JPH0561568B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、入力信号に基づいて各種所望の測定
値を記録紙に記録する記録装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来、入力信号に基づいて記録紙に各種測定値
例えば温度、電圧等のトレンド記録を行う際には
打点子による記録装置を使用していた。また各種
測定値を示す数値・信号（キヤラクタ）の記録を
行う際にはペンによる記録装置を使用していた。

［発明が解決しようとする問題点］ 従つて、上述した従来の記録装置では、各種測
定値のトレンド記録並びにキヤラクタの記録を切
換えて行うのに２台の記録装置が必要であるので
上述した記録を任意に切換えて行うことは困難で
あつた。

そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされた
ものであつて、その目的は、トレンド記録とキヤ
ラクタの記録を任意に切換えて能率的に記録処理
できる記録装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明の記録装置は、
筐形状のシヤーシ１の前面下部に設けられ、ドラ
ム５の回転により記録紙６を搬送するチヤート架
台７と、 入力信号に基づく各種測定値のトレンド記録を
前記記録紙６に記録するための打点手段１６と、
前記各種測定値を示すキヤラクタを前記記録紙６
に記録するための印字手段３０とが装備され、前
記ドラム５と平行に前記シヤーシ１の側板１ａ，
１ａ間に軸支された軸９に沿つて該側板１ａ，１
ａ間の前記記録紙６上を移動する記録ユニツト８
と、 該記録ユニツト８の下部に位置して前記シヤー
シ１の側板１ａ，１ａ間に支持された揺動アーム
５４と、 前記シヤーシ１の何れかの側板１ａに設けら
れ、ギヤ機構４５を介しての一方の回転力により
前記揺動アーム５４を回動して前記記録紙６に対
し前記印字手段３０を上下方向に移動させるとと
もに、ギヤ機構４５を介してその他方の回転力に
より前記軸９を回転させて前記記録紙に対し前記
打点手段１６を上下方向に移動させるモータ４３
と、 前記記録紙６に対して前記印字手段３０を前後
方向に移動させるためのカム機構３７が回転軸に
設けられたモータ４１とを備えたことを特徴とし
ている。

［作用］ 入力信号が供給され、印字手段３０による入力
信号のキヤラクタを記録する場合には、記録され
るキヤラクタの形態に応じて印字手段３０は軸方
向、記録紙６に対して上下方向、前後方向に移動
する。すなわち、打点手段１６および印字手段３
０を装備した記録ユニツト８は、シヤーシ１の側
板１ａ，１ａ間の軸９に沿つて入力信号に応じた
記録紙６上の所定位置まで移動する。また、モー
タ４３のギヤ機構４５を介しての一方の回転力に
より、揺動アーム５４が回動して記録紙６に対し
印字手段３０が上下方向に移動する。さらに、モ
ータ４１の回転力がカム機構３７に伝達されて印
字手段３０が記録紙６に対して前後方向に移動す
る。

一方、打点手段１６により入力信号のトレンド
記録を行う場合には、記録ユニツト８がシヤーシ
１の側板１ａ，１ａ間の軸９に沿つて入力信号に
応じた記録紙６上に所定位置まで移動し、モータ
４３のギヤ機構４５を介しての他方の回転力によ
り、軸９が回転して記録紙６に対し打点手段１６
が上下方向に移動して記録紙６に打点する。

［実施例］ 以下、本発明の記録装置の一実施例を図面に基
づいて説明する。

第１図は、本発明に係る記録装置の分解斜視図
である。記録装置は、前面が開放された板状のシ
ヤーシ１と、このシヤーシ１の前面上部に設けら
れ、入力信号に基づく各種測定値（例えば温度、
電圧等）を表示する表示部２と、この表示部２の
ほぼ下部に位置し、前記シヤーシ１の前面より抜
脱自在に設けられ、モータ３の駆動によりギヤ列
４を介してドラム５を回転させて記録紙６を搬送
するチヤート架台７と、打点手段と印字手段が装
備されて記録ユニツト８と、この記録ユニツト８
の打点手段と印字手段を選択的に切換えて作動さ
せる切換駆動手段とを備えており、入力信号の入
力によつて前記記録ユニツト８を駆動し、この記
録ユニツト８の打点手段と印字手段を切換駆動手
段によつて選択的に切換えて作動させることで前
記入力信号に基づいて各種測定値の所望の打点お
よび印字を記録紙６に施している。

