JPH0560196U - ハイブリッド型リニアパルスモータ - Google Patents
ハイブリッド型リニアパルスモータInfo
- Publication number
- JPH0560196U JPH0560196U JP004343U JP434392U JPH0560196U JP H0560196 U JPH0560196 U JP H0560196U JP 004343 U JP004343 U JP 004343U JP 434392 U JP434392 U JP 434392U JP H0560196 U JPH0560196 U JP H0560196U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- pulse motor
- linear pulse
- hybrid type
- type linear
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 43
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ハイブリッド型リニアパルスモータの各励磁
パターンでの推力のばらつきと二相励磁時の停止精度を
改善する。 【構成】 励磁巻線１、２、３、４又は１４、１５に直
列あるいは並列に可変抵抗５、６、７、８又は１６、１
７を備え、各磁極９、１０、１１、１２あるいは各相の
起磁力調整する。
パターンでの推力のばらつきと二相励磁時の停止精度を
改善する。 【構成】 励磁巻線１、２、３、４又は１４、１５に直
列あるいは並列に可変抵抗５、６、７、８又は１６、１
７を備え、各磁極９、１０、１１、１２あるいは各相の
起磁力調整する。
Description
【０００１】
本考案は、ハイブリッド型リニアパルスモータに関し、特に磁気記録装置の磁 気ヘッド送り用ハイブリッド型リニアパルスモータに関する。
【０００２】
従来のハイブリッド型リニアパルスモータの固定子は図３に示すように磁極９ と磁極１０と、磁極９と磁極１０とに巻かれた巻線１と巻線２とによって構成さ れるＡ相と、磁極１１と磁極１２と磁極１１と磁極１２とに巻かれた巻線３と巻 線４とによって構成されるＢ相と、Ａ相とＢ相の間に密着された永久磁石１３と を有し、図４（ａ）に示すバイファイラ結線、もしくは図４（ｂ）に示すバイポ ーラ結線を行っている。
【０００３】
この従来のハイブリッド型リニアパルスモータは、空げき間の磁気抵抗により 各磁極の磁束を分配する為、高精度な部品加工技術が必要とされ、特にそれぞれ の各磁極が可動子と対向する空げき長にばらつきが生じた場合には、各励磁相の 電流方向を切換える事で可動子を歩進させる各励磁パターンでの推力のばらつき や、２相励磁駆動時の停止精度が悪化するという問題点があった。
【０００４】
本考案のハイブリッド型リニアパルスモータは、各励磁巻線それぞれに直列に 、あるいは並列に可変抵抗を備えている。
【０００５】
次に本考案について図面を参照して説明する。
【０００６】 図１（ａ）は、本考案の一実施例のバイファイラ結線ハイブリッド型リニアパ ルスモータの結線図である。巻線１、巻線２、巻線３、巻線４にはそれぞれ直列 に可変抵抗５、可変抵抗６、可変抵抗７、可変抵抗８を備えている。可変抵抗を 調整する事により、各巻線に流れる電流が調整され、その結果各磁極の起磁力を 調整する事が可能となる。
【０００７】 図１（ｂ）は、本考案の一実施例のバイポーラ結線ハイブリッド型リニアパル スモータの結線図である。巻線１、巻線２、巻線３、巻線４にはそれぞれ並列に 可変抵抗５、可変抵抗６、可変抵抗７、可変抵抗８を備えている。可変抵抗を調 整することにより各巻線に流れる電流が調整され、その結果各極の起磁石を調整 する事が可能となる。
【０００８】 また、図３に示す様なバイポーラ巻のハイブリッド型リニアパルスモータの巻 線１と巻線２を図２に示す様な巻線１４にまとめ、巻線３と巻線４を巻線１５に まとめた構造のハイブリッド型リニアパルスモータの場合、 又は、バイポーラ巻のハイブリッド型リニアパルスモータの巻線１と巻線２の 接続端子及び巻線３と巻線４の接続端子を設けていないハイブリッド型リニアパ ルスモータの場合は、 図１（ｃ）に示す結線図の様に巻線１４（巻線１、巻線２）と巻線１５（巻線 ３、巻線４）のそれぞれに直列に可変抵抗１６と可変抵抗１７を備えており、可 変抵抗を調整する事でＡ相、Ｂ相それぞれの巻線に流れる電流が調整され、Ａ相 とＢ相のそれぞれの起磁石を調整する事が可能となる。
【０００９】
以上説明したように本考案は各磁極に発生する起磁力あるいは各相に発生する 起磁力を調整可能にする可変抵抗を備えたので、各励磁パターンでの推力のばら つきや２相励磁時の停止位置精度を可変抵抗を調整することで改善できるという 効果を有する。
【図１】（ａ）は本考案の一実施例の結線図（バイファ
イラ結線）、（ｂ）は本考案の他の実施例の結線図（バ
イポーラ結線）、（ｃ）は本考案の他の実施例の結線図
イラ結線）、（ｂ）は本考案の他の実施例の結線図（バ
イポーラ結線）、（ｃ）は本考案の他の実施例の結線図
【図２】本考案の他の実施例の固定子の構造図
【図３】従来技術及び本考案の固定子の構造図
【図４】（ａ）は従来技術の結線図（バイファイラ
巻）、（ｂ）は従来技術の結線図（バイポーラ巻）
巻）、（ｂ）は従来技術の結線図（バイポーラ巻）
１ 巻線 ２ 巻線 ３ 巻線 ４ 巻線 ５ 可変抵抗 ６ 可変抵抗 ７ 可変抵抗 ８ 可変抵抗 ９ 磁極 １０ 磁極 １１ 磁極 １２ 磁極 １３ 永久磁石 １４ 巻線 １５ 巻線 １６ 可変抵抗 １７ 可変抵抗
Claims (1)
- 【請求項１】 永久磁石と４つの磁極とそれぞれの磁極
に巻かれた２相の励磁巻線とを備えた固定子を有する磁
気記録装置用ハイブリッド型リニアパルスモータに於て
前記励磁巻線のそれぞれに直列あるいは並列に可変抵抗
を備える事を特徴とするハイブリッド型リニアパルスモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP004343U JPH0560196U (ja) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | ハイブリッド型リニアパルスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP004343U JPH0560196U (ja) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | ハイブリッド型リニアパルスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560196U true JPH0560196U (ja) | 1993-08-06 |
Family
ID=11581790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP004343U Pending JPH0560196U (ja) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | ハイブリッド型リニアパルスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0560196U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61221504A (ja) * | 1985-01-04 | 1986-10-01 | ユーティーディーシー インコーポレイテッド | 輸送システムおよび方法 |
-
1992
- 1992-01-13 JP JP004343U patent/JPH0560196U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61221504A (ja) * | 1985-01-04 | 1986-10-01 | ユーティーディーシー インコーポレイテッド | 輸送システムおよび方法 |
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