JPH0559832A - 駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 道路と駐車場所との間にフェンスや植木など
の障害物があり、しかも道路が狭く駐車面積が小さい場
所にも駐車を可能とする。 【構成】 向い合って定置した２個の支柱２１，２２
と、該支柱に設けた軸受２３で水平に支えられた２個の
同一歯車のピニオン２５を一体に取付けると共に減速機
付モータ３０によって駆動される水平軸２４と、前記支
柱に個別に対向固設した片持軸３１上を自動回転し得る
前記ピニオンに噛合うセクタ歯車２６ａと一体化された
回転アーム２６と、この回転アームの先端部に対向して
取付けられた片持軸２７に回動自在に吊下げられた自動
車収容ケージ２８とを備えたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車を収容するケー
ジを、フェンスなどの障害物を越えて移動させることの
できる駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、狭い場所に自動車を収容するため
の駐車装置として、車受台車を敷地内から道路上へ旋回
させ自動車を車受台車に載置した後、再び敷地内へ旋回
して戻し収納するようにしたものは、例えば特開昭６２
−２６４２６８号公報に開示されている。また、自動車
を持ち上げて移動するようにした装置としては、特開昭
６３−４１７６号公報に開示されている。

【０００３】特開昭６３−４１７６号公報に開示されて
いる装置の概要を図６ないし図８に示す。図６は側面
図、図７は正面図で何れも車両Ａ，Ｂの２台を下段に駐
車し、車両Ｃを上段に駐車している状態を示し、図８は
平面図で車両Ａ，Ｂが下段に駐車中に、車両Ｃが駐車の
ため到着した状態、若しくは駐車後発進しようとしてい
る状態を示している。これらの図面において、１はプラ
ットホーム、２はプラットホーム１に強固に固定した垂
直板、３は回転アーム、４は固定台である。

【０００４】固定台４は車両Ａ，Ｂの中間の位置で地面
に強固に固定されている。回転アーム３は回転アームピ
ン９により固定台４に結合しピン９を回転軸として回転
自在である。回転アーム上端は垂直板結合ピン８により
垂直板２と回転自在に結合されている。垂直板結合ピン
８とプラットホーム１の底面からの高さは、たとえば８
００ｍｍ、回転アームピン９の地面からの高さと等しく
なっている。６は油圧シリンダであり、固定台４とは油
圧シリンダ取付ピン１８によって連結し、そのプランジ
ャーは回転アーム駆動ピン１２によって回転アーム８の
下端に連結し、回転アーム３の回転運動によりプラット
ホーム１を昇降させる。

【０００５】プラットホーム１の中心線の付近の左右両
端に補助アーム上部ピン１０が２本強固に固定され、補
助アーム５が回転自在に結合されている。補助アーム５
の下端は回転自在に結合したピン１１を介して補助アー
ム固定板７に連結され、さらに、この補助アーム固定板
７は車両Ａ，Ｂの外側の地面に強固に固定されている。
以上の構成により、油圧シリンダ６を作動させて回転ア
ーム３と補助アーム５とを約９０°反転させ下段に駐車
中の２台の車両の上方に車両Ｃを走行路Ｄから駐車場内
Ｅへ立体的に駐車収納するようにしたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記特開昭６２−２６
４２６８号公報に開示された車受台車の移動装置によれ
ば、道路と駐車場所との間に段差のあるとき、または道
路と駐車場所との間に境界フェンスが設置されていると
きは使用できない。また、前記図６ないし図８に示す特
開昭６３−４１７６号公報で提示された昇降するプラッ
トホームによる装置では、車両を載置したプラットホー
ムを支える回転アームと補助アームが９０°程度しか回
転しないので、立体的な駐車は可能であるが、プラット
ホームを移動させてフェンスなどの障害物を乗り越え、
再び道路と同じ高さの駐車場所に運ぶことができないと
いう問題点があった。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
で、その目的とするところは、自動車を収容するケージ
を、フェンスなどの障害物を乗り越えて、しかも狭い場
所に自動車を移動させて駐車することのできる駐車装置
を提供しようとする点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の駐車装置は、向い合って定置した２個の
支柱２１，２２と、該支柱２１，２２の上部に回転自由
に取り付けられた２個の回転アーム２６，２６と、該回
転アームの端部に回動自在に吊下げられた自動車収容ケ
ージ２８と、前記回転アーム２６，２６を回動する駆動
装置とを備え、駆動装置により回転アームに吊下げられ
た自動車収容ケージ２８を鉛直面の半円周上を移動可能
にしたことを特徴とする。

