JPH0560751B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、衝撃波、超音波などの音響（振
動）エネルギーを生体外で発生し、これを生体内
に生じた結石を破砕するエネルギーとしてその結
石に集束することによりその結石を破砕する、結
石破砕装置に関する。

【従来の技術】

結石破砕装置により生体内の結石を破砕するた
めには、破砕エネルギーを有効に結石に集束する
必要がある。そのために、超音波診断装置などの
結石探知装置を用いて結石の位置を正確に求め、
その位置に破砕エネルギーの焦点を合致させるよ
うにしている。 この位置決めを正確に行なうため、従来では、
治療用ベツドと、たとえば超音波パルス発生装置
などの破砕エネルギー発生装置と、結石探知装置
とを一体に形成するようにしている。これによつ
て、ベツドを基準として結石位置検出及びその位
置への焦点位置の位置決めが正確・容易に行える
からである。 また、破砕エネルギー発生装置のみを治療用ベ
ツド及びこれと一体となつた結石探知装置から切
り離すことできるようにした構成も知られてい
る。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、従来のように破砕エネルギー発
生装置と結石探知装置とをベツドに一体に構成す
る場合には、そのベツドを手術台として独立に使
用することができないという問題がある。 また、破砕エネルギー発生装置のみをベツドか
ら切り離すことができるようにすれば、そのベツ
ドを手術台として使用することが可能となるが、
ベツドに対する破砕エネルギー発生装置の位置が
曖味となり、破砕エネルギー焦点を結石位置に正
確に一致させることが難しくなるという別の問題
が生じる。 この発明は、結石破砕治療を行うためのベツド
を手術台としても利用可能とし、且つ破砕エネル
ギー焦点を結石位置に正確に一致させることも容
易な、結石破砕装置を提供することを目的とす
る。

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、この発明による結石
破砕装置においては、任意に開閉可能な切欠部を
有する治療用ベツドと、この開かれた状態の切欠
部に入り込むことができる大きさの破砕エネルギ
ー発生装置と、該破砕エネルギー発生装置に一体
に設けられている結石探知装置と、該破砕エネル
ギー発生装置及びこれと一体となつた結石探知装
置とを移動自在に保持する移動装置とを備えられ
ることが特徴となつている。

【作用】

結石破砕治療のためのベツドは、任意に開閉で
きる切欠部を有しており、これを閉じれば切欠部
のない通常のベツドとなるため手術台として用い
ることが可能となる。 切欠部を開きと、破砕エネルギー発生装置が入
り込むことができる大きさの切欠部が形成され
る。 破砕エネルギー発生装置は、結石探知装置を一
体に有し、移動装置によつて移動自在に保持され
ている。 そこで、切欠部を開き、この切欠部に破砕エネ
ルギー発生装置を入り込ませることができる。こ
の状態でベツドの上に患者を横たえさせ、結石破
砕治療を行う。このとき、破砕エネルギー発生装
置はベツドに対しては移動可能で、ベツドに対す
る位置は正確に定め得ないが、ベツド上の患者の
結石を探知する装置を一体に有しているため、破
砕エネルギー発生装置に対する結石位置の正確な
把握な可能であり、それに基づいて結石位置に正
確に破砕エネルギー焦点を定めることができる。

