JPH04245052A - テープ記録再生装置のサーボ制御装置 - Google Patents
テープ記録再生装置のサーボ制御装置Info
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- JPH04245052A JPH04245052A JP3010203A JP1020391A JPH04245052A JP H04245052 A JPH04245052 A JP H04245052A JP 3010203 A JP3010203 A JP 3010203A JP 1020391 A JP1020391 A JP 1020391A JP H04245052 A JPH04245052 A JP H04245052A
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- JP
- Japan
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- servo
- microprocessor
- reel
- drum
- capstan
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/26—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon
- G11B15/28—Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon through rollers driving by frictional contact with the record carrier, e.g. capstan; Multiple arrangements of capstans or drums coupled to means for controlling the speed of the drive; Multiple capstan systems alternately engageable with record carrier to provide reversal
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/473—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the heads
- G11B15/4731—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the heads control of headwheel rotation
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、マイクロプロセッサ
を使用した、ＶＴＲのサーボ制御装置に関する。
を使用した、ＶＴＲのサーボ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、マイクロプロセッサを使用し、Ｖ
ＴＲの動作モードに応じて、ドラムサーボ，キャプスタ
ンサーボ及びリールサーボを制御するようにした制御シ
ステムが、例えば特開昭５８−１８６２７４号公報など
により知られている。
ＴＲの動作モードに応じて、ドラムサーボ，キャプスタ
ンサーボ及びリールサーボを制御するようにした制御シ
ステムが、例えば特開昭５８−１８６２７４号公報など
により知られている。
【０００３】図６に示すように、上述の制御システムは
、単一のマイクロプロセッサ３０を有し、このマイクロ
プロセッサ３０は、データバス３１によって、リールサ
ーボ３２，キャプスタンサーボ３４，走査ドラムサーボ
３６及びマシン通信インタフェース３８に接続されて、
使用者または遠隔制御による操作に応じて、ＶＴＲの各
動作モードを制御するものである。この例では、マイク
ロプロセッサ３０に対する割込要求（ＩＲＱ）がドラム
サーボ３６から出力される。
、単一のマイクロプロセッサ３０を有し、このマイクロ
プロセッサ３０は、データバス３１によって、リールサ
ーボ３２，キャプスタンサーボ３４，走査ドラムサーボ
３６及びマシン通信インタフェース３８に接続されて、
使用者または遠隔制御による操作に応じて、ＶＴＲの各
動作モードを制御するものである。この例では、マイク
ロプロセッサ３０に対する割込要求（ＩＲＱ）がドラム
サーボ３６から出力される。
【０００４】基準発生器４０は、ライン４２を経て供給
される基準の局内複合同期信号に基づいて、システムク
ロックを発生し、マイクロプロセッサ３０並びに各サー
ボ回路などのクロックタイミングを同期させる。また、
マイクロプロセッサ３０は、自動走査トラッキングサー
ボ４４，テープ同期プロセッサ４６に接続される。この
プロセッサ４６には、ライン４８を経て、テープ複合同
期信号が供給され、プロセッサ４６の出力が時間軸補正
インタフェース５０に供給される。
される基準の局内複合同期信号に基づいて、システムク
ロックを発生し、マイクロプロセッサ３０並びに各サー
ボ回路などのクロックタイミングを同期させる。また、
マイクロプロセッサ３０は、自動走査トラッキングサー
ボ４４，テープ同期プロセッサ４６に接続される。この
プロセッサ４６には、ライン４８を経て、テープ複合同
期信号が供給され、プロセッサ４６の出力が時間軸補正
インタフェース５０に供給される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
に、単一のマイクロプロセッサを使用した場合、個々の
サーボ回路で次のような問題があった。
に、単一のマイクロプロセッサを使用した場合、個々の
サーボ回路で次のような問題があった。
【０００６】ドラムサーボ回路では位相サーボ及び速度
サーボが併用され、位相サーボでは回転数のレートで、
速度サーボでは回転数の数倍のレートで、それぞれフィ
ードバックがかけられる。このため、マイクロプロセッ
サに対しては、回転数の数倍のレートで割り込みをかけ
、このレートで速度検出をして処理する。従って、ドラ
