JPH056225A - デジタル回転位相サーボ装置 - Google Patents
デジタル回転位相サーボ装置Info
- Publication number
- JPH056225A JPH056225A JP3148685A JP14868591A JPH056225A JP H056225 A JPH056225 A JP H056225A JP 3148685 A JP3148685 A JP 3148685A JP 14868591 A JP14868591 A JP 14868591A JP H056225 A JPH056225 A JP H056225A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- order lag
- order
- lead
- filters
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 デジタル回転位相サーボ装置の位相補償フィ
ルタとして用いられる高次のラグリードフィルタを、簡
単な構成で実現する。 【構成】 デジタル回転位相サーボ装置の位相サーボル
ープ内に、１次のラグリードフィルタを複数個直列接続
して挿入した。
ルタとして用いられる高次のラグリードフィルタを、簡
単な構成で実現する。 【構成】 デジタル回転位相サーボ装置の位相サーボル
ープ内に、１次のラグリードフィルタを複数個直列接続
して挿入した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、８ミリビデオテープレ
コーダ（以下「８ミリＶＴＲ」と略す。）のシリンダモ
ータやキャプスタンモータ等の回転位相制御に用いられ
るデジタル回転位相サーボ装置に関する。
コーダ（以下「８ミリＶＴＲ」と略す。）のシリンダモ
ータやキャプスタンモータ等の回転位相制御に用いられ
るデジタル回転位相サーボ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】８ミリＶＴＲのキャプスタンモータのデ
ジタルサーボ装置は、一般に図３に示す機能ブロック図
のようになる。
ジタルサーボ装置は、一般に図３に示す機能ブロック図
のようになる。
【０００３】図において、１はキャプスタンモータであ
り、該モータの回転に応じて発生するＦＧ信号はアンプ
２を通り速度エラー信号作成装置３と第１の位相エラー
信号作成装置４に入力される。速度エラー信号作成装置
３では、ＦＧ信号の周期を計測し速度エラー信号を作成
する。第１の位相エラー信号作成装置４では、ＦＧ信号
と基準位相信号との位相差を計測し位相エラー信号を作
成する。速度エラー信号と位相エラー信号は加算器５に
て加算され、位相補償フィルタとして設けられている２
次のラグリードフィルタ６を通り、低域でのサーボゲイ
ンを高くし、キャプスタンモータ１へ加えられ駆動制御
する。以上は８ミリＶＴＲが記録モードの場合について
説明した。再生モードではスイッチ７を端子７ａから端
子７ｂに切換え、８ミリＶＴＲの規格である４周波パイ
ロット方式を用い、第２の位相エラー信号作成装置８に
より位相エラー信号が作成される。なお、図３に示され
た速度エラー信号作成装置３、第１の位相エラー信号作
成装置４、加算器５、２次のラグリードフィルタ６、ス
イッチ７、第２の位相エラー信号作成装置８は、実際に
はマイコンのソフトウエアで構成されている。
り、該モータの回転に応じて発生するＦＧ信号はアンプ
２を通り速度エラー信号作成装置３と第１の位相エラー
信号作成装置４に入力される。速度エラー信号作成装置
３では、ＦＧ信号の周期を計測し速度エラー信号を作成
する。第１の位相エラー信号作成装置４では、ＦＧ信号
と基準位相信号との位相差を計測し位相エラー信号を作
成する。速度エラー信号と位相エラー信号は加算器５に
て加算され、位相補償フィルタとして設けられている２
次のラグリードフィルタ６を通り、低域でのサーボゲイ
ンを高くし、キャプスタンモータ１へ加えられ駆動制御
する。以上は８ミリＶＴＲが記録モードの場合について
説明した。再生モードではスイッチ７を端子７ａから端
子７ｂに切換え、８ミリＶＴＲの規格である４周波パイ
ロット方式を用い、第２の位相エラー信号作成装置８に
より位相エラー信号が作成される。なお、図３に示され
た速度エラー信号作成装置３、第１の位相エラー信号作
成装置４、加算器５、２次のラグリードフィルタ６、ス
イッチ７、第２の位相エラー信号作成装置８は、実際に
はマイコンのソフトウエアで構成されている。
【０００４】次に、２次のラグリードフィルタについて
説明する。図４は２次のラグリードフィルタの一例を示
す機能ブロック図であり、１１、１２、１３、１４はデ
ジタルサーボの１サンプリング時間、信号を遅延する遅
延器、１５、１６、１７、１８、１９は各々Ｋ１、Ｋ
２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５という値を信号に乗算する係数乗
算器、２０、２１は加算器である。なお、図示した２次
のラグリードフィルタの差分方程式は、
説明する。図４は２次のラグリードフィルタの一例を示
す機能ブロック図であり、１１、１２、１３、１４はデ
ジタルサーボの１サンプリング時間、信号を遅延する遅
延器、１５、１６、１７、１８、１９は各々Ｋ１、Ｋ
２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５という値を信号に乗算する係数乗
算器、２０、２１は加算器である。なお、図示した２次
のラグリードフィルタの差分方程式は、
【０００５】
【数１】
【０００６】となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高次の
ラグリードフィルタをマイコンのソフトウエアで構成す
