JPH0562380A - デイスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ヘッド素子を搭載したヘッド基台をリニアモ
ータで移動させると共に、前記ヘッド基台の移動位置を
磁気センサとマグネスケールで検出するようになってい
るディスクドライブ装置において、前記磁気センサをリ
ニアモータからの漏洩磁束から簡単かつ容易にシールド
すると共に、マグネスケールに対する磁気センサのアジ
マス調整を容易に行うことができるようにする。 【構成】 磁気センサＳ₁，Ｓ₂をヘッド基台２又はシャ
ーシ１に取り付けるためのセンサ取付機構２１を、前記
磁気センサＳ₁，Ｓ₂の背面側に配置したセンサホルダ２
３と、前記磁気センサＳ₁，Ｓ₂をマグネスケール１０に
対して、アジマス調整できるように支持しているホルダ
支持部材２４と、該ホルダ支持部材２４に対して、前記
センサホルダ２３を位置決め固定する固定部材２５とで
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はヘッド素子を搭載したヘ
ッド基台をリニアに移動可能に構成してヘッド素子の位
置を可変するディスクドライブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスクドライブ装置にはヘッド素子移
動方式として回転型とリニア型とがあり、リニア型のも
のはヘッド基台をリニアに移動させることによってヘッ
ド素子をディスクの半径方向に変位させる。そして、こ
のヘッド基台移動手段の駆動源としてリニアモータを用
いたものが運動伝達系の簡略化等より提案されている。

【０００３】一方、ヘッド基台の位置を検出する位置検
出手段として光スケールと光センサを用いたものが提案
されているが、光スケールのスリット孔は単一光源によ
る露光処理で作られるため全ての位置で同一形状に形成
されず測定精度に一定の限界がある。そのため、本出願
人は高密度トラック化の要請に応えられる測定精度を得
るため磁気スケールと磁気センサを用いることを考え
た。マグネスケールは単一の磁気ヘッドの近接位置に磁
性材を配置し、この磁性材を一定速度で移動して着磁す
ることによって作るため全ての位置で正確な着磁パター
ンが得られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リニア
モータの近くで磁気センサを用いるとリニアモータから
の漏洩磁束によって磁気センサが悪影響を受ける。これ
を防止するためリニアモータ又は磁気センサを、シール
ドケースで覆うことが考えられるが、このような構成に
すると構造が複雑になると共に、コストが高くなるとい
う問題点がある。

【０００５】本発明はシールドケースを使用せずに、リ
ニアモータからの漏洩磁束が磁気センサに悪影響を及ぼ
すのを効果的に防止することができると共に、マグネス
ケールに対する磁気センサのアジマス調整を容易に行う
ことのできるディスクドライブ装置を提供することを目
的としてなされたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の本発明に係るディスクドライブ装置は、ヘッド素子を
搭載したヘッド基台をシャーシに対して移動させるヘッ
ド基台移動手段と、前記ヘッド基台の移動位置を検出す
る位置検出手段とを有するディスクドライブ装置におい
て、前記ヘッド基台移動手段を、永久磁石とコイル部と
からなるリニアモータで構成し、前記位置検出手段を、
前記ヘッド基台とシャーシに、それぞれ対向させて取り
付けた磁気センサとマグネスケールとで構成すると共
に、前記磁気センサをヘッド基台又はシャーシに取り付
けるためのセンサ取付機構を、前記磁気センサの背面側
に配置した磁気シールド機能を有するセンサホルダと、
前記磁気センサをマグネスケールに対して、アジマス調
整できるように前記センサホルダを回動可能に支持して
いるホルダ支持部材と、該ホルダ支持部材に対して、前
記センサホルダを位置決め固定する固定部材とで構成し
た。

【０００７】

【作用】リニアモータから発生した漏洩磁束は、磁気セ
ンサの背面側に配置したセンサホルダにより、シールド
されて、前記漏洩磁束が磁気センサに悪影響を及ぼすの
を防止する。

【０００８】ホルダ支持部材に対して、センサホルダを
回動させることにより、磁気センサをマグネスケールに
対してアジマス調整して、これら磁気センサとマグネス
ケールによる位置検出精度をより一層向上させることが
できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１乃至図７には本発明の一実施例が示されてい
る。図１乃至図４において、シャーシ１上には磁気記録
用のディスクＤが回転自在に支持され、このディスクＤ
は図示しないモータの回転力によって回転される。又、
シャーシ１上にはヘッド基台２が配置され、このヘッド
基台２は下記するヘッド基台移動手段Ａによってリニア
に移動される。ヘッド基台２には二枚の板バネ３の基端
が支持され、この各板バネ３の先端にはヘッド素子４が
それぞれ固定されている。

