JPH0563246B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0563246B2 JPH0563246B2 JP60008310A JP831085A JPH0563246B2 JP H0563246 B2 JPH0563246 B2 JP H0563246B2 JP 60008310 A JP60008310 A JP 60008310A JP 831085 A JP831085 A JP 831085A JP H0563246 B2 JPH0563246 B2 JP H0563246B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- apron
- frame
- punch
- lower apron
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、温度補正機能を備えたNC制御装
置付きのプレスブレーキに関するものである。
置付きのプレスブレーキに関するものである。
（従来の技術）
一般に、プレスブレーキにより長尺の素材を折
り曲加工する場合、エプロンの昇降量によるパン
チ、ダイの係合量が僅か変化しても折曲角度は大
きく変化するので、正確な折曲角度の製品を得る
ためには、エプロンの昇降位置を正確に位置決め
する必要がある。
り曲加工する場合、エプロンの昇降量によるパン
チ、ダイの係合量が僅か変化しても折曲角度は大
きく変化するので、正確な折曲角度の製品を得る
ためには、エプロンの昇降位置を正確に位置決め
する必要がある。
エプロンの昇降量を制御するために必要なパン
チの先端とダイの底部との距離の演算式や、加工
条件を付加した演算式によつてNC制御したプレ
スブレーキは、既に特開昭57−100819号公報等に
発表されている。このプレスブレーキは、素材の
板厚、抗張力、折曲げ長さ、ダイの型溝巾、及び
折曲角度等を入力することにより、パンチとダイ
の最適距離を自動的に設定し、折曲作業を能率的
に行うものである。
チの先端とダイの底部との距離の演算式や、加工
条件を付加した演算式によつてNC制御したプレ
スブレーキは、既に特開昭57−100819号公報等に
発表されている。このプレスブレーキは、素材の
板厚、抗張力、折曲げ長さ、ダイの型溝巾、及び
折曲角度等を入力することにより、パンチとダイ
の最適距離を自動的に設定し、折曲作業を能率的
に行うものである。
（発明が解決しようとする問題点）
前記先行例においては、パンチとダイの最適距
離は次のような演算式によつて設定されている。
離は次のような演算式によつて設定されている。
Ｄ＝D1−（δ1＋δ2＋δ3＋δ4） ……(1)
この式において
Ｄ…パンチとダイの最適距離
D1…折曲角度に対応するパンチとダイの幾何
学的距離 δ1…加圧力によるフレーム及びエプロン取付部
のたわみ、 δ2…素材にパンチ先端が食い込む量 δ3…上下エプロンの加圧力による長手方向のた
わみ δ4…加工後の素材の弾性変形量（スプリングバ
ツク等） この演算式には、温度変化による油圧機器の性
能の変化やプレスブレーキのフレームの熱変形に
よる補正が含まれていない。しかし、次に述べる
ように、エプロン駆動装置やフレーム等の温度変
化による影響は、小さくない場合があるので、こ
の場合にはフレーム等の温度変化に対応して、パ
ンチとダイの距離を補正する必要が生ずる。
学的距離 δ1…加圧力によるフレーム及びエプロン取付部
のたわみ、 δ2…素材にパンチ先端が食い込む量 δ3…上下エプロンの加圧力による長手方向のた
わみ δ4…加工後の素材の弾性変形量（スプリングバ
ツク等） この演算式には、温度変化による油圧機器の性
能の変化やプレスブレーキのフレームの熱変形に
よる補正が含まれていない。しかし、次に述べる
ように、エプロン駆動装置やフレーム等の温度変
化による影響は、小さくない場合があるので、こ
の場合にはフレーム等の温度変化に対応して、パ
ンチとダイの距離を補正する必要が生ずる。
プレスブレーキにおいて、エプロンの昇降によ
