JPH0561490B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は歯車伝達装置の反動緩衝装置に関する
ものである。

従来例の構成とその問題点 従来、モータ等の回転駆動源からの回転駆動力
を減速または増速し、トルク値を変えて伝達する
歯車装置には一般的には遊星歯車機構や第１図に
示すような段歯車機構が用いられている。第１図
に示す段減速（または増速、但し記述は減速の場
合について実施する）装置ではモータ等の駆動入
力軸・第１段ピニオン１９の周囲複数個所におい
て噛み合つている第１段ギヤ１３は第２段ピニオ
ン１４と同軸的に一体結合され、さらにこの複数
に第２段ピニオン１４は、従動軸２６に一体結合
された第２段ギヤ２１と噛合つている。さらにこ
れら歯車部分を回転自在に支承している歯車支持
金具は一般的には歯車ケーシング等に固定されて
おり、従動軸に一体結合された第２段ギヤ２１は
駆動入力軸・第１段ピニオン１９と同一方向に減
速されて回転する。この種の歯車装置は必ず偶数
の段減速の構造をとり、駆動軸と従動軸が同一直
線上に整列し、比較的小形に構成し得る。このよ
うな歯車減速装置を電動ドライバーに適用した場
合、電動ドライバーのねじ締工程において、ねじ
の先端がねじ穴に当接後、軽い抵抗を受けながら
回転螺入後、ねじ締終了時にねじ頭部が被締付物
に当接し、ねじが瞬時に停止する結果、モータ回
転トルクと、回転慣性トルクが反動衝撃となり作
業者に不快な反動シヨツクを付与し疲労を増大し
作業能率を著しく低下させるという欠点を有して
いた。

発明の目的 本発明は上記欠点に鑑み、負荷の瞬時停止時に
おける作業者に与える反動衝撃を軽減するもので
ある。

発明の構成 本発明は回転駆動源の駆動軸・第１段ピニオン
と噛合う複数個の第１段ギヤと、従動軸に同軸的
に一体結合された第２段ギヤに噛合う複数個の第
２段ピニオンが同軸に一体結合され、これらが複
数の歯車支持金具にて回転自在に支持される構造
となし、前記第１段ギヤと第２段ピニオンと歯車
支持金具等で歯車ユニツトを形成すると同時に駆
動軸及び従動軸に軸受を介し、前記歯車ユニツト
が歯車ケーシング内に回動自在に収納され、かつ
歯車ケーシングとの間に弾性部材を介挿して、歯
車ケーシングに対して弾力的に係止することを特
徴とし、負荷の瞬時停止時には前記歯車ユニツト
が弾性体の弾性力とのバランスにより駆動軸・第
１段ピニオン及び第２段ギヤ・従動軸の周囲を公
転し作業者に与える反動衝撃を著しく軽減できる
効果が期待できるものである。

実施例の説明 以下本発明の一実施例について図面を参照しな
がら説明する（便宜上説明は減速機構のみとす
る）。第１図は段減速機構の配列例を示しており、
第２図は本発明の実施例を示している。第３図は
第２図の構成を分解して示したものである。

第２図において、モータ回転駆動軸１は第１段
ピニオン１９と一体結合され、複数個の第１段ギ
ヤ１３と噛合つている。第２段ピニオン１４は前
記第１段ギヤ１３は同軸的に一体結合され、歯車
支持金具１１，１６の回転自在に支承されている
と同時に従動軸２６に一体結合された第２段ギヤ
２１とその周囲複数個所にて噛合つている。さら
に前記第１段ギア１３と第２段ピニオン１４及び
これらが回転自在に支承されている歯車支持金具
１１，１６は複数の固定金具２０によつて歯車ユ
ニツトを形成し、歯車支持金具１１，１６は軸受
９及び２２を介してそれぞれ回転駆動軸１及び従
動軸２６に回転自在に支承されており、かつ歯車
ケーシング５内にも弾性部材８を介して回転自在
に収納されている。また従動軸２６は軸受２５を
介して歯車ケーシング５に回転自在に支承され回
転力も負荷に伝達する構造となつている。

