JPH0213745B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0213745B2 JPH0213745B2 JP12568781A JP12568781A JPH0213745B2 JP H0213745 B2 JPH0213745 B2 JP H0213745B2 JP 12568781 A JP12568781 A JP 12568781A JP 12568781 A JP12568781 A JP 12568781A JP H0213745 B2 JPH0213745 B2 JP H0213745B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- cam
- holder
- movement
- feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば血清等の試料を入れた試料管
送り装置に関するものである。
送り装置に関するものである。
血清等の試料を入れた試料管をチエンの筒形保
持部に挿入しチエンを進行させ移動する場合の従
来の試料管送り装置を第１図、第２図により説明
する。第１図は平面図、第２図は第１図の斜上前
面から見た斜面図である。図において、１はチエ
ン溝、２は試料管、３はチエンで所定のピツチ毎
に筒形保持部１８が形成され筒形保持部１８には
試料管２が挿入可能に形成されており、チエン３
はチエン溝１内を駆動されて進行するようになつ
ている。４は試料管２の進行路上の所定の上記位
置に取り付けられたノズル、５は駆動機構ホルダ
ーで、駆動機構ホルダ５には回動支点１２を中心
に送りカム１０が取り付けられたアーム８が支点
９を介し回動自在に取り付けられている。また、
アーム８の回動方向と長手方向が同方向に駆動機
構ホルダ５にエアシリンダ６が一端側を支点７を
介し回動可能に取り付けられ、そしてエアシリン
ダ６の支点７取付側に圧縮空気の給排管２０が取
り付けられている。エアシリンダ６の支点７取付
側と反対側には内部のピストンに固定されたロツ
ド２１がエアシリンダ６の端面から摺動自在に取
出されアーム８に固定されている。エアシリンダ
６内には、内端面とピストンに両端を固定された
ばね１９が内装されている。１３はカムホルダ
で、カムホルダ１３には支点１５を中心に戻り防
止カム１４が回動自在に取り付けられている。１
１，１６はばねで送りカム１０、戻り防止カム１
４をそれぞれチエン３側に回動するように付勢し
ている。
持部に挿入しチエンを進行させ移動する場合の従
来の試料管送り装置を第１図、第２図により説明
する。第１図は平面図、第２図は第１図の斜上前
面から見た斜面図である。図において、１はチエ
ン溝、２は試料管、３はチエンで所定のピツチ毎
に筒形保持部１８が形成され筒形保持部１８には
試料管２が挿入可能に形成されており、チエン３
はチエン溝１内を駆動されて進行するようになつ
ている。４は試料管２の進行路上の所定の上記位
置に取り付けられたノズル、５は駆動機構ホルダ
ーで、駆動機構ホルダ５には回動支点１２を中心
に送りカム１０が取り付けられたアーム８が支点
９を介し回動自在に取り付けられている。また、
アーム８の回動方向と長手方向が同方向に駆動機
構ホルダ５にエアシリンダ６が一端側を支点７を
介し回動可能に取り付けられ、そしてエアシリン
ダ６の支点７取付側に圧縮空気の給排管２０が取
り付けられている。エアシリンダ６の支点７取付
側と反対側には内部のピストンに固定されたロツ
ド２１がエアシリンダ６の端面から摺動自在に取
出されアーム８に固定されている。エアシリンダ
６内には、内端面とピストンに両端を固定された
ばね１９が内装されている。１３はカムホルダ
で、カムホルダ１３には支点１５を中心に戻り防
止カム１４が回動自在に取り付けられている。１
１，１６はばねで送りカム１０、戻り防止カム１
４をそれぞれチエン３側に回動するように付勢し
ている。
上記の構造において、エアシリンダ６に給排管
２０を介し圧縮空気を送ることにより送りカム１
０を介しチエン３を矢印方向に一ピツチづつ送る
ことができる。戻り防止カム１４は筒形保持部１
８に接しチエン３の戻りを阻止するようになつて
いる。エアシリンダ６によりアーム８を駆動後エ
アシリンダ６のエアを排出することによりばね１
９の張力によりアーム８、送りカム１０は第１図
の元の位置に戻されるようになつている。そし
て、この従来の構造においては、送られたチエン
３は戻り防止カム１４によつて戻ることは絶対に
防止されるが、故意に手動によりチエン３を前進
方向に押し進めることができる。このため、ノズ
ル４を介し試料を吸い上げたり吐出したりする位
置に必要な試料管以外の他の試料管が来て認識番
号と中身の試料とが異なることが起こり得る。ま
た、試料を吐出するノズル位置に試料管が停止す
るとき、カムとチエンの遊び分だけ位置がずれ得
るなどの欠点がある。
２０を介し圧縮空気を送ることにより送りカム１
０を介しチエン３を矢印方向に一ピツチづつ送る
ことができる。戻り防止カム１４は筒形保持部１
８に接しチエン３の戻りを阻止するようになつて
いる。エアシリンダ６によりアーム８を駆動後エ
アシリンダ６のエアを排出することによりばね１
９の張力によりアーム８、送りカム１０は第１図
の元の位置に戻されるようになつている。そし
て、この従来の構造においては、送られたチエン
３は戻り防止カム１４によつて戻ることは絶対に
防止されるが、故意に手動によりチエン３を前進
方向に押し進めることができる。このため、ノズ
ル４を介し試料を吸い上げたり吐出したりする位
置に必要な試料管以外の他の試料管が来て認識番
号と中身の試料とが異なることが起こり得る。ま
た、試料を吐出するノズル位置に試料管が停止す
るとき、カムとチエンの遊び分だけ位置がずれ得
るなどの欠点がある。
本発明は上記の状況に鑑みなされたものであ
り、チエンを手動で送ることができず認識番号と
中身の試料とが異なる事態を防止でき、かつ、所
定の位置に正確に停止でき試料を試料管外に吐出
することを防止できる試料管送り装置を提供する
ことを目的としたものである。
り、チエンを手動で送ることができず認識番号と
中身の試料とが異なる事態を防止でき、かつ、所
定の位置に正確に停止でき試料を試料管外に吐出
することを防止できる試料管送り装置を提供する
ことを目的としたものである。
本発明の試料管送り装置は、チエン溝内を駆動
され試料管が挿入される筒形保持部を備えたチエ
ンと、該チエン進行方向側方の片側に設けられ上
記チエンの上記筒形保持部を押圧駆動する送りカ
ムと、上記チエンの側方の他側に設けられ上記筒
形保持部に接しチエンの戻りを阻止するように形
成された戻り防止カムを設けたものにおいて、上
記チエンの進行方向へ往復駆動されるカムホルダ
と該カムホルダ上に回動支点を介し回転自在に取
り付けられ上記チエンの進行方向とは逆の方向に
ある上記筒形保持部に接する方向にばねを介し回
動付勢された上記送りカムと、上記カムホルダを
上記チエンの進行方向に１ピツチづつ駆動し往復
作及び復動作並びに復動作完了後圧縮空気が常時
充填されるように形成されたエアシリンダと、上
記定位置付近に設けられ復動作状態の上記送りカ
ムを、上記ばねの付勢により上記送りカムが回転
する方向へ回動させるように取り付けられたカム
押えと、該カム押えが所定の回転力で上記送りカ
ムを回転駆動するように上記カムホルダ停止位置
を規制する該カムホルダの復動進行方向位置で接
するように設けられたストツパとからなる上記チ
エンを戻し方向へ押圧固定する手段が設けられて
いることを特徴とするものである。
され試料管が挿入される筒形保持部を備えたチエ
ンと、該チエン進行方向側方の片側に設けられ上
記チエンの上記筒形保持部を押圧駆動する送りカ
ムと、上記チエンの側方の他側に設けられ上記筒
形保持部に接しチエンの戻りを阻止するように形
成された戻り防止カムを設けたものにおいて、上
記チエンの進行方向へ往復駆動されるカムホルダ
