JPH0564124U - ワーク搬送系のインターロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案は、ドロップリフターとシャトルコ
ンベアの両可動部が相互に干渉することを確実に防止す
ることにある。 【構成】 昇降台１３によりワークを移送するドロップ
リフター１１と、待機位置Ｐ４のシャトル１８が生産サ
イクルを繰り返すシャトルコンベア１２とを備えたワー
ク搬送系に配備され、ワークＷが下方受け渡し位置Ｐ２
に無くシャトル１８が待機位置Ｐ４にあると昇降台１３
を退避点Ｐ５より下方へ移動させるドロップリフター制
御手段１５と昇降台１３が退避点Ｐ５よりも上位置にあ
るとシャトル１８の上昇起動を許容するシャトル制御装
置２１とを備え、特に、下方受け渡し位置Ｐ２にワーク
Ｗが無くシャトル起動可信号Ｓ２が入力されている条件
でシャトル１３の上昇起動を許容することを特徴とす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複数の搬送手段が順次連結されてなるワーク搬送系のインターロッ ク装置、特に、ワークを降下移送するドロップリフターとこれに連結されたシャ トルコンベアとにわたって配備されワーク搬送系のインターロック装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

ワーク搬送系である車両のボディーの組立てラインでは、限られた工場のスペ ース内に各種加工組立て機を配備し、各加工組立て機に対して多種のワークとし てのボディー構成部品を的確に供給し、所定のボディー組立て順序でボディーの 組立てを進めている。 このようなボディーの組立てラインでは多種のコンベアや、高さの異なる部品 搬送路間でボディー構成部品の送受を行うため昇降機等が使用される。この場合 、ボディー構成部品を搬送すると共に複数の搬送路間での部品の受渡しを所定タ イミング毎に行う必要があり、各搬送手段の制御装置は駆動制御時にワークの移 送制御時にワークを授受する相手側の制御装置より相手側の駆動状態信号を適宜 受信し、自身の側のワークの移送タイミングを調整するようにしている。特に、 互いに連結される１組の搬送装置のワークの受渡し位置では両者の移送操作部材 の干渉を避けるため、受渡し位置への同じ進入を規制するインターロック装置を 必要とし、両者の制御手段内に組み込まれることが多い。

【０００３】 例えば、図５に示すようなボディーの組立てラインのドロップリフター１とシ ャトルコンベア２間にもインターロック装置が装着されている。ここではドロッ プリフター１がその受取位置ｐ１で受けたワーク３を昇降台４で降下させ、セッ ト治具５に規制される下方受け渡し位置ｐ２に移送し、これを受けたシャトルコ ンベア２が下方受け渡し位置ｐ２のワークをシャトル６で受取り、所定の横スト ロークだけ先の送り出し位置ｐ３に送り出すという立体的に続く搬送路が設けら れている。

【０００４】 ここでのドロップリフターの制御装置７は受取位置ｐ１で受けたワークを先の ワークが下方受け渡し位置ｐ２に無いと共にシャトル６が待機位置ｐ４にあると の条件で昇降台４側を降下させ、退避点ｐ５を経て下方受け渡し位置ｐ２にワー クを移送し、逆に、ワークが下方受け渡し位置ｐ２にあるか、シャトル６が待機 位置ｐ４を出ていると昇降台４を退避点ｐ５に停止させる。

【０００５】 他方、シャトル制御手段８は昇降台４が退避点ｐ５より上に位置するという条 件でシャトル６を待機位置ｐ４より上昇させ、下方受け渡し位置ｐ２のワークを 受取り、送り出し位置ｐ３に移動させ、逆に、昇降台４が退避点ｐ５に達してい ると、そのまま昇降台４を下方受け渡し位置Ｐ２に移動させてワークをおいた後 に上昇させ、退避点ｐ５より上に移動するまで起動を待つ。 このようにしてドロップリフターとシャトルコンベアの干渉が防止されている 。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

