JPH0562231A - 圧電リニアアクチユエータ及びその駆動方法 - Google Patents
圧電リニアアクチユエータ及びその駆動方法Info
- Publication number
- JPH0562231A JPH0562231A JP22600591A JP22600591A JPH0562231A JP H0562231 A JPH0562231 A JP H0562231A JP 22600591 A JP22600591 A JP 22600591A JP 22600591 A JP22600591 A JP 22600591A JP H0562231 A JPH0562231 A JP H0562231A
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- Japan
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- arm
- linear actuator
- objective lens
- piezoelectric
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、圧電リニアアクチュエータ及びそ
の駆動方法に関し、特に、対物レンズを有するアームの
フォーカシング動作及びトラッキング動作を電歪素子で
行うことを特徴とする。 【構成】 本発明による圧電リニアアクチュエータ及び
その駆動方法は、ディスク(6)に対向して位置した対物
レンズ(4)のフォーカシング動作及びトラッキング動作
を行うようにしたものにおいて、前記フォーカシング動
作及びトラッキング動作を電歪素子(7,8,9)で行うよう
にした方法である。
の駆動方法に関し、特に、対物レンズを有するアームの
フォーカシング動作及びトラッキング動作を電歪素子で
行うことを特徴とする。 【構成】 本発明による圧電リニアアクチュエータ及び
その駆動方法は、ディスク(6)に対向して位置した対物
レンズ(4)のフォーカシング動作及びトラッキング動作
を行うようにしたものにおいて、前記フォーカシング動
作及びトラッキング動作を電歪素子(7,8,9)で行うよう
にした方法である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧電リニアアクチュエ
ータ及びその駆動方法に関し、特に、対物レンズを有す
るアームのフォーカシング動作及びトラッキング動作を
電歪素子で行うための新規な改良に関する。
ータ及びその駆動方法に関し、特に、対物レンズを有す
るアームのフォーカシング動作及びトラッキング動作を
電歪素子で行うための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の光ピック
アップに用いられるリニアアクチュエータとしては種々
あるが、何れも、図３、図４で示す電磁型のアクチュエ
ータ（電磁シリンダ、ステップモータ等）を用いて、対
物レンズを保持したアームのフォーカシング動作及びト
ラッキング動作を得るようにしていた。すなわち、基台
１の一端１ａには、マグネット１１を有するヨーク１２
が設けられ、この基台１の中央位置には光軸１３を貫通
させるための貫通孔１４が形成されている。前記貫通孔
１４の近傍位置には、一対の案内棒１５，１６が上方に
植立して設けられており、この各案内棒１５，１６に
は、トラッキング用コイル１７及びフォーカシング用コ
イル１８を有する枠体１９が上下動自在に設けられてい
る。前記枠体１９の上部中心には、対物レンズ４が設け
られ、この対物レンズ４は前記光軸１３と一致するよう
に配設されており、この枠体１９の各側部１９ａには、
前記基台１の他端１ｂに植立して設けられマグネット２
０を有する固定体２１に設けられた一対のばね部材２
２，２３が接続されている。従って、前記フォーカシン
グ用コイル１８に駆動信号を供給することにより、枠体
１９が矢印Ａの方向に移動し、トラッキング用コイル１
７に駆動信号を供給することにより枠体１９は矢印Ｂの
方向に移動することができるものである。
アップに用いられるリニアアクチュエータとしては種々
あるが、何れも、図３、図４で示す電磁型のアクチュエ
ータ（電磁シリンダ、ステップモータ等）を用いて、対
物レンズを保持したアームのフォーカシング動作及びト
ラッキング動作を得るようにしていた。すなわち、基台
１の一端１ａには、マグネット１１を有するヨーク１２
が設けられ、この基台１の中央位置には光軸１３を貫通
させるための貫通孔１４が形成されている。前記貫通孔
１４の近傍位置には、一対の案内棒１５，１６が上方に
