる（第８図ヘ）。
却が完了する適当な時間Ｔに達すると、第７図の
時間割り込みルーチンが開始し、400でタイマの
リセツト、410ではラツチ７１がリセツトされト
ランジスタ７８はオフし、遮断弁１４が閉鎖され
る。420ではラツチ７０がリセツトされ、トラン
ジスタ７６がオフとなりヒータ４２は通電停止さ
れる（第８図ヘ）。
発明の効果
所定期間における機関負荷の変化量を算出し、
該変化量を所定値と比較し、変化量が所定値より
小さいとき機関負荷状態が安定と判断してから、
背圧と所定値との比較によつて再生時期か否かを
判別しているため、再生時期に到達するまでの過
渡的な期間における機関負荷の変動の影響を受け
ることがなくなり、再生開始時期を正確に判断す
ることができることができる。そのため焼却行程
の適正な制御を行うことができる。これに対し、
もし誤検知があるとするとパテイキユレートの蓄
積の少ないときヒータを制御することになる。パ
テイキユレート蓄積の少ないときヒータ制御する
とヒータに近い部分のパテイキユレートのみ燃焼
し、後方まで延焼せず着火しない。このようなこ
とが何回か重なると後方に多量のパテイキユレー
トが蓄積してもヒータの近くのパテイキユレート
が微少のため後方まで着火させることができずフ
イルタのつまり圧損大、燃費悪化の問題に至る。
また、いずれ着火できる状態になつたとしても後
方のパテイキユレートが多量のため発熱量が大き
過ぎトラツプ（触媒担持セラミツクスフイルタ）
の発熱負荷が大となり、耐久性を損なう恐れがあ
つた。本発明はこのようなおそれを解消するもの
である。
該変化量を所定値と比較し、変化量が所定値より
小さいとき機関負荷状態が安定と判断してから、
背圧と所定値との比較によつて再生時期か否かを
判別しているため、再生時期に到達するまでの過
渡的な期間における機関負荷の変動の影響を受け
ることがなくなり、再生開始時期を正確に判断す
ることができることができる。そのため焼却行程
の適正な制御を行うことができる。これに対し、
もし誤検知があるとするとパテイキユレートの蓄
積の少ないときヒータを制御することになる。パ
テイキユレート蓄積の少ないときヒータ制御する
とヒータに近い部分のパテイキユレートのみ燃焼
し、後方まで延焼せず着火しない。このようなこ
とが何回か重なると後方に多量のパテイキユレー
トが蓄積してもヒータの近くのパテイキユレート
が微少のため後方まで着火させることができずフ
イルタのつまり圧損大、燃費悪化の問題に至る。
また、いずれ着火できる状態になつたとしても後
方のパテイキユレートが多量のため発熱量が大き
過ぎトラツプ（触媒担持セラミツクスフイルタ）
の発熱負荷が大となり、耐久性を損なう恐れがあ
つた。本発明はこのようなおそれを解消するもの
である。
第１図は、本発明の構成を示す概略図、第２図
は、本発明の実施例の全体構成図、第３図は、制
御回路のブロツク図、第４図から第７図は、本発
明のソフトウエアを示すフローチヤート図、第８
図は、本発明の作動タイミング図、第９図は、回
転数、アクセル開度に対する再生開示背圧設定値
を示す図。 ８……エンジン本体、３６……トラツプ、４２
……ヒータ、４４……遮断弁、６０制御回路、６
１……アクセル開度センサ、６２……回転数セン
サ、６４……背圧センサ。
は、本発明の実施例の全体構成図、第３図は、制
御回路のブロツク図、第４図から第７図は、本発
明のソフトウエアを示すフローチヤート図、第８
図は、本発明の作動タイミング図、第９図は、回
転数、アクセル開度に対する再生開示背圧設定値
を示す図。 ８……エンジン本体、３６……トラツプ、４２
……ヒータ、４４……遮断弁、６０制御回路、６
１……アクセル開度センサ、６２……回転数セン
サ、６４……背圧センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ デイーゼル機関のパテイキユレート浄化装置
であつて、 (イ) 機関の排気管に設けられたパテイキユレート
トラツプ、 (ロ) パテイキユレートトラツプの上流における排
気管に配置される背圧センサ、 (ハ) 機関負荷を検出するセンサ、 (ニ) 機関負荷に応じて再生時の設定背圧値を演算
する手段、 (ホ) 検出される機関負荷より所定期間における期
間負荷の変化量を算出し、該変化量を所定値と
比較し、変化量が所定値より小さいとき機関負
荷状態が安定と判別する機関負荷状態安定判別
手段、 (ヘ) 機関負荷状態安定判別手段により機関負荷状
態が安定と判別されたときに背圧センサにより
検出される背圧が設定背圧値を超えたか否かを
判定する再生時判定手段、及び、 (ト) 再生時判定手段からの再生信号によつて駆動
されトラツプに捕集されたパテイキユレートの
再生焼却を行う焼却手段、 を具備してなるデイーゼル機関のパテイキユレー
ト浄化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59121947A JPS611816A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | デイ−ゼル機関のパテイキユレ−ト浄化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59121947A JPS611816A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | デイ−ゼル機関のパテイキユレ−ト浄化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611816A JPS611816A (ja) | 1986-01-07 |
| JPH0559246B2 true JPH0559246B2 (ja) | 1993-08-30 |
Family
ID=14823854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59121947A Granted JPS611816A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | デイ−ゼル機関のパテイキユレ−ト浄化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS611816A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2860832B1 (fr) * | 2003-10-09 | 2007-06-22 | Renault Sa | Procede de commande pour la regeneration d'un filtre a particules |
| JP2012145056A (ja) * | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の排気浄化装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6047936A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-15 | Mitsubishi Motors Corp | ディ−ゼルパティキュレ−ト捕集量測定方法 |
-
1984
- 1984-06-15 JP JP59121947A patent/JPS611816A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS611816A (ja) | 1986-01-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |