JPH0562407U - 引張拡開機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 薄いフィルム３によってつくられた袋１７が
折りたたまれた状態で両端を一対のチャック１１によっ
て把持された状態で、両面から吸着パッドにより吸着さ
れ口が拡げられる拡開機構において、吸着パッドの吸着
効率を向上させる。 【構成】 チャック１１はチェーン１３に固定され、チ
ェーン１３がスプロケット２９に案内されて移動するこ
とで袋１７が移動される。前記吸着が行われる位置に設
けられているスプロケット２９を、シリンダ５７により
軸方向に移動させる。これによりチェーン１３の間の距
離を拡げ、袋１７をピンと張った状態にする。ピンと張
った面に対する吸着は、吸着効率が良い。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、薄いフィルムの両端を一対のチャックによって把持しチャックがチ ェーンによって動くことで前記袋が移動され、袋の両面から吸着パッドにより吸 着されることで袋の口が拡げられる拡開機構の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば実開平２−２６０６６号公報にはポリエチレン等の袋を、品物を入れる ための空箱の内側に装着する自動装置が記載されている。この自動装置には、両 端が把持された袋の両面に吸着パッドが吸着し袋の口を開く拡開機構が設けられ ている。

【０００３】 即ち、図２に示すように、フィルムのロール１から図示しないモーターの回転 に巻きだされたフィルム３は、ローラ５にかけられた後一度戻ってテンションバ ー７に掛けられ次のローラ９を経て、１対が一組で働く第１のチャック１１に先 端近傍の両端を把持され、第１のチャック１１が設けられている第１のチェーン １３の動きに伴って移動する。フィルム３は２枚重ねで、開けば筒状をしている 。移動したフィルム３は、シール・カット装置１５によって溶着によりシールさ れ同時にカットされて１枚の袋１７となる。この袋１７の先端は、第１のチャッ ク１１に把持されたまま、両面から一対の吸着パッド１９によって吸着され、拡 げられる。拡げられた状態で、２対が一組で働く第２のチャック２１によって拡 げられた口の縁の四隅が把持される。そして第２のチャック２１が設けられた第 ２のチェーン２３の動きに伴って移動することで袋１７は箱２５に被せられる。 その後、袋１７の上方から、エアブロア装置２７によってエアが箱２５の中に向 けて吹き込まれ、これにより袋１７は裏返しとなり箱２５の内面に装着される。 そして、前記吸着パッド１９を備えた拡開機構は例えば図３に示す構造を有し ていた。この図３は前記図２の中央部分の水平断面拡大図に相当する。なお公報 に記載された先行技術である図２に対し、従来技術である図３〜図５は必ずしも 細かな部分は一致しない。

【０００４】 即ち、第１のチャック１１及び第２のチャック２１はそれぞれ第１のチェーン １３或いは第２のチェーン２３の動きによって移動する。第１のチェーン１３及 び第２のチェーン２３はそれぞれスプロケット２９，３１によって案内され所定 の軌道を描く。各チェーン１３，２３はガイドレール３３，３５によってガイド される。第１のチャック１１により袋１７が移動され装置（図２）の中央におい て上方から下方に下降し所定位置で停止すると、パッドシリンダ３７により各吸 着パッド１９が前進し、袋１７の片面に一対、両面で合計４対の吸着パッド１９ が吸着する。そして各吸着パッド１９は両面で反対方向に後退し、袋１７の口を 拡げる。この時、下方には既に第２のチャック２１が位置している。第２のチャ ック２１は、拡げられた口の四隅を把持するように２対設けられている。この第 ２のチャック２１は袋１７の片面において、チャック連結プレート３９によって 連結されている。前記拡げられた袋１７は、このチャック連結プレート３９の内 面に沿って拡がる。従って拡げられた袋１７の口は、チャック連結プレート３９ に沿って第２のチャック２１に導かれ、前記把持が正確に行われる。この第２の チャック２１による把持が行われると略同時に第１のチャック１１の把持が解除 される。この把持及び把持の解除は、各レバー４１がレバーシリンダ４３により 前進し各チャック１１，２１に接触することで行われる。