ムモータの回転数が高いほど割り込み回数が多くなり、
マイクロプロセッサの負担が増大する。
サーボが併用され、位相サーボでは回転数のレートで、
速度サーボでは回転数の数倍のレートで、それぞれフィ
ードバックがかけられる。このため、マイクロプロセッ
サに対しては、回転数の数倍のレートで割り込みをかけ
、このレートで速度検出をして処理する。従って、ドラ
ムモータの回転数が高いほど割り込み回数が多くなり、
マイクロプロセッサの負担が増大する。
【０００７】通常のアナログＶＴＲでは、ドラムの回転
数が３０ｒｐｓと低いので、１回転当たり６回の割り込
みをかけても、その周期は５．５ｍＳと比較的長くなる
。しかしながら、コンポネント形式の映像信号（Ｙ，Ｒ
−Ｙ，Ｂ−Ｙ）をデジタル記録する、Ｄ−１方式（いわ
ゆる４：２：２方式）のＶＴＲでは、ドラムの回転数が
１５０ｒｐｓと高く設定されており、例えば１回転当た
り６回の割り込みをかける場合、例えば、１．１ｍＳと
割り込み周期を短くする必要があり、マイクロプロセッ
サの負担が増大する。
数が３０ｒｐｓと低いので、１回転当たり６回の割り込
みをかけても、その周期は５．５ｍＳと比較的長くなる
。しかしながら、コンポネント形式の映像信号（Ｙ，Ｒ
−Ｙ，Ｂ−Ｙ）をデジタル記録する、Ｄ−１方式（いわ
ゆる４：２：２方式）のＶＴＲでは、ドラムの回転数が
１５０ｒｐｓと高く設定されており、例えば１回転当た
り６回の割り込みをかける場合、例えば、１．１ｍＳと
割り込み周期を短くする必要があり、マイクロプロセッ
サの負担が増大する。
【０００８】キャプスタンサーボ回路では、キャプスタ
ンモータの回転数が、たかだか２０ｒｐｓと低いので、
１回転当たり６回の割り込みをかけても、その周期は８
ｍＳ強と比較的長くなり、大きな問題はない。一方、リ
ールサーボ回路では、張力サーボの応答特性を１００Ｈ
ｚ近辺まで伸ばす必要があり、また、１００Ｈｚまでの
位相遅れも小さくするためには、例えば、５００回／Ｓ
以上のフィードバックが必要である。換言すれば、例え
ば、２ｍＳと短い周期の割り込み処理が必要となり、マ
イクロプロセッサの負担が増大する。
ンモータの回転数が、たかだか２０ｒｐｓと低いので、
１回転当たり６回の割り込みをかけても、その周期は８
ｍＳ強と比較的長くなり、大きな問題はない。一方、リ
ールサーボ回路では、張力サーボの応答特性を１００Ｈ
ｚ近辺まで伸ばす必要があり、また、１００Ｈｚまでの
位相遅れも小さくするためには、例えば、５００回／Ｓ
以上のフィードバックが必要である。換言すれば、例え
ば、２ｍＳと短い周期の割り込み処理が必要となり、マ
イクロプロセッサの負担が増大する。
【０００９】更に、上述のような３つのサーボを単一の
マイクロプロセッサで処理する場合は、割り込み回数が
増えることにより、マイクロプロセッサの負担が一層増
大すると共に、それぞれの割り込み処理の重なりが多く
なり、処理待ちの状態が発生して、所定のタイミングで
割り込み処理ができなくなり、サーボ性能が低下すると
いう問題があった。
マイクロプロセッサで処理する場合は、割り込み回数が
増えることにより、マイクロプロセッサの負担が一層増
大すると共に、それぞれの割り込み処理の重なりが多く
なり、処理待ちの状態が発生して、所定のタイミングで
割り込み処理ができなくなり、サーボ性能が低下すると
いう問題があった。
【００１０】上述のようなサーボ性能の低下を回避する
ために、３つのサーボをそれぞれ独立のマイクロプロセ
ッサで処理することも考えられる。しかしながら、この
場合は、テープの走行制御において相互に密接な関係に
ある、リールサーボ及びキャプスタンサーボが分離され
てしまい、リール走行モード・キャプスタン走行モード
間の切り換えが不円滑で遅い、キャプスタン走行時の加
速・減速が遅いなど、テープ走行制御の問題が生ずる。
ために、３つのサーボをそれぞれ独立のマイクロプロセ
ッサで処理することも考えられる。しかしながら、この
場合は、テープの走行制御において相互に密接な関係に
ある、リールサーボ及びキャプスタンサーボが分離され
てしまい、リール走行モード・キャプスタン走行モード
間の切り換えが不円滑で遅い、キャプスタン走行時の加
速・減速が遅いなど、テープ走行制御の問題が生ずる。
【００１１】かかる点に鑑み、この発明の目的は、マイ
クロプロセッサの負担を軽減すると共に、所定タイミン
グでの割り込み処理を可能として、サーボ性能を向上さ
せると共に、テープの走行を円滑でしかも速やかに制御
することができるＶＴＲのサーボ制御装置を提供すると
ころにある。
クロプロセッサの負担を軽減すると共に、所定タイミン
グでの割り込み処理を可能として、サーボ性能を向上さ
せると共に、テープの走行を円滑でしかも速やかに制御
することができるＶＴＲのサーボ制御装置を提供すると
ころにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明は、磁気ヘッド
を搭載したドラムの回転を制御するドラムサーボ手段と
、巻取りリール及び供給リールの回転を制御するリール
サーボ手段と、キャプスタンの回転を制御するキャプス
タンサーボ手段と、各サーボ手段を各種動作モードに応
じて制御する処理手段とを有するＶＴＲのサーボ制御装
置において、１対の処理手段（２０１），（３０１）を
備え、当該処理手段の一方によりドラムサーボ手段（３
１０）を制御すると共に、当該処理手段の他方によりリ
ールサーボ手段（２２０）及びキャプスタンサーボ手段
（２４０）を制御するようにしたＶＴＲのサーボ制御装
置である。
を搭載したドラムの回転を制御するドラムサーボ手段と
、巻取りリール及び供給リールの回転を制御するリール
サーボ手段と、キャプスタンの回転を制御するキャプス
タンサーボ手段と、各サーボ手段を各種動作モードに応
じて制御する処理手段とを有するＶＴＲのサーボ制御装
置において、１対の処理手段（２０１），（３０１）を
備え、当該処理手段の一方によりドラムサーボ手段（３
１０）を制御すると共に、当該処理手段の他方によりリ
ールサーボ手段（２２０）及びキャプスタンサーボ手段