【００１０】前記ヘッド基台移動手段Ａはシャーシ１に
固定されたレール５を有し、このレール５に案内されて
ヘッド基台２がスライド自在に設けられている。このヘ
ッド基台２の移動でヘッド素子４がディスクＤの半径方
向に移動される。又、ヘッド基台２の左右対称位置には
リニアモータ６がそれぞれ設けられており、各リニアモ
ータ６は固定側と可動側から成る。固定側はシャーシ１
に固定されたヨーク７を有し、このヨーク７は前記レー
ル５と同一方向に長手方向が配置されている。ヨーク７
の長手方向には上板部７ａと下板部７ｂとその中央のセ
ンター部７ｃとが一定間隔で平行に設けられ、上板部７
ａの下面と下板部７ｂの上面には永久磁石８ａ，８ｂが
それぞれ固定されている。

【００１１】各永久磁石８ａ，８ｂは上下方向に分極さ
れ、上下位置の永久磁石８ａ，８ｂはセンター部７ｃ側
が同じ極性に構成される。そして、左右のリニアモータ
６の左右対称位置の永久磁石８ａ，８ｂはその極性が互
いに反転されている。即ち、この実施例では図３に示す
如く左側の永久磁石８ａ，８ｂのセンター部７ｃ側がＳ
極、右側の永久磁石８ａ，８ｂのセンター部７ｃ側がＮ
極に構成されている。可動側はヘッド基台２に固定され
たコイル部９を有し、この各コイル部９が各センター部
７ｃに挿入されている。

【００１２】位置検出手段Ｂはマグネスケール１０と磁
気センサＳ₁，Ｓ₂を有する。マグネスケール１０はレー
ル５の長手方向に形成された溝１１に埋設されている。
マグネスケール１０の製造は磁性材を単一の磁気ヘッド
に対して磁性材を近接して配置し、この磁性材を一定速
度で移動してＳ極とＮ極を交互に着磁することによって
行う。従って、全ての位置で規則正しく着磁され、且
つ、長寸法のマグネスケール１０を製造しても着磁が乱
れることもない。

【００１３】磁気センサ（例えばＭＲ素子）Ｓ₁，Ｓ₂は
ヘッド基台２のヘッド素子取付側の端面と反対側の端面
にセンサ取付機構２１により取り付けられている。

【００１４】前記センサ取付機構２１は、磁気センサＳ
₁，Ｓ₂の背面側に磁気シールド板２２を介して配置され
たセンサホルダ２３と、前記磁気センサＳ₁，Ｓ₂をマグ
ネスケール１０に対して、アジマス調整できるように前
記センサホルダ２３を回動可能に支持しているホルダ支
持部材２４と、該ホルダ支持部材２４に対して、前記セ
ンサホルダ２３を位置決め固定する固定部材２５とで構
成されている。

【００１５】前記磁気シールド板２２はパーマロイ等の
鉄系素材の薄板により作られていて、接着剤で前記磁気
センサＳ₁，Ｓ₂の背面に接着されている。

【００１６】また、前記センサホルダ２３はプラスチッ
ク等の素材で作られていて、その下面には前記磁気セン
サＳ₁，Ｓ₂及び磁気シールド板２２を嵌合するためのチ
ャンネル（溝）２６が設けられている。

【００１７】そして、前記磁気センサＳ₁，Ｓ₂の背面に
接着した磁気シールド板２２の背面を接着剤で、前記チ
ャンネル２４の底面に接着することにより、これら磁気
シールド板２２及び磁気センサＳ₁，Ｓ₂はチャンネル２
６内に嵌合した状態で取り付けられている。

【００１８】前記チャンネル２６の深さｔ₁は磁気シー
ルド板２２の肉厚ｔ₂に磁気センサＳ₁，Ｓ₂の肉厚ｔ₃を
加えた値よりも小さく、つまりｔ₁＜ｔ₂＋ｔ₃に形成さ
れていて、チャンネル２６に磁気シールド板２２及び磁
気センサＳ₁，Ｓ₂を嵌合したときに、これら磁気センサ
Ｓ₁，Ｓ₂の表面が僅かにチャンネル２６から突出するよ
うになっている。

