JPH0562560B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、送出し腕型偏平縫いミシンを備え、
該ミシンにより偏平縫いによる筒状仕上げを行う
ことができる縫製装置に関する。

従来技術 被縫製物を二枚に合わせていわゆる二枚合せ縫
いとする縫製装置は知られているが、一枚の被縫
製物を送出し腕型偏平縫いミシンを用い、縫い代
を制御する手段と協働して筒状に仕上げる縫製装
置は知られていない。例えば被縫製物を水平に送
出す送出し腕型偏平縫いミシンを用いたアンダー
ウエアの袖口リブ付長袖の袖縫い工程では従来、
ミシンアームの基部よりシリンダーベツドの自由
端側に腕を伸ばし、布をベツトの周りに包み込む
ようにして操作し、手作業にて縫製していた。

発明が解決しようとする課題 送出し腕型偏平縫いミシンを用いて上述するよ
うな筒状縫製を行う際、作業者は手先でベツドを
包み込んだ被縫製物の左右端を合わせ、縫い代位
置を操作すると同時に縫い合わされる縫合部の縫
いずれ及び終端合せに留意しながら作業を進める
必要があつた。しかも縫合長さがベツドより長い
場合にはことにそうであるが、縫製途中で被縫製
物を何度も持ち直さればならなかつたうえ、被縫
製物がミシンテーブル上に載つている場合と異な
り、ベツドから垂れ下がつた状態となるためこの
種の作業に熟練を要し、仕上がり具合が不揃いと
なりがちで、均一な縫製品質も得られにくゝ、ま
た作業能率を低下させていた。

本発明は、上記の尤題を解消し、筒状仕上げが
熟練を要することなく行え、しかも縫製品質が均
一で、生産能率のよい縫製装置を提供することを
目的とする。

課題の解決手段 本発明によればそのため、筒型のベツドの筒軸
を垂直に配置して被縫製物を下向きに送り出すよ
うにした送出し腕型偏平縫いミシンと、ミシンの
送り方向における針落ち上方に配置された被縫製
物の左右端の縫い代部分をミシンの送り方向と交
差する方向に移動させることによりその位置を制
御する縫い代制御機構と、針落ちより上方におい
てペツドの筒軸の周りを回動可能に支持され被縫
製物の左右の上端を把持するようにした一対のク
ランプ機構と、それぞれのクランプ機構をミシン
の送り運動と同調してミシンの上方から針落ち近
傍まで下降させる一対のクランプ送り機構と、前
記クランプ機構より下方において前記筒軸の周り
を回動可能に配置され針落ち近傍において被縫製
物の下端部を把持するとともにミシンの送り運動
と同調して下降するクランプ手段とよりなる縫製
装置が提供される。

作用 被縫製物の上端をクランプ機構により、下端を
クランプ手段によりそれぞれ把持した状態で、ミ
シンを駆動する。縫製中、縫い代制御機構により
縫い代が制御されながらクランプ機構及びクラン
プ手段がミシンの送り運動と同調して送られる。

被縫製物は通常、上端をクランプ機構によつて
把持し、垂れ下がらせた状態で、クランプ手段に
よる下端の把持を行うが、クランプ手段による把
持を適確に行えるようにするために被縫製物の下
端の位置合わせをし、これをクランプ手段による
把持が行われるまで押えておくのが望ましい。

また被縫製物の上端を把持する左右のクランプ
機構は、送り速度がそれぞれ個別に独立して調整
できるようになつているのが望ましい。これによ
り被縫製物の左右の長さが異なつていても終端を
一致させ、縫いずれが生じないようにすることが
できる。

実施例 第１Ａ〜１Ｄ図に示す縫製装置は、ベース１の
上方部分に相対向して縦方向に軸支される一対の
並行なボールネジ２と、ボールネジ間にボールネ
ジ２と並行してベース下方部分に縦方向に軸支さ
れるボールネジ３と、シリンダーベツド４の筒軸
Ｙ（第２図）が垂直で生地の縫い方向（送り出し
方向）が下向きとなるようにベース１に取着さ
れ、ミシン駆動用の直流サーボモータ５を直接取
付けた送出し腕型偏平縫いミシン６と、シリンダ
ーベツド上に設けられる縫い代制御機構７と、各
ボールネジ２に支持され、生地の左右の上端部
（終端部）をそれぞれ把持するクランプ機構８と
シリンダベツド４の両側に配置され、生地下部の
左右両縁部を杷持する押え手段９とボールネジ３
に支持され、押え手段９で把持された生地を把持
し、押え手段９による把持を解除したのちシリン
ダーベツド４の周りに廻り込んで生地をベツド４
に包み込む作用を行うクランプ手段１１と、クラ
ンプ手段１１に支持され、クランプ手段で把持さ
れた生地の左右両側端をミシン６の押え金下に押
込み重ね合せる重ね合せ手段１２と、上記ボール
ネジ２及び３の下端にそれぞれ連結され、ボール
ネジ２及び３を回転駆動させる直流サーボモータ
１３及び１４、ミシン６、縫い代制御機構７、ク
ランプ機構８、押え手段９、クランプ手段１１及
び重ね合せ手段１２等を制御する制御装置（図示
しない）とよりなつており、以下上記各機構及び
手段について詳述する。