以上のように構成された歯車装置の反動緩衝装
置においてその動作を説明すると、通常の回転ト
ルク伝達時においては、回転駆動源で発生した回
転トルクを駆動軸１によつて一体結合された第１
段ピニオン１９に伝達し、これと噛合う複数個の
第１段ギヤ１３で１段減速され、さらに前記第１
段ギヤ１３と同軸上に固定された第２段ピニオン
１４に伝達され、さらに前記第２段ピニオン１４
と第２段ギヤ２１との噛合いにより減速され従動
軸２６に伝達される。この場合、歯車ユニツトは
弾性体８を介して歯車ケーシング５またはモータ
固定金具６に弾性的に係止されているので通常の
伝達トルク値と弾性体８の弾性力がバランスする
位置で動作している。次にねじの締付工程の終了
時にねじ頭が被締付物に当接し、ねじが瞬時に停
止した場合、従動軸２６及びこれと一体結合され
た第２段ギヤ２１は瞬時に停止するのでモータか
らの回転駆動トルク及びそれまでの回転による慣
性トルクにより第１段ギヤ１３及び第２段ピニオ
ン１４は第１段ピニオン１９及び第２段ギヤ２１
の周囲を公転することになる。すなわち前記第１
段ギヤ１３、第２段ピニオン１４、歯車支持金具
１１，１６及び固定金具２０等で構成される歯車
ユニトが弾性体８の弾性力に抗して第１段ピニオ
ン１９及び第２段ギヤ２１の周囲を公転する。こ
の場合歯車ユニツトはモータ固定金具６または歯
車ケーシング５との間に弾性体８を介して係止さ
れているのでこの弾性体８の弾性力と、モータに
よる回転トルク及びそれまでの回転による慣性ト
ルクの和とのバランスにおいてその公転角度が決
定される。

このように歯車ケーシング５またはモータ固定
金具６と、歯車支持金具１１，１６、第１段ギヤ
１３、第２段ピニオン１４及び固定金具２０等で
構成される歯車ユニツトの間に弾性体８を介して
一定角度変位を生じさせることによい負荷の瞬時
停止時の、作業者に与える反動衝撃を著しく低減
させることができる。

発明の効果 以上のように本発明は、ねじ締終了時における
ねじ負荷の瞬時停止時にモータによる回転トルク
とそれまでの回転による慣性トルクに起因する反
動衝撃の吸収するため第１段ギヤ、第２段ピニオ
ン、これらを回転自在に支承している歯車支持金
具及び固定金具等で構成する歯車ユニツトを、モ
ータ固定金具または歯車ケーシングとの間に介在
された弾性体の弾性力とバランスするまで第１段
ピニオン・駆動軸、第２段ギヤ・従動軸の周囲に
一定角度公転させることにより作業者に与える反
動衝撃を著しく軽減させることができ、その実用
的効果は大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的な低減速機構の配置を示す説明
図、第２図は本発明の一実施例における歯車装置
の要部断面図、第３図は第２図の構成を分解した
説明図である。 １……駆動軸、５……歯車ケーシング、８……
弾性体、９……軸受、１１……歯車支持金具、１
３……第１段ギヤ、１４……第２段ピニオン、１
６……歯車支持金具、１９……第１段ピニオン、
２０……固定金具、２１……第２段ギヤ、２２…
…軸受、２５……軸受、２６……従動軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転駆動源の駆動軸に接続し、所定の従動軸
   に対し、減速または増速駆動力を伝達する歯車装
   置であつて、前記駆動軸に第１段ピニオンを一体
   的に接続し、この第１段ピニオンと噛合する複数
   の第１段ギヤを設け、この第１段ギヤを、従動軸
   に一体的に接続された第２段ギアと噛合する複数
   の第２段ピニオンと同軸一体的に結合し、かつ前
   記第１段ギヤを回転自在に複数の歯車支持金具で
   支持し、この歯車支持金具を複数の固定金具で一
   体的に固定し、歯車支持金具の中心部をそれぞれ
   駆動軸と従動軸に軸受を介して歯車ケーシング内
   に回転自在に収納されると同時に、前記歯車支持
   金具を歯車ケーシング内において回動方向に弾力
   を与える弾性部材により係止するよう構成された
   歯車装置の反動緩衝装置。 ２ 弾性部材はねじりコイルバネである特許請求
   の範囲第１項記載の歯車装置の反動緩衝装置。 ３ 弾性部材はゴムその他の弾性材料を材質とす
   る中空円筒体である特許請求の範囲第１項記載の
   歯車装置の反動緩衝装置。 ４ ピニオン及びギヤは平歯車である特許請求の
   範囲第１項記載の歯車装置の反動緩衝装置。 ５ ピニオン及びギヤはハスバ歯車である特許請
   求の範囲第１項記載の歯車装置の反動緩衝装置。