【０００９】また、前記支柱２１，２２に設けた軸受２
３で水平に支えられた２個の同一歯車のピニオン２５を
一体に取付けると共に減速機付モータ３０によって駆動
される水平軸２４と、前記支柱に個別に対向固設した片
持軸３１上を自由回転し得る前記ピニオンに噛合うセク
タ歯車２６ａと一体化された回転アーム２６と、この回
転アームの先端部に対向して取付けられた片持軸２７に
回動自在に吊下げられた自動車収容ケージ２８とを備え
たものである。

【００１０】さらに、前記支柱２１，２２の上部に固設
した片持軸３１，３１に回転自在に取り付けられた２個
の回転アーム２６，２６と、該回転アームの他端に回動
自在に嵌挿された１個の吊下軸４３に固定して吊下げら
れた自動車収容ケージ２８と、ストッパー４８によって
回転角度を制限された揺動リンク４６の端部にピンによ
り回動自在にシリンダを取付けると共にシリンダの作動
ロッド例の端部４５ａを前記回転アームに回動自在に取
付けた油圧シリンダ４５と、前記支柱に固設した片持軸
３１と回転アームに嵌挿した吊下軸４３にそれぞれ固設
した４個の同一ピッチ径のスプロケット４１および４２
と、これらのスプロケットに噛み合う２個のチェン４９
と、油圧シリンダ４５を作動するモータ駆動の油圧発生
装置５０からなっている。

【００１１】

【作用】本発明の駐車装置は、前記のような構成を有す
るから、駆動装置を作動すると回転アームは支柱の上部
を中心として回動し、回転アームの端部に吊下げられた
自動車収容ケージは鉛直面の半円周上を移動するから、
回転アームの長さや支柱の高さ、および回転アームの回
転角を適宜選択することにより、自動車収容ケージをフ
ェンスなどの障害物を乗り越えて移動させることができ
る。

【００１２】また、支柱に設けた軸受で水平に支えられ
減速機付モータで駆動される水平軸にピニオンを一体的
に取付け、このピニオンに噛合うセクタ歯車と一体化さ
れた回転アームを有し、この回転アームの先端部に自動
車収容ケージを吊下げたものにおいては、先ず、自動車
収容ケージが水平に支えられるように１対の回転アーム
が同じ角度になるよう回転アームのセクタ歯車とピニオ
ンをセットし、減速機付モータを正・逆回転させると、
水平軸からピニオンを経てセクタ歯車を同一角度回転さ
せ、回転アームの先端に吊下げられた自動車収容ケージ
は水平を保持したまま回転アームの先端と同じ軌跡を画
きながら鉛直面の半円周上を移動する。

【００１３】さらに、回動アームを回動する駆動装置と
して油圧シリンダと揺動リンクを用いたものでは、自動
車収容ケージが水平に支えられるように、一対の回転ア
ームが同じ角度になるようにスプロケットホイールとチ
ェンをセットした後、油圧シリンダを作動させて回転ア
ームを突き上げると、回転アームは支柱の中心を少し越
した位置まで回転する。この位置では回転アームや自動
車収容ケージなどの重量は回転アームを同方向に回転さ
せるように働くから、油圧シリンダを減圧すると自動車
収容ケージは駐車場所まで回転する。

【００１４】このようにして、自動車収容ケージは回転
アームの先端の吊下軸と同じ半径の円周を画いて移動す
る。この移動の間はスプロケットホイールとチェンによ
って自動車収容ケージは鉛直の姿勢を保つ。次に、駐車
場所に移動した位置で油圧シリンダを逆行させると、揺
動リンクの端部は油圧シリンダにより引上げられ、揺動
リンクが支柱中心を越えたところまで回動する。揺動リ
ンクがこの位置にきたときに油圧シリンダを加圧すれ
ば、油圧シリンダの重量によって揺動リンクは回動を続
け最初の位置と反対の位置に設定される。この揺動リン
クの位置は駐車中の自動車の出庫の場合の始動位置にな
っているので、前述の操作と同様の操作により道路側へ
移動することができる。

