JPH0561081B2

JPH0561081B2 -

Info

Publication number: JPH0561081B2
Application number: JP26116089A
Authority: JP
Inventors: Isao Yoshida
Original assignee: SHODA SHOJI KK
Current assignee: SHODA SHOJI KK
Priority date: 1989-10-05
Filing date: 1989-10-05
Publication date: 1993-09-03
Also published as: JPH03121803A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えば家具用板材の稜部を切削加工
する端面加工機に関するものである。

（従来の技術）家具用の板材として、第６図に示すように、板
主体２の木口端面の両側を円弧状に形成し、この
木口端面に化粧板３を固着してなる板材１があ
る。

この場合、化粧板３の周縁３ａが板主体２の木
口端面の周縁２ａに沿う如く、板材１の稜部１ａ
を仕上げ加工、つまり端面加工する必要がある。

これの端面加工機として、従来は第４図に示す
ようになつていた。

即ち、機台５にＸ軸モータ６ａによりＸ軸方向
に移動されるＸ軸可動台６を支持し、このＸ軸可
動台６にＺ軸モータ７ａにより上下動されるＺ軸
シレー７を支持する。

上記Ｚ軸シレー７には、カツタモータ８をＹ軸
（左右）方向に向けて取付け、このカツタモータ
８の主軸にコーン状のカツタ９を左方に突出させ
て取付ける。

また、機台５に支持台１０を上記Ｘ軸可動台６
の左方に位置させて起立固定し、この支持台１０
に板材１をＸ軸方向に延長させて載置するととも
に、その稜部１ａ、例えば下部の稜部がカツタ９
の刃９ａに接触する如く配置し、クランプ１２に
より支持台１０に固定する。

そして、カツタモータ８を起動させてカツタ９
を回転させながら、Ｘ軸モータ６ａおよびＺ軸モ
ータ７ａを駆動牲制し、カツタ９が、第５図に示
すように、板材１の稜部１ａに沿う環状の軌跡線
１１上を移動する如く、カツタモータ８をＸ軸お
よびＺ軸方向に移動させる。

（発明が解決しようとする課題）上記従来のものは、板材１を固定し、加工軸
（カツタ９）を移動させるようにしていたので、
板材１のＸ軸方向の長さが変化する都度、加工軸
のＸ軸方向の移動量を変更調整する必要があり、
調整作業が煩わしくなる欠点があつた。

また、板材１の取付け精度あるいは板材の平面
精度が低下すると、切削量が下均一なる欠点があ
つた。

さらに、加工軸のＸ軸方向の移動量は、加工機
の大きさにより制限があり、Ｘ軸方向に長尺な板
材は、その端面加工ができなくなる欠点があつ
た。

本発明は、上記欠点を解消した新規な板材の端
面加工機を得ることを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、上記目的を達成するために、以下の
如く構成したものである。

即ち、板材をＸ軸方向に移動可能に支持するコ
ンベヤを設け、板材の端面に対面しかつ端面の厚
さ方向中心部にてＹ軸を中心として回転される旋
回台を設け、旋回台に板材の端面方向に弾圧され
るＹ軸シレーを設けるとともに、Ｙ軸シレーに板
材の端面に接触する端面倣いローラを設け、Ｙ軸
シレーに板材の厚さ方向に弾圧されるＺ軸シレー
を設けるとともに、Ｚ軸シレーに板材の周面に接
触する周面倣いローラを設け、Ｚ軸シレーにＹ軸
を中心として回転するカツタモータを設け、カツ
タモータに板材の稜に接触するカツタを設け、旋
回台の旋回中心からＸ軸方向に向かつて板材の厚
さの約２分１離れた２箇所に、板材の移動始端と
移動終端とを検出する始端検出器と終端検出器と
を設け、これら検出器の信号によつてコンベヤお
よび旋回台を所定方向に駆動するコンベヤモータ
および旋回モータを設ける構成にしたものであ
る。

（作用）本発明は上記構成にしたものであるから、旋回
台が板材の移動終端または移動始端部でＹ軸を中
心として180度旋回すると、カツタが板材の終端
または始端の稜に接触しつつ旋回することにな
る。

