JPH0585204U - トラクタにおける検出器連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクタ本機の後部にリンクを介してヒッチ
枠を装着し、該ヒッチ枠に、耕深を検知するリヤカバー
を有する耕耘装置を着脱可能に連結し、耕耘装置の位置
の変位量又はリヤカバーの回動量をトラクタ本機に設け
た検出器に伝達するに、少なくともヒッチ枠から検出器
にはワイヤにより伝達するようにしたものであって、耕
耘装置をリフトアップしたり、耕耘作業中リヤカバーを
持ち上げる際、ワイヤが他部材に干渉することなく屈曲
半径が小さくなって早期に破損しないようにする。 【構成】 トラクタ本機の後部にリンクを介してヒッチ
枠を装着し、該ヒッチ枠に、耕深を検知するリヤカバー
を有する耕耘装置を着脱可能に連結し、耕耘装置の位置
の変位量又はリヤカバーの回動量をトラクタ本機に設け
た検出器に伝達するに、少なくともヒッチ枠から検出器
にはワイヤにより伝達するようにしたものであって、前
記ワイヤの後部をヒッチ枠から前方に取出し、前部は前
記検出器に上方に向けて湾曲させると共に下方から接続
するように構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

トラクタ本機の後部にヒッチ枠を介して耕耘装置を着脱可能に連結し、耕耘装 置の位置の変位量又はリヤカバーの回動量をトラクタ本機の検出器に伝達する検 出器連結装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

トラクタ本機の後部にヒッチ枠を介して、耕深を検知するリヤカバーを有する 耕耘装置を着脱可能に連結し、耕耘装置の位置の変位量又はリヤカバーの回動量 をトラクタ本機に設けた検出器に伝達するに、少なくともヒッチ枠から検出器に はワイヤにより伝達するようにしたものであって、前記ワイヤの後部をヒッチ枠 から前方に取出し、前部も前記検出器に対しほぼ水平方向に接続して、前記ワイ ヤを側面視で前部と後部で曲率が逆転するような形でほぼ水平に近い状態に配設 していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述のようにワイヤの後部をヒッチ枠から前方に取出し、前部も前記検出器に ほぼ水平方向に接続して前記ワイヤを側面視で前部と後部で曲率中心が逆転する ような形でほぼ水平に近い状態に配設したものでは耕耘装置をリフトアップした り、リヤカバーを持ち上げる際、前記検出器部に対し中間部が垂れ下がったワイ ヤの後部が大きく上昇するので、前部、後部とも折曲半径が著しく小さくなる部 分が生じ、このような屈伸を繰り返すとワイヤが破損することがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、トラクタ本機の後部にリンクを介してヒッチ枠を装着し、該ヒッチ 枠に、耕深を検知するリヤカバーを有する耕耘装置を着脱可能に連結し、耕耘装 置の位置の変位量又は前記リヤカバーの回動量をトラクタ本機に設けた検出器に 伝達するに、少なくともヒッチ枠から検出器にはワイヤにより伝達するようにし たものであって、前記ワイヤの後部をヒッチ枠から前方に取出し、前部は前記検 出器に上方に向けて湾曲させると共に下方から接続して上述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】

トラクタ本機の後部にヒッチ枠を介して懸架された耕耘装置で耕耘作業をする 際、予め本機側で所要の耕深位置を設定して作業を進めると、耕深により耕耘装 置後部のリヤカバー内の土量が変わりその抵抗によってリヤカバーの開度が変わ る。その回動量をトラクタ本機に設けた検出器に伝達し、予め設定した耕深に達 するまで、油圧により耕耘装置を上下させ、所要の耕深になるように自動制御す る。その際、少なくともヒッチ枠から検出器に伝達するワイヤは、その後部をヒ ッチ枠から前方に取出し、前部は前記検出器に上方に向けて湾曲させると共に下 方から接続し、ワイヤを側面視でほぼＬ字状に配設したので、耕耘装置をリフト アップしたり、リヤカバーを持ち上げる際、ワイヤは一方向のみに緩やかに湾曲 するだけで、屈曲半径が小さくなってワイヤが破損するようなことはない。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例を図面について説明すると、農用トラクタのミッションケー ス１の後部下方の左右に設けられたロアリンクピンにはロアリンク２が軸支され 、ミッションケース１の後部上方の左右に設けられたリフトアーム３の先端に回 動自在に下方に向かって支持されたリフトロッド４の先端のピンによってロアリ ンク２が連結されている。ミッションケース１の後面中央には後方に向かって開 口したトップリンクサポート５が取付けられ、その先端の孔にはトップリンク６ の前部が回動自在に装着され、該トップリンク６及び前記ロアリンク２の後端は ヒッチ枠７に連結してあり、前記ヒッチ枠７には作業機としてのロータリ型の耕 耘装置９を着脱可能に連結するようになっている。一方ミッションケース１の後 部下方中央にはＰＴＯ軸１ａが突出し、ヨークジョイント８により耕耘装置９の ギヤケース１１及びチエンケース１０を経由して動力を耕耘軸に伝達している。

【０００７】 ヒッチ枠７の後部には側面視でＬ字型の２枚の板を結合して成るトップマスト １２が立設し、左右のマストステー１３を介して下方の耕耘装置９のアームを支 持すると共に、後方の電動シリンダ１６及び尾輪調節ハンドル外筒の支点を形成 している。