り素材を加工する際、可動エプロン又は固定エプ
ロン取付けフレームの長手方向の一端側が温度変
化した場合には、パンチとダイが最適距離になる
ようにエプロンを制御しても、基準位置が変化す
るので、正確な折曲角度を持つた製品は得られな
い。このようなことは、油タンクや加熱器等の温
度上昇源を一方のフレームに近接して設けた場合
等に生ずる。
り素材を加工する際、可動エプロン又は固定エプ
ロン取付けフレームの長手方向の一端側が温度変
化した場合には、パンチとダイが最適距離になる
ようにエプロンを制御しても、基準位置が変化す
るので、正確な折曲角度を持つた製品は得られな
い。このようなことは、油タンクや加熱器等の温
度上昇源を一方のフレームに近接して設けた場合
等に生ずる。
従来のプレスブレーキにおいては、エプロン駆
動装置やエプロン駆動装置取付け位置が加工作業
中に温度変化し、そのためパンチとダイの距離が
変化するので正確な折曲角度を持つた製品が得ら
れなかつた。この発明は、このような問題を改善
し精度のよい均一な製品を得ることのできるプレ
スブレーキを提供することを目的とするものであ
る。
動装置やエプロン駆動装置取付け位置が加工作業
中に温度変化し、そのためパンチとダイの距離が
変化するので正確な折曲角度を持つた製品が得ら
れなかつた。この発明は、このような問題を改善
し精度のよい均一な製品を得ることのできるプレ
スブレーキを提供することを目的とするものであ
る。
（問題を解決するための手段）
前記の目的を達成するために、この発明は、フ
レームの上部に固定した上部エプロンの下部にパ
ンチを備え、このパンチと協働して板材の折曲げ
加工を行なうダイを上部に備えた下部エプロンを
上下動自在に設け、この下部エプロンを上下動す
るための油圧シリンダを設けると共に上記下部エ
プロンが所望高さ位置に上昇されたときに作動さ
れて前記油圧シリンダの作動を停止する油圧切換
弁を設け、前記下部エプロンの上昇により前記圧
油切換弁が作動される前記所望高さ位置を制御し
て前記板材の折曲げ角度を制御するための折曲角
度制御装置を設け、この折曲角度制御装置を制御
するためのNC装置を設けてなるプレスブレーキ
にして、前記油圧シリンダの温度又は圧油の温度
を検出する温度検出器を設け、前記パンチ、ダイ
の加圧力による前記フレームのたわみと、前記温
度検出器の検出温度による前記フレームの変化量
を演算する演算部を前記NC装置に設け、この演
算部の演算値に基いて前記下部エプロンの上限位
置を制御する構成としてなるものである。
レームの上部に固定した上部エプロンの下部にパ
ンチを備え、このパンチと協働して板材の折曲げ
加工を行なうダイを上部に備えた下部エプロンを
上下動自在に設け、この下部エプロンを上下動す
るための油圧シリンダを設けると共に上記下部エ
プロンが所望高さ位置に上昇されたときに作動さ
れて前記油圧シリンダの作動を停止する油圧切換
弁を設け、前記下部エプロンの上昇により前記圧
油切換弁が作動される前記所望高さ位置を制御し
て前記板材の折曲げ角度を制御するための折曲角
度制御装置を設け、この折曲角度制御装置を制御
するためのNC装置を設けてなるプレスブレーキ
にして、前記油圧シリンダの温度又は圧油の温度
を検出する温度検出器を設け、前記パンチ、ダイ
の加圧力による前記フレームのたわみと、前記温
度検出器の検出温度による前記フレームの変化量
を演算する演算部を前記NC装置に設け、この演
算部の演算値に基いて前記下部エプロンの上限位
置を制御する構成としてなるものである。
（実施例）
次に、この発明の実施例について図面に基づい
て説明する。第２図は、この発明を実施したNC
制御装置付きプレスブレーキ１の説明図で、フレ
ーム３、上部エプロン（固定）５、下部エプロン
（可動）７等の主要部から構成されている。この
プレスブレーキ１は、情報処理回路からなるNC
装置９の指令値に基づき、後述するサーボ機構か
らなる折曲角度制御装置１１により、下部エプロ
ン駆動装置の圧油切換弁１３が制御され、素材を
所定角度に折曲加工するものである。
て説明する。第２図は、この発明を実施したNC