前記記録ユニツト８はシヤーシ１の側板１ａ，
１ａ間に軸支された主軸９に貫通して設けられ、
前記シヤーシ１の側板１ａ，１ａ間に軸支された
ガイド軸１０を挟むようにして２個のガイドロー
ラ１１，１１が配設されている。さらに、記録ユ
ニツト８は前記シヤーシ１の両側板１ａ，１ａ上
に設けられる送りローラ１２，１２および後述す
る第１のモータ４０の回転軸プーリ４０ａ間に張
架されたワイヤー１３に支持されている。

前記記録ユニツト８の打点手段は入力信号に基
づいて記録紙６に各種測定値のトレンド記録を行
うものであり、また、印字手段は前記測定値を示
すキヤラクタを記録紙６に記録を行うものであ
る。ここで、キヤラクタとは文字、数字、記号、
絵等を示している。

前記打点手段は第１図および第２図に示すよう
に記録ユニツト８に上下動自在に軸支されたブラ
ケツト１４を有している。このブラケツト１４に
は軸１５が貫通しており、この軸１５の一端には
打点子１６が設けられている。この打点子１６は
円板状に形成され、周面に入力信号の入力数に対
応する数の突起１７が設けられており、この突起
１７によつて記録紙６に打点する。前記ブラケツ
ト１４上には前記打点子１６の突起１７の数に相
当する複数色のインクが個別に収容された円柱形
状のインクドラム１８が取り付けられている。ま
た、このインクドラム１８の中心軸１９の端部と
前記軸１５の各々にはギヤ２０，２０が噛合して
設けられている。さらに、前記軸１５の他端には
円柱部材２１が固設されており、その一端面には
前記突起１７と対応する数のピン２２が円状に配
設されている。また、前記記録ユニツト８の側板
８ａ，８ａ間には一部に切込み２３ａの形成され
た螺旋状の切換突条２３と作動カム２４とを有す
るホイール部材２５が前記主軸９と連動して回転
するように配設されている。

従つて、切換駆動手段によつて主軸９が矢印Ａ
方向に回転すると、これと連動してホイール部材
２５が回転しブラケツト１４に設けられた作動コ
ロ２６が作動カム２４の切欠部２４ａに落し込ま
れ、打点子１６とともにブラケツト１４が落下し
て記録紙６に打点する。また、前記主軸９がさら
に矢印Ａ方向に回転すると、ホイール部材２５の
切換突条２３の切込み２３ａがピン２２にからん
で円柱部材２１を回転させて打点子１６を回動し
て円周上の次の突起１７に切換える。また、前記
打点子１６の突起１７の切換えと同時にギヤ２
０，２０を介してインクドラム１８が回転し打点
子１６の打点する色の変更が行われる。

続いて、前記記録ユニツト８の一方の側板８ａ
下部には突出片２７が形成されており、この突出
片２７には一方にスプリング２８の介挿された２
本のガイドピン２９，２９が固設されている。こ
のガイドピン２９，２９には印字手段を構成する
ブロツターペン３０の搭載された受け部材３１が
摺動自在に設けられている。この受け部材３１は
通常前記スプリング２８の付勢力によつて所定位
置に保持されている。また、この受け部材３１は
前記ガイドピン２９，２９に摺動自在に挿通され
た移動片３２とこの移動片３２に上下動自在に支
持され、前記プロツターペン３０が板バネ３３と
螺子（図示せず）によつて固定して搭載される受
け板３４とを備えている。また、前記プロツター
ペン３０は打点子１６の下部にほぼ並設して記録
ユニツト８にコンパクトに搭載され記録紙６に余
分な空間を設ける必要がないので、記録紙６の寸
法に合わせて幅方向に対して有効的に移動できる
ようになつている。さらに、前記移動片３２には
円柱状の小突起３５ａを有する作動片３５が設け
られている。この作動片３５は前記記録ユニツト
８の両側板８ａ，８ａ間を貫通する回転軸３６に
設けられた押出カム３７の周面によつて押圧され
て前記受け部材３１をガイドピン２９，２９に沿
つて摺動し、前記プロツターペン３０をドラム５
と直交する方向（前後方向）に移動させている。

さらに、前記記録ユニツト８の主軸９方向（横
方向）の移動の基準位置を検出するセンサ３８
が、前記シヤーシ１の側板１ａに設けられてお
り、この検出は記録ユニツト８に設けられた作動
突起３９によつて行われる。

次に、切換駆動手段は前記記録ユニツト８を主
軸９方向（横方向）に移動する第１のモータ４０
と、印字手段をなすプロツターペン３０をギヤ列
５５を介してドラム５と交差（実施例では直交）
する方向（前後方向）に移動する第２のモータ４
１と、前記打点手段をなす打点子１６の上下動と
前記プロツターペン３０の上下動をカム機構４２
を介して選択的に行う第３のモータ４３とを備え
ている。これら第１、第２、第３のモータ４０，
４１，４３は例えばパルスモータからなり図示し
ないマイクロプロセツサによつてそのパルス駆動
の制御が行われている。前記第１のモータ４０は
シヤーシ１の背板１ｂに配設されており、この第
１のモータ４０の回転軸プーリ４０ａとシヤーシ
１の両側板１ａ，１ａ上の送りローラ１２，１２
間に張架されたワイヤー１３を介して前記記録ユ
ニツト８を主軸９方向に摺動させている。また、
前記第２のモータ４１は側板１ａの上奥隅部に配
設されていて、前記押出カム３７が貫通して設け
られた回転軸３６を回転させてプロツターペン３
０をドラム５と交差する方向に移動させている。
さらに、前記第３のモータ４３は取付板４４に固
設され、複数個のギヤ４５によつて構成されるギ
ヤ機構を介してシヤーシ１の側板１ａに配設され
ている。この第３のモータ４３の駆動力は前記ギ
ヤ機構のギヤ４５を介して一方は主軸９を回転さ
せ、他方はカム機構４２をなす切換カム４６に固
設されたクラツチ板４７の一方の円板部材４７ａ
を回転させている。さらに、前記第３のモータ４
３の駆動力は前記取付板４４を貫通して前記ギヤ
機構のギヤ４５の終段ギヤ４５ａに固設された遮
光部材４８を回転させている。この遮光部材４８
は前記シヤーシ１の背板１ｂにプリント板４９を
介してシヤーシ１内方に突出して設けられた透過
形のセンサ５０の光を入力信号のチヤネル数の信
号が入力される毎に遮断して検出を行つている。

前記クラツチ板４７はその表面の複数箇所に三
角形状の突起５１が各々相対する方向に向けて形
成された２枚の円板部材４７ａ，４７ａによつて
構成されている。また、前記切換カム４６に固設
された一方の円板部材４７ａは取付板４４との間
の軸５２に介挿されたスプリング５３によつて、
他方の円板部材４７ａ方向に付勢されている。従
つて、前記第３のモータ４３によつて主軸９が矢
印Ａ方向に回転しているときは前記突起５１，５
１の斜面５１ａ，５１ａが接触し切換カム４６の
固設された円板部材４７ａが取付板４４方向に逃
げるので、中継ギヤ４５ｂに固設された円板部材
４７ａのみが回転する。また、前記斜面５１ａ，
５１ａが接触して通過し、主軸９が矢印Ｂ方向に
逆転されると、前記突起５１，５１の垂直面５１
ｂ，５１ｂが噛み合つて前記切換カム４６を主軸
９と逆方向に回転させる。このとき、前記作動カ
ム２４の切込み２４ａにブラケツト１４の作動コ
ロ２６が落ち込んで記録紙６に打点されないよう
に作動カム２４が配置されている。さらに、前記
切換カム４６の回転すると、この切換カム４６の
凸部４６ａがシヤーシ１の側板１ａ，１ａ間に支
持された揺動アーム５４とともにプロツターペン
３０を上下動させる。なお、初期の状態あるいは
記録紙６に打点させる状態では、前記切換カム４
６に固設された円板部材４７ａの係止ピン５６と
前記取付板４４の係止ピン４４ａとの間に係止さ
れたバネ５７によつて前記揺動アーム５４の軸が
前記切換カム４６に対して第４図ａに示す位置と
なるように保持している。

次に、上記のように構成された記録装置の動作
について説明する。

まず、打点手段をなす打点子１６を動作させて
記録紙６に入力信号に基づく各種測定値のトレン
ド記録を行う場合、最初の入力信号が入力される
と第１のモータ４０が駆動し、記録ユニツト８が
主軸９に沿つて記録紙６上の所定位置まで移動し
て停止する（第４図ａの状態）。続いて、第３の
モータ４３が駆動し、前記主軸９が矢印Ａ方向に
回転して打点子１６を落下させ記録紙６に打点を
行う（第４図ｂの状態）。さらに、次の入力信号
が入力されると、第１のモータ４０により記録ユ
ニツト８が記録紙６上の次の所定位置まで移動
し、その間、第３のモータ４３により前記主軸９
がさらに回転して打点子１６とインクドラム１８
を回転させ打点される色の変更がなされる。そし
て、前記記録ユニツト８が前記所定位置に停止す
ると記録紙６に打点を行う。以下、上述した動作
を入力信号が入力される毎に行い、記録紙６上に
入力信号のチヤネル数分のトレンド記録を行う。

