JPH0565000U - 自動車の追突防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主として一般道において、マニアル操作で警
報距離を選択することなく自動的に一般道モードを得る
ようにする。 【構成】 警報距離可変スイッチにオート位置を設け、
安全車間距離計算回路にオート位置において自車速から
複数の安全車間距離を求める計算機能を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車の追突防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

かかる装置において、「遠、中、近」のドライバによる選択の自由度があり、 交通環境によって警報発生車間距離を適宜選択できるものが開発されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記の装置は、高速道路を主体としているため、一般道では比較的使いにくい こともある。これは、一般道では、「近」と「中」の使い分けが必要であるが、 これをマニアル操作で行うには煩雑である。

【０００４】 本考案は、主として一般道において、マニアル操作で警報距離を選択すること なく自動的に一般道モードを得るようにした自動車の追突防止装置を提供するこ とを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案によれば、車速検出手段と、レーザ・レーダヘッドからなる距離検出手 段と、前記車速検出手段からの車速信号に基づき自車速を計算する自車速計算回 路と、警報距離可変スイッチと、該警報距離可変スイッチ及び前記自車速計算回 路からの信号に基づき安全車間距離を計算する安全車間距離計算回路と、車間距 離が安全車間距離より小さい場合に警報を発する警報発生判定回路とを設け、前 記警報距離可変スイッチにオート位置を設け、前記安全車間距離計算回路にオー ト位置において自車速から複数の安全車間距離を計算する計算機能を設けている 。

【０００６】

【好ましい実施の態様】 上記安全車間距離Ｄｒｉは、自車速Ｖｆ、空走時間（例えば１秒に固定）Ｔｘ （制動動作を起こすまでの判断時間）から、 Ｄｒｉ＝Ｖｆ（Ｔｘｉ＋Ｔｄ） ・・・（１） により求め、「オート」位置においてＴｘｉを例えば、 ２０Ｋ／Ｈ＜Ｖｆ＜３５Ｋ／Ｈのとき、 Ｔｘ１＝１．０秒程度 ・・・（２） ３０Ｋ／Ｈ＜Ｖｆ＜５０Ｋ／Ｈのとき、 Ｔｘ２＝１．５秒程度 ・・・（３） ５０Ｋ／Ｈ＜Ｖｆ＜７０Ｋ／Ｈのとき、 Ｔｘ３＝２．０秒程度 ・・・（４） に設定し、これらにより安全車間距離Ｄｒｉ１、Ｄｒｉ２、Ｄｒｉ３を求めるの が好ましい。

【０００７】

【作用】

上記のように構成された自動車の追突警報装置においては、警報距離可変スイ ッチを「オート」位置にすると、安全車間距離計算回路は、自車速に対応する複 数の安全車間距離を自動的に計算し、運転間隔に適合した警報が得られる。

【０００８】

【実施例】

以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。

【０００９】 図１において、追突防止装置は、第１クロスメンバ７に取付けられたレーザ・ レーダヘッド１と、車速検出手段である車速センサ５と、距離表示装置２と、警 報発生装置すなわち図示の例では警報発生ブザー９と、警報距離可変スイッチ４ と、情報処理装置１０とから構成されている。そして、警報距離可変スイッチ４ には、従来の「遠」「中」、「近」の外に、「オート」位置が設けられている。

【００１０】 図２において、情報処理装置１０には、マイクロコンピュータで構成され、車 速センサ５からの車速信号に基づいて自車速Ｖｆを計算する自車速計算回路１１ と、レーザ・レーダヘッド１からの信号に基づいて車間距離Ｄ（図３）を計算し 、距離表示装置２に表示する距離計算回路１２と、前記自車速計算回路１１と警 報距離可変スイッチ４とからの信号に基づき安全車間距離（後記のＤｒｉ）を計 算する安全車間距離計算回路１３と、両回路１２、１３からの信号に基づき、車 間距離Ｄが安全車間距離Ｄｒｉより小さくなったときに警報発生ブザー９を作動 させる警報発生判定回路１４とが設けられている。そして、安全車間距離計算回 路１３は、警報距離可変スイッチ４が「オート」位置のときに、式（１）〜（４ ）により自車速Ｖｆから複数の安全車間距離Ｄｒｉを計算する機能を備えている 。