【０００５】 この図３における第１のチェーン１３のＡ方向からの正面図を図４に示す。ま た、図４のＢ方向から見た側面図を図５に示す。吸着パッド１９による吸着が行 われる位置において、第１のチェーン１３は一部がガイドレール３３によりガイ ドされているが、このガイドレール３３の下端では第１のチェーン１３の方向が 装置の外側に向かうためのスプロケット２９が設けられている。このスプロケッ ト２９はフレーム４５に固定された回転軸４７回りにベアリング４９を介して回 動可能となっている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】 しかし、以上の従来技術の拡開機構において、吸着パッド１９による袋１７の 吸着が効率良く行われることが望まれている。即ち、吸着を行うためのエアーの 負圧が小さいと吸着が十分でなく、甚だしい場合には吸着ができない場合がある 。また負圧が大きすぎると、いずれか一方の吸着パッドにのみ急激に吸着され、 このため袋にしわがよってしまい、不完全な吸着となってしまう。従って適度に 調整された負圧により吸着が行われる。ところが、第１のチャック１１により両 端を外された状態の袋１７に何等かの理由によりしわがよっていると、この一定 の大きさに調整された負圧による吸着は、不完全になってしまうおそれがある。 また吸着を効率良く行うことは、装置の動作の迅速性を向上させるためにも必要 である。

【０００７】 本考案は前記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的は袋の縁を拡 げるために行う吸着パッドの吸着を効率良く行える引張拡開機構を提供すること にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために、本考案に係る引張拡開機構は、薄いフィルムによ ってつくられた袋が折りたたまれた状態で両端を一対のチャックによって把持さ れ、チャックは一対のチェーンによって動くことで前記袋が移動し、両面から吸 着パッドにより吸着されて口が拡げられる拡開機構において、吸着パッドによる 吸着が行われる位置に設けられ前記チェーンを案内するスプロケットは、回転軸 が軸方向にスライド可能に支持され、スライド駆動手段によって前記一対のチェ ーン間の距離を可変とするものである。

【０００９】

【作用】

チェーン袋は折りたたまれた状態で、両端を一対のチャックによって把持され る。チャックは一対のチェーンの動きにより移動する。これにより袋が移動され る。袋が吸着パッドによって吸着される所定の位置にくると、チェーンを案内す るスプロケットがスライド駆動手段により軸方向にスライドする。このスライド により、スプロケットに案内されていたチェーンとチェーンの間の距離は開く。 チェーン間の距離が開くので袋は巾方向にピンと引張られる。その後、袋の両面 に吸着パッドが吸着する。

【００１０】

【実施例】

次に、本考案の実施例を図１に基づいて説明する。 本実施例の引張拡開機構が備えられる自動装置は、従来例（図２及び図３）と 略同様である。第１のチェーン１３の、吸着パッド１９による吸着が行われる位 置の正面図も従来例の図４と略同様である。そして、本実施例の図１は従来例の 図５に対応する拡大図であり、左右に一対対称に形成されている。

【００１１】 即ち、フレーム４５には軸方向にスライド可能なアイドル軸５１の外周にドラ イメットブッシュ５３を介してスプロケット２９が設けられている。アイドル軸 ５１の先端にはプッシュリング５５を介してエアシリンダ５７が同軸に取付けら れ、アイドル軸５１をフレーム４５方向、即ち外側へスライドできるようになっ ている。このエアシリンダ５７は、フレーム４５に固定されたブラケット５９に 固定されている。またフレーム４５の外側にはスプリングプランジャー６１が設 けられ、フレーム４５に開口した孔６３から先端が突出し、スラスト軸受のため のキャップ６５、摺動板６７を介して前記スプロケット２９を内側へ、即ち復帰 方向へ付勢している。