また、カツタが板材の下方または上方に位置し
た状態で板材がＸ軸方向の一方または他方に移動
されると、板材の下部の稜または上部の稜がカツ
タに接触することになる。

（実施例）以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。

図面において、第１図は本発明の実施例を示す
端面加工機の概略斜視図、第２図はその要部正面
図、第３図は加工状態を示す説明図である。

第１図において、１５は機台、１６は機台１５
に支持されたコンベヤ１６である。

上記コンベヤ１６は、機台にＸ軸（左右）方向
に離間配置した一対のプーリ１７，１７に無端の
平ベルト１８を巻回し、正逆回転するコンベヤモ
ータ１９により駆動される。また、平ベルト１８
の長手方向中間部の上方に加圧シリンダ２０ａに
よつて上下動される多数の押さえローラ２０を、
平ベルト１８の上動側の裏面にガイド板２１を設
けてなる。

なお、２２はプーリ１７，１７、コンベヤモー
タ１９およびガイド２１等を支持するブラケツ
ト、２８は上記平ベルト１８に支持されてＸ軸方
向に移動される板材であり、前述した第６図の板
材１と同構造となつている。

また、機台１５にコラム２５を起立固定し、こ
のコラム２５にＺ軸ねじ２６ａによつて上下に調
節される支持台２６を支持する。

上記支持台２６に、旋回モータ２７ａによりＹ
軸を中心として回転される旋回台２７を取付け
る。この旋回台２７は、その回転中心が板材２３
の厚さ方向（上下方向）中心部に位置する如くＺ
軸ねじ２６ａによつて調節する。

上記旋回台２７には、第２図に示すように、Ｙ
軸シレー２８をＹ軸方向に摺動可能に支持し、ば
ね２８ａによつてＹ軸方向の一方、つまり板材２
３方向に弾圧付勢する。

また、Ｙ軸シレー２８の上部に、Ｚ軸を中心と
して回転自在の端面倣いローラ２９を取付け、第
２図に示すように、端面倣いローラ２９の左端を
板材２３の端面２３ａに接触させる。

上記Ｙ軸シレー２８にＺ軸シレー３０を上下方
向に摺動可能に支持し、Ｚ軸シリンダ３０ａによ
り第２図において上方に押圧付勢する。

また、第２図に示すように、Ｚ軸シレー３０に
Ｙ軸を中心として回転自在の周面倣いローラ３１
を取付け、この周面倣いローラ３１の上端を板材
２３の下面２３ｂに接触させる。

さらに上記Ｚ軸シレー３０に、Ｙ軸を中心とし
て回転するカツタモータ３２を取付け、このカツ
タモータ３２の回転軸に板材２３の稜２４の下部
２４ｂに接触するコーン状のカツタ３３を取付け
る。

また、第３図に示すように、コンベヤ１６の移
送経路であつて、かつ旋回台２７の旋回中心Ｏ１
から左方および右方に向かつて、板材２３の厚さ
Ｔの約２分１離れた２箇所に、板材２３の移動始
端（右端）２３ｃと移動終端（左端）２３ｄとを
検出する始端検出器３４と終端検出器３５とを設
置する。

これら始端検出器３４および終端検出器３５か
らの信号は、配電盤の制御回路（図示省略）に入
力され、前述したコンベヤモータ１９、旋回モー
タ２７ａ、カツタモータ３２等の駆動部を次の如
く制御する。

まず、カツタ３３の原点位置を板材２３の下方
に位置させておき、この状態でコンベヤモータ１
９を右回転させて板材２３を第１図、第３図にお
いて矢印Ａ方向（右方）に移動させる。

板材２３の右動により終端検出器３５がオン、
次いで始端検出器３４がオン作動すると、コンベ
ヤモータ１９が停止されて板材２３の右動を停止
し、同時に加圧シリンダ２０ａが伸長作動されて
押さえローラ２０により板材２３を下方に押圧固
定する。

次いでカツタモータ３２が回転されるととも
に、旋回モータ２７ａが回転されて旋回台２７を
180度左回転させる。これにより、カツタ３３は
回転しながら板材２３の右端部の稜２４ａに沿つ
て下部から上方に左旋回する。

この場合、Ｚ軸シリンダ３０ａの反力により周
面倣いローラ３１が板材２３の周面に所定の圧力
で当接し、また、ばね２８ａ（第２図）の反力に
より端面倣いローラ２９板材２３の端面２３ａに
所定の圧力で当接しているため、カツタ３３が板
材２３の稜２４に対し常時所定の深さ（切削量）
に位置決めされながら該稜２４をその下部から上
部に向かつて切削することになる。