処が、シャトルコンベアはその搬送路沿いに配備される複数の加工機の各１加 工工程で要する時間に応じて各ワークを順送りする様に起動タイミング及び、生 産サイクルが設定されている。このため、ドロップリフター１より下方受け渡し 位置ｐ２にワークが供給されて無くても、待機位置ｐ４より上昇して１生産サイ クルの起動を開始し、他の加工機上の加工位置のワークを次の加工機側に移動さ せる必要があり、この時下方受け渡し位置ｐ２においては、空作動を行う場合も ある。 このように、シャトルコンベアが空作動を行う場合、次のような不具合が生じ る可能性があった。

【０００７】 即ち、下方受け渡し位置ｐ２にワークが搬入されて退避点ｐ５より上側に昇降 台４が移動したとして、シャトル６が駆動を開始する場合は問題無い．しかし、 下方受け渡し位置ｐ２にワークが無い時点で、シャトルが生産サイクルに応じた 起動（空作動）に入るとする。この場合、シャトル６が起動を始めたと同時に、 ドロップリフター１が、ワークが下方受け渡し位置ｐ２に無く、シャトル６が待 機位置ｐ４にあるとの条件で退避点ｐ５に突入してくると、いずれも作動を続け てしまい、両者の可動部材が干渉し、両者が動作出来ない、所謂地獄状態に陥り 、問題と成っている。

【０００８】 本考案の目的はドロップリフターとシャトルコンベアの両可動部が相互に干渉 することを確実に防止できるワーク搬送系のインターロック装置を提供すること にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するために、本考案は、昇降台により受取り位置からその下 方の下方受け渡し位置にワークを移送するドロップリフターと、上記下方受け渡 し位置の下方の待機位置のシャトルが上昇して上記下方受け渡し位置のワークを 受取り、所定横ストロークだけ離れた送り出し位置に達してワークを送り出した 後上記待機位置に戻る生産サイクルを繰り返すシャトルコンベアとを備えたワー ク搬送系に配備され、上記下方受け渡し位置のシャトルとの干渉域を外れた退避 点より上位置に上記昇降台側があると退避点信号を出力する退避スイッチと、ワ ークが上記下方受け渡し位置に無く上記シャトルが上記待機位置にあるとの条件 で上記昇降台側を上記退避点より下方へ移動させるドロップリフター制御手段と 、上記昇降台が上記退避点よりも上位置にある条件で上記シャトルの待機位置よ りの上昇起動を許容するシャトル制御装置とを備えたもので、特に、上記ドロッ プリフターには上記退避点より所定量上方の退避点前減速点より上方に上記昇降 台側があるとシャトル起動可信号を出力する起動可スイッチを対設し、上記シャ トル制御手段が上記下方受け渡し位置にワークが無く上記シャトル起動可信号が 入力されている条件で上記シャトルの待機位置よりの上昇起動を許容することを 特徴とする。

【００１０】

【作用】

下方受け渡し位置にワークがある時には、シャトル制御手段が退避点よりも上 位置に昇降台が達したのを検出してシャトルを起動させ、下方受け渡し位置にワ ークが無い時には、シャトル制御手段がシャトル起動可信号が入力されている条 件でシャトルの待機位置よりの上昇起動を許容するようにしたので、昇降台の降 下時に退避点より上方の退避点前減速点でこのシャトル起動可信号を受けること が出来、退避点に達する前に昇降台を制動処理できる。

【００１１】

【実施例】

図１のワーク搬送系のインターロック装置は車両のボディー組立てラインの搬 送路Ｒに配備される。 ここでのワークＷはボディー構成部品であり、これは上供給路１０よりドロッ プリフター１１の受取位置Ｐ１に供給され、その受取位置Ｐ１の下方の下方受け 渡し位置Ｐ２よりシャトルコンベア１２により送り出し位置Ｐ３（下方受け渡し 位置Ｐ２より最初にワークＷが達する加工機の加工位置）に移送されている。