（２４０）を制御するようにしたＶＴＲのサーボ制御装
置である。
【００１３】
【作用】かかる構成によれば、マイクロプロセッサの負
担が軽減されると共に、所定タイミングでの割り込み処
理が可能となり、サーボ性能が向上すると共に、テープ
の走行が円滑でしかも速やかに制御される。
担が軽減されると共に、所定タイミングでの割り込み処
理が可能となり、サーボ性能が向上すると共に、テープ
の走行が円滑でしかも速やかに制御される。
【００１４】
【実施例】以下、図１〜図５を参照しながら、この発明
によるＶＴＲのサーボ制御装置をＤ−１方式のＶＴＲに
適用した一実施例について説明する。この発明の一実施
例の全体の構成を図１に示し、その要部の構成を図２〜
図５に示す。
によるＶＴＲのサーボ制御装置をＤ−１方式のＶＴＲに
適用した一実施例について説明する。この発明の一実施
例の全体の構成を図１に示し、その要部の構成を図２〜
図５に示す。
【００１５】図１において、１０はシステム制御系であ
って、システム用のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１１
と、制御パネル１２及び遠隔制御用入出力ポート１３と
を含む。
って、システム用のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１１
と、制御パネル１２及び遠隔制御用入出力ポート１３と
を含む。
【００１６】２００はテープ走行制御系であって、マイ
クロプロセッサ（ＣＰＵ）２０１と、基準信号発生回路
２１０，リールサーボ回路２２０及びキャプスタンサー
ボ回路２４０とを含み、これらの回路２１０〜２４０と
マイクロプロセッサ２０１とが、データバス２０２によ
り接続されると共に、このデータバス２０２にＲＡＭ２
０３，ＲＯＭ２０４及びインタフェースＲＡＭ２０５が
接続される。テープ走行制御系２００は、インタフェー
スＲＡＭ２０５を介して、システム制御系１０と接続さ
れる。後に詳述するように、リールサーボ回路２２０に
より、供給側及び巻取り側のリールモータ２１１及び２
２２の回転が制御されると共に、キャプスタンサーボ回
路２４０によりキャプスタンモータ２４１の回転が制御
される。
クロプロセッサ（ＣＰＵ）２０１と、基準信号発生回路
２１０，リールサーボ回路２２０及びキャプスタンサー
ボ回路２４０とを含み、これらの回路２１０〜２４０と
マイクロプロセッサ２０１とが、データバス２０２によ
り接続されると共に、このデータバス２０２にＲＡＭ２
０３，ＲＯＭ２０４及びインタフェースＲＡＭ２０５が
接続される。テープ走行制御系２００は、インタフェー
スＲＡＭ２０５を介して、システム制御系１０と接続さ
れる。後に詳述するように、リールサーボ回路２２０に
より、供給側及び巻取り側のリールモータ２１１及び２
２２の回転が制御されると共に、キャプスタンサーボ回
路２４０によりキャプスタンモータ２４１の回転が制御
される。
【００１７】３００はドラム制御系であって、マイクロ
プロセッサ（ＣＰＵ）３０１と、ドラムサーボ回路３１
０とを含み、両者がデータバス３０２により接続される
と共に、このデータバス３０２にＲＡＭ３０３，ＲＯＭ
３０４及びインタフェースＲＡＭ３０５が接続される。 ドラム制御系３００は、インタフェースＲＡＭ３０５を
介して、テープ走行制御系２００と接続される。そして
、ドラムサーボ回路３１０により、磁気ヘッドを搭載し
たドラム（図示は省略）を駆動するモータ３１１の回転
が制御される。
プロセッサ（ＣＰＵ）３０１と、ドラムサーボ回路３１
０とを含み、両者がデータバス３０２により接続される
と共に、このデータバス３０２にＲＡＭ３０３，ＲＯＭ
３０４及びインタフェースＲＡＭ３０５が接続される。 ドラム制御系３００は、インタフェースＲＡＭ３０５を
介して、テープ走行制御系２００と接続される。そして
、ドラムサーボ回路３１０により、磁気ヘッドを搭載し
たドラム（図示は省略）を駆動するモータ３１１の回転
が制御される。
【００１８】図２に示すように、基準信号発生回路２１
０では、水晶発振器２１１の出力が基準信号発生用の分
周器２１２に供給されて、フレーム周期Ｆｍの１，２，
４倍の周期の各基準信号Ｓｆｍ，Ｓｆ２，Ｓｆ４と、繰
返し周波数が１５０Ｈｚのサーボ基準信号（ＣＴＬパル
ス）Ｓｓｒが形成されると共に、Ｖ／６，Ｖ／１２周期
の割込み信号Ｓｉａ，Ｓｉｂが形成される。この割込み
信号Ｓｉａ，Ｓｉｂのタイミングはフレーム信号Ｓｆｍ
と同期している。
０では、水晶発振器２１１の出力が基準信号発生用の分
周器２１２に供給されて、フレーム周期Ｆｍの１，２，
４倍の周期の各基準信号Ｓｆｍ，Ｓｆ２，Ｓｆ４と、繰
返し周波数が１５０Ｈｚのサーボ基準信号（ＣＴＬパル
ス）Ｓｓｒが形成されると共に、Ｖ／６，Ｖ／１２周期
の割込み信号Ｓｉａ，Ｓｉｂが形成される。この割込み
信号Ｓｉａ，Ｓｉｂのタイミングはフレーム信号Ｓｆｍ
と同期している。
【００１９】分周器２１２の出力のうち、基準フレーム
信号Ｓｆｍが、位相比較器２１３において、外部基準信
号（局内複合同期信号）から分離したフレーム信号Ｓｆ
ｒと位相比較され、位相比較器２１３の位相差データが
分周器２１２にフィードバックされて、基準信号発生回
路２１０の各出力が外部基準信号Ｓｆｒと位相同期する
。
信号Ｓｆｍが、位相比較器２１３において、外部基準信
号（局内複合同期信号）から分離したフレーム信号Ｓｆ
ｒと位相比較され、位相比較器２１３の位相差データが
分周器２１２にフィードバックされて、基準信号発生回
路２１０の各出力が外部基準信号Ｓｆｒと位相同期する
。
【００２０】５２５／６０方式では、信号Ｓｆｍ，Ｓｆ
２がそれぞれフレーム信号，カラーフレーム信号として
用いられ、一方、６２５／５０方式では、信号Ｓｆｍ，
Ｓｆ２，Ｓｆ４がそれぞれフレーム信号，カラーフィー
ルド信号，カラーフレーム信号として用いられる。また
、水晶発振器２１１の出力がクロック用の分周器２１４
に供給されて、所定周波数の各種クロック信号が形成さ
れる。
２がそれぞれフレーム信号，カラーフレーム信号として
用いられ、一方、６２５／５０方式では、信号Ｓｆｍ，
