JPH0565698B2 - - Google Patents
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- JPH0565698B2 JPH0565698B2 JP997884A JP997884A JPH0565698B2 JP H0565698 B2 JPH0565698 B2 JP H0565698B2 JP 997884 A JP997884 A JP 997884A JP 997884 A JP997884 A JP 997884A JP H0565698 B2 JPH0565698 B2 JP H0565698B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は内燃機関の燃料噴射量を吸気管内圧力
に応じて制御する方法に関する。
に応じて制御する方法に関する。
従来技術
燃料噴射量の算出に吸気管内圧力信号を用いる
いわゆるＤ−Ｊ式燃料噴射制御システムにおい
て、吸気管内圧力信号は、吸気管内の圧力に応じ
た電気信号を圧力センサによつて得、これをロー
パスフイルタを通すことによつて吸気脈動に基づ
くリツプル分を除去したものを用いている。この
ように、ローパスフイルタ通過後の信号をそのま
ま吸気管内圧力信号として用いると、機関の過渡
運転状態時に誤つた量の燃料噴射を行つてしまう
ため、圧力信号の過渡時にこれがオーバーシユー
トするような信号処理を行い、その信号処理後の
圧力信号に応じて燃料噴射量制御を行うことが本
出願人によつて検討されている。即ちローパスフ
イルタ通過後の圧力信号は位相遅れを生じるが、
急加減速時においても正確に燃料噴射を行うため
には位相遅れを補償するべくオーバーシユートす
る信号処理を行つた圧力信号により加減速を検出
する必要があるからである。このような燃料噴射
量制御システムにおいて、オーバーシユートする
ような信号処理後の圧力信号により機関の加減速
運転状態を判断して加速増量、減速増量制御を行
うと、加減速運転状態の誤つた判断を行つて誤つ
た燃料供給をしてしまう恐れがあり、運転特性上
及び排気ガス浄化対策上不都合となる。例えば第
１図に示す如く、加減速判定に信号処理後の圧力
信号PMOSを用いると、Ａの部分では実際には
加速中あるいは定常運転中であるにもかかわらず
減速運転中であると判断して燃料の減速減量制御
を行つてしまう。また、Ｂの部分では実際には減
速中あるいは定常運転中であるにもかかわらず加
速運転中であると判断して燃料の加速増量もしく
は非同期噴射制御を行つてしまう。なお第１図に
おいて、PMiは信号処理前の圧力信号を示してい
る。
いわゆるＤ−Ｊ式燃料噴射制御システムにおい
て、吸気管内圧力信号は、吸気管内の圧力に応じ
た電気信号を圧力センサによつて得、これをロー
パスフイルタを通すことによつて吸気脈動に基づ
くリツプル分を除去したものを用いている。この
ように、ローパスフイルタ通過後の信号をそのま
ま吸気管内圧力信号として用いると、機関の過渡
運転状態時に誤つた量の燃料噴射を行つてしまう
ため、圧力信号の過渡時にこれがオーバーシユー
トするような信号処理を行い、その信号処理後の
圧力信号に応じて燃料噴射量制御を行うことが本
出願人によつて検討されている。即ちローパスフ
イルタ通過後の圧力信号は位相遅れを生じるが、
急加減速時においても正確に燃料噴射を行うため
には位相遅れを補償するべくオーバーシユートす
る信号処理を行つた圧力信号により加減速を検出
する必要があるからである。このような燃料噴射
量制御システムにおいて、オーバーシユートする
ような信号処理後の圧力信号により機関の加減速
運転状態を判断して加速増量、減速増量制御を行
うと、加減速運転状態の誤つた判断を行つて誤つ
た燃料供給をしてしまう恐れがあり、運転特性上
及び排気ガス浄化対策上不都合となる。例えば第
１図に示す如く、加減速判定に信号処理後の圧力
信号PMOSを用いると、Ａの部分では実際には
加速中あるいは定常運転中であるにもかかわらず
減速運転中であると判断して燃料の減速減量制御
を行つてしまう。また、Ｂの部分では実際には減
速中あるいは定常運転中であるにもかかわらず加
速運転中であると判断して燃料の加速増量もしく
は非同期噴射制御を行つてしまう。なお第１図に
おいて、PMiは信号処理前の圧力信号を示してい
る。
上述の如き誤つた判定を防止するためにはスロ
ツトル開度、車速等を含む種々のパラメータによ
り複合判定を行う必要があり、プログラム量の著
しい増大を招く恐れがあつた。
ツトル開度、車速等を含む種々のパラメータによ
り複合判定を行う必要があり、プログラム量の著
しい増大を招く恐れがあつた。
発明の目的
本発明の目的は、機関の過渡運転状態時の燃料
量制御が簡単にかつ正確に行える燃料噴射量制御
方法を提供することにある。