【０００８】 ギヤケース１１及びチエンケース１０に支持されたロータリカバー１４の上面 には左右対称に側面視で円弧状をなす回動レール１５を配設し、この回動レール １５はガイドローラーに嵌合案内されてロータリカバー１４に沿いながら前後す ることが可能で、それらの後端にはリヤカバー１７の上端を回動自在に枢着した 横枠１５ａが固定してあり、該横枠１５ａは前記電動シリンダ１６の下端にピン で回動自在に連結されている。上記リヤカバー１７の上面左（後方から見て）寄 りに立設したブラケット１８は、ロッド１９、リンク２０及びワイヤ２１を経由 してリンク２３に接続してあり、このリンク２３は、筒枠２２から突出したブラ ケット２２ａにより枢支されれている。

【０００９】 ヒッチ枠７の中央部の伝動ブラケット７ａの右側面に固定されたブラケット２ ５にリンクアーム２６の中間部をピンにより枢着し、該リンクアーム２６の上部 にリンクアーム２３に当接し、他端はミッションケースの左側面に装着された耕 深検出センサー２９に接続されたワイヤ２８のインナの後端に連結してある。

【００１０】 また、ワイヤ２８はヒッチ枠７からほぼ水平状に前方に取出され、機体の中心 線を越えトップリンク６の下方で後述のワイヤ３５とクロスして前方へ延び、ト ラクタ本機のミッションケース１の左側面に設けた前記耕深検出センサ２９のセ ンサアーム２９ａ（スプリングにより前方に引張られている）に上方に向けて下 方よりほぼ垂直に接続され、側面視では全体がほぼＬ字状に配設されている。

【００１１】 前記回動レール１５は前述のようにロータリカバー１４の上面に沿って円弧状 に前後動するが、その移動量は、回動レール１５の後端を連結した横枠１５ａの 中央よりやや左寄りに設けられたブラケットからリンクロッド３０を介してブラ ケット２２ｂに下部が枢支されたリンクアーム３１の上部に伝達される。

【００１２】 また、ヒッチ枠７中央部の伝動ブラケット７ａの左側面には、戻しバネ２４に より上部が後方へ移動するように回動付勢されたリンクアーム３３の中間部を枢 支し、該リンクアーム３３の上端部は、前記リンクアーム３１の前面に圧接され ており、リンクアーム３３はハワイヤ３５を介してミッションケース１の他側に 装着された回動角検出センサー３６のセンサーアーム３６ａに接続してある。

【００１３】 ワイヤ３５はヒッチ枠７からほぼ水平状に前方に取出され、前記耕深制御用の ワイヤ２８と対称に、機体の中心線を越えトップリンク６の下方で前述のワイヤ ２８とクロスし、前方のトラクタ本機のミッションケース１の右側面に設けた回 動検出センサ３６のセンサーアーム３６ａに上方に向けて下方よりほぼ垂直に接 続されていて、側面視では全体がほぼＬ字状に配設されている。

【００１４】 そして、従来のものは、ワイヤ２８又は３５は、作業状態では図２にに示す姿 勢になっているが、耕耘装置をヒッチ枠７と共に上昇させた場合、図３に示す如 くミッションケース１側でもヒッチ枠７側でも、小さい曲率半径Ｒ，ｒで急激に 屈曲するが、本案では、図４に示す如くヒッチ枠７側では屈曲が発生せず、ミッ ションケース１側では屈曲するが、その曲率半径Ｒは極めて大で緩やかに湾曲す る。従って、変位量が小さくなると共にワイヤが摩耗するのを抑制することがで きる。又、他の部材と干渉することが少ない。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は、前述のようにトラクタ本機の後部にリンクを介してヒッチ枠７を装 着し、該ヒッチ枠７に、耕深を検知するリヤカバー１７を有する耕耘装置９を着 脱可能に連結し、耕耘装置９の位置の変位量又は前記リヤカバー１７の回動量を トラクタ本機に設けた検出器に伝達するに、少なくともヒッチ枠７から検出器に はワイヤにより伝達するようにしたものであって、前記ワイヤの後部をヒッチ枠 ７から前方に取出し、前部は前記検出器に上方に向けて湾曲させると共に下方か ら接続してワイヤを側面視でほぼＬ字状に配設したので、耕耘装置をリフトアッ プした時、ワイヤは一方向のみに緩やかに湾曲するだけで変化量も少なく他部材 と干渉することも少なくなり、屈曲半径が小さくなってワイヤが早期に破損する ようなことはなくなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】耕耘装置を接地させた状態の側面図である。

【図２】耕耘装置をリフトアップした状態の側面図であ
る。

【図３】耕耘装置装着時の平面図である。

【図４】従来例の側面図である。

【符合の説明】

１ ミッションケース ７ ヒッチ枠 ９ 耕耘装置 １５ 回動レール １７ リヤカバー ２１ ワイヤ ２２ 入力軸カバー ２９ 耕深検出センサ ２９ａ センサーアーム ３６ 回動検出センサー ３６ａ センサーアーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ本機の後部にリンクを介してヒ
   ッチ枠７を装着し、該ヒッチ枠７に、耕深を検知するリ
   ヤカバー１７を有する耕耘装置９を着脱可能に連結し、
   耕耘装置９の位置の変位量又は前記リヤカバー１７の回
   動量をトラクタ本機に設けた検出器に伝達するに、少な
   くともヒッチ枠７から検出器にはワイヤ２８により伝達
   するようにしたものであって、前記ワイヤ２８の後部を
   ヒッチ枠７から前方に取出し、前部は前記検出器に上方
   に向けて湾曲させると共に下方から接続したことを特徴
   とするトラクタにおける検出器連結装置。