と該カムホルダ上に回動支点を介し回転自在に取
り付けられ上記チエンの進行方向とは逆の方向に
ある上記筒形保持部に接する方向にばねを介し回
動付勢された上記送りカムと、上記カムホルダを
上記チエンの進行方向に１ピツチづつ駆動し往復
作及び復動作並びに復動作完了後圧縮空気が常時
充填されるように形成されたエアシリンダと、上
記定位置付近に設けられ復動作状態の上記送りカ
ムを、上記ばねの付勢により上記送りカムが回転
する方向へ回動させるように取り付けられたカム
押えと、該カム押えが所定の回転力で上記送りカ
ムを回転駆動するように上記カムホルダ停止位置
を規制する該カムホルダの復動進行方向位置で接
するように設けられたストツパとからなる上記チ
エンを戻し方向へ押圧固定する手段が設けられて
いることを特徴とするものである。
以下本発明の試料管送り装置の一実施例を従来
と同部品は同符号で示し同部分の説明は省略し第
３図ないし第６図により説明する。第３図は平面
図、第４図は正面図、５は送りカムにより一ピツ
チ送られた直後の平面図、第６図イは第５図の状
態から送りカムが定位置に戻されチエンをロツク
す直前の説明図、ロはイの状態から変りチエンが
定位置にロツクされた状態の説明図である。送り
カム１０は、カムホルダ２６上の回動支点１２に
より回動自在に支持さればね１１を介し送りカム
１０が筒形保持部１８に接する方向に付勢し取り
付けられている。カムホルダ２６はシリンダシヤ
フト２５に駆動され、シリンダシヤフト２５は、
エアチユーブ２３，２４を両端に取り付けたエア
シリンダ２２によりチエン３の進行方向に駆動さ
れるようになつている。エアシリンダ２２には試
料管送り装置の稼動中はエアチユーブ２３，２４
の何れからかより圧縮空気が供給されるようにな
つている。また、戻り防止カム１４はばね１１を
介し戻り防止カム１４が筒形保持部１８に接する
ように付勢し取り付けられている。２７はカム押
えで筒形保持部１８が第３図、第６図ロのように
戻り防止カム１４と送りカム１０とにより固定さ
れた位置２８で送りカム１０に接するようになつ
ている。１７はカムホルダ２６を正しい位置で停
止させるストツパである。
と同部品は同符号で示し同部分の説明は省略し第
３図ないし第６図により説明する。第３図は平面
図、第４図は正面図、５は送りカムにより一ピツ
チ送られた直後の平面図、第６図イは第５図の状
態から送りカムが定位置に戻されチエンをロツク
す直前の説明図、ロはイの状態から変りチエンが
定位置にロツクされた状態の説明図である。送り
カム１０は、カムホルダ２６上の回動支点１２に
より回動自在に支持さればね１１を介し送りカム
１０が筒形保持部１８に接する方向に付勢し取り
付けられている。カムホルダ２６はシリンダシヤ
フト２５に駆動され、シリンダシヤフト２５は、
エアチユーブ２３，２４を両端に取り付けたエア
シリンダ２２によりチエン３の進行方向に駆動さ
れるようになつている。エアシリンダ２２には試
料管送り装置の稼動中はエアチユーブ２３，２４
の何れからかより圧縮空気が供給されるようにな
つている。また、戻り防止カム１４はばね１１を
介し戻り防止カム１４が筒形保持部１８に接する
ように付勢し取り付けられている。２７はカム押
えで筒形保持部１８が第３図、第６図ロのように
戻り防止カム１４と送りカム１０とにより固定さ
れた位置２８で送りカム１０に接するようになつ
ている。１７はカムホルダ２６を正しい位置で停
止させるストツパである。
尚、カム押え２７及びストツパ１７の取付位置
の関係は、第６図イのようにカムホルダ２６が戻
された時に、送りカム１０のばね１１連結側端が
カム押え２７に衝突することにより送りカム１０
が時計方向に回され戻り防止カム１４との間に筒
形保持部１８を挾み付けるが、このときの回動方
向へ押し付ける力が適正であるように形成されて
いる。即ち、回動方向へ押し付ける力が強すぎな
い位置で、かつ、不足することにならない位置で
カムホルダ２６が接触する位置にストツパ１７が