量制御が簡単にかつ正確に行える燃料噴射量制御
方法を提供することにある。
発明の構成
上述の目的を達成する本発明の特徴は、内燃機
関の吸気管内圧力を圧力センサにより検出し、該
圧力センサの検出出力をローパスフイルタに印加
し、該ローパスフイルタ通過後の圧力信号を吸気
管内圧力の過渡時に位相遅れを補償するべくオー
バーシユートする信号処理し、該信号処理後の圧
力信号に応じて機関の燃料噴射量を制御する方法
において、前記信号処理前の圧力信号の変化率に
応じて機関の過渡運転状態を判別し、該判別結果
に応じて過渡運転状態時の燃料増減制御すること
にある。
関の吸気管内圧力を圧力センサにより検出し、該
圧力センサの検出出力をローパスフイルタに印加
し、該ローパスフイルタ通過後の圧力信号を吸気
管内圧力の過渡時に位相遅れを補償するべくオー
バーシユートする信号処理し、該信号処理後の圧
力信号に応じて機関の燃料噴射量を制御する方法
において、前記信号処理前の圧力信号の変化率に
応じて機関の過渡運転状態を判別し、該判別結果
に応じて過渡運転状態時の燃料増減制御すること
にある。
実施例
第２図には本発明の一実施例として電子制御燃
料噴射式内燃機関が示されている。同図におい
て、１０は機関本体、１２は吸気通路、１４は燃
焼室、１６は排気通路をそれぞれ表わしている。
図示しないエアクリーナを介して吸入される吸入
空気の流量は、これも図示しないアクセルペダル
に連動するスロツトル弁１８によつて制御され
る。スロツトル弁１８を通過した吸入空気はサー
ジタンク２０及び吸気弁２２を介して燃焼室１４
に導かれる。
料噴射式内燃機関が示されている。同図におい
て、１０は機関本体、１２は吸気通路、１４は燃
焼室、１６は排気通路をそれぞれ表わしている。
図示しないエアクリーナを介して吸入される吸入
空気の流量は、これも図示しないアクセルペダル
に連動するスロツトル弁１８によつて制御され
る。スロツトル弁１８を通過した吸入空気はサー
ジタンク２０及び吸気弁２２を介して燃焼室１４
に導かれる。
スロツトル弁１８の下流の吸気通路に、例えば
サージタンク２０の部分には、吸気管内絶対圧力
を検出してその検出値に対応する電圧を発生する
圧力センサ２４に連通する圧力取出しポート２４
ａが開口している。この圧力センサ２４の出力電
圧は、線２６を介して制御回路２８に送り込まれ
る。
サージタンク２０の部分には、吸気管内絶対圧力
を検出してその検出値に対応する電圧を発生する
圧力センサ２４に連通する圧力取出しポート２４
ａが開口している。この圧力センサ２４の出力電
圧は、線２６を介して制御回路２８に送り込まれ
る。
燃料噴射弁３０は、実際には各気筒毎に設けら
れており、線３２を介して制御回路２８から送り
込まれる電気的な駆動パルスに応じて開閉制御せ
しめられ、図示しない燃料供給系から送られる加
圧燃料を吸気弁２２近傍の吸気通路１２内に間欠
的に噴射する。
れており、線３２を介して制御回路２８から送り
込まれる電気的な駆動パルスに応じて開閉制御せ
しめられ、図示しない燃料供給系から送られる加
圧燃料を吸気弁２２近傍の吸気通路１２内に間欠
的に噴射する。
燃焼室１４内で燃焼した後の排気ガスは排気弁
３４及び排気通路１６を介して、さらに触媒コン
バータ３６を介して大気中に排出させる。
３４及び排気通路１６を介して、さらに触媒コン
バータ３６を介して大気中に排出させる。
デイストリビータ３８内に設けられたクランク
角センサ４０，４２からは図示しないクランク軸
が30°、360°回転する毎にパルス信号がそれぞれ
出力され、クランク角30°毎のパルス信号は線４
４を、クランク角360°毎のパルス信号は線４６を
それぞれ介して制御回路２８に送り込まれる。
角センサ４０，４２からは図示しないクランク軸
が30°、360°回転する毎にパルス信号がそれぞれ
出力され、クランク角30°毎のパルス信号は線４
４を、クランク角360°毎のパルス信号は線４６を
それぞれ介して制御回路２８に送り込まれる。
スロツトル弁１８の上流の吸気通路２０には、
吸入空気の温度を検出する吸気温センサ４８が設
けられており、検出した吸気温を表わすその出力
電圧は線５０を介して制御回路２８に送り込まれ
る。
吸入空気の温度を検出する吸気温センサ４８が設
けられており、検出した吸気温を表わすその出力
電圧は線５０を介して制御回路２８に送り込まれ
る。
機関のシリンダブロツクには、冷却水温度を検
出する水温センサ５２が設けられており、検出し
た冷却水温を表わすその出力電圧は線５４を介し
て制御回路２８に送り込まれる。
出する水温センサ５２が設けられており、検出し
た冷却水温を表わすその出力電圧は線５４を介し
て制御回路２８に送り込まれる。
第３図は第２図の制御回路２８の構成例を表わ
している。同図においては、圧力センサ２４、吸
