JPH0351553A - 遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は入力軸の回転駆動力を、同軸上の出力軸に変
速して伝達する遊星歯車装置に係り、特に、歯車間のチ
ヤタリングの発生を防止するように構成した遊星歯車装
置に関する。

［従来の技術］ 入力軸から出力軸に回転駆動力を伝達する装置としては
遊星歯車装置が知られている。

遊星歯車装置は、第３図に示すように、入力軸１の出力
端に一体に太陽歯車２を固定し、内周面の両端にそれぞ
れ内歯３．４を形成した内歯歯車１５の入力側の内歯３
に上記太陽歯車２と噛合ずる遊星歯車５を噛合わせ、他
方の内歯４を出力軸６の入力端に一体に設けた入力歯車
７に噛合せ、これら歯車を収容するケーシング８に上記
遊星歯車５のキャリア軸９を設けて構或される。

したがって、入力軸１の回転を太陽歯車２から遊星歯車
５に伝え、その遊星歯車５から内歯歯車１５を介して出
力軸６の入力歯車７に伝えるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ 上述の遊星歯車装置は、歯車間においての捩じれ剛性か
高く、その捩じれ剛性の調整が不可能なため、第３図に
示すように入力軸ｌの入力端と駆動軸間に弾性継手１０
を設ｃ−ｔ、チヤタリングを防１１ずるようにしている
。

しかし、弾性継手１０は高価であり、大きなトルクを伝
達しようとするものには製作上で制限を受けるため、弾
性継手を用いずチヤタリンクを防止できる遊星歯車装置
の提案が望まれていた。

［課題を解決するための十段１ この発明は上記課題を解決することを目的とし、太陽歯
車と内歯歯車間とを遊星歯車で連結した遊星歯車装置に
おいて、上記＊星歯車を上記太陽歯車と噛合う入力側の
遊星歯車と上記内歯歯車と噛合う出力側の遊星歯車とに
分割し、これらをたわみ軸で連結して遊星歯車装置を梧
成したものである。

［作用コ 例えは太陽歯車を動力伝達の入力側とし、内歯歯車を出
力ｍリとし、入力側の遊星歯車に太陽歯車から回転駆動
力を伝達すると、その回転駆動力はたわみ軸を介して出
力側の遊星歯車に伝達され出力側の遊星歯車が内歯歯車
に回転駆動力を伝達するようになる。このとき、たわみ
軸は、回転駆動力伝達の最中にその四味方向に適度に捩
じ１１、その捩じれによる反力を、出力側および入力側
の遊星歯車に負荷してチヤタリンクを防止し、前かな回
転駆動力の伝達を実現ずる。

［実飽例］ 以下にこの発明の好適一実施例を添付図面にス（ついて
説明する。

第１図に示ず１は、動力伝達系と直接あるいは間接的に
連結された入力軸、６は出力軸である。

入力軸１の出力端には、筒状のゲーシング８内に回転自
在に収容された太陽歯車２が一体に固定されており、そ
の太陽歯車２には円周方向に一定間隔を隔て入力側の遊
星歯車Ｉ１が噛合される。

入力測の＊星歯車１１には、上記太陽歯車２の軸方向に
対して平行に入力測からｍカ側へ延びるたわみ軸１６が
一体的に取付けられており、そのたわみ軸１６の他端は
、上記ケーシンク８内の軸受部１３によって回転自在に
支持された出力測の遊星歯車１２に一体的に連結されて
いる。つまり、この実施例では、遊星歯車が出力側と入
力側とに分割され、両者が１本のたわみ軸１６で連結さ
れて梢成される。出力測の遊星歯車１２は、上記グーシ
ング８内に収容された内歯歯車１５に噛合され、上記入
＠歯車２の回転駆動力を内歯歯車１５にｆ云達するよう
にしてある。

また実施例にあって内向ｉｔ車１５は、その内周面に軸
方１ｒりに間隔をイーして入力側の内歯３と出力測の内
歯４とを形威され、入力側の内歯３に上記出力測の遊星
歯車１２が、出力側の内歯４に上記出力軸６の入力端に
一体的に取付ｃ−ｔた入力歯車７が噛合されて動力の伝
達を行うように構成される。