植立して設けられており、この各案内棒１５，１６に
は、トラッキング用コイル１７及びフォーカシング用コ
イル１８を有する枠体１９が上下動自在に設けられてい
る。前記枠体１９の上部中心には、対物レンズ４が設け
られ、この対物レンズ４は前記光軸１３と一致するよう
に配設されており、この枠体１９の各側部１９ａには、
前記基台１の他端１ｂに植立して設けられマグネット２
０を有する固定体２１に設けられた一対のばね部材２
２，２３が接続されている。従って、前記フォーカシン
グ用コイル１８に駆動信号を供給することにより、枠体
１９が矢印Ａの方向に移動し、トラッキング用コイル１
７に駆動信号を供給することにより枠体１９は矢印Ｂの
方向に移動することができるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の電磁型のリニア
アクチュエータは、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、電磁型のア
クチュエータから発生する漏洩磁界がディスクからの信
号に悪影響を与えることになり、信号の精度が低下する
ことになっていた。また、電磁型のアクチュエータに用
いられている磁石が重く、光ピックアップ自体の重量が
増加することになり、運動性能が著しく低下し、フォー
カシング及びトラッキング時の追従性の性能を向上させ
ることは極めて困難であった。
アクチュエータは、以上のように構成されていたため、
次のような課題が存在していた。すなわち、電磁型のア
クチュエータから発生する漏洩磁界がディスクからの信
号に悪影響を与えることになり、信号の精度が低下する
ことになっていた。また、電磁型のアクチュエータに用
いられている磁石が重く、光ピックアップ自体の重量が
増加することになり、運動性能が著しく低下し、フォー
カシング及びトラッキング時の追従性の性能を向上させ
ることは極めて困難であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、対物レンズを有するアーム
のフォーカシング動作及びトラッキング動作を電歪素子
で行うようにした圧電リニアアクチュエータ及びその駆
動方法を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、対物レンズを有するアーム
のフォーカシング動作及びトラッキング動作を電歪素子
で行うようにした圧電リニアアクチュエータ及びその駆
動方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による圧電リニア
アクチュエータの駆動方法は、ディスクに対向して位置
した対物レンズのフォーカシング動作及びトラッキング
動作を行うようにしたリニアアクチュエータの駆動方法
において、前記フォーカシング動作及びトラッキング動
作を電歪素子で行う方法である。
アクチュエータの駆動方法は、ディスクに対向して位置
した対物レンズのフォーカシング動作及びトラッキング
動作を行うようにしたリニアアクチュエータの駆動方法
において、前記フォーカシング動作及びトラッキング動
作を電歪素子で行う方法である。
【０００６】また、本発明による圧電リニアアクチュエ
ータはディスクに対向して位置した対物レンズを保持す
るアームと、前記アームを回動自在に支持する軸支部と
を有するリニアアクチュエータにおいて、前記アームに
設けられたフォーカシング用の第１圧電素子と、前記ア
ームの端部に当接して設けられたトラッキング用の一対
の第２圧電素子とを備えた構成である。
ータはディスクに対向して位置した対物レンズを保持す
るアームと、前記アームを回動自在に支持する軸支部と
を有するリニアアクチュエータにおいて、前記アームに
設けられたフォーカシング用の第１圧電素子と、前記ア
ームの端部に当接して設けられたトラッキング用の一対
の第２圧電素子とを備えた構成である。
【０００７】
【作用】本発明による圧電リニアアクチュエータ及びそ
の駆動方法においては、対物レンズを保持し回転自在に
設けられたアームに取付けられたフォーカシング用の第
１圧電素子を駆動させると、その駆動信号に応じてアー
ムが曲折し、ディスクと対物レンズ間の距離を調整して
フォーカシング動作を得ることができる。また、アーム
の端部に当接する一対の第２圧電素子の何れかを選択的
に駆動させることにより、このアームを左右何れかの方
向に回動させることができ、対物レンズのトラッキング
動作を得ることができる。従って、各圧電素子の選択的
駆動を組合わせることによって、ディスクに対する対物