Ｓｆ２，Ｓｆ４がそれぞれフレーム信号，カラーフィー
ルド信号，カラーフレーム信号として用いられる。また
、水晶発振器２１１の出力がクロック用の分周器２１４
に供給されて、所定周波数の各種クロック信号が形成さ
れる。
【００２１】不揮発性メモリ２０６には、製造時ないし
整備時に、ＶＴＲごとに固有の各種サーボの調整データ
が書き込まれており、これらのデータは、ＶＴＲの起動
時に別のＲＡＭにコピーされて、各サーボ回路のパラメ
ータとして使用される。電池でバックアップされたメモ
リ２０７には、ＶＴＲの動作時、システム及び各サーボ
回路の主要データが定期的に書き込まれ、異常現象が発
生した場合、その解析資料として使用される。また、モ
ータの温度上昇や、ＦＧ，ＰＧの不発などの異常が検出
された場合、出力ポート２０８を経て、全モータの駆動
回路に停止指令が出される。
整備時に、ＶＴＲごとに固有の各種サーボの調整データ
が書き込まれており、これらのデータは、ＶＴＲの起動
時に別のＲＡＭにコピーされて、各サーボ回路のパラメ
ータとして使用される。電池でバックアップされたメモ
リ２０７には、ＶＴＲの動作時、システム及び各サーボ
回路の主要データが定期的に書き込まれ、異常現象が発
生した場合、その解析資料として使用される。また、モ
ータの温度上昇や、ＦＧ，ＰＧの不発などの異常が検出
された場合、出力ポート２０８を経て、全モータの駆動
回路に停止指令が出される。
【００２２】図３に示すように、リールサーボ回路２２
０では、供給側及び巻取り側の両リールモータ２２１，
２２２にそれぞれ結合されたＦＧ２２３，２２４からの
リールＦＧパルスが、カウンタ２２５，２２６にそれぞ
れ供給されると共に、回転方向検出回路２２７，２２８
にそれぞれ供給される。カウンタ２２５，２２６は直接
にデータバス２０２に接続され、検出回路２２７，２２
８は入力ポート２２９を介してデータバス２０２に接続
される。また、張力センサ２３１がＡ−Ｄ変換器２３２
を介してデータバス２０２に接続される。前述の割込み
信号Ｓｉａ，Ｓｉｂがマイクロプロセッサ２０１に供給
されて、カウンタ２２５，２２６のデータがＶ／６周期
で、張力センサ２３１からのデータがＶ／１２周期で、
それぞれマイクロプロセッサ２０１に取り込まれる。
０では、供給側及び巻取り側の両リールモータ２２１，
２２２にそれぞれ結合されたＦＧ２２３，２２４からの
リールＦＧパルスが、カウンタ２２５，２２６にそれぞ
れ供給されると共に、回転方向検出回路２２７，２２８
にそれぞれ供給される。カウンタ２２５，２２６は直接
にデータバス２０２に接続され、検出回路２２７，２２
８は入力ポート２２９を介してデータバス２０２に接続
される。また、張力センサ２３１がＡ−Ｄ変換器２３２
を介してデータバス２０２に接続される。前述の割込み
信号Ｓｉａ，Ｓｉｂがマイクロプロセッサ２０１に供給
されて、カウンタ２２５，２２６のデータがＶ／６周期
で、張力センサ２３１からのデータがＶ／１２周期で、
それぞれマイクロプロセッサ２０１に取り込まれる。
【００２３】リールモータ２２１，２２２には、それぞ
れ駆動増幅器２３３，２３４が接続され、Ｄ−Ａ変換器
２３５，２３６を介して、マイクロプロセッサ２０１か
らの駆動信号が増幅器２３３，２３４にそれぞれ供給さ
れると共に、出力ポート２３７を介して、マイクロプロ
セッサ２０１からの回転方向信号が増幅器２３３，２３
４にそれぞれ供給される。
れ駆動増幅器２３３，２３４が接続され、Ｄ−Ａ変換器
２３５，２３６を介して、マイクロプロセッサ２０１か
らの駆動信号が増幅器２３３，２３４にそれぞれ供給さ
れると共に、出力ポート２３７を介して、マイクロプロ
セッサ２０１からの回転方向信号が増幅器２３３，２３
４にそれぞれ供給される。
【００２４】図４に示すように、キャプスタンサーボ回
路２４０では、キャプスタンモータ２４１に結合された
ＦＧ２４２からのキャプスタンＦＧパルスが、カウンタ
２４３に供給されると共に、割込み信号として、マイク
ロプロセッサ２０１に供給される。カウンタ２４３には
クロックＣＫが供給されており、ＦＧ周期ごとのクロッ
クの計数値がカウンタ２４３から出力される。
路２４０では、キャプスタンモータ２４１に結合された
ＦＧ２４２からのキャプスタンＦＧパルスが、カウンタ
２４３に供給されると共に、割込み信号として、マイク
ロプロセッサ２０１に供給される。カウンタ２４３には
クロックＣＫが供給されており、ＦＧ周期ごとのクロッ
クの計数値がカウンタ２４３から出力される。
【００２５】位相比較器２４４には、遅延回路２４５を
介して、前出図２の分周器２１２からの基準ＣＴＬパル
スＳｓｒが供給されると共に、ＣＴＬヘッド２４６から
の再生ＣＴＬパルスが、切換えスイッチ２４７及びＣＴ
Ｌ分離回路２４８を経て供給され、両ＣＴＬパルスの位
相が比較されて、位相比較器２４５の位相差データがマ
イクロプロセッサ２０１に取り込まれる。また、記録モ
ードでは、基準ＣＴＬパルスＳｓｒと共に、フレーム信
号，カラーフレーム信号などの各種基準信号Ｓｆｍ〜Ｓ
ｆ４が遅延回路２４５からＣＴＬヘッド２４６に供給さ
れる。
介して、前出図２の分周器２１２からの基準ＣＴＬパル
スＳｓｒが供給されると共に、ＣＴＬヘッド２４６から
の再生ＣＴＬパルスが、切換えスイッチ２４７及びＣＴ
Ｌ分離回路２４８を経て供給され、両ＣＴＬパルスの位
相が比較されて、位相比較器２４５の位相差データがマ
イクロプロセッサ２０１に取り込まれる。また、記録モ
ードでは、基準ＣＴＬパルスＳｓｒと共に、フレーム信
号，カラーフレーム信号などの各種基準信号Ｓｆｍ〜Ｓ
ｆ４が遅延回路２４５からＣＴＬヘッド２４６に供給さ
れる。
【００２６】キャプスタンモータ２４１には、駆動増幅
器２５１が接続され、Ｄ−Ａ変換器２５２を介して、マ
イクロプロセッサ２０１からの駆動信号が増幅器２５１
に供給されると共に、出力ポート２５３を介して、マイ
クロプロセッサ２０１からの回転方向信号が増幅器２５
１に供給される。
器２５１が接続され、Ｄ−Ａ変換器２５２を介して、マ
イクロプロセッサ２０１からの駆動信号が増幅器２５１
