JPH0560992U

JPH0560992U - 装軌式車両用トラックフレームの履帯駆動装置取付部

Info

Publication number: JPH0560992U
Application number: JP747292U
Authority: JP
Inventors: 知之高橋; 孝夫藤田; 秀信堀内
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1992-01-24
Filing date: 1992-01-24
Publication date: 1993-08-10
Anticipated expiration: 2007-01-24
Also published as: JP2598874Y2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】トラックフレームに取り付けた履帯駆動装置
のシール部から土砂が侵入することを防止する。【構成】終減速機１５と、スプロケツト４と、スプロ
ケツト支持フレームとからなる履帯駆動装置３をトラッ
クフレームに取り付けるようにした装軌式車両におい
て、前記履帯駆動装置のうち非回転部であるトラックフ
レーム２ａへの取付部と、回転部であるスプロケット部
との間を密封するシール部の全外周を覆うカバー部３０
ａを、前記トラックフレームに設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は油圧式掘削機等の装軌式車両用トラックフレームの履帯駆動装置取付部の構造に関し、特に、前記トラックフレームに取り付けた履帯駆動装置のシール部から土砂が侵入することを防止するようにした装軌式車両用トラックフレームの履帯駆動装置取付部に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、油圧式掘削機における下部走行体は、図４の（Ａ）に上面図、（Ｂ）に側面図を示すようにトラックフレーム１後端部における後部トラックフレーム２に取り付けられた履帯駆動装置３の構成要素であるスプロケット４に噛み合う、鎖線で示す履帯５を、前記トラックフレーム１の前端部に回転自在に支持されたアイドラ６、同じくトラックフレーム１の上、下部に回転自在に設置された上転輪７および下転輪８とに巻回して駆動することにより車両を走行させるようになっている。また、前記アイドラ６は、トラックフレーム１に前後方向へ摺動自在に支持されたヨーク１１に回転自在に支持され、該ヨーク１１はグリースシリンダ９とリコイルスプリング１０により常に前方へ付勢されて履帯５に履帯張力が与えられると共に、履帯５に車両前方等からショックが作用したときにおける緩衝作用が行われる。なお、１３は前記左右のトラックフレーム１，１に固定されたセンタフレーム、鎖線で示す１４は前記センタフレーム１３上で旋回可能な上部旋回体である。前記後部トラックフレーム２は第１フランジ部２ａ、第２フランジ部２ｂ、補強フランジ部２ｃより構成されており、前記履帯駆動装置３は前記第２フランジ２ｂにボルト１２により固定されているが、その取付関係の詳細については図５に示す。

【０００３】図５において、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面矢視図、（Ｃ）は（Ａ）の反対側面図、（Ｄ）は（Ａ）の後面図であり、図６は前記履帯駆動装置３の詳細断面図である。図５、図６において、１５は終減速機、１６は前記履帯駆動装置３の駆動源である油圧モータ１７を制御する油圧機器で、該油圧モータ１７の駆動力はその出力軸１７ａから前記終減速機１５の第１サンギヤ１８、第１プラネットギヤ１９からリングギヤ２０へ伝達される共に、前記第１サンギヤ１８、第１プラネットギヤ１９、第１キャリア２１、第２サンギヤ２２、第２プラネットギヤ２３からリングギヤ２０へ伝達され、該リングギヤ２０と一体のケース２０ａからスプロケットボス部２１を介してスプロケット４により履帯５に伝達される。また、カバー２４、ケース２０ａ、スプロケットボス部２１、メカニカルシール２５、スプロケツト支持フレーム２６、油圧モータ１７により潤滑油ケースが形成されており、該潤滑油ケース内には所定量の潤滑油が充填されている。