る場合、パラメータが増し複雑な計算が必要となる。よ
ってプログラムが大きくなり、プログラム記憶用メモリ
を有効活用できないという課題があった。
ラグリードフィルタをマイコンのソフトウエアで構成す
る場合、パラメータが増し複雑な計算が必要となる。よ
ってプログラムが大きくなり、プログラム記憶用メモリ
を有効活用できないという課題があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】よって、本発明は上記課
題を解決するために、デジタル回転位相サーボ装置の位
相サーボループ内に、１次のラグリードフィルタを複数
個直列接続して挿入した。
題を解決するために、デジタル回転位相サーボ装置の位
相サーボループ内に、１次のラグリードフィルタを複数
個直列接続して挿入した。
【０００９】
【作用】１次のラグリードフィルタを複数個直列接続す
ることにより、高次のラグリードフィルタをとして作用
する。
ることにより、高次のラグリードフィルタをとして作用
する。
【００１０】
【実施例】以下図面に従い本発明の実施例について説明
する。図１は本発明の一実施例を示す機能ブロック図で
あり、従来技術を示した図３と同一構成要素には同一符
号を付し説明は省略する。図３と異なる点は、２次のラ
グリードフィルタに替えて２つの１次のラグリードフィ
ルタ３１、３２を直列接続し、位相サーボループ内に挿
入したことである。
する。図１は本発明の一実施例を示す機能ブロック図で
あり、従来技術を示した図３と同一構成要素には同一符
号を付し説明は省略する。図３と異なる点は、２次のラ
グリードフィルタに替えて２つの１次のラグリードフィ
ルタ３１、３２を直列接続し、位相サーボループ内に挿
入したことである。
【００１１】図２に１次のラグリードフィルタの一例を
機能ブロック図で示す。図４と同様、４１、４２はデジ
タルサーボの１サンプリング時間、信号を遅延する遅延
器、４３、４４、４５は各々Ｋ６、Ｋ７、Ｋ８、という
値を信号に乗算する係数乗算器、４６、４７は加算器で
ある。差分方程式は、
機能ブロック図で示す。図４と同様、４１、４２はデジ
タルサーボの１サンプリング時間、信号を遅延する遅延
器、４３、４４、４５は各々Ｋ６、Ｋ７、Ｋ８、という
値を信号に乗算する係数乗算器、４６、４７は加算器で
ある。差分方程式は、
【００１２】
【数２】
【００１３】となる。
【００１４】１次のラグリードフィルタを２個直列接続
することをマイコンのソフトウエアで構成するには、１
次のラグリードフィルタをサブルーチンとし、該サブル
ーチンを２回実行すればよい。所望の位相補償特性を得
るためには係数乗算器４３、４４、４５の係数Ｋ６、Ｋ
７、Ｋ８は、サブルーチンを２回実行するに際し２回共
同じ値としてもよく、１回目と２回目とで異なる値とし
てもよい。なお、遅延器４１、４２の遅延時間は同一サ
ブルーチンを実行させるため、１回目と２回目とで等し
い。すなわち２つの１次のラグリードフィルタの極は完
全に一致している。よって、サーボ特性が悪化して発振
したり、高次のラグリードフィルタの特性が出ないとい
うことはない。また、３次、４次とさらに高次のラグリ
ードフィルタを得るには、該サブルーチンを３回、４回
と実行すればよく、複雑なプログラムを構成する必要が
ない。
することをマイコンのソフトウエアで構成するには、１
次のラグリードフィルタをサブルーチンとし、該サブル
ーチンを２回実行すればよい。所望の位相補償特性を得
るためには係数乗算器４３、４４、４５の係数Ｋ６、Ｋ
７、Ｋ８は、サブルーチンを２回実行するに際し２回共
同じ値としてもよく、１回目と２回目とで異なる値とし
てもよい。なお、遅延器４１、４２の遅延時間は同一サ
ブルーチンを実行させるため、１回目と２回目とで等し
い。すなわち２つの１次のラグリードフィルタの極は完
全に一致している。よって、サーボ特性が悪化して発振
したり、高次のラグリードフィルタの特性が出ないとい
うことはない。また、３次、４次とさらに高次のラグリ
ードフィルタを得るには、該サブルーチンを３回、４回
と実行すればよく、複雑なプログラムを構成する必要が
ない。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、パラメータが増す複雑
な計算を必要としない高次のラグリードフィルタをマイ
コンのソフトウエアで構成することができる。よって、
プログラム記憶用メモリを有効活用することができ、そ
の効果は大である。
な計算を必要としない高次のラグリードフィルタをマイ
コンのソフトウエアで構成することができる。よって、
プログラム記憶用メモリを有効活用することができ、そ
の効果は大である。
【図１】本発明の一実施例を示した機能ブロック図であ
る。
る。
【図２】図１に示す実施例の要部を示した機能ブロック
図である。
図である。
【図３】従来技術を示した機能ブロック図である。
【図４】図３に示す従来技術の要部を示した機能ブロッ
ク図である。
ク図である。
１ …キャプスタンモータ ３ …第１の位相エラー信号作成装置 ３１、３２ …１次のラグリードフィルタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 15/467 Ｑ 8110−5Ｄ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 位相サーボループ内に１次のラグリード
フィルタを複数個直列接続して挿入したことを特徴とす
