JPH0565301B1 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、住宅ユニツト等の箱形構造体の組み
立て方法に関する。

（従来技術） 従来では、たとえば次のようにして箱形構造体
を組み立てている。すなわち、２本の柱と２本の
妻梁とを連結することにより、妻フレームを形成
し、この後、一対の妻フレームを、上下に配置さ
れた天井フレームと床フレームの両端部にほぼ同
時に連結することにより、箱形構造体を組み立て
る。

しかしながら、上記の組み立て方法では、天井
フレームおよび床フレームの両端部に対応して、
妻フレームを支持する機構や連結のための溶接機
等を設置しなければならず、支持機構や溶接機の
設置台数が多くなるため、設備が大形で複雑にな
り設備コストがかさむ欠点があつた。

（発明の目的） 本発明の目的は、設備を小形かつ簡単にするこ
とができる箱形構造体の組み立て方法を提供する
ことにある。

（発明の要旨） 本発明の要旨は、上部コンベアと下部コンベア
を有する支持装置によつて、天井フレームおよび
床フレームを組み立て場所まで水平状態で搬送し
てその一端部に柱を連結し、次に天井フレームお
よび床フレームを、上記支持装置によつて支持し
ながら組み立て場所から後退搬送し、柱が通過す
る際は、上部コンベアの一部を順次一時的に退避
させ、組み立て場所から後退完了させた後180度
回転させ、再び組み立て場所に搬送してその他端
部に柱を連結することを特徴とする箱形構造体の
組み立て方法にある。

（発明の構成） 本発明方法によつて組み立てられる箱形構造体
の一例を、第１図、第２図に示す。詳述すると、
図中１は柱であり、各柱１の上端部および下端部
の２側面には、それぞれ継手１０が溶接されてい
る。継手１０は、側板部１０ａと上板部１０ｂと
底板部１０ｃとを有して断面コ字形をなしてい
る。

２本の柱１の上端部間および下端部間に妻梁２
を連結することにより、妻フレーム３が構成され
ている。妻梁２は、側板部２ａと上板部２ｂと底
板部２ｃとを有して断面コ字形をなしている。妻
梁２の端部を継手１０に挿入し、側板部２ａ，１
０ａ、上板部２ｂ，１０ｂ、底板部２ｃ，１０ｃ
をそれぞれ互いに溶接することにより、柱１と妻
梁２が連結されている。

他方、２本の天井梁４間に補助材５を連結する
ことにより、天井フレーム６が構成されている。
また、２本の床梁７間に補助材８を連結すること
により、床フレーム９が構成されている。天井梁
４、床梁７は、それぞれ側板部４ａ，７ａ、上板
部４ｂ，７ｂ、底板部４ｃ，７ｃを有して断面コ
字形をなしている。天井梁４、床梁７の端部を、
柱１に固定された継手１０に挿入し、上記と同様
にして溶接することにより、柱１と天井梁４、床
梁７とが連結されている。

本発明方法を実施するための組み立て装置の一
例を第３図〜第６図を参照して説明する。図中２
０は反転装置であり、この反転装置２０には天井
フレーム６、床フレーム９が供給されるようにな
つている。すなわち、天井フレーム６は昇降機３
１により高い位置に上げられて反転装置２０に供
給され、床フレーム９は搬送コンベア３２、横送
りコンベア３３、搬送コンベア３４により反転装
置２０に供給されるようになつている。

反転装置２０は、ターンテーブル２１と、ター
ンテーブル２１の上に設置された下部コンベア２
２と、同じくターンテーブル２１に設置された支
持構造体２３と、支持構造体２３の上部に水平に
設置された上部コンベア２４とを備えている。上
部コンベア２４は、垂直状態から90度跳ね上げて
水平状態に設置される構造になつている、跳ね上
げ式の多数のローラ２４ａにより構成されてい
る。

反転装置２０の隣には、天井フレーム６、床フ
レーム９を支持する支持装置４０が設置されてい
る。支持装置４０は、支持構造体４１と、支持構
造体４１の下部に設置された下部コンベア４２
と、支持構造体４１の上部に設置された上部コン
ベア４４と、押込装置４３とを備えている。上部
コンベア４４は、垂直状態から90度跳ね上げて水
平状態に設置される構造になつている、跳ね上げ
式の多数のローラ４４ａにより構成されている。