【０００４】次に、図４乃至図６における作用について説明する。車両の前進において履帯５の上部に乗っている土砂や履帯５に付着している土砂がスプロケット４の上方まで運ばれた後落下すると、前記後部トラックフレーム２の補強フランジ部２ｃとスプロケット４との端面の隙間より、該スプロケット４の回転により押し込まれるように侵入するが、両側を第２フランジ部２ｂとスプロケット４により、また、前後方向を第１フランジ部２ａと履帯駆動装置３により、さらに、下方を前記補強フランジ部２ｃにより囲まれているため、図５に網目印で示されるような土砂２７が堆積し易くなる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来技術においては、両側を第２フランジ部２ｂとスプロケット４により、また、前後方向を第１フランジ部２ａと履帯駆動装置３により、さらに、下方を前記補強フランジ部２ｃにより囲まれている空間に、スプロケット４の回転によって土砂が押し込まれるように侵入すると、その土砂の圧力によって、前記メカニカルシール２５部に土砂が固く押し込まれ、凍結などの条件下でメカニカルシールが損傷する。従って、前記メカニカルシール２５が損傷するだけでなく、該メカニカルシール２５の損傷により前記潤滑油ケース内の潤滑油が漏れたり、また潤滑油ケース内に侵入した土砂により、前記スプロケットボス部２１を回転支持しているベアリング２７を損傷させるだけでなく、さらに前記終減速機１５の各ギヤの噛み合部を損傷させることになり、その修理には多大の工数と費用がかかると共に、修理のために油圧式掘削機の稼働率が低下するという問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記従来の技術における課題を解決するためになされたもので、請求項１は、終減速機と、スプロケツトと、スプロケツト支持フレームとからなる履帯駆動装置をトラックフレームに取り付けるようにした装軌式車両において、前記履帯駆動装置のうち非回転部である、トラックフレームへの取付部と、回転部であるスプロケット部との間を密封するシール部の全外周を覆うカバー部を、前記トラックフレームに設けたことを特徴とし、請求項２は、前記履帯駆動装置を取り付けるためのトラックフレームは車両の前後方向に平行な第２フランジ部と、該第２フランジ部を支持する第１フランジ部を備え、前記シール部の全外周を覆うカバー部における第２フランジ部との反対側面は、前記第１フランジ部までの全域にわたって前記第２フランジ部とほぼ平行な壁面により構成されていることを特徴とし、請求項３は、前記第１フランジ部までの全域にわたり形成されている前記第２フランジ部とほぼ平行な壁面は、前記第２フランジ部の履帯駆動装置取付部を前記第１フランジ部に支持するための前記第２フランジ部の一部であることを特徴とする。

【０００７】

【作用】

請求項１は、履帯駆動装置を取り付けるためのトラックフレームに、履帯駆動装置のシール部の全外周を覆うようなカバー部を設けたので、装軌式車両の走行時に履帯の上に乗って巻き上げられた土砂は前記カバー部に遮られて履帯駆動装置のシール部から内部に侵入することによるトラブルを防止する。請求項２は、前記トラックフレームの第２フランジ部を支持する第１フランジ部を備え、前記カバー部における第２フランジ部との反対側面は、前記第１フランジ部までの全域にわたって前記第２フランジ部とほぼ平行な壁面により構成されているため、装軌式車両の走行時に履帯の上に乗って巻き上げられた土砂は前記カバー部に遮られて履帯駆動装置のシール部から内部に侵入することがなくなるだけでなく、前記カバー部と第２フランジ部間に滞留することなく、前記壁面とスプロケット端面との間から地上に落下するため、履帯駆動装置のシール部から土砂が内部に侵入することによるトラブルをさらに確実に防止する。請求項３は、前記第１フランジ部までの全域にわたり形成されている前記第２フランジ部とほぼ平行な壁面は、前記第２フランジ部の履帯駆動装置取付部を前記第１フランジ部に支持するための前記第２フランジ部の一部により構成されているのでトラックフレームの構成が簡素化される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面により詳述する。図１〜図３は、それぞれ本考案の第１実施例〜第３実施例を示す図であり、従来技術を示す図４および図６については本考案の実施例と共通するため、その構成と作用に関する説明は省略するが、以下に本考案の実施例の説明において参照する。

【０００９】図１は前記従来技術を示す図５に対応する、本考案の第１実施例を示す図であり、図５と共通する構成要素には同符号を付し、その説明は省略する。図１において、３０は第２フランジ部で、該第２フランジ部３０には、前記履帯駆動装置３のメカニカルシール２５の前方部分を覆うカバー部３０ａが円弧状に形成されており、該カバー部３０ａの円弧端は前記補強フランジ部２ｃと一体的に形成され、前記メカニカルシール２５の全周を覆うように構成されている。また、前記補強フランジ部２ｃは第２フランジ部３０の上下端部を第１フランジ部２ａまで連設されている。