【００１２】 ここでドロップリフター１１はその昇降台１３を昇降駆動手段１４によって昇 降させ、これを受取位置Ｐ１と下方受け渡し位置Ｐ２との昇降ストローク間で移 動できる。昇降駆動手段１４はドロップリフター制御装置１５に接続され、同制 御装置の制御出力に応じて昇降作動をする。

【００１３】 このドロップリフター１１はその側部に退避点信号Ｓ１を出力する退避スイッ チ１６を備え、しかも、この退避スイッチ１６より所定量上方の退避点前減速点 Ｐ６にシャトル起動可信号Ｓ６を出力する起動可スイッチ１７を備える。退避ス イッチ１６は昇降台１３がシャトルコンベア１２との干渉域を外れた退避点Ｐ５ より上位置にある場合にオン状態で退避点信号Ｓ５を出力し、起動可スイッチ１ ７は昇降台１３が退避点前減速点Ｐ６より上方に位置している間オン状態に保持 され、シャトル起動可信号Ｓ６を出力する。これら両スイッチはドロップリフタ ー制御装置１５及びシャトル制御装置２１に退避点信号Ｓ５やシャトル起動可信 号Ｓ６を出力できる。

【００１４】 シャトルコンベア１２は自身の長手方向及び上下方向に適時に移動する枠体状 のシャトル１８を備える。このシャトルコンベア１２は待機位置Ｐ４より上昇し て下方受け渡し位置Ｐ２のワークＷを保持し、横ストローク量Ｌ１摺動して送り 出し位置Ｐ３に達し、同部より所定量降下して、横ストローク量Ｌ１戻り、待機 位置Ｐ４に復帰し、所定の生産サイクルのカウントによって決定される起動時限 の経過時点で起動するという生産サイクルを繰り返すことと成る。

【００１５】 ここでの、シャトル１８はその上部材上にシャトル１８の長手方向に沿って各 加工位置間隔にあわせてガイドピン１９を突出させている。各ガイドピン１９は これによって下方受け渡し位置Ｐ２のワークＷの係合凹部ｋを係止し、搬送時の ずれや位置決めを確実なものとしている。なお、シャトルが加工位置間隔、即ち 、横ストローク量Ｌ１の移動を往復して繰り返す毎に、順次ワークＷを隣の加工 機側の加工位置に搬送出来る。

【００１６】 このようなシャトルコンベア１２は周知のシャトル駆動手段２０により駆動さ れ、同駆動手段は２０はシャトル制御装置２１によって制御される。なお、シャ トルコンベア１２にはシャトル１８が待機位置Ｐ４にあると待機信号Ｓ４を出力 する待機スイッチ２２が配備され、しかも、下方受け渡し位置Ｐ２にワークＷが 位置しているとワーク信号Ｓ２を出力するワークスイッチ２３が配備されている 。

【００１７】 なお、これら両スイッチはドロップリフター制御装置１５及びシャトル制御装 置２１に待機信号Ｓ４やワーク信号Ｓ５を出力できる。 ドロップリフター制御装置１５及びシャトル制御装置２１は共にマイクロコン ピュータによって構成され、互いに信号の授受を行えるように通信回線を有する 。ここで図２乃至図４の制御プログラムに沿って本考案のワークＷ搬送系のイン ターロック装置の作動を説明する。

【００１８】 先ず、ドロップリフター制御装置１５は最新データの取り込みを行う。その後 、昇降台１３が受取位置Ｐ１にあるか見て、無いとステップａ３に進み、上昇処 理を継続しする。受取位置Ｐ１に達すると、昇降台１３を停止させ、ワークＷが 受取位置Ｐ１に達するのを待つ。ステップａ５でワークＷが達したのを検知する と、昇降駆動手段１４を降下駆動させ、ステップａ７の退避点前減速点Ｐ６に昇 降台が達するのを待つ。達すると、ステップａ８のシャトルが待機位置Ｐ４かを 確認し、待機位置Ｐ４であれば、ステップａ９に進み、制動されていれば解除し 、昇降台の降下処理を継続し、下方受け渡し位置Ｐ２に達するのを待つ。