レンズのトラッキング及びフォーカシング動作を得るこ
とができる。
の駆動方法においては、対物レンズを保持し回転自在に
設けられたアームに取付けられたフォーカシング用の第
１圧電素子を駆動させると、その駆動信号に応じてアー
ムが曲折し、ディスクと対物レンズ間の距離を調整して
フォーカシング動作を得ることができる。また、アーム
の端部に当接する一対の第２圧電素子の何れかを選択的
に駆動させることにより、このアームを左右何れかの方
向に回動させることができ、対物レンズのトラッキング
動作を得ることができる。従って、各圧電素子の選択的
駆動を組合わせることによって、ディスクに対する対物
レンズのトラッキング及びフォーカシング動作を得るこ
とができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面と共に本発明による圧電リニアア
クチュエータ及びその駆動方法の好適な実施例について
詳細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には
同一符号を用いて説明する。図１及び図２は、本発明に
よる圧電リニアアクチュエータ及びその駆動方法を示す
もので、図１は側断面図、図２は図１の平面図である。
クチュエータ及びその駆動方法の好適な実施例について
詳細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には
同一符号を用いて説明する。図１及び図２は、本発明に
よる圧電リニアアクチュエータ及びその駆動方法を示す
もので、図１は側断面図、図２は図１の平面図である。
【０００９】図において符号１で示されるものは基台で
あり、この基台１に形成されたベアリングからなる軸支
部２には、長手形状のアーム３が設けられている。
あり、この基台１に形成されたベアリングからなる軸支
部２には、長手形状のアーム３が設けられている。
【００１０】前記アーム３の先端部３ａには、対物レン
ズ４を有する光ピックアップ５が設けられ、この対物レ
ンズ４の上方位置には、光ディスク等のディスク６が位
置している。
ズ４を有する光ピックアップ５が設けられ、この対物レ
ンズ４の上方位置には、光ディスク等のディスク６が位
置している。
【００１１】前記アーム３の上面３ｂには、周知のバイ
モルフ型のフォーカシング用としての第１圧電素子７が
複層状に設けられており、この第１圧電素子７を駆動さ
せることにより、曲折自在な柔軟性材料よりなる前記ア
ーム３が曲折するため、前記対物レンズ４は、矢印Ａ又
はＢの方向に上下動し、対物レンズ４のフォーカシング
動作を行うことができる。
モルフ型のフォーカシング用としての第１圧電素子７が
複層状に設けられており、この第１圧電素子７を駆動さ
せることにより、曲折自在な柔軟性材料よりなる前記ア
ーム３が曲折するため、前記対物レンズ４は、矢印Ａ又
はＢの方向に上下動し、対物レンズ４のフォーカシング
動作を行うことができる。
【００１２】また、このアーム３の後部に形成された端
部３ｃには、前記基台１上に互いに水平方向において独
立して配設されたトラッキング用としての一対の第２圧
電素子８，９が設けられており、この各第２圧電素子
８，９の先端８ａ，９ａは前記端部３ｃに当接してい
る。
部３ｃには、前記基台１上に互いに水平方向において独
立して配設されたトラッキング用としての一対の第２圧
電素子８，９が設けられており、この各第２圧電素子
８，９の先端８ａ，９ａは前記端部３ｃに当接してい
る。
【００１３】前記各第２圧電素子８，９は、周知の積層
型の構成よりなり、各先端８ａ，９ａが、前記軸支部２
の両外側位置Ｃ，Ｄにおける前記端部３ｃに当接してい
るため、何れかの第２圧電素子８，９を駆動させること
により、駆動した第２圧電素子８，９の突出振動を介し
て、アーム３は矢印Ｅ，Ｆの何れかの方向に左右回動
し、ディスク６に対する対物レンズ４のトラッキング動
作を達成することができる。
型の構成よりなり、各先端８ａ，９ａが、前記軸支部２
の両外側位置Ｃ，Ｄにおける前記端部３ｃに当接してい
るため、何れかの第２圧電素子８，９を駆動させること
により、駆動した第２圧電素子８，９の突出振動を介し
て、アーム３は矢印Ｅ，Ｆの何れかの方向に左右回動
し、ディスク６に対する対物レンズ４のトラッキング動
作を達成することができる。
【００１４】従って、前述の構成において、各圧電素子
７，８，９の駆動を選択的に選ぶことにより、対物レン
ズ４のフォーカシング動作及びトラッキング動作を任意
に行うことができる。
７，８，９の駆動を選択的に選ぶことにより、対物レン
ズ４のフォーカシング動作及びトラッキング動作を任意