制御装置付きプレスブレーキ１の説明図で、フレ
ーム３、上部エプロン（固定）５、下部エプロン
（可動）７等の主要部から構成されている。この
プレスブレーキ１は、情報処理回路からなるNC
装置９の指令値に基づき、後述するサーボ機構か
らなる折曲角度制御装置１１により、下部エプロ
ン駆動装置の圧油切換弁１３が制御され、素材を
所定角度に折曲加工するものである。
油タンク１５には、ポンプユニツト１７によつ
て供給される圧油の温度を検出する温度検出器１
９が設けられ、また油圧シリンダ２１（第３図参
照）のフレームへの取付位置に、この部の温度を
検出する温度検出器２３が設けられている。
て供給される圧油の温度を検出する温度検出器１
９が設けられ、また油圧シリンダ２１（第３図参
照）のフレームへの取付位置に、この部の温度を
検出する温度検出器２３が設けられている。
これらの温度検出器の検出信号は、第１図のよ
うに、素材の板厚、抗張力、折曲げ長さ、ダイの
型溝巾、折曲角度等と共にNC装置９に入力さ
れ、パンチ２５とダイ２７の最適距離を例えば次
のような式によつて演算される（第４図参照）。
うに、素材の板厚、抗張力、折曲げ長さ、ダイの
型溝巾、折曲角度等と共にNC装置９に入力さ
れ、パンチ２５とダイ２７の最適距離を例えば次
のような式によつて演算される（第４図参照）。
Ｄ＝D1−（δ1′＋δ2＋δ3′＋δ4） ……(2)
この式においてＤ，D1，δ2，δ4は前記の式(1)と
同様で、δ1′，δ3′は次の通りである。
同様で、δ1′，δ3′は次の通りである。
δ1′…加圧力によるフレーム及びエプロン取付
け部のたわみと温度による変化量 δ3′…上下エプロンの加圧力による長手方向の
たわみと温度による変化量 この演算式による演算値に基づいて、下部エプ
ロン７の上限位置が定められ、折曲角度制御装置
１１により、下部エプロンは所定位置に停止する
ように制御される。
け部のたわみと温度による変化量 δ3′…上下エプロンの加圧力による長手方向の
たわみと温度による変化量 この演算式による演算値に基づいて、下部エプ
ロン７の上限位置が定められ、折曲角度制御装置
１１により、下部エプロンは所定位置に停止する
ように制御される。
次に、サーボ機構を備えた折曲角度制御装置１
１の１例を第５図によつて説明する。下部エプロ
ン７の長手方向中央部に、これと共に上下する係
止片２９が設けられている。フレーム３にベルク
ランク３１が、枢軸３３を中心として揺動自在に
設けられ、更にベルクランク３１の横方向の腕に
は、ピン３５を枢軸として、レバー３７が揺動自
在に設けられている。レバー３７の左端は、フレ
ーム３に固定されたバネ３９を介して油圧切換弁
（上限弁）１３の、スプール１３−ａに常時当接
しており、右端は前記の係止片２９の直上に位置
している。下部エプロンが上昇し、係止片２９が
レバー３７の右端を押し上げると、その左端が油
圧切換弁１３のスプール１３−ａを押し下げ、油
圧の供給が断たれ下部エプロンは、上昇を停止す
る。
１の１例を第５図によつて説明する。下部エプロ
ン７の長手方向中央部に、これと共に上下する係
止片２９が設けられている。フレーム３にベルク
ランク３１が、枢軸３３を中心として揺動自在に
設けられ、更にベルクランク３１の横方向の腕に
は、ピン３５を枢軸として、レバー３７が揺動自
在に設けられている。レバー３７の左端は、フレ
ーム３に固定されたバネ３９を介して油圧切換弁
（上限弁）１３の、スプール１３−ａに常時当接
しており、右端は前記の係止片２９の直上に位置
している。下部エプロンが上昇し、係止片２９が
レバー３７の右端を押し上げると、その左端が油
圧切換弁１３のスプール１３−ａを押し下げ、油
圧の供給が断たれ下部エプロンは、上昇を停止す
る。
ベルクランク３１の縦方向の腕は、その先端部
に設けられたピン４１によつて連結棒４３の右端
に枢着され、連結棒４３の左端は、ケース４５に
回転自在に軸支された送りねじ棒４７に螺合した
ナツト部材４９に固定されている。送りねじ棒４
７の左端部には、歯車５１を介してクラツチ５３
