JPS60138196A - スクリ−ン巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の技術分野 この発明は、たとえば、カーアン、ブラインド、軽量シ
ャッタ、テント、映写用スクリーン等の各種スクリーン
を巻取り収納また（ま巻戻して展開使用するようなスク
リーンの巻取り装置に関する。

（ロ）発明の背景 通常、この種のスクリーン巻取り装置は、スクリーンを
巻取り操作する巻取り軸を減速機構を介したモータによ
り駆動するものであり、かつこれにより巻取りまたは展
開されたスクリーンをその停止位置で固定すべく電磁ブ
レーキを使用し、このブレーキ作用をモータの回転停止
動作に連動させてスクリーンを固定操作することにより
、スクリーンの自重による滑り落ちを防止している。

しかし、このようなスクリーンの巻取り装置にあっては
、モータとその減速機構に加えて電磁ブレーキのイノ１
設を余儀なくされているため、これらを備えて構成した
装置の全体が大型化するばかりか、モータＯＦＦ時に連
動して電磁ブレーキを停止動作させるためのブレーキ用
のバネ機構部が必要′となり、構成部材が多く不経済に
なる問題を有していた。

（ハ）発明の目的 そこでこの発明は、電磁ブレーキのバネ力を要すること
なくスクリーンの停止動作を得ることができるスクリー
ン巻取り装置の提供を目的とする。

（ニ）発明の要約 この発明は、巻取り用のモータとその減速機構を、巻取
り軸の内部空間に収納することに基づいて巻取り軸端部
を小型化し、かつスクリーン昇降時の停止位置をセルフ
ロック機構にて自動的にロックし得るスクリーン巻取り
装置であることを特徴とする。

（ホ）発明の効果 そしてこの発明によれば、筒状体に形成された巻取り軸
の中空内部に、正・逆転モータおよび遊星歯車減速ａｍ
の各駆動機構を内設しであるため、巻取り軸の端部外方
には駆動機構を要せず、その分だけ巻取り軸を延長でき
ることになり、現状の巻取り装置に比ベスクリーンの巻
取り幅を十分に長く取れ、無駄なスペースを要すること
なく、設置スペース全体を効率よく使用できる。

そして、このスクリーン巻取り装置にはセルフロック機
構を備えであるため、モータの出力を停止すると同時に
巻取り軸の回動をロックしてスクリーンの巻取り位置お
よび展開位置を自動的に固定し得る。

特に、このセルフロック機構はコイル状のバネを用いる
だ（プでロックおよびロック解除機能がＩＦ？−られる
簡単な構造であるため、構成部材が少なくてすみ、低コ
ストに製作できる。

また、モータの出力を減速する減速機構にあっては、小
型で高出力が得られる遊星歯車減速機構を用いであるた
め、巻取り軸の中空内部への配設に適し、かつ巻取り装
置をコンパクトに形成できる。

くべ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面はスクリーン巻取り装置の例として、日除け、光徐
けを行なうロールブラインドの巻取り装置を示し、第１
図において、このロールブラインドの巻取り装置１はブ
ラインドを装備した巻取り軸２と、その駆動部３と、減
速機構部４と、第１セルフロック部５と、第２セルフロ
ック部６と、手動巻取り部７と、ブラインドの位置決め
ｍ構部８とから構成される。

上述の巻取り軸２ｔよ、筒状体に形成され、この中空内
部に当該巻取り＠２を駆動制御する駆動機構が内装され
るものであって、両端部にはこの軸２を壁面に取付ける
ための取付は部材９，１０をそれぞれ備えている。

そして、−側（図中左端側）の取付は部材９は、巻取り
軸２の開口端部に内嵌された端板１１に、巻取り軸２か
らの伝導を遮断Ｊべく軸受け１２を介して取付はピン１
３が取付けられ、この取付はピン１３は外端部が巻取り
軸２の端面に突設され、この突設部に形成された回り止
め部１４が壁面の固定部材１４ａに固定保持されて取付
けられる。

なお、この取付はピン１３の内端部は、鋼球１５を介し
た受け部材１６により位置規制される。

一方、他側（図中右端側）の取付は部材１０は、巻取り
＠２０開口端部に、巻取り軸２からの伝導を遮断すべく
軸受け１７を介して軸支された接続環１８の一側が内嵌
され、他側には固定ケース１９が外嵌固定され、この固
定ケース１９の外端面中央部に突設した四角形状の固定
突起２０が壁面の固定部材１４．　ｂに固定支持されて
取付ｌＪられる。

一方この固定ケース１９の内端面中央部には長尺筒体に
形成された支持軸２１の外端部が内嵌固定され、かつ固
定ピン２０ａにて抜止めされ、その内端側が巻取り軸２
の内方に同志して挿入されて巻取り軸２の内周面に支持
環２２を介して軸受け２３で軸支されている。そして、
この固定された支持軸２１上に巻取り軸２に対する各々
の後述する駆動機構が装備される。

前述の駆動部３は、たとえばアウタロータ型の正・逆転
モータ２４により構成され、この正・逆転モータ２４は
、支持軸２１の内端部の軸上に固定されたステータ２５
の外周囲をアウタロータ２６が回動すべくロータ２６の
両端部が軸受け２７゜２７を介して支持軸２１上に軸支
される。

また、支持軸２１の内端側にはこのモータのコンデンサ
Ｃが螺着接続されている。そして、支持軸２１の中空内
部にはこの軸２１の外端部側より内方のモータ位置およ
びコンデンサ位置まで挿通されたモータ配線用のリード
線２８が接続されてこの正・逆転モータ２４は０Ｎ−Ｏ
ＦＦ制御される。

これにより、アウタロータ２６の回動、停止操作が行な
われ、このアウタロー夕２６の出力は後述する減速機構
部に伝導されて巻取り軸２が回動される。

上述の減速機構部４は、小型で高出力が得られる第１〜
第４段の遊星歯車減速機構２９．３０゜３１．３２を支
持軸２１上に連設して構成するものであり、第１段目２
９は、上述のアウタロータ２６の外端側に一体に連結さ
れて回転する第１サンギヤ３３と、これと噛合する第１
プラネタリギヤ３４・・・と、第１〜第２段目の各プラ
ネタリギヤ３４．３５・・・と共通して噛合覆る第１イ
ンターナルギヤ３６と、第１プラネタリギヤ３４・・・
の公転出力を第２段目３０に伝導する第１キヤリア３７
とから構成される。

この第１キヤリア３７の外端部には第２サンギヤとして
の軸を突設しており、この第２サンギヤ兼用の第１キヤ
リア３７を介して第２段目３０に伝導される。この第２
段目３０は後述する第１セルフロック部５を介して第３
〜第４段目３１，３２に動力伝導されるものであり、こ
れら第２〜第４段目の遊星歯車減速機構３０．３１．３
２は、第１段目２９と同様なギヤ構成にてモータ出力が
第４段目３２に伝導され、第４段目３２にあっては、所
定の回転ノ〕に減速され、巻取り軸２を一定速度で回動
させる。この場合、第４段目３２は第４キヤリア３８の
軸端部の周面が六角形状され、後述１′る第２セルフロ
ック部の第５キヤリアに嵌合固定されて回り止めされて
いる。そのため、第４プラネタリギヤ３９は自転のみを
許容した状態となり、第３段目３１および第４段目３２
に対応する第２インターナルギ１７４０を回動し、この
ギヤ４０の回動に基づいて当該ギヤ４０と一体の巻取り
軸２が回動される。なお、上’ｒｆｌＳの第１、第２イ
ンターナルギヤ３６．４０は、巻取り＠２の内周面に一
体に嵌着されている。

また、モータ２４の正・逆転方向に対し、第２インター
ナルギヤ４０は第４プラネタリギヤ３９を介して反対方
向に回転する。

前述の第１セルフロック部５は、ブライトンドを巻取っ
た位置および展開して使用した位置を負荷側からの加重
に対応して自動的にロックするセルフロック機能を持た
せたものであって、固定環４１と、ロック用バネ４２と
、第２駆動キヤリア４３および第２従動キヤリア４４と
から構成される。

上述の固定環４１は、第２インターナルギヤ４０の内端
側に環状形成され、また第２、第３段目の遊星歯車減速
機ｗＪ３０．３１間に配設されて、この固定環４１の内
周面に後ｊホするロック用バネ４２が１■装される。

上述のロック用バネ４２は、コイル状に形成され、この
バネ４２の外周面を上述した固定環４１の内周面に摺接
さヒた状態で嵌着すると共に、こ・のバネ４２の両端部
には相対向する内向きの径方向に突出する突子４５．４
５を突設し、通常はこのバネ４２のもつ拡径方向に対す
る付勢力によって固定環４１と一体化した状態にある。

そして、このバネ４２の内周には上述の第２駆動キヤリ
ア４３および第２従動キヤリア４４の軸部外周面と当該
バネ４２の内周面との間に若干の間隙を形成した状態で
これらキャリア４３．４４の軸部がバネ４２内に嵌装さ
れる。

上々の第２駆動キヤリア４３は、内端側の大径軸部が第
２段目３０の各プラネタリギヤ３５・・・を軸支してお
り、外端側の小径軸部が軸方向に断面半月状に形成され
て上述のバネ４２内にその内端面側より挿入される。

そして、第２従動キヤリア４４は、内端側の小径軸部が
軸方向に断面半月状に形成され、この軸部が上述の第２
駆動キヤリア４３の半月状の軸部と対応してバネ４２の
内にその外端面側より挿入され、外端端は第３段目の遊
星歯車機構３１に対する第３サンギヤ兼用に設けられる
。

さらに、これらキャリア４３．４４は、バネ４２の内周
面において、両側面より互いに挿入された半月軸部の対
向面間にはその平面対向した径方向の両側よりバネ４２
の両突子４５．４５を介在させると共に、これら突子４
５．４５の周方向に対する初期回動を許容する許容空間
部４６を隔てて対設している。

この場合、第２駆動キヤリア４３を正・逆転いずれかの
方向に回動しても、−側または他側の突子４５を介して
バネ４２を緩める方向に初期回動ずべく設定してバネ４
２の一側に挿入される。一方、これとは反対側に対向す
る第２従動キヤリア４４は正・逆転いずれの方向に対し
ても、突子４５を介してバネ４２を締付ける方向に設定
されたバネ４２内の他側に挿入される。

また、これらキャリア４３．４４の外周面とバネ４２の
内周面との間に間隙を設定したのは、後述するロック解
除操作によりバネ４２を縮径してバネの固定作用を開放
した際に、そのバネ４２の内・外周面が片当りすること
なく、周方向に均一に縮径規制すべく許容するためであ
る。４７は固定環に内嵌されたバネの収納筒である。

第２図は巻取り軸２の回動を許容したロックオフの状態
を示し、これは正・逆転モータ２４が正転して時計方向
に回転し、これにより第２インターナルギヤ４０が反時
計方向に回転し、これと一体の巻取り軸２が反時計方向
に回転して、ブラインドを所定位置まで繰出して展開す
るものであって、この際のロック解除操作はモータ２４
からの出力に基づいて第２駆動キヤリア４３が許容空間
部４６内において一側の突子４５を介してバネ４２を緩
めるべき方向に初期回動させて、固定環４１に固定され
たバネ４２のロックを解くことにより、第２従動キヤリ
ア４４に対する回動が許容されて後段に動力伝導される
。

第３図は巻取り軸２の回動を規制したロックオンの状態
を示し、これはブラインドを所定位置で巻取りまたは展
開したときに、このブラインドをその位置で止めるべく
ロックオンさせるものであって、このモータ２４の回転
を停止すると、巻取り軸２は回転が停止されるが、この
とき巻取り軸２にはブラインドの自重にてさらに降下し
ようとする反時計方向の回動力が作用し、この作用を受
けて第２従動キＶリア４４が回動しようとするも、この
第２従動キヤリア４４の回動初期にあっては、−側の突
子４５を介してバネ４２を拡径方向に回動させることに
なるため、バネ４２が固定環４１に一体に固定されて当
該第２従動キヤリア４４の回動が規制される。このため
、ブラインドの負荷に対応する第２従動キヤリア４４の
反力によって自動的にセルフロック動作がなされ、巻取
り軸２の反時計方向の回動を自然にロックする。