【００１０】前記図１の作用について説明すると、車両の前進において履帯５の上部に乗っている土砂や履帯５に付着している土砂がスプロケット４の上方まで運ばれた後落下すると、前記後部トラックフレーム２の補強フランジ部２ｃの側端部とスプロケット４の端面との隙間より、該スプロケット４の回転により押し込まれるように侵入して、両側を第２フランジ部３０とスプロケット４により、また、前後方向を第１フランジ部２ａと履帯駆動装置３により、さらに、下方を前記補強フランジ部２ｃにより囲まれているため、図１に網目印で示されるような土砂２７が堆積し易くなる。しかし、前記メカニカルシール２５の全周は補強フランジ部２ｃとカバー部３０ａとにより覆われているため、該メカニカルシール２５に土圧が作用して土砂が侵入するようなことはない。

【００１１】図２は前記従来技術を示す図５に対応する、本考案の第２実施例を示す図であり、図５と共通する構成要素には同符号を付し、その説明は省略する。図２において、３１は第２フランジ部で、該第２フランジ部３１の履帯駆動装置３の前方部には、該履帯駆動装置３のメカニカルシール２５を覆う円弧状のカバー壁３２が固設されており、該カバー壁３２の円弧端は前記補強フランジ部２ｃに固着され、前記メカニカルシール２５の全周は前記カバー壁３２と補強フランジ部２ｃとによつて覆われるように構成されている。また、前記カバー壁３２のスプロケット４側端部は第２フランジ３１と平行なカバー板３３によって第１フランジ部２ａまで覆われるように、カバー板３３を前記カバー壁３２と、第１フランジ部２ａと、補強フランジ部２ｃとに固着している。

【００１２】前記図２の作用について説明すると、車両の前進において履帯５の上部に乗っている土砂や履帯５に付着している土砂がスプロケット４の上方まで運ばれた後落下して、スプロケット４の回転により補強フランジ部２ｃの側端部とスプロケット４の端面との間に押し込まれるように侵入する土砂は、前記カバー壁３２と補強フランジ部２ｃとによつて前記メカニカルシール２５の全周が覆われているため、該メカニカルシール２５の内部まで侵入することはない。また、前記カバー壁３２とカバー板３３とによりその滞留する空間をなくすように構成されているため、前記スプロケット４の回転により補強フランジ部２ｃの側端部とスプロケット４の端面との間に押し込まれるように侵入する土砂は、そのまま地上に落下し、図５に網目印で示されるような土砂２７が堆積することはない。従って、履帯駆動装置３のメカニカルシール２５から土砂が侵入することを確実に防ぐことができる。

【００１３】図３は前記従来技術を示す図５に対応する、本考案の第３実施例を示す図であり、図５と共通する構成要素には同符号を付し、その説明は省略する。図３において３４は第２フランジ部で、該第２フランジ部３４は履帯駆動装置３を取り付ける取付部３４ａと、該取付部３４ａを第１フランジ部２ａに支持するための支持部３４ｂよりなり、該取付部３４ａと支持部３４ｂとを結ぶ段差部の円弧壁３４ｃにより前記履帯駆動装置３前方部のメカニカルシール２５の外周が覆われている。従って、前記メカニカルシール２５の全周は前記円弧壁３４ｃと補強フランジ部２ｃとによつて完全に覆われるように構成されている。