が連結され、その左端部にクラツチの切換えを行
うレバー５５を介してハンドル５７が連結されて
おり、手動でエプロン停止位置を調整することが
できる。
に設けられたピン４１によつて連結棒４３の右端
に枢着され、連結棒４３の左端は、ケース４５に
回転自在に軸支された送りねじ棒４７に螺合した
ナツト部材４９に固定されている。送りねじ棒４
７の左端部には、歯車５１を介してクラツチ５３
が連結され、その左端部にクラツチの切換えを行
うレバー５５を介してハンドル５７が連結されて
おり、手動でエプロン停止位置を調整することが
できる。
ケース４５には、サーボモータの回転角度をフ
イードバツクするロータリーエンコーダ５９が回
転自在に軸支されており、このエンコーダ５９に
取付けられた小歯車６１は、前記の送りねじ棒４
７に取付けられた歯車５１と、歯付きベルト６３
によつて連繋されている。また、ケース４５には
クラツチ６５が設けてあり、このクラツチの軸６
７に取付けられた歯車６９は、エンコーダ５９に
取付けられた大歯車７１と、歯付きベルト７３に
よつて連繋されている。クラツチ６５の左端に
は、ケース４５に取付けられたサーボモータ７５
の軸７７が連結され、サーボモータ７５の左端に
はサーボモータの回転速度をフイードバツクする
タコジエネレータ７９が設けられている。
イードバツクするロータリーエンコーダ５９が回
転自在に軸支されており、このエンコーダ５９に
取付けられた小歯車６１は、前記の送りねじ棒４
７に取付けられた歯車５１と、歯付きベルト６３
によつて連繋されている。また、ケース４５には
クラツチ６５が設けてあり、このクラツチの軸６
７に取付けられた歯車６９は、エンコーダ５９に
取付けられた大歯車７１と、歯付きベルト７３に
よつて連繋されている。クラツチ６５の左端に
は、ケース４５に取付けられたサーボモータ７５
の軸７７が連結され、サーボモータ７５の左端に
はサーボモータの回転速度をフイードバツクする
タコジエネレータ７９が設けられている。
このように構成されているので、手動ハンドル
５７またはサーボモータ７５を回転すれば、送り
ねじ棒４７が回転し、ベルクランク３１を枢軸３
３を中心に揺動させ、レバー３７の右端と係止片
２９の距離即ち下部エプロンの上昇位置（ストロ
ーク）を制御することができる。
５７またはサーボモータ７５を回転すれば、送り
ねじ棒４７が回転し、ベルクランク３１を枢軸３
３を中心に揺動させ、レバー３７の右端と係止片
２９の距離即ち下部エプロンの上昇位置（ストロ
ーク）を制御することができる。
（発明の効果）
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明は、フレーム３の上部に固定
した上部エプロン５の下部にパンチ２５を備え、
このパンチ２５と協働して板材Ｗの折曲げ加工を
行なうダイ２７を上部に備えた下部エプロン７を
上下動自在に設け、この下部エプロン７を上下動
するための油圧シリンダ２１を設けると共に上記
下部エプロン７が所望高さ位置に上昇されたとき
に作動されて前記油圧シリンダ２１の作動を停止
する油圧切換弁１３を設け、前記下部エプロン７
の上昇により前記圧油切換弁１３が作動される前
記所望高さ位置を制御して前記板材Ｗの折曲げ角
度を制御するための折曲角度制御装置１１を設
け、この折曲角度制御装置１１を制御するための
NC装置９を設けてなるプレスブレーキにして、
前記油圧シリンダ２１の温度又は圧油の温度を検
出する温度検出器２３，１９を設け、前記パンチ
２５、ダイ２７の加圧力による前記フレーム３の
たわみと、前記温度検出器２３，１９の検出温度
による前記フレーム３の変化量を演算する演算部
を前記NC装置９に設け、この演算部の演算値に
基いて前記下部エプロン７の上限位置を制御する
構成としてなるものである。
に、要するに本発明は、フレーム３の上部に固定
した上部エプロン５の下部にパンチ２５を備え、
このパンチ２５と協働して板材Ｗの折曲げ加工を
行なうダイ２７を上部に備えた下部エプロン７を
上下動自在に設け、この下部エプロン７を上下動
するための油圧シリンダ２１を設けると共に上記