るデジタル回転位相サーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3148685A JPH056225A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | デジタル回転位相サーボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3148685A JPH056225A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | デジタル回転位相サーボ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH056225A true JPH056225A (ja) | 1993-01-14 |
Family
ID=15458312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3148685A Pending JPH056225A (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | デジタル回転位相サーボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH056225A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5984790A (en) * | 1997-08-13 | 1999-11-16 | Nsk Ltd. | Universal joint |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60208113A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-19 | Hitachi Ltd | デジタルフイルタ |
| JPS61143822A (ja) * | 1984-12-18 | 1986-07-01 | Hitachi Ltd | デイジタル制御装置 |
| JPS6488959A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | Toshiba Corp | Clv servo circuit for optical disk reproducing device |
-
1991
- 1991-06-20 JP JP3148685A patent/JPH056225A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60208113A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-19 | Hitachi Ltd | デジタルフイルタ |
| JPS61143822A (ja) * | 1984-12-18 | 1986-07-01 | Hitachi Ltd | デイジタル制御装置 |
| JPS6488959A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | Toshiba Corp | Clv servo circuit for optical disk reproducing device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5984790A (en) * | 1997-08-13 | 1999-11-16 | Nsk Ltd. | Universal joint |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6125215A (ja) | デジタルサ−ボ装置 | |
| JPH056225A (ja) | デジタル回転位相サーボ装置 | |
| US5994868A (en) | Motor control device | |
| EP0116926A1 (en) | Magnetic recording and reproducing apparatus | |
| JP2805645B2 (ja) | 自動等化器及び等化器の設定方法 | |
| EP0709951B1 (en) | Motor control system | |
| JP3169370B2 (ja) | 自動等化器 | |
| JPH04249913A (ja) | デジタルノッチフィルタ | |
| JP3112561B2 (ja) | オーバーサンプリング・ディジタル・フィルタ | |
| EP0205325B1 (en) | Drum servo circuit | |
| JP2538358B2 (ja) | モ―タのサ―ボ装置 | |
| JPH069105B2 (ja) | デ−タ打抜装置 | |
| JPH0159669B2 (ja) | ||
| US5751511A (en) | Capstan phase control method for video cassette tape recorder | |
| JP2816051B2 (ja) | モータサーボ装置 | |
| JP2804655B2 (ja) | ソフトウェアサーボ装置 | |
| JPH03168957A (ja) | ４周波パイロット方式のトラッキング回路 | |
| JP2651053B2 (ja) | サーボ回路 | |
| JPH01125751A (ja) | マイコンサーボ回路 | |
| JPH02241382A (ja) | モータの制御装置 | |
| JPH0689486A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH04353652A (ja) | ソフトウェアサーボ装置 | |
| JPH035946A (ja) | オートトラッキング装置 | |
| JPS63316351A (ja) | トラッキングサーボ装置 | |
| JPH0265684A (ja) | サーボ装置 |