これによりブラインドはモータの回転停止動作に基づい
て巻取り位置と展開位置の各停止位置で自動的にセルフ
ロックされる。

また、上述の第１セルフロック部５は、周方向に対して
左右対称に設（プであるため、モータの逆転時において
も同様のロックおよびロック解除操作が行なわれる。

なお、ロック用バネ４２は、ロックおよびロック解除操
作が拡縮変形するバネ外周面の摺接作用によって行なわ
れるため、バネの線形断面は摺接抵抗か十分に大きくと
れる矩形状が適している。

前述の第２セルフロック部６は、後述する手動巻取り用
ブーりからの出）〕を巻取り軸２に伝導し、巻取り軸２
側からの出力をロックする役目をするものであって、前
述のモータ２４を介した自動巻取り操作時は、上述した
第４キヤリア３８を固定する第５キヤリア４８の回動を
ロックして巻取り軸２の回動を許容すると共に、手動巻
取り用プーリ側への伝導を遮断する。

一方、手動巻取り操作時は、ロックを解除して第５キヤ
リア４８の回動を許容し、これに基づいて巻取り軸２を
回動するものである。

このロック部６は、第１セルフロック部５の外側位置に
手動巻取り用の第５、第６遊星歯車減速機構４９．５０
を隔てて連設され、その第１セルフロック部５と同機構
であり、固定環４１には第３インターナルギ１Ｐ５１の
外端側に形成した内周面が相当し、第２駆動キヤリア４
３には第７駆動キヤリア５２が相当し、第２従動キヤリ
ア４４には第７従動キヤリア５３が相当し、第２プラネ
タリギヤ３５には後述づる手動巻取りプーリに連結され
た手動用としての第７サンギヤ５４が相当し、第３、第
４段目の遊星歯車減速機構３１．３２には第６、第５段
目５０．４９がそれぞれ相当して同様なロック作用をす
るため、その説明は省略する。図中５５は支持部材、５
６はブラインド、５７は第６キヤリア、５８は第２セル
フロック部のバネである。

上述の手動巻取り部７は、たとえば手動巻取りプーリ５
９を支持軸２１の外端部上に回動可能に配設し、これを
外部より回動操作するものであって、プーリ５９の外周
面にはこのプーリ５９を回動操作するためのロープ６０
がかけられ、取付は部材１０の下面より下方に垂設され
ている。さらに、このプーリ５９の内端側中央部には支
持軸２１上に長く沿った伝導用の中空軸が突設され、そ
の中空軸の内端部周面に手動用としての第７サンギヤを
備えて前述の第２セルフロック部６の第７駆動キヤリア
と噛合する。

このように構成された手動巻取り部７は、プーリ５９を
介した手動操作時の出力が第２セルフロック部６のロッ
クを解除し、これにより第５キヤリア４８と一体の第４
キヤリア３８を回動し、これに基づいて減速機構部４の
全体が回動され、これに伴い巻取り軸２は回動される。

なお、これとは反対側に位置するモータ側からの出力に
基づいて巻取り軸２を回動しても、第２セルフロック部
６により両キャリア３８．４８は固定されているため、
モータ出力は手動巻取り部γ側へは伝導されない。

前述のブラインドの位置決め１１１部８は、ブライドを
巻取り収納した際の巻取り設定位置と、巻戻して展開使
用した際の展開設定位置との各設定位置の位置決めを行
なうものであり、この位置決め動作は巻取り軸２の回動
ｍに対応して位置決めする巻取り位置決め用の遊星歯車
機構６１と、展開位置決め用の遊星歯車機構６２と、こ
れらに対応する各リミットスイッチ６３．６４との組合
せにより構成される。

上述の巻取り位置決め用の遊星歯車機構６１は、第４図
〜第６図に示すように、巻取り軸２の外端間口部に一体
に内嵌された第４インターナルギヤ６５に、大小の異径
ギヤを備えたピニオン６６の大径ギヤが噛合し、小径ギ
ヤにはこの両側に第８゜第９サンギｖ６７．６８がそれ
ぞれ噛合され、この第８サンギヤ６７側が巻取り側に、
そして第９サンギ１７６８側が展開側の位置決め用に設
けられる。