また各遊星歯車１１．１２それぞれにはキャリア軸９か
一体に取付けられており、各キャリアＩＩＩＩＩ９はケ
ーシング８に対して回転自在に支持されて設けられてい
る。

次に作用を説明する。

入力軸１が回転駆動されると、入力軸１と一体の太陽歯
車２が回転駆動され、この太陽歯車２に噛合された入力
側の遊星歯車１１に回転駆動力を伝達する。ずると入力
測の遊星歯車１１は、太陽歯車２に対して逆方向に回転
されてたわみ軸１６を介して出力側の遊星歯車１２に回
転駆動力を伝達するようになる。このとき、たわみ軸１
６はた５ わみ軸１６を細く長く形或ずることによって、回転ばね
定数か小さくなり、たわみ軸１６が回転方肉に適度に捩
れてその捩れによる反力を、入力側の遊星歯車１１と太
陽歯車２の噛み合う歯面に作用させ、且つ出力側の遊星
歯車１２と内歯歯車１５の入力ｆｌｔｌの内歯３の噛み
合う歯面に作用させるようになる。

この結果、各歯車の噛み合う歯面ば、歯車の回転方向に
対して常に係合ずるようになる。

また、上記たわみ軸１６のねじれによる反力は、内歯歯
車１５の出力測の内歯４とこれに噛み合う入力歯車７の
歯面間にも作用するから、これらの噛み合う歯而同志も
また回転方向に対して常に係合されるようになる。した
がって、回転駆動力の伝達にあってはチヤタリングの発
生が防止され静かな回転駆動力の伝達がなされ、減速さ
れた回転で出力軸６が回転駆動されるようになる。

このように振動の固有振動数をたわみ軸１６の回転はね
定数で調節してチヤタリングを防止すると共に、たわみ
軸１６が適度に捩れる事により各６ 遊星歯車１１．１２と太陽歯車２及び内歯歯車１５との
噛合わせが向上し南面の馴染みを向上させることができ
る。

ところで上記たわみ軸１６は、その軸長と軸径を適当に
選定することによってたわみ軸１６の捩じれの程度を最
適に設定することができる。すなわち、上記たわみ軸１
６の捩じり剛性を各Ｍ星歯車１１．１２が噛合う歯車の
剛性に対して小さくなるように、その軸長を長く、軸径
を細くすることによってたわみ軸１６の捩りに対するば
ね定数を最適に調節して歯車間で発生ずるチヤタリング
を防止し、その状態で動カを円滑に伝達ができるように
なる。

第２図は上述の構或の遊星歯車の構成を利用して、出力
測を正転・逆転の２系統とする場合（たとえば二重反転
プロペラ等）の実施例を示す。尚上記構成と同一のもの
については同一符号を付す。

図示されるように上記出カ軸６及び上記入カ軸１は中空
軸として形成され、それら入カ軸１，出力軸６の中空部
１７内に入カ測がら出カ測に貫通する動力伝達軸１８が
軸受（図示せず）を介して回転自在に設けられている。

動力伝達軸１８には、上記入力軸１とフランジ相互で一
体に連結した組立継手１９が堅く収り付けられている。

このように構成すると、入力軸１から出力軸６に伝達さ
れる回転方向とは、逆の回転が動力伝達軸１８から直接
に取出すことか可能になる。

尚、上記入力側及び出力四の遊星歯車１１．１２に対し
てたわみ軸１６をキーあるいはスプライン嵌合するよう
に梢或することも当然可能である。

［発明の効果］ 以上説明したことから明らかなようにこの発明によれば
次の如く優れた効果を発揮する。

太陽歯車と内歯歯車間に遊星歯車を介設した遊星歯車装
置において、Ｌ記遊星歯車を上記太陽歯車と噛合う測の
遊星歯車と上記内歯歯車と噛合う１１１Ｊの遊星歯車と
に分割し、これらをたわみ軸で連結したから、双方の遊
星歯車と噛合う歯車間で発生するチヤタリングを防止で
きる。

４

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の好適−実施例を示す断面図、第２図
は他の実施例を示す断面図、第３図は従来例を示す断面
図である。 図中、２は太陽歯車、１１は入力測の遊星歯車，１２は
出力側の遊星歯車、１５は内歯歯車、１６はたわみ軸で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、太陽歯車（２）と内歯歯車（１５）とを遊星歯車（
   １１、１２）で連結した遊星歯車装置において、上記遊
   星歯車を上記太陽歯車（２）と噛合う入力側の遊星歯車
   （１１）と上記内歯歯車（１５）と噛合う出力側の遊星
   歯車とに分割し、これらをたわみ軸（１６）で連結した
   ことを特徴とする遊星歯車装置。