縫い代制御機構７は、第２図に示されるよう
に、針落ち手前のベツド上に設けられる布ガイド
１５と、生地端を検出するセンサー１６と、生地
１９をベツド４と直交する方向に送る制御ローラ
１７と、布端切断用のカツター（図示しない）と
を有し、布ガイド１５は送り方向を向いてベツド
上に突設されるガイド１８と、Ｌ形に屈折されて
ガイド１８の両側に左右対称に配置され、図示し
ないアクチユエイターの作動により離接してガイ
ド１８との間に生地１９（下方部分が図示省略さ
れている）が通る程度の間隔を存する使用位置
（図示位置）と、これにより退避した非使用位置
とに切換えられるガイド２０とからなつている。

センサー１６は、ガイド１８に向い合い、ベツ
ド４と直交する方向に定間隔で並ぶ四個の光セン
サーS₁、S₂、S₃、S₄からなつており、各センサー
がそれぞれ発光部と受光部を有し、左右四個づゝ
の光センサーでそれぞれ生地端の検出を行うよう
になつている。制御ローラ１７は、ガイド２０の
屈折部に穿設される窓２２を通して生地１９の縁
部をガイド１８に押付け、図示しないパルスモー
タにより正（cw）或いは逆方向（ccw）に回転
駆動されて生地１９をベツドと直交する方向に送
出すか或いは引込め、縫い代を制御する作用を行
うようになつており、制御ローラ１７の正転又は
逆転或いはその停止は、センサー１による生地端
の検出によつて行われる。すなわち生地端が光セ
ンサーS₂とS₃の間の中立位置にあるときは停止す
る一方、生地端が光センサーS₂或いはS₁まで遮光
すれば、制御ローラ１７が逆方向（ccw）に回転
せられ、生地端を中立位置に戻す。また生地端が
光センサーS₄のみを遮光するか或いはまた全く遮
光しない場合には、正方向（cw）に回転せられ、
全ての光センサーS₁、S₂、S₃、S₄を遮光するとき
及び全く遮光しないときには正逆に高速回転され
る。

左右の制御ローラ１７はまた、昇降可能で、そ
れぞれ別個に生地への接触圧が調節できるように
なつているとともにその回転速度がミシンの回転
速度と同調し、ミシンの回転速度との比を段階的
に、しかも個別に調整できるようになつている。

クランプ送り機構は第３図に示されるように、
ボールネジ２と、ボールネジ２に回転止めされて
螺着され、直流サーボモータ１３の駆動によるボ
ールネジ２の正或いは逆方向への回転によつて昇
降し、下降時にはミシンの送りと同調して送られ
る可動体２４とを備えている。

クランプ機構８はこの可動体２４に前後可能に
支持される支持金具２５と、支持金具２５に回転
可能に軸支される把持部２６とよりなつており、
支持金具２５は、可動体２４に固着されるブラケ
ツト２７にスライド可能に軸支される案内軸２８
に支持されるとともに案内軸２８と並行をなして
ブラケツト２７に取着されるアクチユエイター２
９のロツド端に連結され、アクチユエイター２９
の作動により図の矢印方向に進退するようになつ
ている。

支持金具２５に軸支される把持部２６は、第４
図に示されるように、生地端が通される生地挿入
部３１と、生地端を検出する光センサー３２と、
光センサー３２が生地挿入部３１に挿入された生
地端を検出したとき作動し、ピン３３を生地に刺
込み保持する小型エアシリンダー３４とを有し、
全体が支持金具２５に取着された回転アクチユエ
イター３５によつて回転するようになつている。

押え手段９は、第５図に示されるように、上下
の押え手段９を一組として、各組が左右に一対、
ベース１に取付けられており、それぞれがベース
１に取着される取付板３７と、取付板３７に取着
される回転アクチユエイター３８と、回転アクチ
ユエイター３８の作動によりベルト伝動を介して
図の矢印方向或いはその逆方向に回転し、矢印方
方向に回転したとき押付板３９に生地を押付ける
押え４０と、押え４０で生地を保持させるときに
操作し、回転アクチユエイター３８を作動させる
スイツチボタン４１とを有している。なお押え４
０の逆方向への回転は、一定時間後或いは後述す
るクランプ手段１１が生地をクランプ後に行われ
る。