下部エプロン７が所望高さ位置に上昇されたとき
に作動されて前記油圧シリンダ２１の作動を停止
する油圧切換弁１３を設け、前記下部エプロン７
の上昇により前記圧油切換弁１３が作動される前
記所望高さ位置を制御して前記板材Ｗの折曲げ角
度を制御するための折曲角度制御装置１１を設
け、この折曲角度制御装置１１を制御するための
NC装置９を設けてなるプレスブレーキにして、
前記油圧シリンダ２１の温度又は圧油の温度を検
出する温度検出器２３，１９を設け、前記パンチ
２５、ダイ２７の加圧力による前記フレーム３の
たわみと、前記温度検出器２３，１９の検出温度
による前記フレーム３の変化量を演算する演算部
を前記NC装置９に設け、この演算部の演算値に
基いて前記下部エプロン７の上限位置を制御する
構成としてなるものである。
上記構成より明らかなように、本発明において
は、プレスブレーキにおける下部エプロン７を上
下動するための油圧シリンダ２１の温度又は圧油
の温度を検出する温度検出器２３，１９を設け、
この温度検出器２３，１９の検出温度によるフレ
ーム３の変化量とパンチ２５、ダイ２７の加圧力
によるフレーム３のたわみを演算する演算部を
NC装置９に設けて、この演算部の演算値に基い
て下部エプロン７の上限位置を制御する構成であ
るから、本発明によれば、パンチ２５、ダイ２７
の加圧力によるフレーム３の変形量を補正できる
ことは勿論のこと、フレーム３の温度変化による
変化量も補正でき、加工開始時と適宜時間経過後
に油温の変化があつても精度の良い折曲げ加工を
行なうことができるものである。
は、プレスブレーキにおける下部エプロン７を上
下動するための油圧シリンダ２１の温度又は圧油
の温度を検出する温度検出器２３，１９を設け、
この温度検出器２３，１９の検出温度によるフレ
ーム３の変化量とパンチ２５、ダイ２７の加圧力
によるフレーム３のたわみを演算する演算部を
NC装置９に設けて、この演算部の演算値に基い
て下部エプロン７の上限位置を制御する構成であ
るから、本発明によれば、パンチ２５、ダイ２７
の加圧力によるフレーム３の変形量を補正できる
ことは勿論のこと、フレーム３の温度変化による
変化量も補正でき、加工開始時と適宜時間経過後
に油温の変化があつても精度の良い折曲げ加工を
行なうことができるものである。
第１図はこの発明の説明用ブロツク図、第２図
はこの発明を実施したプレスブレーキの説明図、
第３図は油圧シリンダ取付部に温度検出器を設け
た説明図、第４図は加工時のパンチ、ダイ及び素
材の関係を示す説明図、第５図は折曲角度制御装
置の例示説明図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１……
NC制御装置付きプレスブレーキ、３……フレー
ム、５……上部エプロン、７……下部エプロン、
９……NC装置、１１……折曲角度制御装置、１
３……油圧切換弁、１５……油タンク、１７……
ポンプユニツト、１９……温度検出器、２１……
油圧シリンダ、２３……温度検出器、２５……パ
ンチ、２７……ダイ、２９……係止片。
はこの発明を実施したプレスブレーキの説明図、
第３図は油圧シリンダ取付部に温度検出器を設け
た説明図、第４図は加工時のパンチ、ダイ及び素
材の関係を示す説明図、第５図は折曲角度制御装
置の例示説明図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１……
NC制御装置付きプレスブレーキ、３……フレー
ム、５……上部エプロン、７……下部エプロン、
９……NC装置、１１……折曲角度制御装置、１
３……油圧切換弁、１５……油タンク、１７……
ポンプユニツト、１９……温度検出器、２１……
油圧シリンダ、２３……温度検出器、２５……パ
ンチ、２７……ダイ、２９……係止片。
Claims (1)
- １ フレーム３の上部に固定した上部エプロン５
の下部にパンチ２５を備え、このパンチ２５と協
働して板材Ｗの折曲げ加工を行なうダイ２７を上
部に備えた下部エプロン７を上下動自在に設け、
この下部エプロン７を上下動するための油圧シリ