【００１９】また、前記センサホルダ２３の上面の中央
部には回転中心軸２７が一体的に突出形成されていると
共に、該回転中心軸２７の左右両側部には一対のねじ穴
２８，２９が穿設されている。

【００２０】前記ホルダ支持部材２４はヘッド基台２の
ヘッド素子取付側の端面と反対側の端面の略中央部に突
設されていて、前記マグネスケール１０上に、これと上
下方向に所定の間隔をもって平行している。

【００２１】そして、前記ホルダ支持部材２４の先端部
には、軸受孔３０が設けられていて、該軸受孔３０にホ
ルダ支持部材２４の下面側から前記センサホルダ２３の
回転中心軸２７を回転自在に嵌合するようになっている
と共に、前記軸受孔３０の両側部には前記センサホルダ
２３のねじ穴２８，２９と重なり合う円弧状の長孔３
１，３２が形成されている。

【００２２】また、前記固定部材２５，２５にはボルト
が用いられている。この固定部材２５，２５としてのボ
ルトは前記ホルダ支持部材２４の長孔３１，３２を通し
て、前記センサホルダ２３のねじ穴２８，２９に螺合さ
れていて、一方向に回すと、その頭部３３でホルダ支持
部材２４の上面を押えながら、該ホルダ支持部材２４の
下面にセンサホルダ２３を圧着させて、該センサホルダ
２３を位置決め固定するようになっている。

【００２３】従って、固定部材２５によるホルダ支持部
材２４へのセンサホルダ２３の圧着を緩め、センサホル
ダ２３を回動させることにより簡単に磁気センサＳ₁，
Ｓ₂とマグネスケール１０のアジマス調整ができるので
ある。

【００２４】前記磁気センサＳ₁，Ｓ₂はヘッド基台２の
移動方向に一定間隔隔てて２個設けられ、その間隔はマ
グネスケール１０のＮ極からＳ極までのピッチを着磁間
隔と考えるとこの間隔の１／４に設定されている。従っ
て、２つの磁気センサＳ₁，Ｓ₂の出力は９０°位相シフ
トした正弦波となり、この出力信号は図示しない波形処
理回路に導かれている。この波形処理回路にて目盛信
号、移動方向信号等が形成され、この目盛信号等に基づ
いてリニアモータ６がフィードバック制御される。又、
磁気センサＳ₁，Ｓ₂は磁力の強さに比例した出力信号を
出すものであればその種類を問わないが、この実施例で
は図５に示すように磁気抵抗型のものを用いている。こ
の型の磁気センサＳ₁，Ｓ₂は電流方向に直交する磁束が
存在するときに電気抵抗値が変化する現象を利用するも
ので、この実施例のものは図５に示すｘ方向の磁束に最
も敏感に感応するよう配置されている。従って、Ｘ方向
の外乱が位置読み出しに最も不都合な成分となる。

【００２５】以下、上記構成の作用について説明する。

【００２６】磁気シールド板２２を介して磁気センサＳ
₁，Ｓ₂をチャンネル２６内に取り付けたセンサホルダ２
３の回転中心軸２７をホルダ支持部材２４の下面側から
軸受孔３０に挿入し、前記回転中心軸２７を中心にして
センサホルダ２３を回転させながら磁気センサＳ₁，Ｓ₂
とマグネスケール１０のアジマス調整を行ったのちに、
固定部材２５でセンサホルダ２３を位置決め固定する。
そしてヘッド基台２が基準位置にある場合に目標のトラ
ックデータが入力されると、図４に示すように各リニア
モータ６のコイル部９に電流が流れる。すると、この電
流が永久磁石８ａ，８ｂ及びヨーク７で形成される磁路
内を直交することによってヘッド基台２に推進力が与え
られる。このヘッド基台２の移動で各磁気センサＳ₁，
Ｓ₂がマグネスケール１０上を移動して正弦波をそれぞ
れ出力し、この出力信号によって前記リニアモータ６が
フィードバック制御される。

【００２７】ここで、磁気センサＳ₁，Ｓ₂に近い下位置
の左右の永久磁石８ｂによる漏洩磁束は図６及び図７に
示すようになる。磁気センサＳ₁，Ｓ₂の位置におけるｘ
方向の磁界は図６に示すように左右の磁束が反対方向で
キャンセル（相殺）されると共に、磁気センサＳ₁，Ｓ₂
の背面に配置された磁気シールド板２２でシールドされ
るため漏洩磁束による影響を受けない。又、左右の上位
置にある永久磁石８ａの漏洩磁束は下位置のものより弱
いと共に同様に左右の磁束が反対方向となるため悪影響
を及ぼさない。従って、磁気センサＳ₁，Ｓ₂はマグネス
ケール１０にのみ基づく正確な正弦波信号を出力する。
又、この実施例ではＺ方向の漏洩磁束も図６に示すよう
に反対方向でキャンセルされる。