に行うことができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明による圧電リニアアクチュエータ
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、対物レンズを有するア
ームに設けられたフォーカシング用の第１圧電素子及び
このアームを左右回動させるための一対のトラッキング
用の第２圧電素子を有しているため、対物レンズの全て
の動作を各圧電素子のみで行うことができる。また、圧
電素子のみで動作を得ることができるため、光ピックア
ップ自体が極めて軽量に構成され、極めて高い運動性能
を得ることができる。また、アクチュエータ自体が外部
磁界を発生することがないため、ディスクから取り出さ
れた信号に誤りを生ずることがなく、高精度の信号を得
ることができる。
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、対物レンズを有するア
ームに設けられたフォーカシング用の第１圧電素子及び
このアームを左右回動させるための一対のトラッキング
用の第２圧電素子を有しているため、対物レンズの全て
の動作を各圧電素子のみで行うことができる。また、圧
電素子のみで動作を得ることができるため、光ピックア
ップ自体が極めて軽量に構成され、極めて高い運動性能
を得ることができる。また、アクチュエータ自体が外部
磁界を発生することがないため、ディスクから取り出さ
れた信号に誤りを生ずることがなく、高精度の信号を得
ることができる。
【図１】本発明による圧電リニアアクチュエータ及びそ
の駆動方法を示すための側断面図である。
の駆動方法を示すための側断面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】従来のアクチュエータを示す正面図である。
【図４】図３の平面図である。
２ 軸支部 ３ アーム ３ｃ 端部 ４ 対物レンズ ６ ディスク ７ 第１圧電素子 ８，９ 第２圧電素子
Claims (2)
- 【請求項１】 ディスク(6)に対向して位置した対物レ
ンズ(4)のフォーカシング動作及びトラッキング動作を
行うようにしたリニアアクチュエータの駆動方法におい
て、前記フォーカシング動作及びトラッキング動作を電
歪素子(7,8,9)で行うことを特徴とする圧電リニアアク
チュエータの駆動方法。 - 【請求項２】 ディスク(6)に対向して位置した対物レ
ンズ(4)を保持するアーム(3)と、前記アーム(3)を回動
自在に支持する軸支部(2)とを有するリニアアクチュエ
ータにおいて、前記アーム(3)に設けられたフォーカシ
ング用の第１圧電素子(7)と、前記アーム(3)の端部(3c)
に当接して設けられたトラッキング用の一対の第２圧電
素子(8,9)とを備えた構成よりなることを特徴とする圧
電リニアアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22600591A JPH0562231A (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | 圧電リニアアクチユエータ及びその駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22600591A JPH0562231A (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | 圧電リニアアクチユエータ及びその駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0562231A true JPH0562231A (ja) | 1993-03-12 |
Family
ID=16838298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22600591A Pending JPH0562231A (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | 圧電リニアアクチユエータ及びその駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0562231A (ja) |
-
1991
- 1991-09-05 JP JP22600591A patent/JPH0562231A/ja active Pending
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