【００１９】 ステップａ１０で下方受け渡し位置Ｐ２に達したとの判断を得ると、ステップ ａ１４に進み、ここでは停止処理に続いて、ドロップリフターの昇降台上の図示 しないアームを解除操作し、ワークＷをセット治具２４に載置し、下方受け渡し 位置Ｐ２へのセットを行う。この時、ワークＷの係合凹部ｋはシャトル１８のガ イドピン１９の直上に位置するように構成されている。 ステップａ１５ではアームの開放を図示しないアーム検出スイッチによって確 認し、確認すると昇降台１３の上昇処理に入り、ステップａ１に戻る。

【００２０】 なおステップａ８で、シャトル１８が待機位置Ｐ４に無い場合ステップａ１１ に進む。ここでは、退避点前減速点Ｐ６に達し、降下を続けている昇降台の制動 処理を開始し、昇降台が退避点Ｐ５に達すると、完全に昇降台１３を停止させる 。その後、シャトル１８が待機位置Ｐ４に戻るまで、この状態を保ち、戻るとス テップａ９に進んで、制動解除及び昇降台の降下を再開し、ステップａ１０以降 の処理に向かう。 このように、ドロップリフター１１はシャトル１８が待機位置Ｐ４に戻ってい る場合にのみ、退避点Ｐ５以下に降下して、ワークＷを下方受け渡し位置Ｐ２に 載置し、直ちに退避点Ｐ５の上方に上昇する。

【００２１】 他方、シャトル制御装置２１はデータ取り込みを行い、シャトル１８が待機位 置Ｐ４かを見て、待機位置Ｐ４に駆動処理する。 待機位置Ｐ４に達するとステップｂ４でシャトル１８を待機処理し、直ちに生 産サイクルタイムのカウントに入る。カウントアップを待ち、ステップｂ７に達 すると、ここでは、ワークＷが下方受け渡し位置Ｐ２にあるかをワークスイッチ ２３のワーク信号Ｓ２で検出する。あると、ステップｂ８で、昇降台１３が退避 点Ｐ５より上かを退避点スイッチ１６の退避点信号Ｓ５で判断し、昇降台１３が 退避点Ｐ５より上に上昇した時点でシャトル１８を起動させ、ステップｂ１に戻 る。

【００２２】 この時、シャトルは先ず上昇して各ガイドピン１９をワークＷの係合凹部ｋに 係合させる。この時、図示しない、他の加工位置のワークＷも各々対抗するガイ ドピンによって各係合凹部を係止される。そしてシャトルは横ストロークＳ分だ け横移動し、ワークＷを送り出し位置Ｐ３に移動させ、他の各ワークＷをも次の 加工位置に移動させ、降下して、各ワークＷをセットし、横ストローク戻って待 機位置Ｐ４に待機する状態に戻る。

【００２３】 ステップｂ７でワークＷが下方受け渡し位置Ｐ２に無い場合、ステップｂ１０ に達する。ここでは、シャトル起動可信号Ｓ２がオンかを退避点前減速点スイッ チ１７の出力より判断し、オンでは昇降台１３が退避点前減速点Ｐ６より上と判 断し、ステップｂ９に進み、起動処理に入り、オフ、即ち退避点前減速点スイッ チ１７がたたかれ、昇降台１３が退避点前減速点Ｐ６に達していると、昇降台１ ３の降下を優先させ、起動待機に入る。 このように、シャトルコンベア側は、下方受け渡し位置Ｐ２にワークＷが無い 場合、昇降台１３が退避点前減速点Ｐ６以下に無いと起動し、下方受け渡し位置 Ｐ２にワークＷが有る場合、昇降台１３が退避点Ｐ５より上に上昇すると起動す る。