【００１２】 以上のエアシリンダ５７及びスプリングプランジャー６１等を有して構成され るスライド駆動手段６９は、一対の第１のチェーン１３の両方に設けられている 。 以下、本考案の作用について説明する。 袋の両端を把持した第１のチャック１１が第１のチェーン１３によって、ガイ ドレール３３に沿って上方から下方に下降し、袋１７が吸着パッド１９によって 吸着される所定位置に位置すると、第１のチェーン１３の動きは一時停止する。 そしてエアシリンダ５７が働きアイドル軸５１を外側にスライドさせる。これに よりスプロケット２９も外側へ、スプリングプランジャー６１の付勢力に抗して 移動する。なお、前記停止及びスプロケット２９の移動が略同時に行われ、回転 が停止していないスプロケット２９がスプリングプランジャー６１に押圧されて も、摺動板６７等の働きにより不都合を生じない。このようにスプロケット２９ が外側に移動することで、一対のチェーン１３間の距離が開き、従って一対の第 １のチャック１１の間の距離も開く。これにより第１のチャック１１によって把 持されていた袋１７はピンと引張られた状態となる。このように薄いフィルム３ によってつくられた袋１７がピンと張られることで、袋１７の両面から吸着を行 う吸着パッド１９は、容易に吸着することができ、吸着効率を高めることができ る。即ち、袋１７の面にしわがよっていたり、あまりしわがなかったりするとい うバラツキが少なく、吸着を行う負圧は適切な一定値に定めることができ、吸着 の失敗や不完全を防止でき、袋１７の口を失敗なく拡げることができる。また、 袋１７がピンと引張られた状態であることから、吸着パッド１９の吸着位置にバ ラツキがなく、従って次に把持を行なう第２のチャック２１の把持位置にもバラ ツキがない。従って袋１７の口を正しい四角形に拡げることができる。また吸着 効率を上げることにより自動機械全体としての動作を迅速に行なうことが可能と なる。

【００１３】 なお、以上の実施例においてはスプロケット２９を移動させるスライド動手段 ６９は、一対のチェーン１３に対し両方に設けられているものとしたが、他の実 施例においてはいずれか片側とすることも可能である。またスライド動手段６９ は必ずしもエアシリンダ５７によるものに限らず他の駆動手段によるものであっ てもかまわない。

【００１４】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案に係る引張拡開機構においては、スラ イド駆動手段によりスプロケットをスライドさせ一対のチェーン間の距離を拡げ ることで、このチェーンによって動く一対のチャックによって両端が把持された 袋をピンと引張られた状態にできるので、この引張られた面に吸着する吸着パッ ドの吸着効率が向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る引張拡開機構の要部側
面図

【図２】従来の拡開機構を備えた自動機械全体の概略側
面図

【図３】図２の拡開機構の水平断面拡大図

【図４】図３のＡ方向から見た一部正面図

【図５】図４のＢ方向から見た一部側面図

【符号の説明】

１ ロール ３ フィルム ７ テンションバー １１ 第１のチャック １３ 第１のチェーン １５ シール・カット装置 １７ 袋 １９ 吸着パッド ２１ 第２のチャック ２５ 箱 ２７ エアブロア装置 ２９，３１ スプロケット ３３，３５ ガイドレール ３７ パッドシリンダ ４１ レバー ４３ レバーシリンダ ４７ 回転軸 ４９ ベアリング ５１ アイドル軸（回転軸） ５５ プッシュリング ５７ エアシリンダ（スライド駆動手段） ６１ スプリングプランジャー ６７ 摺動板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 薄いフィルムによってつくられた袋が折
   りたたまれた状態で両端を一対のチャックによって把持
   され、チャックは一対のチェーンによって動くことで前
   記袋が移動し、両面から吸着パッドにより吸着されて口
   が拡げられる拡開機構において、吸着パッドによる吸着
   が行われる位置に設けられ前記チェーンを案内するスプ
   ロケットは、回転軸が軸方向にスライド可能に支持さ
   れ、スライド駆動手段によって前記一対のチェーン間の
   距離を可変とすることを特徴とする引張拡開機構。