クランプ主段１１は、第６〜８図に示されるよ
うに、ボールネジ３に回転止めされて螺着され、
直流サーボモータ１４の駆動によるボールネジ３
の正或いは逆方向の回転によつて昇降し、下降時
にはミシンの送りと同調して送られる可動体４２
と、可動体４２の左右両側に取付けたガイドレー
ル４４に沿つて進退するアクチユエイター４３、
それぞれがアクチユエイター４３に支持される支
持金具５０に取着の回転アクチユエイター４５と
ベルト伝動機構及びリンク機構を介して連結さ
れ、回転アクチユエイター４５の作動により回動
する縦向きをなす一対のホルダー４６と、軸４７
ａにより各ホルダー４６に前後に移動可能に支持
され、ホルダー４６との間に生地を挟み込んで把
持するクランプ４７と、各ホルダー４６に縦設さ
れるエアシリンダー４８と、ロツド４９端に取着
され、軸４７ａより突出するピン５１が嵌合する
傾斜溝５３を形成したブロツク５２とよりなり、
生地の把持は次のようにして行われる。

すなわち、生地の左右上端部をクランプ機構８
によつて把持し、かつ生地の左右下端部を押え４
０により保持した状態において、直流サーボモー
タ１４の駆動によるボールネジ３の回転でクラン
プ手段１１を上昇させ、クランプ４７とホルダー
４６との間に生地下端部を入り込ませる。ついで
エアシリンダー４８の作動によりブロツク５２を
上昇させ、カム傾斜溝５３に案内されるピン５１
を介してクランプ４７をホルダー４６側に引寄せ
て生地を把持する。把持したのち押え４０が第５
図の実線位置に回動復帰し、生地への押えを解除
する。

以上のようにして左右両端部が把持された生地
は、その後アクチユエイター４３と、回転アクチ
ユエイター４５の作動によつてホルダー４６が前
進かつ回動し、シリンダーベツド４の周りを廻り
込むのに伴つてベツド４を包み込む。

重ね合せ手段１２は、第９図に示されるよう
に、ホルダー４６にスライド可能に取着される重
ね合せ板５５と、ホルダー４６に取着され、ロツ
ド上端にラツク５６を取着したアクチユエイター
５７と、ラツク５６に噛合するピニオン５８を含
む歯車伝動機構を介して回転する軸５９の上端に
固着される円柱体６０と、重ね合せ板５５と円柱
体６０とを連結し、円柱体６０への正或いは逆方
向への巻取りにより重ね合せ板５５を出し入れす
る板バネ体６１とよりなり、クランプ手段１１が
前進かつ回動して生地ベツド４を包み込んだのち
アクチユエイター５７の作動により円柱体６０が
第９図の時計方向に回転すると、重ね合せ板５５
がベツド上に突き出し、クランプ手段１１で把持
され、これによりかみ出す生地側端部をミシンの
押え金下に押し込む。

以上の動作が左右の重ね合せ手段１２によつて
行われ、生地下端の左右両端部押え金下で定量重
ね合せられる。

次に本装置の作動について、アンダーウエアの
長袖の袖縫いを例にとつて説明する。

先ず、左右のガイド２０を手前に退避させてお
き、またクランプ手段１１を下端まで下げ、かつ
左右のクランプ機構８を所定位置まで上げておい
て、生地１９の左右上端（終端）を掴んで広げ、
左右のクランプ機構８の生地挿入部３１にそれぞ
れ挿入する。挿入された生地端が光センサー３２
により検出されると、小型エアシリンダー３４が
作動してピン３３を突出させ、生地に刺込んで生
地上端を保持する。垂れ下がつた生地下側部の袖
口リブ部１９′が押え手段９に達するよう袖口リ
ブ部の１９′の位置合せを行う。位置合せを行つ
たのち押え手段９のスイツチボタン４１を次々と
操作して袖口リブ部１９′の左右両端部を四個の
押え４０で保保持する（第１Ａ図）。

その後クランプ手段１１を上昇させ、クランプ
４７とホルダー４６の間に袖口リブ部１９′をを
入り込ませたのちエアシリンダー４８の作動によ
りクランプ４７を引込めて袖口リブ部１９′を把
持する（第１Ｂ図）。把持したのち押え４０は回
動復帰される。その後クランプ手段１１が袖口リ
ブ部１９′を把持した状態で前進する。同時に生
地上端を把持した各把持部２６が回転アクチユエ
イター３５によつて互いに内向きに回転し、生地
を巻き込む（第１Ｃ図）。

