JPH056277B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は調相装置に関し、例えばビデオテープ
レコーダ（VTR）を用いた編集装置に適用して
好適なものである。

〔従来の技術〕 この種の編集装置においては、親機となる第１
のVTRに対して、子機となる第２のVTRからビ
デオ信号及び音声信号を所望のタイムコード位置
に挿入する際に、親機のテープの所定のタイムコ
ード位置に子機のテープ上に記録されている映像
信号の先頭位置のタイムコードを合わせるいわゆ
る調相操作が必要となる。

従来の調相装置においては、親機及び子機のテ
ープを一旦所定量だけ逆方向に巻戻すいわゆるプ
リロール動作をした後、テープを再生モードで順
方向に走行する調相動作をする。この調相動作の
間に、親機のテープ（すなわちマスターテープ）
及び子機のテープ（すなわちオリジナルテープ）
の編集開始位置と現在位置との相対的位置の差を
検出し、差があれば子機のテープの走行速度を増
加又は減少させる。これにより親機及び子機のテ
ープそれぞれについて現在位置から編集開始位置
までの相対位置を等しくなるように調相制御する
ことにより、各テープの編集開始位置が同時に現
在位置に到達するようにできる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

かかる調整動作を実行するため従来の調相装置
においては、親機及び子機の編集開始点の相対位
置の偏差を所定の時間間隔で繰返し検出し、その
検出結果に基づいて子機のテープを増速するか、
減速するか、現状のままとするかを判断するよう
になされている。しかしこのようにすると、子機
のテープの走行速度を可変速制御するにつき、繰
返し親機のテープの現在の状態と子機のテープの
現在の状態とをその都度検出して判断結果を出さ
なければならないので、外乱の影響を受け易くな
ると共に、判断に要する時間及び制御に要する時
間が少なくとも必要になる。その結果調相動作が
外乱のために不安定になつたり、子機のテープを
制御するためのサーボロツク動作が遅くなつたり
する問題がある。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
調相指令を発生するだけで、親機のテープ位置と
子機のテープ位置との比較を繰返し行う必要がな
く、従つて調相動作の安定度が高く、かつ子機の
テープのサーボロツク時間を短縮し得る調相装置
を得ようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる問題点を解決するため本発明において
は、基準位相信号REFと、調相すべきテープか
ら得た再生制御パルス信号CTLとの位相差を位
相サーボ回路１において検出して当該位相差を表
す位相誤差信号ERRを得、テープの調相駆動時
発生される調相指令COMによつて指定された調
相指令フレーム数と、位相誤差信号ERRによつ
て表される調相動作フレーム数とが一致した否か
を調相量検出手段によつて検出し、この調相量検
出手段の検出出力に応動するテープ速度可変制御
手段によつて、調相動作フレーム数が調相指令フ
レーム数に到達するまでの間テープを進め又は遅
らせることを内容とする速度制御信号をテープの
駆動系３に送出し、その結果調相動作フレーム数
が調相指令フレーム数と一致した時位相サーボ回
路１の位相誤差信号ERRを速度制御信号CONと
してテープの駆動系３に送出するようにする。

〔作用〕

調相指令は調相すべき子機のテープと親機のテ
ープとの間の相対位置のずれをフレーム数として
表すようになされ、この調相指令フレーム数に対
して調相動作すべき子機のテープの現在のずれ量
を調相動作フレーム数として常時位相サーボ回路
１において検出する。調相動作フレーム数が調相
指令フレーム数と一致したか否かは調相量検出手
段１２において検出され、一致していなければ、
テープ速度可変制御手段１３を制御して一致させ
るような方向にテープを走行させることを内容と
する速度制御信号CONをテープ可変制御手段１
３から送出させ、その結果一致すれば、位相サー
ボ回路１の位相誤差信号ERRをテープ速度可変
制御手段１３を介して速度制御信号CONとして
送出し、以後位相サーボ回路１のサーボ動作を利
用してテープを基準位相信号REFの速度に引込
む。

〔実施例〕

以下図面について本発明の一実施例を詳述す
る。第１図において、１は子機位相サーボ回路
で、出力端に位相誤差信号ERRを得てこれを調
相制御回路２に送出する。調相制御回路２は親機
VTRのマスターテープから再生されたタイムコ
ード信号TC１及び子機VTRのオリジナルテープ
から再生されたタイムコード信号TC２を受けて、
調相モード時、位相誤差信号ERRをタイムコー
ド信号TC１及びTC２の偏差に基づいて処理変換
して速度制御信号CONをキヤプスタン駆動系３
に供給する。

子機位相サーボ回路１は、子機のオリジナルテ
ープの位相と、基準位相信号の位相との位相差を
表す位相誤差信号ERRを発生するもので、例え
ば特願昭58−194586号（特開昭60−85459号）の
明細書及び図面に記載の「位相サーボ回路５」の
構成を適用し得る。