上述の第８サンギヤ６７は、その外端面中央部に小径軸
６つを突設し、その小径Ｑ’１ｌ１６９の外端部内面上
にサンギヤを形成している。またこの小径軸６９上には
、サンギヤと噛合する第７プラネタリギヤ７０・・・の
軸を保持した第８キヤリア７１が遊嵌され、この第８キ
ヤリア７１は後述づるクラッチ機構にて回動が規制され
ている。そして、第７プラネタリキヤ７０には第５イン
ターナルギヤ７２が対応しており、このギヤ７２は外端
面中央部にリーンギヤを形成した小径のギヤ軸を突設し
、このギレ軸上に第８プラネタリギヤ７３・・・を等配
し、かつこれに連設して第９プラネタリギヤはその軸が
第９キヤリア７５にそれぞれ保持されて公転される。上
述の第８プラネタリギヤ７３には第６インターナルキヤ
７６が対応し、第９プラネタリギ１７７４には第フィン
ターナルギヤ７７がそれぞれ独立して対応している。

そして、これら第５〜第フインターナルギｖ７２．７６
．７７に対し、巻取り側リミットスイツチロ３を設置す
るものであって、これらギヤは外周面をそれぞれ同一径
に形成し、かつ各々の回転比を異ならせて形成し、その
周方向の−り所にはそれぞれ軸方向に係合溝７８・・・
を刻設する。そして、これらギｌ７７２．７６．７７の
係合溝７８・・・が−直線上に一致したとき、リミット
スイッチ６３のアクチュエータ７９が係合してＯＦＦ作
動し、モータ２４の回転を停止して巻取り位置を固定す
る。

なお、上述の巻取り側リミットスイッチ６３は非操作時
にＯＮ状態にセラ１〜しておぎ、巻取り位置に至ったと
き、ＯＦＦになるようセットする。

次に、ブラインドの巻取り位置の微調整を行なう場合は
、前述した第５〜第フインターナルギヤ７２．７６．７
７の回動を許容または規制するクラッチ機構８０により
行なうものであって、このクラッチ機構８０はウオーム
ギヤ８１と第８キヤリア７１の局面に刻設したギヤとの
噛合操作と、解除操作とにより行なうものであり、つＡ
−ムギャ８１は内端が取付は部材１０の内部に適宜支持
された枢支ピン８２により回動可能に支持され、このウ
オームギヤの外端に突設した回動軸８３を取付は部材１
０の開口窓８４を介した外部より枢支ピン８２を支点に
上下操作することにより第８キヤリア７１に対づる場合
、解除操作が行なわれる。そして、回動軸８３の上動位
置には巻取り設定用スイッチ８５が配設され、このスイ
ッチ８５を介してモータ２４を微調整用に駆動する。な
お、これら各スイッチは支持軸２１内を挿通づるり一ド
線２８を介してモータ２４と接続される。また回動軸８
３は、バネ８６で第８キヤリア７１と噛合する方向に常
時付勢されている。

このように構成されたクラッチ機構８０により巻取り側
リミットスイッチ６３の設定位置を調整する場合、通常
はウオームギｒ８１が第８キヤリア７１に噛合して第８
キヤリア７１の回動を規制しており、これにより第５〜
第フィンターナルギヤ７２，７６．７７の回動を許容し
て巻取り側リミットスイッチ６３が作動可能な状態にあ
る。この状態より微調整するにあたり、先ず回動軸８３
を上方に押し上げて第８キヤリア７１の回動を許容し、
仰れに伴い巻取り設定用スイッチ８５がＯＮ動作してモ
ータ２４を駆動し、巻取り軸１２を回動させる。

そして、所定の巻取り位置に達覆ると、再び回動軸８３
を下動して元の噛合位置に戻し、この設定用スイッチ８
５をＯＦＦ作動させれば、モータ２４の回転が停止して
直ちに所望の設定位置に調整することができる。

なお、この場合ウオームギヤ８１の噛合を解除した状態
、いわゆる係合溝７８・・・が一致したレット状態のま
まで再設定できることになり、セット操作が簡単に行な
える。