ンダ２１を設けると共に上記下部エプロン７が所
望高さ位置に上昇されたときに作動されて前記油
圧シリンダ２１の作動を停止する油圧切換弁１３
を設け、前記下部エプロン７の上昇により前記圧
油切換弁１３が作動される前記所望高さ位置を制
御して前記板材Ｗの折曲げ角度を制御するための
折曲角度制御装置１１を設け、この折曲角度制御
装置１１を制御するためのNC装置９を設けてな
るプレスブレーキにして、前記油圧シリンダ２１
の温度又は圧油の温度を検出する温度検出器２
３，１９を設け、前記パンチ２５、ダイ２７の加
圧力による前記フレーム３のたわみと、前記温度
検出器２３，１９の検出温度による前記フレーム
３の変化量を演算する演算部を前記NC装置９に
設け、この演算部の演算値に基いて前記下部エプ
ロン７の上限位置を制御する構成としてなること
を特徴とするプレスブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP831085A JPS61169118A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | プレスブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP831085A JPS61169118A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | プレスブレーキ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61169118A JPS61169118A (ja) | 1986-07-30 |
| JPH0563246B2 true JPH0563246B2 (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=11689576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP831085A Granted JPS61169118A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | プレスブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61169118A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2686099B2 (ja) * | 1988-07-08 | 1997-12-08 | 株式会社アマダ | 曲げ加工機のｎｃ装置 |
| JPH0331014U (ja) * | 1989-07-27 | 1991-03-26 | ||
| JP2577430Y2 (ja) * | 1990-09-12 | 1998-07-30 | 株式会社アマダ | バルブ装置 |
| GB2373466B (en) * | 2001-03-22 | 2004-05-19 | Unova Uk Ltd | Method of reducing thermal distortion in grinding machines |
| JP3085503U (ja) * | 2001-10-22 | 2002-05-10 | 株式会社サルバニーニジャパン | プログラム化した一定の曲げ角度でのシート曲げのための温度補償を有する高効率機械 |
| CN109664546A (zh) * | 2017-10-16 | 2019-04-23 | 奥地利通快机械有限及两合公司 | 用于控制液压折弯机的液压折弯循环的方法和液压折弯机 |
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-
1985
- 1985-01-22 JP JP831085A patent/JPS61169118A/ja active Granted
Also Published As
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