JPH0560235A - 作業車における静油圧式無段変速装置の中立付勢機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 静油圧式無段変速装置の中立付勢力を適正に
設定し、特に、低速回転域での急激な中立復帰を抑制す
る。 【構成】 静油圧式無段変速装置１のトラニオン軸３に
操作アーム４を取り付け、操作アーム４下面に中窪みの
カム面４Ａを形成し、カム面４Ａに係合して操作アーム
４を中立付勢するカムフォロアー５Ａを、操作アーム４
の下方に軸支された付勢アーム５より突設してある。付
勢アーム５の揺動端に、第１引っ張りバネ６と第２引っ
張りバネ７との、夫々の、一端を連係してある。第１引
っ張りバネ６の他端を機体側ブラケット１９に固定する
とともに、第２引っ張りバネ７の他端をハンドアクセル
レバー８に連係し、第２引っ張りバネ７の付勢力を、ハ
ンドアクセルレバー８が高速状態である程大にすべく構
成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は作業車における静油圧式
無段変速装置の中立付勢機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の作業車における静油圧式無段変速
装置の中立付勢機構においては、静油圧式無段変速装置
のトラニオン軸に一体揺動可能に取り付けた操作アーム
に、中立付勢用のカム面を形成するとともに、操作アー
ム下方に付勢アームを軸支し、付勢アームに駆動アーム
のカム面に追従するカムフォロアーを形成し、付勢アー
ムに単一バネを作用させて、中立付勢機構を構成してい
た（実開昭６１−３２６５３号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、静油圧
式無段変速装置を変速装置として使用するものでは、エ
ンジンが高回転域にあるほど作動油圧が大となるため
に、それに伴って中立戻し力も大なるものが必要とな
り、単一バネで付勢力を出す構成のものでは、高速度状
態においても確実に中立位置に戻し付勢する為に、余裕
を持った付勢力を現出するバネ仕様となっているので、
低回転域では戻り速度が大きすぎ、停止ショックが発生
していた。したがって、前記公報でも示すように、緩衝
用のダンパーを設けることも行われていた。しかし、緩
衝用のダンパーを設けることは、機構の大型化を招来す
るとともに、製品コストを押し上げる結果となるので、
妥当な対応策ではなかった。本発明の目的は、簡単な構
造のもので有りながら、全回転域で適正な戻し力を作用
させることができる作業車における静油圧式無段変速装
置の中立付勢機構を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成は
静油圧式無段変速装置の操作アームを中立操作位置に復
帰させる中立付勢機構を設けるとともに、前記中立付勢
機構を、前記操作アームに連動した系と固定系とに亘っ
て架設される第１付勢具と前記操作アームに連動した系
とアクセル操作系とに亘って架設される第２付勢具とで
形成し、アクセル操作系が高速状態である程前記第２付
勢具の付勢力を大にすべく構成してある点にあり、その
作用効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】つまり、第１付勢具で静油圧式無段変速装置の
速度域に対応した中立付勢力を現出するとともに、第２
付勢具で油圧作動力に応じた中立付勢力を現出できる。
したがって、第１付勢具の仕様は静油圧式無段変速装置
の速度域に対象を絞った状態で決定すればよく、第２付
勢具の仕様は油圧作動力に絞った状態で決定すればよ
い。

【０００６】

【発明の効果】その結果、第１付勢具の付勢力を基準付
勢力とし、第２付勢具の付勢力を補助付勢力として、夫
々の付勢力を独立して設定できるので、付勢力の上昇特
性を自由に変更設定が可能となり、中立復帰速度に過不
足を来すことなく、穏やかな中立復帰状態を現出できる
有用な装置を提供できるに到った。

【０００７】

【実施例】農用トラクターに搭載されて使用される静油
圧式無段変速装置１の操作構造について説明する。図
４、図７及び図８に示すように、運転操縦部下方に配置
されたミッションケース２内前部に、前後進切り換え可
能な静油圧式無段変速装置１を形成するとともに、前後
進切り換え用の傾斜板を一体作動させるトラニオン軸３
をケース外に突設し、トラニオン軸３に操作アーム４を
取り付けてある。操作アーム４を中立位置より後方に揺
動させると、前進増速状態を現出でき、反対に中立位置
より前方に揺動させると後進増速状態を現出できる。操
作アーム４下面に中窪みのカム面４Ａを形成し、カム面
４Ａに係合して操作アーム４を中立付勢するカムフォロ
アー５Ａを、操作アーム４の下方に軸支された付勢アー
ム５より突設してある。付勢アーム５の揺動端に、第１
付勢具としての引っ張りバネ６と第２付勢具としての引
っ張りバネ７との、夫々の、一端を連係してある。第１
引っ張りバネ６の他端を固定系としての機体側ブラケッ
ト１９に固定するとともに、第２引っ張りバネ７の他端
をアクセル操作系に連係し、そのアクセル操作系を、図
１に示すように、ハンドアクセルレバー８と、ハンドア
クセルレバー８に片当たりして操作される第１ベルクラ
ンク９と、第２引っ張りバネ７の他端を連係する第２ベ
ルクランク１０と、第１及び第２ベルクランク９、１０
を連係する連係ロッド１１とで構成し、ハンドアクセル
レバー８を高速操作位置に操作するほど、第２引っ張り
バネ７の付勢力を大きくすべく構成する。以上の構成を
中立付勢機構Ａと称する。

【０００８】静油圧式無段変速装置１の操作構造につい
て説明する。図１及び図５に示すように、運転操縦部の
ステップ１８を受けるべく左右方向に張設したチャンネ
ル部材１２の後面にブラケット１３を取り付け、ブラケ
ット１３に静油圧式無段変速装置１の操作ペダル１４を
軸支してある。操作ペダル１４は前進用ペダル部１４Ａ
と後進用ペダル部１４Ｂからなり、後進用ペダル部１４
Ｂの足置き面を前進用ペダル部１４Ａの足置き面の３倍
近い大きさに設定してある。爪先で踏み込む前進用ペダ
ル部１４Ａの方は小面積である方が操作し易く、後進用
ペダル部１４Ｂはペダル位置を確認することなく行える
ように、大面積に形成してある。図１及び図４に示すよ
うに、操作アーム４と一体揺動可能にアーム１５をトラ
ニオン軸３に装着するとともに、前進用ペダル部１４Ａ
の基端フレーム１４ａとアーム１５とを板状リンク１６
で連結して、前後進用ペダル部１４Ａ，１４Ｂへの操作
に伴って一体で揺動作動する四連リンク機構を構成し、
アーム１５と板状リンク１６との間に亘って補助付勢機
構Ｂとしての第３引っ張りバネ１７を架設してある。第
３引っ張りバネ１７は、図２に示すように、前進増速時
において高速になるほど、アーム１５と板状リンク１６
とが近接するために、張設長さが短くなり付勢力が小さ
くなるとともに、図３に示すように、後進増速時におい
て高速になるほど、アーム１５と板状リンク１６とが離
れるために、張設長さが長くなり付勢力が大きくなる。
したがって、第３引っ張りバネ１７は、前進増速時にお
いては、中立付勢力に対して抵抗として作用し、中立戻
り速度を緩和するダンパ機能を発揮するとともに、後進
増速時においては、中立付勢力を強化する補強力とな
り、中立戻り速度を大きくする機能を有する。尚、操作
ペダル４をトラニオン軸３に直接取り付けることなく、
別に取り付け軸を設けてトラニオン軸と四連リンク機構
を介して連係する構成をとることによって、操作ペダル
４への踏み込み操作力を軽減できる効果がある。

【０００９】〔別実施例〕 第１及び第３引っ張りバネ６，１７としては、一方
向にのみ付勢力を作用させるガススプリングであっても
よい。 本発明は農用トラクタ以外の他の農機、建機に適用
してもよい。

【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】静油圧式無段変速装置の操作構造を示す側面図

【図２】静油圧式無段変速装置の操作構造を示し、前進
増速状態を示す側面図

【図３】静油圧式無段変速装置の操作構造を示し、後進
増速状態を示す側面図

【図４】静油圧式無段変速装置の操作構造を示す分解斜
視図

【図５】静油圧式無段変速装置の操作ペダルを示す平面
図

【図６】静油圧式無段変速装置の操作ペダルを示す側面
図

【図７】静油圧式無段変速装置の操作ペダルの配置状態
を示す平面図

【図８】農用トラクタの側面図

【符号の説明】

１ 静油圧式無段変速装置 ４ 操作アーム ６ 第１付勢具 ７ 第２付勢具 Ａ 中立付勢機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 静油圧式無段変速装置（１）の操作アー
   ム（４）を中立操作位置に復帰させる中立付勢機構
   （Ａ）を設けるとともに、前記中立付勢機構（Ａ）を、
   前記操作アーム（４）に連動した系と固定系とに亘って
   架設される第１付勢具（６）と前記操作アーム（４）に
   連動した系とアクセル操作系とに亘って架設される第２
   付勢具（７）とで形成し、アクセル操作系が高速状態で
   ある程前記第２付勢具（７）の付勢力を大にすべく構成
   してある作業車における静油圧式無段変速装置の中立付
   勢機構。