次に、印字手段をなすプロツターペン３０を動
作させて記録紙６に前記測定値を示すキヤラクタ
を記録する場合、第１のモータ４０が駆動し、記
録ユニツト８が主軸９に沿つて記録紙６上の所定
位置まで移動して停止する（第４図ａの状態）。
続いて、第３のモータ４３によつて主軸９を矢印
Ｂ方向に逆転させてプロツターペン３０を上昇さ
せ、さらに、第２のモータ４１によつて押出カム
３７を回転させて前記プロツターペン３０を記録
紙６上の所定の書き出し位置まで押し出す（第５
図ａの状態）。次に、第３のモータ４３によつて
主軸９を矢印Ｂ方向に回転させてプロツターペン
３０を記録紙６上に下降させる（第５図ｂの状
態）。そして、第１のモータ４０および第２のモ
ータ４１によつて前記プロツターペン３０を主軸
９方向（Ｘ方向）、ドラム５と直交する方向（Ｙ
方向）に交互に移動させれ記録紙６に前記キヤラ
クタを記録する。また、この間記録される線の連
続が途切れる場合には、前記第３のモータ４３に
よつて主軸９を矢印Ａ方向に正転させて前記プロ
ツターペン３０を再度上昇させ、また、第１のモ
ータ４０によつて記録ユニツト８を記録紙６上の
次の所定位置まで移動させた後、以下は上述した
動作を繰り換すことで記録紙６に測定値を示す所
望のキヤラクタの記録が行われる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の記録装置によれ
ば、打点手段および印字手段の記録紙に対する上
下方向の移動を、ギヤ機構を介して１つのモータ
によりモータ正逆転時の回転力を打点手段または
印字手段に伝達するだけで選択的に切換えて行う
構成なので、打点手段と印字手段毎に切換えのた
めの部品を必要とせず、構成の簡素化を図つてト
レンド記録またはキヤラクタ記録による記録処理
を任意に、しかも能率的に行うことができる。

また、トレンド記録とキヤラクタの記録を１台
の記録装置で行えるので従来に比べ記録に要する
時間の短縮を図ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る記録装置の一実施例を
示す分解斜視図、第２図は、同装置における記録
ユニツトの分解斜視図、第３図ａ，ｂは、同装置
における切換駆動手段をなす第３のモータの周辺
を示す図で、ギヤ機構の一部を省略した部分断面
図、第４図ａ，ｂは、打点手段をなす打点子の動
作図、第５図ａ，ｂは、印字手段をなすプロツタ
ーペンの動作図である。 ６……記録紙、８……記録ユニツト、１６……
打点子（打点手段）、３０……プロツターペン
（印字手段）、４０……第１のモータ、４１……第
２のモータ、４２……カム機構、４３……第３の
モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 筐形状のシヤーシ１の前面下部に設けられ、
   ドラム５の回転により記録紙６を搬送するチヤー
   ト架台７と、 入力信号に基づく各種測定値のトレンド記録を
   前記記録紙６に記録するための打点手段１６と、
   前記各種測定値を示すキヤラクタを前記記録紙６
   に記録するための印字手段３０とが装備され、前
   記ドラム５と平行に前記シヤーシ１の側板１ａ，
   １ａ間に軸支された軸９に沿つて該側板１ａ，１
   ａ間の前記記録紙６上を移動する記録ユニツト８
   と、 該記録ユニツト８の下部に位置して前記シヤー
   シ１の側板１ａ，１ａ間に支持された揺動アーム
   ５４と、 前記シヤーシ１の何れかの側板１ａに設けら
   れ、ギヤ機構４５を介しての一方の回転力により
   前記揺動アーム５４を回動して前記記録紙６に対
   し前記印字手段３０を上下方向に移動させるとと
   もに、ギヤ機構４５を介しての他方の回転力によ
   り前記軸９を回転させて前記記録紙に対し前記打
   点手段１６を上下方向に移動させるモータ４３
   と、 前記記録紙６に対して前記印字手段３０を前後
   方向に移動させるためのカム機構３７が回転軸に
   設けられたモータ４１とを備えたことを特徴とす
   る記録装置。