この子機位相サーボ回路１は、子機キヤプスタ
ン駆動系３からそのキヤプスタンの回転周波数を
表す周波数パルス信号FGを受けると共に、オリ
ジナルテープに長手方向に沿つて記録されている
制御パルスを再生して得られる再生制御パルス信
号CTL（第２図Ｂ）とを受ける。子機位相サーボ
回路１は再生制御パルス信号CTLをリセツト信
号として受けるカウンタを有し、このカウンタに
よつて周波数パルス信号FGをカウントしてその
カウント出力をアナログ値に変換することによつ
て、オリジナルテープの位相を表す比較鋸歯状波
出力WC（第２図Ｃ）を得る。ここで再生制御パ
ルス信号CTLはフレーム周波数と同じ周波数
（30〔Hz〕）をもつのに対して、周波数パルス信号
FGはその数十倍（例えば数百〔Hz〕〜数〔ｋ
Hz〕）の周波数をもつ。

従つて周波数パルス信号FGをカウントするこ
とによつて得られる比較鋸歯状波出力WCは、再
生制御パルス信号CTLと同じ周期をもち、かつ
実効上当該周期の間連続的に変化する信号（間欠
的ではなく）として得られることになる。そして
周波数パルス信号FGのパルス間隔は子機のキヤ
プスタンの回転速度従つてオリジナルテープの走
行速度に対応していることにより、比較鋸歯状波
出力WCの傾斜は子機のキヤプスタン回転速度を
表している。これと共に当該比較鋸歯状波出力
WCは、再生制御パルス信号CTLが与えられた時
０レベルにあり、かつ次の再生制御パルス信号
CTLが到来した時ピークレベルになるから、当
該比較鋸歯状波出力WCの各瞬時値が、子機のキ
ヤプスタンの位相（従つてオリジナルテープに記
録されている制御パルス１周区間の位相）を実質
上連続的に表していることになる。

これに加えて子機位相サーボ回路１は、基準位
相信号REF（第２図Ａ）をリセツト信号として受
ける積分回路を内蔵し、その積分出力を基準鋸歯
状波出力WR（第２図Ｃ）として得る。ここで基
準位相信号REFは基準垂直同期信号の1/2の周波
数と同じ周波数（30〔Hz〕）をもち、従つて基準鋸
歯状波出力WRは、基準位相信号REFと同じ周期
をもち、かつ当該周期の間０レベルからピークレ
ベルまで所定の傾斜で直線的に上昇して行く。従
つてこの基準鋸歯状波出力WRの各瞬時値は、実
質上基準位相信号REFの１周期の間の位相を表
していることになる。

子機位相サーボ回路１は、かくして得られた比
較鋸歯状波出力WCを基準鋸歯状波出力WRから
減算して当該減算結果に基づいて位相誤差信号
ERR（第２図Ｄ）を得る。ここで位相誤差信号
ERRは、比較鋸歯状波出力WCの位相が基準鋸歯
状波出力WRの位相に対して180゜以上の位相差を
もつと、位相差が180゜になつた時点で極性を反転
する（第２図Ｄ）。

このことは、基準鋸歯状波出力WRに対して比
較鋸歯状波出力WCが180゜以内の位相差をもつて
いるときには、極性反転前の位相誤差信号ERR
を子機キヤプスタン駆動系３に与えれば、当該位
相差をなくすようにキヤプスタンの速度を制御す
ることによつて、基準鋸歯状波出力WRに比較鋸
歯状波出力WCを位相ロツクするようにサーボ動
作させることがきることを意味している。

これに対して基準鋸歯状波出力WRに対する比
較鋸歯状波出力WCの位相が180゜以上の位相差を
もつ状態になると、現在の周期において基準鋸歯
状波出力WRに対して比較鋸歯状波出力WCを位
相ロツクできなくなつて、隣の周期において位相
ロツクするようにサーボ動作させる状態になる。

従つて位相誤差信号ERRが極性を反転する現
象を生じた時点で、比較鋸歯状波出力WCの位相
が基準鋸歯状波出力WRの位相に対して１周期だ
け進み又は遅れた時点を表していることになる。
ところが、基準位相信号REF及び再生制御パル
ス信号CTLの１周期の区間は、テープに記録さ
れている映像信号１フレーム区間に相当する。そ
こで位相誤差信号ERRにおいて、その値がピー
ク値から極性を反転する波形（これを極性反転波
形と呼ぶ）の発生回数をカウントしていけば、そ
のカウント値は比較鋸歯状波出力WCの位相（従
つて子機のオリジナルテープの編集点）が、基準
鋸歯状波出力WRの位相（従つて親機のマスター
テープの１フレームの区間）を追越して行く回数
を表していることになる。