に供給されると共に、出力ポート２５３を介して、マイ
クロプロセッサ２０１からの回転方向信号が増幅器２５
１に供給される。
【００２７】図５に示すように、ドラムサーボ回路３１
０では、ドラムモータ３１１に結合されたＦＧ３１２及
びＰＧ３１３からのドラムＦＧパルス及びドラムＰＧパ
ルスが遅延回路３１４に供給される。遅延回路３１４か
らのＰＧパルスが、第１のラッチ３１５に供給されると
共に、リセット信号として１／８分周器３１６に供給さ
れる。この分周器３１６にはＦＧパルスが供給され、分
周器３１６の出力がラッチ３１５に供給され、入力ポー
ト３１７を介して、このラッチ３１５がデータバス３０
２に接続される。
０では、ドラムモータ３１１に結合されたＦＧ３１２及
びＰＧ３１３からのドラムＦＧパルス及びドラムＰＧパ
ルスが遅延回路３１４に供給される。遅延回路３１４か
らのＰＧパルスが、第１のラッチ３１５に供給されると
共に、リセット信号として１／８分周器３１６に供給さ
れる。この分周器３１６にはＦＧパルスが供給され、分
周器３１６の出力がラッチ３１５に供給され、入力ポー
ト３１７を介して、このラッチ３１５がデータバス３０
２に接続される。
【００２８】カウンタ３１８には、クロックＣＫが供給
されると共に、リセット信号としてＣＴＬパルスが供給
され、カウンタ３１８の出力が第２のラッチ３１９に供
給される。このラッチ３１９は、マイクロプロセッサ３
０１と共通に分周器３１６の出力が供給されると共に、
データバス３０２に接続される。ドラムモータ３１１に
は、駆動増幅器３２１が接続され、Ｄ−Ａ変換器３２２
を介して、マイクロプロセッサ３０１からの駆動信号が
増幅器３２１に供給される。
されると共に、リセット信号としてＣＴＬパルスが供給
され、カウンタ３１８の出力が第２のラッチ３１９に供
給される。このラッチ３１９は、マイクロプロセッサ３
０１と共通に分周器３１６の出力が供給されると共に、
データバス３０２に接続される。ドラムモータ３１１に
は、駆動増幅器３２１が接続され、Ｄ−Ａ変換器３２２
を介して、マイクロプロセッサ３０１からの駆動信号が
増幅器３２１に供給される。
【００２９】次に、この発明の一実施例の各サーボ制御
について説明する。図３に示すリールサーボ回路２２０
では、リールモータ２２１，２２２の１回転当たり、例
えば７００波のリールＦＧパルスが、ＦＧ２２３，２２
４からそれぞれ出力される。カウンタ２２５，２２６に
よって各ＦＧパルスが計数され、各計数値がＶ／６周期
でマイクロプロセッサ２０１に取り込まれる。マイクロ
プロセッサ２０１においては、直前の計数値と、新しく
取り込まれた計数値との差に基づいて、リールモータの
単位時間当たりの回転量、即ち、回転速度ωが検出され
る。この回転速度は、例えば、７０ｒｐｓにも達する。
について説明する。図３に示すリールサーボ回路２２０
では、リールモータ２２１，２２２の１回転当たり、例
えば７００波のリールＦＧパルスが、ＦＧ２２３，２２
４からそれぞれ出力される。カウンタ２２５，２２６に
よって各ＦＧパルスが計数され、各計数値がＶ／６周期
でマイクロプロセッサ２０１に取り込まれる。マイクロ
プロセッサ２０１においては、直前の計数値と、新しく
取り込まれた計数値との差に基づいて、リールモータの
単位時間当たりの回転量、即ち、回転速度ωが検出され
る。この回転速度は、例えば、７０ｒｐｓにも達する。
【００３０】また、マイクロプロセッサ２０１において
は、最初に、単位時間当たりの両リールＦＧの計数値と
キャプスタンＦＧの計数値とに基づいて、テープの総量
が求められる。以後は、両リールモータの単位時間当た
りの回転量の比に基づいて、供給側リール及び巻取側リ
ールのテープ巻径Ｒｓ及びＲｔも検出される。そして、
巻取側リールの巻径と回転速度から、テープの走行速度
Ｖｍｔが求められ、このテープ速度Ｖｍｔとコマンドの
設定速度Ｖｃｍとの差、即ち、速度誤差Ｖεが検出され
る。
は、最初に、単位時間当たりの両リールＦＧの計数値と
キャプスタンＦＧの計数値とに基づいて、テープの総量
が求められる。以後は、両リールモータの単位時間当た
りの回転量の比に基づいて、供給側リール及び巻取側リ
ールのテープ巻径Ｒｓ及びＲｔも検出される。そして、
巻取側リールの巻径と回転速度から、テープの走行速度
Ｖｍｔが求められ、このテープ速度Ｖｍｔとコマンドの
設定速度Ｖｃｍとの差、即ち、速度誤差Ｖεが検出され
る。
【００３１】更に、マイクロプロセッサ２０１において
は、供給側及び巻取側の両リールモータ２２１，２２２
にそれぞれ必要なトルクＴｑが、次のようにして求めら
れ、Ｄ−Ａ変換器２３５，２３６を介して、所要の駆動
信号が増幅器２３３，２３４にそれぞれ供給される。
は、供給側及び巻取側の両リールモータ２２１，２２２
にそれぞれ必要なトルクＴｑが、次のようにして求めら
れ、Ｄ−Ａ変換器２３５，２３６を介して、所要の駆動
信号が増幅器２３３，２３４にそれぞれ供給される。
【００３２】供給側のリールモータ２２１に必要なトル
クＴｑｓは、速度誤差から換算された張力Ｔｓと巻径Ｒ
ｓの積と、巻径に依存する慣性モーメントＩｓと設定さ
れた加速度Ａｃｍの積との和であって、次式のように表
される。 Ｔｑｓ＝Ｔｓ・Ｒｓ＋Ｉｓ・Ａｃｍ
クＴｑｓは、速度誤差から換算された張力Ｔｓと巻径Ｒ
ｓの積と、巻径に依存する慣性モーメントＩｓと設定さ
れた加速度Ａｃｍの積との和であって、次式のように表
される。 Ｔｑｓ＝Ｔｓ・Ｒｓ＋Ｉｓ・Ａｃｍ
【００３３】また、巻取側のリールモータ２２２に必要
なトルクＴｑｔは、コマンドに対応して設定された張力
Ｔｔと巻径Ｒｔの積と、巻径に依存する慣性モーメント
Ｉｔと設定された加速度の積との和となって、次式のよ
うに表される。 Ｔｑｔ＝Ｔｔ・Ｒｔ＋Ｉｔ・Ａｃｍ
なトルクＴｑｔは、コマンドに対応して設定された張力
Ｔｔと巻径Ｒｔの積と、巻径に依存する慣性モーメント
Ｉｔと設定された加速度の積との和となって、次式のよ
うに表される。 Ｔｑｔ＝Ｔｔ・Ｒｔ＋Ｉｔ・Ａｃｍ
【００３４】なお、前述のように、マイクロプロセッサ
２０１には、張力センサ２３１からのデータがＶ／１２