【００１５】この場合、回転アームの長さや支柱の固定
軸の高さなどを種々選択することにより、駐車場所の位
置、高さ、乗り越えるフェンスの高さに対応することが
できる。なお、回転アームの位置検出のセンサーをおき
モータの速度制御や、油圧または流量を制御すれば自動
車収容ケージの着地速度の制御や必要な動作および操作
速度の制御を行うことができる。

【００１６】

【実施例】本発明の駐車装置を図１ないし図５に示す実
施例により説明する。図１および図２に示すものは本発
明の第１実施例であり、図３ないし図５に示すものは第
２実施例である。第１実施例において図１は斜視図であ
り図２は回転伝達部を示す断面図である。図１におい
て、道路と駐車場３４はフェンス３３によって仕切られ
ている。フェンス３３の内側に支柱２１と支柱２２が地
面に強固に据付けられ、支柱２１と支柱２２の軸受２３
（図２参照）に貫通して水平軸２４が支えられている。
水平軸２４の片端はカップリング３２によりブレーキを
付設した減速機付モータ３０の出力軸３０ａと結合され
ている。水平軸２４に２個のピニオン２５が嵌め込ま
れ、水平軸２４とキーおよび割り円筒の締付けにより固
定される。

【００１７】支柱２１と支柱２２の上部に片持軸３１が
キーおよび割り軸筒の締付けにより固定され、片持軸３
１に回転アーム２６が自由に回転できるように取付けら
れる。この回転アーム２６はセクタ歯車２６ａと一体に
なっている。セクタ歯車２６ａはピニオン２５と噛合う
ようにセットされている。回転アーム２６のセクタ歯車
２６ａと反対側の端部２６ｂに片持軸２７がキーおよび
割り軸筒の締付けにより固定されている。片持軸２７は
自動車収容ケージ２８の上部両端の軸受２８ａに嵌め込
まれ、自動車収容ケージ２８を回動自在に吊下げる。２
９は道路から自動車収容ケージ２８に収納した自動車を
示す。なお、自動車収容ケージ２８の上部には雨除けの
ための屋根を設けることもできる。

【００１８】本発明の第１実施例に係る駐車装置は、先
ず、自動車収容ケージ２８が水平に支えられるように両
側の回転アーム２６が垂直線に対して同じ角度になるよ
うに回転アーム２６のセクタ歯車２６ａと水平軸２４の
ピニオン２５をセットし、減速機付モータ３０を正転さ
せると出力軸３０ａの回転が水平軸２４からピニオン２
５に伝達し、ピニオン２５はセクタ歯車２６ａに回転を
伝え、一対の回転アーム２６は同時同回転して回転アー
ム２６の先端の片持軸３１に吊下げられた自動車収容ケ
ージ２８が水平を保持した状態で回転アーム２６の回転
に伴ない鉛直面内の円周軌道上を移動する。

【００１９】自動車収容ケージ２８に自動車２９が収納
してあれば一緒に運ばれ、図１の矢印Ａで示した方向に
移動してフェンスを乗り越え、駐車位置３４まで運ばれ
る。移動後の自動車ケージ２８を２点鎖線で示す。減速
機付モータ３０を逆回転させると駐車位置３４にあった
自動車収容ケージ２８は矢印Ａ′で示した方向に円周移
動し、図１の実線の位置に運ばれる。図示していないが
回転アーム２６の位置を検出するセンサを使用して回転
アーム２６の移動速度の制御と減速機付モータ３０の停
止を行なうことができる。また、図示しない始動・停止
ボタンを備えるものである。

【００２０】次に、本発明の駐車装置の第２実施例にお
いて、図３は斜視図であり、図４は、回転伝達部を示す
断面図、図５は、油圧シリンダと回転アームの動作を示
すスケルトン図である。図３および図４において、駐車
場所の敷地に沿って支柱２１と支柱２２を地面に強固に
据え付ける。両支柱の上部に片持軸３１，３１を溶接ま
たは圧入により固設する。この片持軸３１，３１にはス
プロケットホイール４１，４２をキーを用いて回転しな
いように取付け、また回転アーム２６，２６を回転自由
に取付ける。２個の回転アーム２６の先端は吊下軸４３
を回転自在に支え、該吊下軸４３と一体に自動車収容ケ
ージ２８を固設する。