かくして位相誤差信号ERRは、子機キヤプス
タン駆動系３の調相応動動作によつて調相された
調相動作フレーム数を表していることになる。

調相制御回路２はマイクロコンピユータで構成
され、親機のタイムコード信号TC１及び子機の
タイムコード信号TC２を演算手段１１において
演算処理することによつて、マスターテープ及び
オリジナルテープがプリロール状態から調相モー
ドに切換つた時に、子機のオリジナルテープを親
機のマスターテープに対して何フレーム進めさ
せ、又は遅らせればマスターテープの編集位置及
びオリジナルテープの編集位置を一致させること
ができるかを表す調相フレーム数を内容とする調
相指令COMを発生して調相量検出手段１２及び
テープ速度可変制御手段１３に与える。

調相量検出手段１２は、子機位相サーボ回路１
から供給される位相誤差信号ERRを受けて、極
性反転波形が発生するごとに、その反転方向を検
出すると共に、反転波形発生回数をカウントして
行く。そしてそのカウント結果が調相指令COM
の内容と一致するに致らない間、位相誤差信号
ERRの極性の変化方向に対応して速度制御信号
CONの信号レベルを最大レベル（この信号レベ
ルはキヤプススタンモータの回転速度を最大速度
に調整できる大きさをもつ）に設定し、又は最小
レベル（この信号レベルはキヤプスタンモータの
回転速度を最小速度に調整できる大きさをもつ）
に設定する。

さらに調相量検出手段１２は、位相誤差信号
ERRの極性反転波形の発生回数が調相指令COM
によつて指令されたフレーム数と一致したことを
検出した時、制御出力SELを介してテープ速度可
変制御手段１３を制御することにより、位相誤差
信号ERRをそのまま速度制御信号CONとして送
出させる。これにより子機のキヤプスタンの回転
速度は、位相誤差信号ERRの信号レベルの変化
に応動することによつて、比較鋸歯状波出力WC
の位相を基準鋸歯状波出力WRの位相に位相ロツ
クさせるように制御する。

この位相ロツク状態になれば、位相誤差信号
ERR（第２図Ｄの信号レベルは０レベルになる。

以上の構成において、親機及び子機がプリロー
ル動作から調相動作に移行したとき、演算手段１
１は親機及び子機のタイムコード信号TC１及び
TC２を比較して、編集点の相対的位置関係に基
づいて子機のオリジナルテープを親機のマスター
テープに対して何フレーム進めるべきか又は遅ら
せるべきかを判断し、当該調相指令フレーム数を
内容とする調相指令COMを調相量検出手段１２
に入力する。

ここで第３図の時点t₁₁において、調相指令
COMが発生される以前の区間Ｗ１においては、
調相量検出手段１２は制御出力SELによつてテー
プ速度可変制御手段１３を制御して位相誤差信号
ERRをそのまま速度制御信号CONとして子機キ
ヤプスタン駆動系３に送出させる。従つて子機位
相サーボ回路１のサーボ動作によつて子機の基準
位相信号REF（第３図Ａ）及び再生制御パルス信
号CTL（第３図Ｂ）の位相が位相ロツク状態にあ
る。

従つて子機位相サーボ回路１は、この位相ロツ
ク区間Ｗ１においては、第３図Ｃに示すように位
相誤差信号ERRの信号レベルが０レベルになる
位相ロツク状態を維持する。かくして速度制御信
号CONは、子機キヤプスタン駆動系３に対して
オリジナルテープをノーマル速度S_N（第３図Ｄ）
で走行させるように制御する。

やがて時点t₁₁において、演算手段１１は調相
指令COMを調相量検出手段１２に送出する。こ
こで演算手段１１は親機及び子機のタイムコード
信号TC１及びTC２を比較して、編集点の相対的
位置関係に基づいてその差及びその方向を表す調
相指令フレーム数でなる調相指令COMを発生す
る。第３図の実施例の場合、子機のオリジナルテ
ープの編集点は、親機のマスターテープ編集点に
対して２フレームだけ遅れており、これに応じて
演算手段１１は２フレーム進めるべきことを内容
とする調相指令COMを調相量検出手段１２に送
出する。

調相指令COMが与えられると、調相量検出手
段１２は制御出力SELによつてテープ速度可変制
御手段１３を制御して、調相指令COMの内容に
応じて最大レベル又は最小レベル（第３図の場合
最大レベル）の速度制御信号CONを送出する状
態に切換わり、これにより子機キヤプスタン駆動
系３は子機のキヤプスタン従つてオリジナルテー
プの速度を格段的に上昇させて最大速度S_Sにする
（第３図Ｄ）。