周期で取り込まれて、テープパス上の張力が一定になる
ように、両リールモータ２２１，２２２の駆動信号にフ
ィードバックされる。
２０１には、張力センサ２３１からのデータがＶ／１２
周期で取り込まれて、テープパス上の張力が一定になる
ように、両リールモータ２２１，２２２の駆動信号にフ
ィードバックされる。
【００３５】図４に示すキャプスタンサーボ回路２４０
では、キャプスタンモータ２４１の１回転当たり、例え
ば９０波のキャプスタンＦＧパルスが、ＦＧ２４２から
出力される。カウンタ２４３によって、ＦＧパルス周期
内のクロックＣＫが計数され、ＦＧパルス毎の計数値が
マイクロプロセッサ２０１に取り込まれる。マイクロプ
ロセッサ２０１においては、カウンタ２４３の計数値に
基づいて、キャプスタンモータの回転速度ωが検出され
ると共に、コマンドの回転速度ωｃｍとの差、即ち、回
転速度誤差ωεが検出される。
では、キャプスタンモータ２４１の１回転当たり、例え
ば９０波のキャプスタンＦＧパルスが、ＦＧ２４２から
出力される。カウンタ２４３によって、ＦＧパルス周期
内のクロックＣＫが計数され、ＦＧパルス毎の計数値が
マイクロプロセッサ２０１に取り込まれる。マイクロプ
ロセッサ２０１においては、カウンタ２４３の計数値に
基づいて、キャプスタンモータの回転速度ωが検出され
ると共に、コマンドの回転速度ωｃｍとの差、即ち、回
転速度誤差ωεが検出される。
【００３６】位相比較器２４４において、遅延回路２４
５からの基準ＣＴＬパルスＳｓｒと、ヘッド２４６から
の再生ＣＴＬパルスとの位相が比較されて、比較器２４
４からの位相誤差データがＶ／６周期の３回に１回の割
合（Ｖ／２周期）でマイクロプロセッサ２０１に取り込
まれる。マイクロプロセッサ２０１においては、位相誤
差が回転速度誤差ωδに換算される。
５からの基準ＣＴＬパルスＳｓｒと、ヘッド２４６から
の再生ＣＴＬパルスとの位相が比較されて、比較器２４
４からの位相誤差データがＶ／６周期の３回に１回の割
合（Ｖ／２周期）でマイクロプロセッサ２０１に取り込
まれる。マイクロプロセッサ２０１においては、位相誤
差が回転速度誤差ωδに換算される。
【００３７】更に、マイクロプロセッサ２０１において
は、上述の回転速度誤差ωε，ωδの和に基づいて、キ
ャプスタンモータ２４１に必要なトルクが求められ、Ｄ
−Ａ変換器２５２を介して、所要の駆動信号が増幅器２
５１に供給される。また、システム制御系１０からのコ
マンドに応じて、順方向または逆方向の回転方向信号が
形成され、出力ポート２５３を介して、この回転方向信
号が増幅器２５１に供給される。
は、上述の回転速度誤差ωε，ωδの和に基づいて、キ
ャプスタンモータ２４１に必要なトルクが求められ、Ｄ
−Ａ変換器２５２を介して、所要の駆動信号が増幅器２
５１に供給される。また、システム制御系１０からのコ
マンドに応じて、順方向または逆方向の回転方向信号が
形成され、出力ポート２５３を介して、この回転方向信
号が増幅器２５１に供給される。
【００３８】図５に示すドラムサーボ回路３１０では、
モータ３１１の１回転当たり、例えば４８波のドラムＦ
Ｇパルスが、ＦＧ３１２から出力されると共に、ＰＧ３
１３から１波のＰＧパルスが出力される。分周器３１６
において１／８に分周されたＦＧパルスは、マイクロプ
ロセッサ３０１に割り込みをかけ、ラッチ３１５におい
て遅延回路３１４からのＰＧパルスをラッチすると共に
、ラッチ３１９においてはカウンタ３１８の出力をラッ
チする。前述のように、Ｄ−１方式のＶＴＲでは、ドラ
ムの回転数が１５０ｒｐｓに設定されているので、分周
されたＦＧパルスの割り込み周期は１．１ｍＳとなり、
ＰＧパルスの繰り返し周波数は１５０Ｈｚとなる。
モータ３１１の１回転当たり、例えば４８波のドラムＦ
Ｇパルスが、ＦＧ３１２から出力されると共に、ＰＧ３
１３から１波のＰＧパルスが出力される。分周器３１６
において１／８に分周されたＦＧパルスは、マイクロプ
ロセッサ３０１に割り込みをかけ、ラッチ３１５におい
て遅延回路３１４からのＰＧパルスをラッチすると共に
、ラッチ３１９においてはカウンタ３１８の出力をラッ
チする。前述のように、Ｄ−１方式のＶＴＲでは、ドラ
ムの回転数が１５０ｒｐｓに設定されているので、分周
されたＦＧパルスの割り込み周期は１．１ｍＳとなり、
ＰＧパルスの繰り返し周波数は１５０Ｈｚとなる。
【００３９】ドラムサーボ回路３１０では、前述のキャ
プスタンサーボ回路２４０とほぼ同様に、カウンタ３１
８によって、基準ＣＴＬパルスＳｓｒの周期内のクロッ
クＣＫが計数され、この計数値が、ラッチ３１９を経て
、分周ＦＧパルス毎に、マイクロプロセッサ３０１に取
り込まれる。また、マイクロプロセッサ３０１には、入
力ポート３１７を経て、分周ＦＧパルス毎に、ラッチ３
１５における遅延ＰＧパルスの位相データが取り込まれ
、その極性に基づいて、スタート位相であるか否かが判
断され、スタート位相と判断されたときは、そのときの
ラッチ３１９のデータがスタートデータとされる。この
スタートデータは、以後、分周ＦＧパルス毎に取り込ま
れるラッチ３１９のデータと減算される。
プスタンサーボ回路２４０とほぼ同様に、カウンタ３１
８によって、基準ＣＴＬパルスＳｓｒの周期内のクロッ
クＣＫが計数され、この計数値が、ラッチ３１９を経て
、分周ＦＧパルス毎に、マイクロプロセッサ３０１に取
り込まれる。また、マイクロプロセッサ３０１には、入
力ポート３１７を経て、分周ＦＧパルス毎に、ラッチ３
１５における遅延ＰＧパルスの位相データが取り込まれ
、その極性に基づいて、スタート位相であるか否かが判
断され、スタート位相と判断されたときは、そのときの
ラッチ３１９のデータがスタートデータとされる。この
スタートデータは、以後、分周ＦＧパルス毎に取り込ま
れるラッチ３１９のデータと減算される。
【００４０】更に、マイクロプロセッサ３０１において
は、前述の不揮発性メモリ２０６に書き込まれている調
整データと、外部基準信号（局内複合同期信号）の周波
数データから、ドラムサーボの基準データが形成される
。この基準データは速度基準であると共に、位相基準で