支持装置４０の隣は、箱形構造体の組み立て場
所になつており、ここには連結装置５０が設置さ
れている。連結装置５０は、支持構造体５３を備
えるとともに、２種類のスポツト溶接機５１，５
２を、上部に２台ずつ計４台、下部にも２台ずつ
計４台備えている。一方のスポツト溶接機５１
は、互いに上下に対向する電極５１ａ，５１ｂを
有している。他方のスポツト溶接機５２は、互い
に水平に対向する電極５２ａ，５２ｂを有してい
る。上部のスポツト溶接機５１，５２は、支持構
造体５３の上部に設置されている。支持構造体５
３には、天井フレーム６、床フレーム９を支持す
る機構（図示しない）が設けられている。

連結装置５０の下部には、妻フレーム起立用の
支持台６０が設置されている。支持台６０は、上
下方向の回転を可能にして、一端部を支持されて
いる。支持台６０は、搬送コンベア６１を備えて
いる。

連結装置５０の横隣には、妻フレーム組み立て
用の連結装置７０が設置されている。この連結装
置７０は、支持構造体７３と、この支持構造体７
３の上部に設けられた２種類のスポツト溶接機７
１，７２と、搬送コンベア７４とを備えている。
スポツト溶接機７１，７２は、前述したスポツト
溶接機５１，５２と同様に構成されており、各２
台ずつ計４台設置されている。

連結装置７０には、反転装置８０から柱１およ
び妻梁２が供給されるようになつている。反転装
置８０はターンテーブル８１とこのターンテーブ
ル８１の上に設けられた搬送コンベア８２とを有
している。

連結装置７０には搬送コンベア９１が接続され
ており、この搬送コンベア９１には、横送りコン
ベア９２，９３，９４が接続されている。横送り
コンベア９４は連結装置５０の搬出側に位置して
いる。

連結装置５０の搬出側には、搬送コンベア９
５，９６が設置されている。

次に、上記装置による箱形構造体の組み立て方
法を説明する。反転装置８０に２本の柱１と２本
の妻梁２を供給し、搬送コンベア８２，７４によ
り、連結装置７０に送る。なお、柱１の両端部の
２側面には、予め継手１０が溶接されている。連
結装置７０では、まず２本の柱１と１本の妻梁２
とを連結する。すなわち、２本の柱１を平行に支
持し、その一端部に固定された継手１０に、１本
の妻梁２の両端部を挿入し、スポツト溶接機７
１，７２で溶接する。この際、スポツト溶接機７
１により、妻梁２と継手１０の上板部２ｂ，１０
ｂおよび底板部２ｃ，１０ｃを溶接し、スポツト
溶接機７２により、側板部２ａ，１０ａを溶接す
る。

上記溶接作業が完了した後、２本の柱１と１本
の妻梁２とからなるコ字形の構造体（図示しな
い）を、搬送コンベア７４，８２の逆回転によ
り、連結装置７０から反転装置８０へ後退させ
る。そして、反転装置８０のターンテーブル８１
の駆動により構造体を180度回転させた後、再び
連結装置７１内へ送り、上記と同様にして２本の
柱１の他端部に固定された継手１０に他の妻梁２
を溶接する。

上記のようにして妻フレーム３の組み立てが完
了する。この後、妻フレーム３を搬送コンベア７
４，９１、横送りコンベア９２，９３，９４によ
り、連結装置５０の搬出側に供給する。

次に、搬送コンベア９５および支持台６０の搬
送コンベア６１により、妻フレーム３を支持台６
０に乗せ、この後、支持台６０を90度回転させて
起立させることにより、妻フレーム３を垂直状態
で支持する。

他方、天井フレーム６を昇降機３１により高い
位置に上げて、反転装置２０に送るとともに、床
フレーム９を搬送コンベア３２、横送りコンベア
３３、搬送コンベア３４により反転装置２０に送
る。

反転装置２０では、上部コンベア２４により天
井フレーム６を搬送し、下部コンベア２２により
床フレーム９を搬送して支持装置４０へ送る。

支持装置４０では、上部コンベア４４により、
天井フレーム６を搬送し、下部コンベア４２によ
り床フレーム９を搬送して、第７図ａ中矢印で示
すように、垂直状態で支持された妻フレーム３に
向かつて移動させる。そして、第７図ｂに示すよ
うに、妻フレーム３の継手１０に天井フレーム６
の２本の天井梁４と、床フレーム９の２本の床梁
７とを押込装置４３によつて挿入した時、上記搬
送を停止する。この状態で、天井フレーム６、床
フレーム９を上部コンベア４４、下部コンベア４
２により支持するとともに、連結装置５０内の支
持機構により支持する。