かくして子機は第３図の調相区間Ｗ２に入り、
オリジナルテープの速度が上昇した分、再生制御
パルス信号CTLの周期が短くなる（第３図Ｂ）。

これと共に子機位相サーボ回路１は、再生制御
パルス信号CTL（第２図Ｂ）の周期が短くなるこ
とにより、比較鋸歯状波出力WCの周期が基準鋸
歯状波出力WRの周期より短くなるので、第２図
Ｃにおいて時点t₆より遅れた時間区間について示
すように、比較鋸歯状波出力WCが基準鋸歯状波
出力WRに対して１フレーム分追越すごとに位相
誤差信号ERRの信号レベルを負のレベルから正
のレベルに反転させるような極性反転波形が生じ
る（第２図Ｄ）。

このようにして子機が調相動作をしている区間
Ｗ２において、位相誤差信号ERRに第１及び第
２の極性反転波形が順次現れると（第３図Ｃ）、
このとき子機のオリジナルテープが親機のマスタ
ーテープに対して２フレーム分だけ進んだことに
なる。

やがて時点t₁₂において調相量検出手段１２は、
位相誤差信号ERRの第２番目の極性反転波形を
カウントした時、このカウント値（従つて調相動
作フレーム数）が調相指令フレーム数と一致する
ので調相動作が終了したと判断して、制御出力
SELによつてテープ速度可変制御手段１３を制御
して位相誤差信号ERRをテープ速度可変制御手
段１３を通じてそのまま速度制御信号CONとし
て送出する状態に切換える。

この時子機位相サーボ回路１に対する閉ループ
が形成されるので、子機位相サーボ回路１は位相
誤差信号ERRを０にするようにサーボ動作を実
行し、かくして第３図の時点t₁₃において、位相
誤差信号ERRが０になるように引込み動作をし、
これに応じて速度制御信号CONが子機のオリジ
ナルテープを最大速度S_Sからノーマル速度S_Nに引
込むように低下していく（第３図Ｄ）。そこで時
点t₁₃以後の区間Ｗ３において子機のオリジナル
テープは親機のマスターテープに位相ロツクされ
た状態で走行することになる。

第１図の構成によれば、調相動作に入る際に親
機のマスターテープ及び子機のオリジナルテープ
の相対的位置ずれをフレーム数によつて表された
調相指令CONを発生すると共に、子機位相サー
ボ回路１においてオリジナルテープの調相状態を
表す位相誤差信号ERRに基づいてオリジナルテ
ープの調相動作をフレーム数を単位に検出し、検
出されたフレーム数が調相指令COMによつて指
定されたフレーム数と一致するまでの間テープ速
度可変制御手段１３によつて強制的に子機のオリ
ジナルテープの走行速度を最大速度又は最底速度
に制御するような比較的簡易な構成によつて、子
機のオリジナルテープを親機のマスターテープに
調相させることができる。

かくするにつき、子機位相サーボ回路１の位相
誤差信号ERRに基づいて即応性良く子機のオリ
ジナルテープの応動動作を検出することができる
ので、応答性の良い調相動作を実現し得る。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、子機位相サーボ
回路１から得られる位相誤差信号ERRに基づい
て子機のオリジナルテープの調相フレーム数を検
出して、調相指令COMによつて指定されたフレ
ーム数と一致するまで子機のキヤプスタンに対す
る速度制御信号CONを最大レベル又は最小レベ
ルに切換えると共に、調相フレーム検出値が調相
指令フレーム数と一致したとき子機位相サーボ回
路１の位相誤差信号ERRを速度制御信号CONと
して得るようにしたことにより、比較的簡易な構
成によつて応答性良く調相動作する調相装置を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による調相装置の一実施例を示
すブロツク図、第２図はその子機位相サーボ回路
１の構成の説明に供する信号波系図、第３図は第
１図の調相装置の各部の信号を示す信号波系図で
ある。 １…子機位相サーボ回路、２…調相制御回路、
３…子機キヤプスタン駆動系、１１…演算手段、
１２…調相量検出手段、１３…テープ速度可変制
御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (a) 基準位相信号と、調相すべきテープから
   得た再生制御パルス信号との位相差を検出して
   当該位相差を表す位相誤差信号を発生する位相
   サーボ回路と、 (b) 上記テープの調相駆動時発生される調相指令
   によつて指定された調相指令フレーム数と、上
   記位相誤差信号によつて表される調相動作フレ
   ーム数とが一致したか否かを検出する調相量検
   出手段と、 (c) 上記調相量検出手段の検出出力に応じて、上
   記調相動作フレーム数が上記調相指令フレーム
   数に到達するまでの間上記テープを進め又は遅
   らせることを内容とする速度制御信号を上記テ
   ープの駆動系に送出し、その結果上記調相動作
   フレーム数が上記調相指令フレーム数と一致し
   たとき上記位相サーボ回路の位相誤差信号を上
   記速度制御信号として上記テープの駆動系に送
   出するテープ速度可変制御手段と、 を具えることを特徴とする調相装置。