【００２４】 このようにドロップリフター制御装置１５及びシャトル制御装置２１は共に、 昇降台１３とシャトル１８との干渉を確実に避けるように働き、特に、昇降台が 退避点Ｐ５の上の退避点前減速点Ｐ６に達した時点で昇降台の降下に制動を掛け 、退避点Ｐ５で確実に停止させることが出来、シャトル１８と昇降台１３が同時 に下方受け渡し位置Ｐ２に向かうことを許容することが無く、確実に相互干渉を 防止出来る。

【００２５】 上述の処において、図１のドロップリフター制御装置１５及びシャトル制御装 置２１はマイクロコンピュータで構成されるものとしたが、これに代えて、ドロ ップリフター制御装置及びシャトル制御装置を、有接点回路から成る入出力部と 、それらと制御信号を授受できる制御回路部との組合せであるシーケンサーで構 成する様にしても良い。

【００２６】

【考案の効果】

以上のように、この考案は、下方受け渡し位置にワークがある時には、退避点 よりも上位置に昇降台が達してから、ワークが無い時には、シャトル起動可信号 が入力されてから、それぞれシャトルの待機位置よりの上昇起動を許容するよう にしたので、昇降台を退避点より上方の退避点前減速点で制動処理でき、ドロッ プリフターとシャトルコンベアの両可動部が相互に干渉することを確実に防止で き、インターロック装置の信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としてのワーク搬送系のイン
ターロック装置の概略全体構成図である。

【図２】図１のワーク搬送系のインターロック装置で用
いるドロップリフター制御処理の第１フローチャートで
ある。

【図３】図１のワーク搬送系のインターロック装置で用
いるドロップリフター制御処理の第２フローチャートで
ある。

【図４】図１のワーク搬送系のインターロック装置で用
いるシャトル制御駆動処理のフローチャートである。

【図５】従来装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１０ 上供給路 １１ ドロップリフター １２ シャトルコンベア １３ 昇降台 １５ ドロップリフター制御装置 １６ 退避点スイッチ １７ 起動可スイッチ １８ シャトル ２１ シャトル制御装置 ２３ ワークスイッチ Ｐ１ 受取位置 Ｐ２ 下方受け渡し位置 Ｐ４ 待機位置 Ｐ５ 退避点 Ｐ６ 退避点前減速点 Ｓ１ 退避点信号 Ｓ２ シャトル起動可信号 Ｓ５ ワーク信号 Ｒ 搬送路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降台により受取り位置からその下方の下
   方受け渡し位置にワークを移送するドロップリフター
   と、上記下方受け渡し位置の下方の待機位置のシャトル
   が上昇して上記下方受け渡し位置のワークを受取り、所
   定横ストロークだけ離れた送り出し位置に達してワーク
   を送り出した後上記待機位置に戻る生産サイクルを繰り
   返すシャトルコンベアとを備えたワーク搬送系に配備さ
   れ、上記下方受け渡し位置のシャトルとの干渉域を外れ
   た退避点より上位置に上記昇降台側があると退避点信号
   を出力する退避スイッチと、ワークが上記下方受け渡し
   位置に無く上記シャトルが上記待機位置にあるとの条件
   で上記昇降台側を上記退避点より下方へ移動させるドロ
   ップリフター制御手段と、上記昇降台が上記退避点より
   も上位置にある条件で上記シャトルの待機位置よりの上
   昇起動を許容するシャトル制御装置とを備えたワーク搬
   送系のインターロック装置において、上記ドロップリフ
   ターには上記退避点より所定量上方の退避点前減速点よ
   り上方に上記昇降台側があるとシャトル起動可信号を出
   力する起動可スイッチを対設し、上記シャトル制御手段
   が上記下方受け渡し位置にワークが無く上記シャトル起
   動可信号が入力されている条件で上記シャトルの待機位
   置よりの上昇起動を許容することを特徴としたワーク搬
   送系のインターロック装置。