次に前進したクランプ手段１１が袖口リブ部１
９′を把持した状態で回動し、これにより袖口リ
ブ部１９′がベツド４を包み込む。その後重ね合
せ板５５が突き出し（第１Ｄ図）、クランプ４７
よりはみ出す袖口リブ部１９′の側端部を押え金
下に押し込む。そして押え金下で左右両側端部を
定量重ね合せたのち復動し引込む。そして、押え
金が降下し袖口リブ部１９′を押える。その後、
ミシン駆動用の直流サーボモータ５が回転を開始
してミシン６が駆動されるとともにクランプ機構
８及びクランプ手段１１がミシンの送りと同調し
て下方に移動する。このようにして、先ず袖口リ
ブ部１９′の縫合が行われると、所定のタイミン
グで左右のガイド２０が第２図に示す使用位置に
切換えられ、生地側端部を案内する。これと同時
に各制御ローラ１７が降下して生地をそれぞれガ
イド１８に押付けて縫い代部の制御を行う。袖口
リブ部の縫合が完了すると、クランプ手段１１が
袖口リブ部１９′の保持を解除して初期状態に戻
る。

引き続き生地部分の縫い代が制御されながら袖
縫いが行われ、生地上端が最終位置に達すると、
ミシン６が停止し、縫合が終了する。同時にクラ
ンプ機構８による生地の把持が解除され解放され
る。

なお、縫合に先立つて生地の左右の長さが異な
る場合には、左右のクランプ機構８の送りを個別
に調整しておくことにより縫いずれを生ずること
なく終端を一致させることができる。例えば、生
地の右側長さが500mm、左側長さが550mmあるとす
ると、右側の直流サーボモータ１３は50000pulse
左側の直流サーボモータ１３は55000pulseに設定
して縫い終わりが一致するように直流サーボモー
タ５によつて駆動されるミシン主軸の回転に基づ
いて、左右のサーボモータ１３，１３のパルスを
間引きしながら補間して駆動される。そして、ミ
シンの送りに同期しながら生地長さの長いほうに
短いほうが合わされていく。

発明の効果 本発明は以上のように構成され、次のような効
果を奏する。

請求項１記載の縫製装置によれば、被縫製物の
両端がクランプ手段とクランプ機構によつて把持
され、縫い代制御機構によつて縫い代が制御され
ながらミシンの送り運動と同調して行われるよう
になつており、しかも送り方向が垂直であり、被
縫製物がベツドより垂れ下がつてずり落ちるよう
なことがないため制御が容易となり、筒状物の自
動縫製を精度よく行うことができる。

請求項２記載の縫製装置によれば、左右の長さ
が異なるような被縫製物に対しても終端を一致さ
せ、縫いずれが生じないようにすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ〜１Ｄ図は、本発明に係る縫製装置につ
いて示すもので、第１Ａ図はクランプ機構によつ
て把持された生地の袖口リブ部を押え手段によつ
て押えた状態、第１Ｂ図は袖口リブ部をクランプ
手段によつて把持した状態、第１Ｃ図は押え主段
による押えを解除し、クランプ機構による巻き込
みとクランプ手段による前進が行われた状態、第
１Ｄ図はクランプ手段による包み込みが行われた
状態をそれぞれ示す斜視図、第２図は縫い代制御
機構の斜視図、第３図はクランプ機構の斜視図、
第４図は把持部の正面図、第５図は押え手段の斜
視図、第６図及び７図はクランプ手段の斜視図、
第８図はクランプ手段の要部斜視図、第９図は重
ね合せ手段の斜視図、第１０図は重ね合せ手段に
使用される板バネ体の斜視図である。 ２，３…ボールネジ、４…シリンダーベツド、
６…送出し腕型偏平縫いミシン、７…縫い代制御
機構、８…クランプ機構、９…押え手段、１１…
クランプ手段、１２…重ね合せ手段、１５…布ガ
イド、１６…センサー、１７…制御ローラ、１９
…生地、２４，４２…可動体、２５…支持金具、
２６…把持部、２９，４３…アクチユエイター、
３８，４５…回転アクチユエイター、４０…押
え、４６…ホルダー、４７…クランプ、４８…エ
アシリンダー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 筒型のベツドの筒軸を垂直に配置して被縫製
   物を下向きに送り出すようにした送出し腕型偏平
   縫いミシンと、ミシンの送り方向における針落ち
   上方に配置された被縫製物の左右端の縫い代部分
   をミシンの送り方向と交差する方向に移動させる
   ことによりその位置を制御する縫い代制御機構
   と、針落ちより上方においてペツドの筒軸の周り
   を回動可能に支持され被縫製物の左右の上端を把
   持するようにした一対のクランプ機構と、それぞ
   れのクランプ機構をミシンの送り運動と同調して
   ミシンの上方から針落ち近傍まで下降させる一対
   のクランプ送り機構と、前記クランプ機構より下
   方において前記筒軸の周りを回動可能に配置され
   針落ち近傍において被縫製物の下端部を把持する
   とともにミシンの送り運動と同調して下降するク
   ランプ手段とよりなる縫製装置。 ２ 各クランプ送り機構は、個々に送り速度が調
   整可能である請求項１記載の縫製装置。