【実施例】

つぎにこの発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。第１図において、治療用ベツ
ド１には切欠部２が設けられている。この切欠部
２は、このベツド１に患者が横たわつたときにそ
の腹部に相当する位置に設けられている。そして
この切欠部２の中に衝撃波発生装置３が入り込む
ようにされている。衝撃波発生装置３は、リンク
機構４１によつて保持された超音波断層プローブ
４を一体に有しており、移動台５上に搭載されて
いる。 この移動台５を移動させて衝撃波発生装置３を
ベツド１から遠ざけると、切欠部２が残るが、こ
の切欠部２は図示しないベツド天板を嵌合させる
ことによつて閉じることができるようにされてお
り、このように閉じられたとき、通常の治療用ベ
ツドとなる。そこで、この状態では手術台として
使用可能である。 第１図のように開いた状態の切欠部２に衝撃波
発生装置３を入り込ませて、結石破砕治療を行
う。このとき、ベツド１上に横たわつた患者の腹
部下に衝撃波発生装置３が位置することになる。 この衝撃波発生装置３は移動台によつて保持さ
れ、第２図のようにこの移動台５は車輪による移
動機構５１を有してそれ自体で移動可能である。
また、移動台５は、衝撃波発生装置３を上下に昇
降させることが可能であるとともに、水平面内で
自在に移動させることができ（第２図の２点鎖線
参照）、さらに直交３軸のそれぞれを中心軸とし
て任意に回転させることができる。したがつて、
衝撃波発生装置３を任意に動かして患者に対して
最も適切な位置・方向にセツトすることができ
る。 衝撃波発生装置３にリンク機構４１を介して一
体に取り付けられた超音波断層プローブ４は、患
者の体内断層像を得るためのもので、体内に超音
波ビームを入射し、且つ反射超音波ビームを受波
する。この受波エコー信号は寿司しない超音波診
断装置本体に送られ、超音波断層像が表示され
る。リンク機構４１には、各所に角度エンコーダ
４２が設けられているため、ブローブ４の位置に
関する情報が得られ、どの場所の超音波断層像が
得られたかが分かるようになつている。そこで、
超音波断層像の中に結石像を見つけることができ
ると、衝撃波発生装置３に対する結石位置が分か
るので、それに応じて最も結石に近い位置に衝撃
波発生装置３を移動させ、衝撃波発生装置３の上
に設けられた水袋３１を患者身体に密着させるこ
とができる。 そして、超音波断層像上で捉えた結石位置に衝
撃波の焦点が正確に一致するように、衝撃波発生
装置３から発生する衝撃波の焦点位置を電子的に
制御して焦点位置の微調整を行う。この場合の焦
点位置調整は、衝撃波発生装置３及びこれと機械
的に一体となつていて衝撃波発生装置３に対する
位置が正確に求められる超音波断層プローブ４に
より行なうので、精度の高い位置決めを容易に行
うことができる。 このような焦点位置の調整が終了したとき衝撃
波発生装置３を駆動して衝撃波を水袋３１を介し
て患者身体に下方から上方向に入射すれば、その
衝撃波は正確に結石に集束することになる。 NAO、この実施例では超音波断層プローブ４
は、衝撃波発生装置３の外部においてリンク機構
４１で保持しているが、衝撃波発生装置３の内部
に組み込むこともできることはもちろんである。
この場合、超音波断層プローブ４からの送受波超
音波ビームは、衝撃波と同様に下方から上方向に
向けて患者に送波または受波されることになる。 また、上記では結石破砕エネルギー発生装置と
して衝撃波発生装置を用いているが、超音波パル
ス発生装置、その他の音響（振動）エネルギー発
生装置を用いることが可能である。さらに、超音
波診断装置以外の結石探知装置も使用可能であ
る。

【発明の効果】 この発明の結石破砕装置によれば、治療用ベツ
ドに対して結石破砕エネルギー発生装置を分離可
能としているため、このベツドを手術台として使
用することが可能となる。しかもこのように破砕
エネルギー発生装置をベツドから分離可能として
も、結石に対する正確な破砕エネルギー焦点の位
置決めを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の斜視図、第２図
は第１図の衝撃波発生装置、超音波断層プローブ
及び移動台の部分のみを示す正面図である。 １……治療用ベツド、２……切欠部、３……衝
撃波発生装置、３１……水袋、４……超音波断層
プローブ、４１……リンク機構、４２……角度エ
ンコーダ、５……移動台、５１……移動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 任意に開閉可能な切欠部を有する治療用ベツ
   ドと、この開かれた状態の切欠部に入り込むこと
   ができる大きさの破砕エネルギー発生装置と、該
   破砕エネルギー発生装置に一体に設けられている
   結石探知装置と、該破砕エネルギー発生装置及び
   これと一体となつた結石探知装置とを移動自在に
   保持する移動装置とを備えることを特徴とする結
   石破砕装置。