次に、スポツト溶接機５１，５２により、継手
１０と天井梁４、床梁７とを溶接する。この際、
スポツト溶接機５１により、継手１０と天井梁４
の上板部１０ｂ，４ｂおよび継手１０と床梁７の
上板部１０ｂ，７ｂを溶接するとともに、底板部
１０ｃ，４ｃおよび底板部１０ｃ，７ｃを溶接す
る。また、スポツト溶接機５２により、側板部１
０ａ，４ａおよび側板部１０ａ，７ａを溶接す
る。

上記のようにして天井フレーム６、床フレーム
９、妻フレーム２を連結することにより、構造体
Ａを組み立てた後、支持装置４０のコンベア４
２，４４および反転装置２０のコンベア２２，２
４の逆回転により、構造体Ａを第７図ｂ中矢印方
向に移動させて反転装置２０まで戻す。また、上
記構造体Ａの妻フレーム３が通過する際に、上部
コンベア４４，２４の各ローラ４４ａ，２４ａを
順次一時的に垂直状態に下げて退避させ、妻フレ
ーム３に引つ掛からないようにする。

次に、反転装置２０のターンテーブル２１の駆
動により、第７図ｃ中矢印で示すように構造体Ａ
を180度回転させて、第７図ｄで示す状態にする。

次に、反転装置２０のコンベア２２，２４およ
び支持装置４０のコンベア４２，４４を駆動して
構造体Ａを第７図ｄ中矢印方向に搬送する。ま
た、上記構造体Ａの後端の妻フレーム３が通過す
る際に、上部コンベア２４，４４の各ローラ２４
ａ，４４ａを順次一時的に垂直状態に下げて退避
させ、妻フレーム３に引つ掛からないようにす
る。この搬送に先立つて、連結装置５０内には、
上述したと同様の過程を経て他の妻フレーム３を
垂直状態で支持してある。そして、天井梁４、床
梁７の他端部を妻フレーム３の継手１０に挿入
し、この挿入状態で、再び溶接を行なう。これに
より、箱形構造体の組み立てが完了する。

上記溶接により箱形構造体の組み立てが完了し
た後、搬送コンベア９５，９６の駆動により、箱
形構造体を搬出する。

なお、本発明は上記実施例に制約されず、種々
の態様が可能である。たとえば、上記実施例で
は、柱と妻梁とを予め連結して妻フレームを作
り、この妻フレームを、垂直状態で支持して天井
フレーム、床フレームに連結したが、柱、妻梁を
別体のまま天井フレーム、床フレームに連結する
ようにしてもよく、また、予め妻梁の連結された
天井フレーム、床フレームを用いて、それらに柱
を連結するようにしてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明方法は、水平状態
に支持した天井フレームおよび床フレームの一端
部に柱を連結した後、180度回転させて他端部に
柱を連結することにより、箱形構造体を組み立て
るものである。したがつて、水平状態であるか
ら、天井フレーム、床フレームに天井材や床材な
どの部材を取付けても支障がなく、しかも、連結
装置および柱を支持する機構を天井フレーム、床
フレームの一端部に対応して設置するだけで済む
から、従来のように両端部に対応して設置する場
合に比べて、設備を大幅に簡単化、小形化でき、
設備コストを安くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は箱形構造体の斜視図、第２図は柱と梁
の連結部を拡大して示す斜視図、第３図〜第６図
は本発明方法で実施するための装置の一例を示す
もので、第３図は装置の全体の平面図、第４図は
要部の搬送方向に沿う断面図、第５図は箱形構造
体用の連結装置の搬送方向と直交する方向に沿う
断面図、第６図は妻フレーム用の連結装置の搬送
方向に沿う断面図、第７図ａ〜第７図ｅは本発明
による組み立て方法の一例を順を追つて説明する
平面図である。 １…柱、２…妻梁、３…妻フレーム、４…天井
梁、６…天井フレーム、７…床梁、９…床フレー
ム、２０…反転装置、４０…支持装置、４２…下
部コンベア、４４…上部コンベア、４４ａ…跳ね
上げ式のローラ、５０…連結装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上部コンベアと下部コンベアを有する支持装
   置によつて、天井フレームおよび床フレームを組
   み立て場所まで水平状態で搬送してその一端部に
   柱を連結し、次に天井フレームおよび床フレーム
   を、上記支持装置によつて支持しながら組み立て
   場所から後退搬送し、柱が通過する際は、上部コ
   ンベアの一部を順次一時的に退避させ、組み立て
   場所から後退完了させた後180度回転させ、再び
   組み立て場所に搬送してその他端部に柱を連結す
   ることを特徴とする箱形構造体の組み立て方法。