【００２８】なお、上述の実施例では、磁気センサ
Ｓ₁，Ｓ₂をパーマロイ等の磁気シールド板２２を介して
センサホルダ２３に取り付ける構成としたが、センサホ
ルダ２３をパーマロイ等の磁気シールド性を有する素材
で形成し、センサホルダ自体に磁気シールド機能を持た
せてもよい。

【００２９】また実施例では、磁気センサＳ₁，Ｓ₂の左
右両側部に左右一対のリニアモータを対称配置し、これ
らリニアモータの永久磁石の極性を反転させることによ
り、左右一対のリニアモータからの漏洩磁束をキャンセ
ルする構成としたが、リニアモータは必ずしも、上述の
ように、左右一対を対称に配置し、かつ永久磁石の極性
を反転させる必要はない。

【００３０】またこの実施例ではヘッド基台２に磁気セ
ンサＳ₁，Ｓ₂を設け、固定側にマグネスケール１０を設
けたが、反対にヘッド基台２にマグネスケール１０を設
け、固定側に磁気センサＳ₁，Ｓ₂を設けても良い。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ヘッ
ド基台をリニアに移動するディスクドライブ装置におい
て、マグネスケールと共に、位置検出手段を構成する磁
気センサをヘッド基台又はシャーシに取り付けるための
センサ取付機構を、磁気センサの背面側に配置した磁気
シールド機能を有するセンサホルダと、前記磁気センサ
をマグネスケールに対してアジマス調整できるように、
前記センサホルダを回動可能に支持しているホルダ支持
部材と、該ホルダ支持部材に対して、前記センサホルダ
を位置決め固定する固定部材とで構成したので次に述べ
るような効果がある。

【００３２】（１）リニアモータからの漏洩磁束を、磁
気センサの背面側に配置したセンサホルダによって遮蔽
し、漏洩磁束が磁気センサに悪影響を及ぼすのを、簡単
かつ確実に防ぐことができる。

【００３３】（２）ホルダ支持部材に対して、センサホ
ルダを回動させることにより、マグネスケールに対し
て、磁気センサのアジマス調整を容易に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスクドライブ装置の平面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。

【図３】図１のＢ−Ｂ線拡大断面図。

【図４】センサ取付機構の分解斜視図。

【図５】位置検出手段の概略斜視図。

【図６】漏洩磁束の状態を示す図。

【図７】漏洩磁束の状態を示す図。

【符号の説明】

Ａ…ヘッド基台移動手段、Ｂ…位置検出手段、Ｓ₁，Ｓ₂
…磁気センサ、１…シャーシ、２…ヘッド基台、４…ヘ
ッド素子、６…リニアモータ、８ａ，８ｂ…永久磁石、
９…コイル部、１０…マグネスケール、２１…センサ取
付機構、２３…センサホルダ、２４…ホルダ支持部材、
２５…固定部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神田 吉博 東京都台東区池之端１丁目２番11号 アイ ワ株式会社内 (72)発明者 臼井 卓己 東京都台東区池之端１丁目２番11号 アイ ワ株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッド素子を搭載したヘッド基台をシャ
   ーシに対して移動させるヘッド基台移動手段と、前記ヘ
   ッド基台の移動位置を検出する位置検出手段とを有する
   ディスクドライブ装置において、 前記ヘッド基台移動手段を、永久磁石とコイル部とから
   なるリニアモータで構成し、 前記位置検出手段を、前記ヘッド基台とシャーシに、そ
   れぞれ対向させて取り付けた磁気センサとマグネスケー
   ルとで構成すると共に、 前記磁気センサをヘッド基台又はシャーシに取り付ける
   ためのセンサ取付機構を、前記磁気センサの背面側に配
   置した磁気シールド機能を有するセンサホルダと、前記
   磁気センサをマグネスケールに対して、アジマス調整で
   きるように前記センサホルダを回動可能に支持している
   ホルダ支持部材と、該ホルダ支持部材に対して、前記セ
   ンサホルダを位置決め固定する固定部材とで構成したこ
   とを特徴とするディスクドライブ装置。