取り付けられている。これは強すぎると、筒形保
持部１８がプラスチツク材などの弱い材料で形成
されている場合、余分な力で変形させて潰すおそ
れがあり、また、不足するとチエン３を正確な位
置に固定することができなくなるからである。
の関係は、第６図イのようにカムホルダ２６が戻
された時に、送りカム１０のばね１１連結側端が
カム押え２７に衝突することにより送りカム１０
が時計方向に回され戻り防止カム１４との間に筒
形保持部１８を挾み付けるが、このときの回動方
向へ押し付ける力が適正であるように形成されて
いる。即ち、回動方向へ押し付ける力が強すぎな
い位置で、かつ、不足することにならない位置で
カムホルダ２６が接触する位置にストツパ１７が
取り付けられている。これは強すぎると、筒形保
持部１８がプラスチツク材などの弱い材料で形成
されている場合、余分な力で変形させて潰すおそ
れがあり、また、不足するとチエン３を正確な位
置に固定することができなくなるからである。
第３図、第６図ロはチエン２が定位置２８に停
止された状態を示し、筒形保持部１８に挿入され
た試料管２は、試料を吸い上げ、または、吐出し
たりするノズル４の真下に停止されている。そし
て、この位置では、チエン３は戻り方向には戻り
防止カム１４によつて変位を阻止されており、前
進方向への移動は、カム押え２７により送りカム
１０が反時計方向への回動を阻止されている。こ
の状態にて、エアチユーブ２４により排気しエア
シリンダ２から圧縮空気を供給すると、シリンダ
シヤフト２５、カムホルダ２６を介し送りカム１
０が３図の矢印の方向へ一ビツチ駆動され第５図
の状態となる。第５図はチエン３を送りカム１０
を介し一ピツチ前進駆動完了の状態であり、この
状態では、後続の次の筒形保持部１８は後端側を
戻り防止カム１４によつて受け止められ戻り方向
の変位を阻止されている。そして、エアチユーブ
２３から排気しエアチユーブ２４から圧縮空気を
供給すると、送りカム１０は第３図、第６図ロの
定位置２８に向け駆動され、ばね１１の張力によ
つてチエン２に沿つて接しながら戻される。
止された状態を示し、筒形保持部１８に挿入され
た試料管２は、試料を吸い上げ、または、吐出し
たりするノズル４の真下に停止されている。そし
て、この位置では、チエン３は戻り方向には戻り
防止カム１４によつて変位を阻止されており、前
進方向への移動は、カム押え２７により送りカム
１０が反時計方向への回動を阻止されている。こ
の状態にて、エアチユーブ２４により排気しエア
シリンダ２から圧縮空気を供給すると、シリンダ
シヤフト２５、カムホルダ２６を介し送りカム１
０が３図の矢印の方向へ一ビツチ駆動され第５図
の状態となる。第５図はチエン３を送りカム１０
を介し一ピツチ前進駆動完了の状態であり、この
状態では、後続の次の筒形保持部１８は後端側を
戻り防止カム１４によつて受け止められ戻り方向
の変位を阻止されている。そして、エアチユーブ
２３から排気しエアチユーブ２４から圧縮空気を
供給すると、送りカム１０は第３図、第６図ロの
定位置２８に向け駆動され、ばね１１の張力によ
つてチエン２に沿つて接しながら戻される。
第６図イは送りカム１０が定位置２８に戻る直
前の状態を示しており、チエン３の後退が阻止さ
れたまま送りカム１０は戻される。カムホルダ２
６が第６図イの矢印方向に更に戻ると、送りカム
１０のばね１１連結側がカム押え２７に接触し、
従つて、カムホルダ２６がストツパ１７によつて
停止させられるまで回動支点１２を中心に矢印の
時計方向に回動させられチエン２を押え込む。こ
の状態では、エアシリンダ２２内部は圧縮空気が
充填されているので、誤つてチエン３を手で前進
させようとしても動かすことは不可能であり、戻
り防止カム１４とによつて遊びなく定位置２８に
正確に安定して固定された状態となつている。そ
して、送りカム１０による戻り防止カム１４に対
する筒形保持部１８の挾圧力は、筒形保持部１８
を強すぎない力で押し付けるように形成されてい
る。