【００１１】 次に、図３及び図４を参照して制御の態様を説明する。情報処理装置１０は、 空走時間Ｔｄ（例えば１秒に固定）、制動動作を起こすまでの判断時間Ｔｘｉ（ 例えば「近」Ｔｘ１＝１．０秒程度、「中」Ｔｘ２＝１．５秒程度、「遠」Ｔｘ ３＝２．０秒程度）の初期設定を行う（ステップＳ１）、車速センサ５からの信 号に基づき、自車速計算回路１１で自車Ａの自車速Ｖｆを計算し（ステップＳ２ ）、レーザ・レータヘッド１からの信号に基づき、距離計算回路１２で車間距離 Ｄを計算して加算する（ステップＳ３）。次いで、警報距離可変スイッチ４の選 択位置を１０ミリ秒毎に入力する（ステップＳ４、Ｓ５）。次いで、レーザ・レ ーダヘッド１からの信号を１００ミリ秒間入力し（ステップＳ６）、この間に走 行したレーザビームＣに対して先行車Ｂのリフレクタ８から例えば５０％以上の 反射波Ｃ１が返ってくれば、先行車Ｂがあると判断し、その間の距離データから 車間距離Ｄの平均値を求める（ステップＳ７）。そこで、警報距離可変スイッチ ４の選択位置が「オート」位置であれば、安全車間距離計算回路１３で、自車速 Ｖｆが、例えば３５Ｋ／Ｈ以下で２０Ｋ／Ｈ以上であれば（ステップＳ８）、安 全車間距離Ｄｒ１を、Ｄｒ１＝Ｖｆ（Ｔｘ１＋Ｔｄ）から算出する（ステップＳ ９）。また、自車速Ｖｆが、例えば５０Ｋ／Ｈ以下で３５Ｋ／Ｈ以上であれば（ ステップＳ９）、安全車間距離Ｄｒ２を、Ｄｒ２＝Ｖｆ（Ｔｘ２＋Ｔｄ）から算 出する（ステップＳ１０）。また、自車速Ｖｆが、例えば７０Ｋ／Ｈ以下で５０ Ｋ／Ｈ以上であれば（ステップＳ１１）、安全車間距離Ｄｒ３を、Ｄｒ３＝Ｖｆ （Ｔｘ３＋Ｔｄ）から算出する（ステップＳ１２）。また、自車速Ｖｆが、７０ Ｋ／Ｈ以上の場合は、安全車間距離Ｄｒ４＝Ｖｆ（Ｔｘ４＋Ｔｄ）を算出する（ ステップＳ１２）。但し、安全車間距離Ｔｘ４は遠、中、近の定数値を代入する 。また、安全車間距離Ｄｒ１〜Ｄｒ３までは遠、中、近に無関係に定数が選択さ れていて自動的に速度にシフトされる。次いで、警報発生判定回路１４は、距離 計算回路１２及び安全車間距離計算回路１３からの信号に基づき、車間距離Ｄが 安全車間距離Ｄｒｉより小さいか否かを判定し（ステップＳ１４）、ＮＯの場合 は、ステップＳ２に戻り、ＹＥＳだったら、警報発生ブザー９に制御信号を出力 し、警報を発生して（ステップＳ１５）、ステップＳ２に戻る。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は、以上説明したように構成されているので、ドライバが一般道で警報 距離可変スイッチを切替えるのは面倒でるが、「オート」位置を選択しておけば 、安全車間距離計算回路が自車速から複数の安全車間距離を計算して警報を発生 するので、ドライバに適合した警報を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す全体構成図。

【図２】制御ブロック図。

【図３】制御フローチャート図。

【図４】作動の説明図。

【符号の説明】

Ａ・・・自車 Ｂ・・・先行車 Ｃ・・・レーザビーム Ｃ１・・・反射波 Ｄ・・・車間距離 １・・・レーザ・レーダヘッド ２・・・距離表示装置 ４・・・警報距離可変スイッチ ５・・・車速センサ ７・・・第１クロスメンバ ８・・・リフレクタ ９・・・警報発生ブザー １０・・・情報処理装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速検出手段と、レーザ・レーダヘッド
   からなる距離検出手段と、前記車速検出手段からの車速
   信号に基づき自車速を計算する自車速計算回路と、警報
   距離可変スイッチと、該警報距離可変スイッチ及び前記
   自車速計算回路からの信号に基づき安全車間距離を計算
   する安全車間距離計算回路と、車間距離が安全車間距離
   より小さい場合に警報を発する警報発生判定回路とを設
   け、前記警報距離可変スイッチにオート位置を設け、前
   記安全車間距離計算回路にオート位置において自車速か
   ら複数の安全車間距離を計算する計算機能を設けたこと
   を特徴とする自動車の追突防止装置。