またウオームギヤ８１を外部より回動操作することによ
っても、第５〜第フインターナルギヤ７２．７６．７７
を回動して簡単に設定位置の微調整を行なうことができ
る。

前述の第９サンギヤ６８以降に接続される構成部材は、
上述した第８サンギヤ６７以降の構成部材と全く同一に
並設されるものであって、巻取り側リミットスイッチ６
３に代えて展開側リミットスイッチ６４を設置し、また
巻取り設定用スイッチ８５に代えて展開設定用スイッチ
８７を設置するものであり、同様の構成部材に基づいた
展開位置決め操作とその展開位置決め機構が得られるた
め、その説明は省略する。

第７図において、正・逆転モータ２４は、正・逆転切換
えスイッチ８８の切換え操作で正・逆転駆動し、このス
イッチ８８が中立のとき停止される。

巻取り側リミットスイッチ６３と巻取り設定用スイッチ
８５および展開側リミットスイッチ６４と展開設定用ス
イッチ８７とはモータ２４の正・逆転の各ライン上で切
換えスイッチ８８とモータ２４との間に並設して接続さ
れている。

このように構成されたロールブラインドの巻取り装置は
、正・逆転モータ２４の正転、または逆転操作によりモ
ータ出力が第１〜第４遊星歯車減速機構２９〜３２を介
して所定の回転速度に減速され、その回転力が巻取り軸
２に伝導され、巻取リ＠２は所定の回転速度でブライン
ドを巻取り、または展開して所定の設定位置に達づると
、位置決め機構部８が作動してモータ２４の回転を停止
−し、ブラインドの巻取りまたは展開位置を自動的に固
定してそのブラインドの昇降操作は完了する。

また、手動操作を要するときは、ロー１６０を引っばっ
てプーリ５９を正転または逆転させることにより、これ
と連動する巻取り軸２を回転させてブラインドを適宜所
定位置に固定し、巻取りまたは展開使用する。

なお、巻取り軸２に対しては、スクリーンの巻取り幅が
長い場合や巻取り□□□が大きい場合はその必要強度に
応じて適宜巻取り軸上に補強用の巻取りパイプを外嵌固
定する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図はロールブラインドの巻取り装置を示す要部縦断
正面図。 第２図および第３図はそのセルフロック機構を示す要部
縦断拡大側面図。 第４図はその装置の位置決め機構部を示′！１′要部縦
断拡大正面図。 第５図および第６図はその要部縦断拡大側面図。 第７図はモータの制御回路図である。 １・・・ロールブラインドの巻取り装置２・・・巻取り
軸　３・・・駆動部 ４・・・減速機構部 ５．６・・・セルフロック部 ７・・・手動巻取り部 ８・・・ブラインドの位置決め機構部 ４１・・・固定環 ４２．５８・・・ロック用バネ ４３・・・第２駆動キヤリア ４４・・・第２従動キヤリア ４５・・・突　子　４６・・・許容空間部第２図 第３図 第４図 第５図 ０ 第６図 ０ 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、筒状体の巻取り軸内部に内装した正・逆転モータお
   よびこのモータ出力を減速する遊星歯車減速機構を介し
   て巻取り軸を正・逆転制御するスクリーン巻取り装置で
   あって、前記巻取り軸に内嵌固定した固定環に対し、そ
   の固定環の内周面に当該ロック用バネの外周面を摺接さ
   せた状態でコイル状のロック用バネを嵌着すると共に、
   ロック用バネの両端を相対向する内向きの径方向に突設
   し、 前記ロック用バネの内周には前記遊星歯車減速機構のキ
   ャリアの軸部外局面と当該バネの内周面との間に若干の
   間隙を形成した状態でキャリアの軸部を嵌装し、 前記キャリアの軸部は軸方向に断面半月状にして前段側
   と後段側とに分割し、これら半月軸部の径方向の対向面
   間には前記ロック用バネ両端の周方向に対する初期回動
   を許容した許容空間部を隔ててロック用バネの両端を介
   在してなるセルフロック機構を備えたことに基づいてｔ
   −９側からの出力を伝導し、巻取り軸側からの出力をロ
   ックすべく溝底したスクリーン巻取り装置。