【００１４】前記図３の作用について説明すると、車両の前進において履帯５の上部に乗っている土砂や履帯５に付着している土砂がスプロケット４の上方まで運ばれた後落下して、スプロケット４の回転により補強フランジ部２ｃの側端部とスプロケット４の端面との間に押し込まれるように侵入する土砂は、前記取付部３４ａと支持部３４ｂとを結ぶ段差部の円弧壁３４ｃおよび補強フランジ部２ｃにより、前記メカニカルシール２５の全外周が覆われているため、該メカニカルシール２５の内部まで侵入することはない。また、前記第２フランジ部３４の支持部３４ｂによりその滞留する空間をなくすように構成されているため、前記スプロケット４の回転により補強フランジ部２ｃの側端部とスプロケット４の端面との間に押し込まれるように侵入する土砂は、そのまま地上に落下し、図５に網目印で示されるような土砂２７が堆積することはない。従って、履帯駆動装置３のメカニカルシール２５から土砂が侵入することを確実に防ぐことができる。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は以上の通り構成したので次のような効果がある。。（１）履帯駆動装置を取り付けるためのトラックフレームに、履帯駆動装置のシール部の全外周を覆うカバー部を設けたので、装軌式車両の走行時に履帯の上に乗って巻き上げられるような土砂は前記カバー部に遮られて履帯駆動装置のシール部から内部に侵入することによるトラブルを防止することができる。（２）また、前記トラックフレームは第２フランジ部を支持する第１フランジ部を備え、前記カバー部における第２フランジ部との反対側面は、前記第１フランジ部までの全域にわたって前記第２フランジ部とほぼ平行な壁面により構成すれば、装軌式車両の走行時に履帯の上に乗って巻き上げられた土砂は前記カバー部に遮られて履帯駆動装置のシール部から内部に侵入することがなくなるだけでなく、前記カバー部と第１フランジ部間に滞留することなく、前記壁面とスプロケット端面との間から地上に落下するため、履帯駆動装置のシール部から土砂が内部に侵入することによるトラブルをさらに確実に防止することができる。（３）さらに、前記第１フランジ部までの全域にわたり形成されている前記第２フランジ部とほぼ平行な壁面は、前記第２フランジ部の履帯駆動装置取付部を前記第１フランジ部に支持するための前記第２フランジ部の一部により構成すればトラックフレームの構成が簡素化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例におけるトラックフレーム
の履帯駆動装置取付部を示す図である。

【図２】本考案の第２実施例におけるトラックフレーム
の履帯駆動装置取付部を示す図である。

【図３】本考案の第３実施例におけるトラックフレーム
の履帯駆動装置取付部を示す図である。

【図４】従来の油圧式掘削機における下部走行体の部分
を示す図である。

【図５】図４におけるＰ部の詳細を示す図である。

【図６】図５における履帯駆動装置の断面を示す図であ
る。

【符号の説明】

２ａ，第１フランジ部２ｂ，３０，３１，３４ａ，３４ｂ第２フランジ部２ｃ補強フランジ部３履帯駆動装置４スプロケット５履帯１５終減速機１６油圧機器１７油圧モータ２１スプロケットボス部２５メカニカルシール２６スプロケット支持フレーム２７ベアリング３０ａカバー部３２カバー壁３３カバー板３４ｃ円弧壁

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】終減速機と、スプロケツトと、スプロケ
ツト支持フレームとからなる履帯駆動装置をトラックフ
レームに取り付けるようにした装軌式車両において、前
記履帯駆動装置のうち非回転部である、トラックフレー
ムへの取付部と、回転部であるスプロケット部との間を
密封するシール部の全外周を覆うカバー部を、前記トラ
ックフレームに設けたことを特徴とする装軌式車両用ト
ラックフレームの履帯駆動装置取付部。
【請求項２】前記履帯駆動装置を取り付けるためのト
ラックフレームは車両の前後方向に平行な第２フランジ
部と、該第２フランジ部を支持する第１フランジ部を備
え、前記シール部の全外周を覆うカバー部における第２
フランジ部との反対側面は、前記第１フランジ部までの
全域にわたって前記第２フランジ部とほぼ平行な壁面に
より構成されていることを特徴とする請求項１の装軌式
車両用トラックフレームの履帯駆動装置取付部。
【請求項３】前記第１フランジ部までの全域にわたり
形成されている前記第２フランジ部とほぼ平行な壁面
は、前記第２フランジ部の履帯駆動装置取付部を前記第
１フランジ部に支持するための前記第２フランジ部の一
部であることを特徴とする請求項２の装軌式車両用トラ
ックフレームの履帯駆動装置取付部。