【００２１】回転アーム２６の中間位置には片持ピン４
４を固設し油圧シリンダ４５のロッド端４５ａを受け
る。油圧シリンダ４５のシリンダ４５ｂの側端部は揺動
リンク４６の端のピン４６ａに止められる。揺動リンク
４６の他端は地面に固設された受金具４７にピン４６ｂ
で止められる。また、揺動リンク４６は地面に固設され
たストッパー４８によって回転角度を制限されている。

【００２２】吊下軸４３の外端にはスプロケットホイー
ル４２がキーを用いて固設され、該スプロケットホイー
ル４２と片持軸３１に設けたスプロケットホイール４１
はチェン４９で連結される。５０はモータ駆動油圧発生
機を示し、２９は道路から自動車収容ケージ２８に入っ
てきた自動車を、３３は駐車場所と道路側の間に設けら
れたフェンスを示す。なお、自動車収容ケージ２８の上
部に屋根を設けることもできる。

【００２３】本発明の第２実施例にあっては、先ず、自
動車収容ケージ２８が水平に支えられるように両側の２
個の回転アーム２６を垂直線に対して同じ角度になるよ
うにセットする。この状態で回転アーム２６の両端に位
置するスプロケットホイール４１とスプロケットホイー
ル４２にチェン４９をかける。このスプロケットホイー
ル４１，４２とチェン４９によって自動車収容ケージ２
８は回転アーム２６が回動しても常に鉛直の姿勢を保持
することができる。

【００２４】モータ駆動油圧発生機５０からの圧力油を
油圧シリンダ４５に加えると、回転アーム２６が回動し
自動車収容ケージ２８は回転アーム２６の長さと同じ半
径の円を画いて鉛直面内の円周軌道上を移動する。この
時、自動車収容ケージ２８内に自動車２９が入っていれ
ば一緒に運ばれる。回転アーム２６の長さと回転角度、
支柱２１，２２の片持軸３１の高さを種々選択すること
により、駐車場所の位置や高さまたは乗り越えるフェン
ス３３の高さに対応することができる。

【００２５】この場合に、回転アーム２６の位置を検出
し油圧シリンダ４５に加える油圧を加減することにより
回転アーム２６を正逆の方向に駆動することができる。
この動作を図５に５つのステップに分けて説明する。図
５（ａ）は、回転アーム２６が道路側の最下端位置に、
揺動リンク４６は右位置にある。この状態で油圧シリン
ダ４５を加圧すると回転アーム２６は矢印の方向に回転
し（ｂ）に示す位置にくる。（ｂ）は片持ピン４４と片
持軸３１とピン４６ａとが一直線になり油圧シリンダ４
５による回転力が失われる位置である。この位置では回
転アーム２６と自動車収容ケージ２８および自動車２９
などの重量は回転アーム２６を矢印の方向に回転させる
ように働く。ここで、油圧シリンダ４５を減圧すると
（ｃ）に示す位置まで回転し、自動車収容ケージ２８は
接地する。

【００２６】図５（ｃ）は、回転アーム２６が駐車場所
側で最下端位置に、揺動リンク４６は右位置にある。こ
の位置で油圧シリンダ４５をさらに減圧すると、揺動リ
ンク４６は回転し（ｄ）の位置にくる。（ｄ）は片持ピ
ン４４とピン４６ａおよびピン４６ｂとが一直線になり
油圧シリンダ４５による揺動リンク４６に対する回転力
が失われる位置である。この位置で油圧シリンダ４５を
加圧に切り替えると、油圧シリンダ４５の重量は揺動リ
ンク４６を矢印の方向に回転させるように働き、ストッ
パー４８に当接し（ｅ）に示す位置まで回転する。この
位置にきたとき油圧シリンダ４５の駆動を停止する。