もあって、分周ＦＧパルス毎に、上述の減算の結果と比
較される。こうして求められた誤差に対応する駆動信号
が、Ｄ−Ａ変換器３２２を介して、増幅器３２１に供給
されて、ドラム制御系３００においては、モータ３１１
の１回転毎に、速度サーボがかけられると共に、位相サ
ーボもかけられる。
は、前述の不揮発性メモリ２０６に書き込まれている調
整データと、外部基準信号（局内複合同期信号）の周波
数データから、ドラムサーボの基準データが形成される
。この基準データは速度基準であると共に、位相基準で
もあって、分周ＦＧパルス毎に、上述の減算の結果と比
較される。こうして求められた誤差に対応する駆動信号
が、Ｄ−Ａ変換器３２２を介して、増幅器３２１に供給
されて、ドラム制御系３００においては、モータ３１１
の１回転毎に、速度サーボがかけられると共に、位相サ
ーボもかけられる。
【００４１】なお、ＦＦモードでは、テープ走行制御系
２００のマイクロプロセッサ２０１から送られるテープ
速度データに比例して、ドラムモータ３１１の回転速度
が低減される。また、テープ走行制御系２００とドラム
制御系３００との通信データ量が少ないので、インタフ
ェースＲＡＭ３０５とＲＡＭ３０３とは同一パッケージ
に収容することができる。
２００のマイクロプロセッサ２０１から送られるテープ
速度データに比例して、ドラムモータ３１１の回転速度
が低減される。また、テープ走行制御系２００とドラム
制御系３００との通信データ量が少ないので、インタフ
ェースＲＡＭ３０５とＲＡＭ３０３とは同一パッケージ
に収容することができる。
【００４２】
【発明の効果】以上詳述のように、この発明によれば、
１対のマイクロプロセッサの一方によりドラムサーボ回
路を制御すると共に、他方のマイクロプロセッサにより
リールサーボ回路及びキャプスタンサーボ回路を制御す
るようにしたので、マイクロプロセッサの負担を軽減す
ると共に、所定タイミングでの割り込み処理を可能とし
て、サーボ性能を向上させると共に、テープの走行を円
滑でしかも速やかに制御することができるＶＴＲのサー
ボ制御装置が得られる。
１対のマイクロプロセッサの一方によりドラムサーボ回
路を制御すると共に、他方のマイクロプロセッサにより
リールサーボ回路及びキャプスタンサーボ回路を制御す
るようにしたので、マイクロプロセッサの負担を軽減す
ると共に、所定タイミングでの割り込み処理を可能とし
て、サーボ性能を向上させると共に、テープの走行を円
滑でしかも速やかに制御することができるＶＴＲのサー
ボ制御装置が得られる。
【図１】この発明によるＶＴＲのサーボ制御装置の一実
施例の全体の構成を示すブロック図
施例の全体の構成を示すブロック図
【図２】この発明の一実施例の要部の構成を示すブロッ
ク図
ク図
【図３】この発明の一実施例の他の要部の構成を示すブ
ロック図
ロック図
【図４】この発明の一実施例の他の要部の構成を示すブ
ロック図
ロック図
【図５】この発明の一実施例の他の要部の構成を示すブ
ロック図
ロック図
【図６】従来のＶＴＲのサーボ制御装置の構成例を示す
ブロック図
ブロック図
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気ヘッドを搭載したドラムの回転を
制御するドラムサーボ手段と、巻取りリール及び供給リ
ールの回転を制御するリールサーボ手段と、キャプスタ
ンの回転を制御するキャプスタンサーボ手段と、上記各
サーボ手段を各種動作モードに応じて制御する処理手段
とを有するＶＴＲのサーボ制御装置において、１対の上
記処理手段を備え、当該処理手段の一方により上記ドラ
ムサーボ手段を制御すると共に、当該処理手段の他方に
より上記リールサーボ手段及びキャプスタンサーボ手段
を制御するようにしたことを特徴とするＶＴＲのサーボ
制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3010203A JP2940171B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | テープ記録再生装置のサーボ制御装置 |
| US07/825,088 US5161209A (en) | 1991-01-30 | 1992-01-24 | Servo control device for a vtr |
| CA002060061A CA2060061C (en) | 1991-01-30 | 1992-01-27 | Servo control device for vtr |
| EP92300720A EP0497559B1 (en) | 1991-01-30 | 1992-01-28 | Servo control devices for video apparatus |
| DE69201806T DE69201806T2 (de) | 1991-01-30 | 1992-01-28 | Servo-Steurungssystem für Videogerät. |
| KR1019920001280A KR100248926B1 (ko) | 1991-01-30 | 1992-01-29 | 서보 제어 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3010203A JP2940171B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | テープ記録再生装置のサーボ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04245052A true JPH04245052A (ja) | 1992-09-01 |
| JP2940171B2 JP2940171B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=11743720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3010203A Expired - Fee Related JP2940171B2 (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | テープ記録再生装置のサーボ制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5161209A (ja) |