上記旋回台２７の旋回が完了すると、コンベヤ
モータ１９が再び右回転され、板材２３を矢印Ａ
方向（右方）移動させる。これによりカツタ３３
が上部の稜２４ｄに接触し、この部を切削する。

板材２３の右動により、終端検出器３５がオフ
作動すると、コンベヤモータ１９が停止されて板
材２３の右動を停止し、次いで旋回モータ２７ａ
が回転されて旋回台２７を更に180度左回転させ
る。これにより、カツタ３３が板材２３の左端部
の稜２４ｃに沿つて上部から下方に左旋回し、該
稜２４ｃを切削する。

上記旋回台２７の旋回が完すると、コンベヤモ
ータ１９が逆回転（左回転）され、板材２３を反
矢印Ａ方向（左方）に移動させ、カツタ３３が下
部の稜２４ｂに接触してこの部を切削する。そし
て、板材２３の左動により始端検出器３４がオフ
作動することで稜２４の全部の加工が完了する。

コンベヤモータ１９は、このまま左回転が続行
され、板材２３は投入側に排出される。

一方、旋回台２７は、360度右回転（逆回転）
されて元の位置に復帰する。

なお、旋回台の軸部に流体回継手を用いること
により、上記旋回台２７の360度の逆回転を行わ
ない形式にしてもよい。また、板材の排出方向
は、コンベヤ１９を右回転させてさせて右方に排
出するようにしてもよい。

そして、次の板材２３の右端が始端検出器３４
に到来してこれがオン作動すると、コンベヤモー
タ１９が停止され、次いで旋回モータ２７ａを介
して旋回台２７を180度左回転させ、カツタ３３
により板材２３の右端部の稜２４ａを切削する。

以上の動作を順次繰り返して板材２３を端面加
工する。

（発明の効果）以上の説明から明らかな如く、本発明は、板材
の両端の稜部は、カツタを板材の端部に沿つて旋
回させ、板材の長手方向の稜部は、板材を移動さ
せることにより、加工するようにしたので、小型
の加工機であつても、長尺の板材を容易に加工す
ることができる。

しかも、板材の端面および周面に沿つて転動す
る倣いローラにより、カツタを位置決めしながら
加工できるので、板材の取付け精度および平面精
度が不均一であつても、高精度の端面加工ができ
る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す端面加工機の概
略斜視図、第２図はその要部正面図、第３図は加
工状態を示す説明図、第４図は従来例を示す端面
加工機の大略図、第５図は加工状態を示す説明
図、第６図は板材の斜視図である。１５：機台、１６：コンベヤ、１７：プーリ、
１８：平ベルト、１９：コンベヤモータ、２０：
押さえローラ、２０ａ：加圧シリンダ、２１：ガ
イド、２２：ブラケツト、２３：板材、２３ａ：
端面、２３ｂ：周面、２４：稜、２５：コラム、
２６：支持台、２６ａ：Ｚ軸ねじ、２７：旋回
台、２７ａ：旋回モータ、２８：Ｙ軸シレー、２
８ａ：ばね、２９：端面倣いローラ、３０：Ｚ軸
シレー、３０ａ：Ｚ軸シリンダ、３１：周面倣い
ローラ、３２：カツタモータ、３３：カツタ、３
４：始端検出器、３５：終端検出器。

Claims

【特許請求の範囲】

１板材をＸ軸方向に移動可能に支持するコンベ
ヤを設け、板材の端面に対面しかつ端面の厚さ方
向中心部にてＹ軸を中心として回転される旋回台
を設け、旋回台に板材の端面方向に弾圧されるＹ
軸シレーを設けるとともに、Ｙ軸シレーに板材の
端面に接触する端面倣いローラを設け、Ｙ軸シレ
ーに板材の厚さ方向に弾圧されるＺ軸シレーを設
けるとともに、Ｚ軸シレーに板材の周面に接触す
る周面倣いローラを設け、Ｚ軸シレーにＹ軸を中
心として回転するカツタモータを設け、カツタモ
ータに板材の稜に接触するカツタを設け、旋回台
の旋回中心からＸ軸方向に向かつて板材の厚さの
約２分１離れた２箇所に、板材の移動始端と移動
終端とを検出する始端検出器と終端検出器とを設
け、これら検出器の信号によつてコンベヤおよび
旋回台を所定方向に駆動するコンベヤモータおよ
び旋回モータを設けたことを特徴とする板材の端
面加工機。