【００２７】図５（ｅ）に示す位置は自動車２９を出庫
させるための準備位置になっている。出庫の場合は前述
の駐車場所へ移動する際の方向と逆の方向になるが、そ
の操作は上記の動作と全く同じである。なお、回転アー
ム２６や揺動リンク４６の各ステップの移動位置におい
て、図示しない位置検査センサを設置することによっ
て、移動部材の位置を確認し油圧シリンダ４５へ送る油
圧の切換を自動的に行ない装置全体を安全に自動運転さ
せることができる。また、自動車２９の自動車収容ケー
ジ２８への収納方向は前記実施例に図示する方向に対し
て直角方向でもよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明の駐車装置は前記のように、２個
の支柱の上部に回転アームを回転自由に取り付け、回転
アームの端部に自動車収容ケージを回動自在に吊下げ、
駆動装置により回転アームに吊下げられた自動車収容ケ
ージを鉛直面内に円周上の軌跡を画いて移動可能にした
ものであるから、道路が狭く、また駐車面積が小さい場
所でも駐車できる。この場合に、道路と駐車場所との間
にフェンスや植木などの障害物があっても、これを乗り
越えて駐車が可能であるから障害物を除去することを要
しないほか、自動車収容ケージに雨除け用の屋根を設け
ることができるから屋根付きの車庫として兼用できると
いう効果がある。

【００２９】また、回転アームを回動する駆動装置とし
てピニオンとこれに噛合うセクタ歯車を用いることによ
り、回動アームの作動は確実となり、操作中に自動車収
容ケージが傾斜するのを防止できる。さらに、回転アー
ムを回動する駆動装置として油圧シリンダと油圧発生装
置を用いることにより、減速装置などを要しないことか
ら駐車装置の設置スペースを節約できるほか、構造も比
較的簡単なものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る駐車装置の斜視図で
ある。

【図２】本発明の第１実施例に係る駐車装置の回転軸部
の縦断面図である。

【図３】本発明の第２実施例に係る駐車装置の斜視図で
ある。

【図４】本発明の第２実施例に係る駐車装置の回転軸部
の縦断面図である。

【図５】（ａ）ないし（ｅ）は本発明の第２実施例の回
転アームの動作を示すスケルトン図である。

【図６】従来の駐車装置の側面図である。

【図７】従来の駐車装置の正面図である。

【図８】従来の駐車装置の平面図である。

【符号の説明】

２１ 支柱 ２２ 支柱 ２３ 軸受 ２４ 水平軸 ２５ ピニオン ２６ 回転アーム ２６ａ セクタ歯車 ２７ 片持軸 ２８ 自動車収容ケージ ３０ 減速機付モータ ３１ 片持軸 ４１ スプロケットホイール ４２ スプロケットホイール ４３ 吊下軸 ４５ 油圧シリンダ ４５ａ 油圧シリンダのロッド端 ４６ 揺動リンク ４８ ストッパー ４９ チェン ５０ 油圧発生機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 向い合って定置した２個の支柱と、該支
   柱の上部に回転自由に取り付けられた２個の回転アーム
   と、該回転アームの端部に回動自在に吊下げられた自動
   車収容ケージと、前記回転アームを回動する駆動装置と
   を備え、駆動装置により回転アームに吊下げされた自動
   車収容ケージを鉛直面の半円周上を移動可能にしたこと
   を特徴とする駐車装置。
2. 【請求項２】 向い合って定置した２個の支柱と、該支
   柱に設けた軸受で水平に支えられ２個の同一歯数のピニ
   オンを一体に取付けると共に減速機付モータによって駆
   動される水平軸と、前記支柱に個別に対向固設した片持
   軸上を自由回転し得る前記ピニオンに噛合うセクタ歯車
   と一体化された回転アームと、この回転アームの先端部
   に対向して取付けられた片持軸に回動自在に吊下げられ
   た自動車収容ケージとを備えたことを特徴とする駐車装
   置。
3. 【請求項３】 向い合って定置した２個の支柱と、該支
   柱の上部に固設した片持軸に回転自由に取り付けられた
   ２個の回転アームと、該回転アームの他端に回動自在に
   嵌挿された１個の吊下軸に固定して吊下げられた自動車
   収容ケージと、ストッパーによって回転角度を制限され
   た揺動リンクの端部にピンにより回動自在にシリンダを
   取付けると共にシリンダの作動ロッド側の端部を前記回
   転アームに回動自在に取付けた油圧シリンダと、前記支
   柱に固設した片持軸と回転アームに嵌挿した吊下軸にそ
   れぞれ固設した４個の同一ピッチ径のスプロケットと、
   これらのスプロケットに噛み合う２個のチェンと、油圧
   シリンダを作動するモータ駆動の油圧発生装置とよりな
   ることを特徴とする駐車装置。