前の状態を示しており、チエン３の後退が阻止さ
れたまま送りカム１０は戻される。カムホルダ２
６が第６図イの矢印方向に更に戻ると、送りカム
１０のばね１１連結側がカム押え２７に接触し、
従つて、カムホルダ２６がストツパ１７によつて
停止させられるまで回動支点１２を中心に矢印の
時計方向に回動させられチエン２を押え込む。こ
の状態では、エアシリンダ２２内部は圧縮空気が
充填されているので、誤つてチエン３を手で前進
させようとしても動かすことは不可能であり、戻
り防止カム１４とによつて遊びなく定位置２８に
正確に安定して固定された状態となつている。そ
して、送りカム１０による戻り防止カム１４に対
する筒形保持部１８の挾圧力は、筒形保持部１８
を強すぎない力で押し付けるように形成されてい
る。
そして、今、試料管２を分析装置にかける場
合、ノズル４が他の位置で試料管より試料を吸い
上げ第３図、第４図に示す位置にて吐出し試料管
２に入れ、試料管２が１個送られ、次の試料が試
料管２に吐出し、チエンで順次試料管が送られチ
エン毎、自動分析装置にかけられる。これらの操
作はコンピユータ（図示せず）からの指示により
エアユーブ２３，２４に圧縮空気が給排されて行
われるようになつている。
合、ノズル４が他の位置で試料管より試料を吸い
上げ第３図、第４図に示す位置にて吐出し試料管
２に入れ、試料管２が１個送られ、次の試料が試
料管２に吐出し、チエンで順次試料管が送られチ
エン毎、自動分析装置にかけられる。これらの操
作はコンピユータ（図示せず）からの指示により
エアユーブ２３，２４に圧縮空気が給排されて行
われるようになつている。
このように本実施例の試料管送り装置は、定位
置でチエンを、戻り防止カムと圧縮空気で加圧さ
れた状態で保持される送りカムとにより挾着固定
するので、誤つて手動で前進させようとしても前
進を阻止できるため、認識番号と中身の試料が喰
い違う状態を防止できる。また、試料の吐出ノズ
ル位置に試料管を正確に停止できるので試料を試
料管以外に吐出することを防止できる。そして、
チエンを固定する場合に筒形保持部がプラスチツ
ク材の場合でも適正な圧力で損傷することなく固
定できる。
置でチエンを、戻り防止カムと圧縮空気で加圧さ
れた状態で保持される送りカムとにより挾着固定
するので、誤つて手動で前進させようとしても前
進を阻止できるため、認識番号と中身の試料が喰
い違う状態を防止できる。また、試料の吐出ノズ
ル位置に試料管を正確に停止できるので試料を試
料管以外に吐出することを防止できる。そして、
チエンを固定する場合に筒形保持部がプラスチツ
ク材の場合でも適正な圧力で損傷することなく固
定できる。
以上記述した如く本発明の試料管送り装置は、
チエンを手動で送ることができず認識番号と中身
の試料とが異なる事態を防止でき、かつ、所定の
位置に正確に停止でき試料を試料管外に吐出する
ことを防止できる効果を有するものである。
チエンを手動で送ることができず認識番号と中身
の試料とが異なる事態を防止でき、かつ、所定の
位置に正確に停止でき試料を試料管外に吐出する
ことを防止できる効果を有するものである。
第１図は従来の試料管送り装置の平面図、第２
図は第１図の斜上前面から見た斜視図、第３図は
本発明の試料管送り装置の実施例の平面図、第４
図は第３図の正面図、第５図は第３図の状態から
チエンが送りカムにより一ピツチ送られた直後の
平面図、第６図イは第５図の状態から送りカムが
定位置に戻されチエンがロツクされる直前の状態
の説明図、ロはイの状態から進みチエンが定位置
にロツクされた状態の説明図である。 １……チエン溝、２……試料管、３……チエ
ン、１０……送りカム、１１……ばね、１２……
回動支点、１４……戻り防止カム、１７……スト
ツパ、１８……筒形保持部、２２……エアシリン
ダ、２６……カムホルダ、２７……カム押え、２
８……定位置。
図は第１図の斜上前面から見た斜視図、第３図は
本発明の試料管送り装置の実施例の平面図、第４
図は第３図の正面図、第５図は第３図の状態から
チエンが送りカムにより一ピツチ送られた直後の
平面図、第６図イは第５図の状態から送りカムが
定位置に戻されチエンがロツクされる直前の状態
の説明図、ロはイの状態から進みチエンが定位置
にロツクされた状態の説明図である。 １……チエン溝、２……試料管、３……チエ
ン、１０……送りカム、１１……ばね、１２……
回動支点、１４……戻り防止カム、１７……スト
ツパ、１８……筒形保持部、２２……エアシリン
ダ、２６……カムホルダ、２７……カム押え、２
８……定位置。
Claims (1)
- １ チエン構内を駆動され試料管が挿入される筒
形保持部を備えたチエンと、該チエン進行方向側
方の片側に設けられ上記チエンの上記筒形保持部
を押圧駆動する送りカムと、上記チエンの側方の
他側に設けられ上記筒形保持部に接しチエンの戻
りを阻止するように形成された戻り防止カムとを
設けたものにおいて、上記チエンの進行方向へ往
復駆動されるカムホルダと、該カムホルダ上に回
動支点を介し回転自在に取り付けられ上記チエン
の進行方向とは逆の方向にある上記筒形保持部に
接する方向にばねを介し回動付勢された上記送り
カムと、上記カムホルダを上記チエンの進行方向
に１ピツチづつ駆動し往動作及び復動作並びに復
動作完了後圧縮空気が常時充填されるように形成
されたエアシリンダと、上記定位値付近に設けら
れ復動作状態の上記送りカムを、上記ばねの付勢
により上記送りカムが回転する方向へ回動させる
ように取り付けられたカム押えと、該カム押えが
所定の回転力で上記送りカムを回転駆動するよう
に上記カムホルダの停止位置を規制する該カムホ
ルダの復動進行方向位置で接するように設けられ
たストツパとからなる上記チエンを戻し方向へ押
圧固定する手段が設けられていることを特徴とす
る試料管送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12568781A JPS5826270A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | 試料管送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12568781A JPS5826270A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | 試料管送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826270A JPS5826270A (ja) | 1983-02-16 |
| JPH0213745B2 true JPH0213745B2 (ja) | 1990-04-05 |
Family
ID=14916190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12568781A Granted JPS5826270A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | 試料管送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826270A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2116711B (en) * | 1982-03-17 | 1985-07-31 | Vickers Plc | Automatic chemical analysis |
-
1981
- 1981-08-10 JP JP12568781A patent/JPS5826270A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5826270A (ja) | 1983-02-16 |
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