| EP (1) | EP0497559B1 (ja) |
| JP (1) | JP2940171B2 (ja) |
| KR (1) | KR100248926B1 (ja) |
| CA (1) | CA2060061C (ja) |
| DE (1) | DE69201806T2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69316559T2 (de) * | 1992-12-03 | 1998-09-10 | Advanced Micro Devices Inc | Servoregelkreissteuerung |
| EP0640929A3 (en) * | 1993-08-30 | 1995-11-29 | Advanced Micro Devices Inc | Interprocessor communication via a post MEV. |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4536806A (en) * | 1982-04-02 | 1985-08-20 | Ampex Corporation | Microprocessor controlled multiple servo system for a recording and/or reproducing apparatus |
| DE3379208D1 (en) * | 1982-04-02 | 1989-03-23 | Ampex | An improved reel servo system in a recording and/or reproducing apparatus |
| US4939596A (en) * | 1982-09-10 | 1990-07-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Information signal recording and reproducing apparatus |
| JPH0666062B2 (ja) * | 1982-10-06 | 1994-08-24 | キヤノン株式会社 | シーケンス制御装置 |
| US4893198A (en) * | 1985-04-26 | 1990-01-09 | Ampex Corporation | Method and apparatus for performing high speed video animation |
| JP2610293B2 (ja) * | 1988-03-30 | 1997-05-14 | 株式会社東芝 | リール台ブレーキ機構 |
| JPH01319854A (ja) * | 1988-06-22 | 1989-12-26 | Nec Corp | 疎結合マルチプロセッサ試験方式 |
| JP2875540B2 (ja) * | 1988-11-04 | 1999-03-31 | 株式会社日立製作所 | 磁気テープ張力制御装置 |
| JPH02165450A (ja) * | 1988-12-19 | 1990-06-26 | Canon Inc | 回転ヘツド型記録または再生装置 |
| JPH0772956B2 (ja) * | 1989-03-10 | 1995-08-02 | 日本ビクター株式会社 | テープ再生モード判別装置 |
| JP2643438B2 (ja) * | 1989-05-01 | 1997-08-20 | キヤノン株式会社 | 磁気記録再生装置 |
-
1991
- 1991-01-30 JP JP3010203A patent/JP2940171B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-01-24 US US07/825,088 patent/US5161209A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-27 CA CA002060061A patent/CA2060061C/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-01-28 DE DE69201806T patent/DE69201806T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-01-28 EP EP92300720A patent/EP0497559B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-29 KR KR1019920001280A patent/KR100248926B1/ko not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| CA2060061A1 (en) | 1992-07-31 |
| DE69201806T2 (de) | 1995-08-17 |
| KR920015305A (ko) | 1992-08-26 |
| US5161209A (en) | 1992-11-03 |
| EP0497559A2 (en) | 1992-08-05 |
| CA2060061C (en) | 2001-05-15 |
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| EP0497559A3 (en) | 1993-03-03 |
| EP0497559B1 (en) | 1995-03-29 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |