JPH04307174A - 作業車の走行連係装置 - Google Patents
作業車の走行連係装置Info
- Publication number
- JPH04307174A JPH04307174A JP3068116A JP6811691A JPH04307174A JP H04307174 A JPH04307174 A JP H04307174A JP 3068116 A JP3068116 A JP 3068116A JP 6811691 A JP6811691 A JP 6811691A JP H04307174 A JPH04307174 A JP H04307174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- neutral
- hst
- trunnion shaft
- return spring
- elastic member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4157—Control of braking, e.g. preventing pump over-speeding when motor acts as a pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/439—Control of the neutral position, e.g. by zero tilt rotation holding means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行用に静油圧式無段
変速装置（以下ＨＳＴと略称する）を備えてあるトラク
タ、運搬車等の作業車において、ＨＳＴの調速操作とア
クセル操作具とを連係させることに関するものである。
変速装置（以下ＨＳＴと略称する）を備えてあるトラク
タ、運搬車等の作業車において、ＨＳＴの調速操作とア
クセル操作具とを連係させることに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＨＳＴの調速操作は、その油圧ポンプ部
における傾斜板の斜板角度を変更することによって行わ
れる構造上、該斜板角度の変更操作をするトラニオン軸
の回動に要する操作力が、エンジン回転数の多少によっ
て変化する性質がある。そして、走行を停止するべくト
ラニオン軸を操作する調速ペダルの踏み込み操作を解除
すると、傾斜板に作用する油圧反力によってトラニオン
軸に生ずる操作反力と中立復帰機構の中立復帰力とによ
る総合復元力によって該トラニオン軸は中立位置に自動
的に復帰するのであるが、操作反力はエンジン回転数に
よって変化するため、結果、調速ペダルを停止操作した
ときの戻り具合がアクセル操作具の設定状態によって変
化するものであった。
における傾斜板の斜板角度を変更することによって行わ
れる構造上、該斜板角度の変更操作をするトラニオン軸
の回動に要する操作力が、エンジン回転数の多少によっ
て変化する性質がある。そして、走行を停止するべくト
ラニオン軸を操作する調速ペダルの踏み込み操作を解除
すると、傾斜板に作用する油圧反力によってトラニオン
軸に生ずる操作反力と中立復帰機構の中立復帰力とによ
る総合復元力によって該トラニオン軸は中立位置に自動
的に復帰するのであるが、操作反力はエンジン回転数に
よって変化するため、結果、調速ペダルを停止操作した
ときの戻り具合がアクセル操作具の設定状態によって変
化するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため、調速ペダル
の踏み込み量が大きくなるに従って中立復帰力が強くな
るＨＳＴ（以下、戻し勝手ＨＳＴと呼ぶ）特性によって
、比較的高速で移動走行中に停止操作すると、ＨＳＴの
中立復帰作動が迅速に行われてその減速加速度が大とな
り、減速ショックが大きく不快であるとか、比較的低速
走行中での停止操作ではＨＳＴの中立復帰作動が緩慢に
なり、ＨＳＴの逆駆動によるブレーキ作用、すなわちＨ
ＳＴブレーキが思いの他効かないといった現象があった
。また、操作労力軽減の見地から、調速ペダルの踏み込
み量が大きくなるに従って中立復帰力が弱くなるように
構成されたＨＳＴ（以下、進み勝手ＨＳＴと呼ぶ）では
、上記の場合とは逆になり、高速走行時ではあまりＨＳ
Ｔブレーキが効かず、低速走行時にはＨＳＴブレーキが
効き過ぎるといった好ましくない現象が生じることにな
る。本発明の目的は、エンジン回転数の変更を伴う走行
速度の高低に拘らず、その速度に見合ったＨＳＴブレー
キが作用するようにして、走行フィーリングを改善する
点にある。
の踏み込み量が大きくなるに従って中立復帰力が強くな
るＨＳＴ（以下、戻し勝手ＨＳＴと呼ぶ）特性によって
、比較的高速で移動走行中に停止操作すると、ＨＳＴの
中立復帰作動が迅速に行われてその減速加速度が大とな
り、減速ショックが大きく不快であるとか、比較的低速
走行中での停止操作ではＨＳＴの中立復帰作動が緩慢に
なり、ＨＳＴの逆駆動によるブレーキ作用、すなわちＨ
ＳＴブレーキが思いの他効かないといった現象があった
。また、操作労力軽減の見地から、調速ペダルの踏み込
み量が大きくなるに従って中立復帰力が弱くなるように
構成されたＨＳＴ（以下、進み勝手ＨＳＴと呼ぶ）では
、上記の場合とは逆になり、高速走行時ではあまりＨＳ
Ｔブレーキが効かず、低速走行時にはＨＳＴブレーキが
効き過ぎるといった好ましくない現象が生じることにな
る。本発明の目的は、エンジン回転数の変更を伴う走行
速度の高低に拘らず、その速度に見合ったＨＳＴブレー
キが作用するようにして、走行フィーリングを改善する
点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
は、ＨＳＴのトラニオン軸を、弾性部材の弾性力によっ
て中立位置に復帰付勢する中立復帰機構を備えるととも
に、アクセル操作具の操作に連動して弾性部材による中
立復帰付勢力を変化させる連係機構を設けてあることを
特徴とするものである。
は、ＨＳＴのトラニオン軸を、弾性部材の弾性力によっ
て中立位置に復帰付勢する中立復帰機構を備えるととも
に、アクセル操作具の操作に連動して弾性部材による中
立復帰付勢力を変化させる連係機構を設けてあることを
特徴とするものである。
【０００５】
【作用】上記構成の連係機構を備えたことにより、調速
ペダルの踏み込みを解除しての停止操作時における中立
復帰作動速度をアクセル操作量の違いに応じて変更調節
できるようになる。従って、戻し勝手ＨＳＴの場合には
、アクセル操作具を高回転側に操作するに従って中立復
帰力が弱くなるように構成すれば、エンジン回転数の増
加に伴って強くなるＨＳＴの操作反力との合力による総
合復元力を常に一定の値にする、あるいはエンジン回転
数が高速になるに連れて僅かに総合復元力を大きくする
といった具合に、ＨＳＴブレーキの効き具合を走行速度
に見合ったものに設定することが可能になる。また、進
み勝手ＨＳＴの場合では、アクセル操作具を高回転側に
操作するに従って中立復帰力が強くなるように構成する
ことにより、戻し勝手ＨＳＴの場合と同様なＨＳＴブレ
ーキ作用を生じさせることができる。
ペダルの踏み込みを解除しての停止操作時における中立
復帰作動速度をアクセル操作量の違いに応じて変更調節
できるようになる。従って、戻し勝手ＨＳＴの場合には
、アクセル操作具を高回転側に操作するに従って中立復
帰力が弱くなるように構成すれば、エンジン回転数の増
加に伴って強くなるＨＳＴの操作反力との合力による総
合復元力を常に一定の値にする、あるいはエンジン回転
数が高速になるに連れて僅かに総合復元力を大きくする
といった具合に、ＨＳＴブレーキの効き具合を走行速度
に見合ったものに設定することが可能になる。また、進
み勝手ＨＳＴの場合では、アクセル操作具を高回転側に
操作するに従って中立復帰力が強くなるように構成する
ことにより、戻し勝手ＨＳＴの場合と同様なＨＳＴブレ
ーキ作用を生じさせることができる。
【０００６】
【発明の効果】その結果、比較的簡単な改造手段でもっ
て、エンジン回転数の変更を伴う走行速度の高低に拘ら
ず、その速度に見合った適切な強さのＨＳＴブレーキが
作用する走行フィーリングの向上した作業車の走行連係
装置を提供できた。
て、エンジン回転数の変更を伴う走行速度の高低に拘ら
ず、その速度に見合った適切な強さのＨＳＴブレーキが
作用する走行フィーリングの向上した作業車の走行連係
装置を提供できた。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を作業車の一例であ
るトラクタに適用した場合について図面に基づいて説明
する。図３に示すトラクタは、エンジンＥの動力を機体
後部に搭載したミッション１で変速して駆動輪２に伝達
する構成であり、ミッション１の前端部にはＨＳＴ３が
一体に装備されている。このＨＳＴ３は丁度操縦部４の
フロア５の直下位置にあり、そのトラニオン軸６に直接
調速ペダル７を取り付けてある。
るトラクタに適用した場合について図面に基づいて説明
する。図３に示すトラクタは、エンジンＥの動力を機体
後部に搭載したミッション１で変速して駆動輪２に伝達
する構成であり、ミッション１の前端部にはＨＳＴ３が
一体に装備されている。このＨＳＴ３は丁度操縦部４の
フロア５の直下位置にあり、そのトラニオン軸６に直接
調速ペダル７を取り付けてある。
【０００８】図１、図２に示すように、トラニオン軸６
に作用してＨＳＴ３を中立位置Ｎに自己復帰させる中立
復帰機構Ｔが設けてある。すなわち、トラニオン軸６に
取り付けたカム板８、このカム板８の凹入レール面８ａ
に接当するローラ９を有した揺動アーム１０、およびリ
ターンバネ（弾性部材に相当）１１から中立復帰機構Ｔ
が構成されており、リターンバネ１１の付勢力によって
ローラ９を、それが凹入レール面８ａの谷位置に落ち着
いての中立位置Ｎとなるように復帰させる中立復元力が
常に作用するようにしてある。前記ＨＳＴ３は、調速ペ
ダル７の踏み込み操作量が大きくなるに従って、トラニ
オン軸６に作用する回動操作反力が弱くなる進み勝手タ
イプに構成してあり、調速ペダル７を踏み続けての走行
操作が楽に行えるように構成してある。また、１２はハ
ンドアクセルレバーであり、その下端に取り付けた操作
片１２ａで接当操作される揺動片１３に、図示しないガ
バナ機構の調節ロッド１４が連結してある。本トラクタ
には、ハンドアクセルレバー１２の操作に連動してリタ
ーンバネ１１の引っ張り長さを加減する連係機構Ａが設
けてあり、次にその構造を説明する。
に作用してＨＳＴ３を中立位置Ｎに自己復帰させる中立
復帰機構Ｔが設けてある。すなわち、トラニオン軸６に
取り付けたカム板８、このカム板８の凹入レール面８ａ
に接当するローラ９を有した揺動アーム１０、およびリ
ターンバネ（弾性部材に相当）１１から中立復帰機構Ｔ
が構成されており、リターンバネ１１の付勢力によって
ローラ９を、それが凹入レール面８ａの谷位置に落ち着
いての中立位置Ｎとなるように復帰させる中立復元力が
常に作用するようにしてある。前記ＨＳＴ３は、調速ペ
ダル７の踏み込み操作量が大きくなるに従って、トラニ
オン軸６に作用する回動操作反力が弱くなる進み勝手タ
イプに構成してあり、調速ペダル７を踏み続けての走行
操作が楽に行えるように構成してある。また、１２はハ
ンドアクセルレバーであり、その下端に取り付けた操作
片１２ａで接当操作される揺動片１３に、図示しないガ
バナ機構の調節ロッド１４が連結してある。本トラクタ
には、ハンドアクセルレバー１２の操作に連動してリタ
ーンバネ１１の引っ張り長さを加減する連係機構Ａが設
けてあり、次にその構造を説明する。
【０００９】図１に示すように、前記揺動片１３と横軸
心Ｐ周りに揺動自在なクランク１５とを連結ロッド１６
で連動連結してあり、そのクランク１５の先端側にリタ
ーンバネ１１が係止してある。作用を説明すると、ハン
ドアクセルレバー１２を操作して、図中揺動片１３が反
時計回り方向に揺動するとエンジン回転数が高くなると
ともに、連結ロッド１６をしてクランク１５を押し下げ
、リターンバネ１１を引っ張り操作する。つまり、中立
復帰機構Ｔによる中立復元力が強くなるのである。逆に
、ハンドアクセルレバー１２をエンジン回転数が低くな
る側に操作すると、連結ロッド１６をしてクランク１５
を引っ張り上げ、リターンバネ１１の上側支持位置が下
方に移動してその付勢力が弱まるようになる。つまり、
中立復帰機構Ｔによる中立復元力が弱くなるのである。 従って、中立復元力とトラニオン軸６に作用する操作反
力との合力による総合復元力は、ハンドアクセルレバー
の操作位置の如何に拘らず常にほぼ一定の強さで作用す
るようになり、調速ペダル７の踏み込みを解除しての停
止操作時の減速加速度が殆ど変化しないようになるので
ある。
心Ｐ周りに揺動自在なクランク１５とを連結ロッド１６
で連動連結してあり、そのクランク１５の先端側にリタ
ーンバネ１１が係止してある。作用を説明すると、ハン
ドアクセルレバー１２を操作して、図中揺動片１３が反
時計回り方向に揺動するとエンジン回転数が高くなると
ともに、連結ロッド１６をしてクランク１５を押し下げ
、リターンバネ１１を引っ張り操作する。つまり、中立
復帰機構Ｔによる中立復元力が強くなるのである。逆に
、ハンドアクセルレバー１２をエンジン回転数が低くな
る側に操作すると、連結ロッド１６をしてクランク１５
を引っ張り上げ、リターンバネ１１の上側支持位置が下
方に移動してその付勢力が弱まるようになる。つまり、
中立復帰機構Ｔによる中立復元力が弱くなるのである。 従って、中立復元力とトラニオン軸６に作用する操作反
力との合力による総合復元力は、ハンドアクセルレバー
の操作位置の如何に拘らず常にほぼ一定の強さで作用す
るようになり、調速ペダル７の踏み込みを解除しての停
止操作時の減速加速度が殆ど変化しないようになるので
ある。
【００１０】〔別実施例〕戻し勝手のＨＳＴ３の場合に
は図４に示すように、クランク１５の揺動軸心Ｐとリタ
ーンバネ１１の係止点を本実施例の場合の逆に設定すれ
ば良い。
は図４に示すように、クランク１５の揺動軸心Ｐとリタ
ーンバネ１１の係止点を本実施例の場合の逆に設定すれ
ば良い。
【００１１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】走行連係装置の構造を示す側面図
【図２】トラ
ニオン軸付近の構造を示す正面図
ニオン軸付近の構造を示す正面図
【図３】トラクタの側
面図
面図
【図４】走行連係装置の別構造を示す側面図
３ 静油圧式無段変速装置
６ トラニオン軸
１１ 弾性部材
１２ アクセル操作具
Ａ 連係機構
Ｔ 中立復帰機構
Claims (1)
- 【請求項１】 静油圧式無段変速装置（３）のトラニ
オン軸（６）を、弾性部材（１１）の弾性力によって中
立位置に復帰付勢する中立復帰機構（Ｔ）を備えるとと
もに、アクセル操作具（１２）の操作に連動して前記弾
性部材（１１）による中立復帰付勢力を変化させる連係
機構（Ａ）を設けてある作業車の走行連係装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3068116A JPH04307174A (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | 作業車の走行連係装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3068116A JPH04307174A (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | 作業車の走行連係装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04307174A true JPH04307174A (ja) | 1992-10-29 |
Family
ID=13364452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3068116A Pending JPH04307174A (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | 作業車の走行連係装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04307174A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007331478A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Kubota Corp | 作業車の走行操作装置 |
-
1991
- 1991-04-01 JP JP3068116A patent/JPH04307174A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007331478A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Kubota Corp | 作業車の走行操作装置 |
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