気温センサ４８、水温センサ５２、クランク角セ
ンサ４０及び４２、さらに各気筒毎に設けられる
燃料噴射弁３０がそれぞれブロツクで表わされて
いる。
している。同図においては、圧力センサ２４、吸
気温センサ４８、水温センサ５２、クランク角セ
ンサ４０及び４２、さらに各気筒毎に設けられる
燃料噴射弁３０がそれぞれブロツクで表わされて
いる。
圧力センサ２４の出力電圧は、ローパスフイル
タ５６に印加されて吸気脈動に基づくリツプル分
が除去された後アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変
換器６０に送り込まれる。ローパスフイルタ５６
は第３図の例では抵抗とコンデンサとを組合わせ
た最も簡単なものであるが、この他に公知の種々
の構成のものが適用できる。吸気温センサ４８及
び水温センサ５２の出力電圧もＡ／Ｄ変換器６０
に送り込まれる。Ａ／Ｄ変換器６０はアナログマ
ルチプレクサ機能を有しており、マイクロプロセ
ツサ（MPU）６２からの指示信号に応じて各セ
ンサからの信号を選択しＡ／Ｄ変換して２進信号
を得る。
タ５６に印加されて吸気脈動に基づくリツプル分
が除去された後アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変
換器６０に送り込まれる。ローパスフイルタ５６
は第３図の例では抵抗とコンデンサとを組合わせ
た最も簡単なものであるが、この他に公知の種々
の構成のものが適用できる。吸気温センサ４８及
び水温センサ５２の出力電圧もＡ／Ｄ変換器６０
に送り込まれる。Ａ／Ｄ変換器６０はアナログマ
ルチプレクサ機能を有しており、マイクロプロセ
ツサ（MPU）６２からの指示信号に応じて各セ
ンサからの信号を選択しＡ／Ｄ変換して２進信号
を得る。
クランク角センサ４０からのクランク角30°毎
のパルス信号は、入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）６４
を介してMPU６２に送り込まれクランク角30°割
込み処理ルーチンの割込み要求信号となると共に
Ｉ／Ｏ回路６４内に設けられたタイミングカウン
タの歩進用クロツクとなる。クランク角センサ４
２からのクランク角360°毎のパルス信号は、上述
のタイミングカウンタのリセツト信号として働
く。このタイミングカウンタから得られる噴射開
始タイミング信号は、MPU６２に送り込まれ噴
射処理ルーチンの割込み要求信号となる。
のパルス信号は、入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）６４
を介してMPU６２に送り込まれクランク角30°割
込み処理ルーチンの割込み要求信号となると共に
Ｉ／Ｏ回路６４内に設けられたタイミングカウン
タの歩進用クロツクとなる。クランク角センサ４
２からのクランク角360°毎のパルス信号は、上述
のタイミングカウンタのリセツト信号として働
く。このタイミングカウンタから得られる噴射開
始タイミング信号は、MPU６２に送り込まれ噴
射処理ルーチンの割込み要求信号となる。
入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）６６内には、MPU
６２から送り込まれる噴射パルス幅TAUに相当
する接続時間を有する１ビツトの噴射パルス信号
を受け、これを駆動信号に変換する駆動回路が設
けられている。この駆動回路からの駆動信号は燃
料噴射弁３０に送り込まれてこれを付勢する。そ
の結果、パルス幅TAUに応じた量の燃料が噴射
せしめられる。
６２から送り込まれる噴射パルス幅TAUに相当
する接続時間を有する１ビツトの噴射パルス信号
を受け、これを駆動信号に変換する駆動回路が設
けられている。この駆動回路からの駆動信号は燃
料噴射弁３０に送り込まれてこれを付勢する。そ
の結果、パルス幅TAUに応じた量の燃料が噴射
せしめられる。
Ａ／Ｄ変換器６０、及びＩ／Ｏ回路６４及び６
６は、マイクロコンピユータの主構成要素である
MPU６２、ランダムアクセスメモリ（RAM）
６８、及びリードオンリメモリ（ROM）７０に
バス７２を介して接続されており、このバス７２
を介してデータの転送が行われる。
６は、マイクロコンピユータの主構成要素である
MPU６２、ランダムアクセスメモリ（RAM）
６８、及びリードオンリメモリ（ROM）７０に
バス７２を介して接続されており、このバス７２
を介してデータの転送が行われる。
RAM７０内にはメイン処理ルーチンプログラ
ム、クランク角30°毎の割込み処理ルーチンプロ
グラム及びその他のプログラム、さらにそれらの
演算処理に必要な種々のデータ、テーブル等があ
らかじめ格納されている。
ム、クランク角30°毎の割込み処理ルーチンプロ
グラム及びその他のプログラム、さらにそれらの
演算処理に必要な種々のデータ、テーブル等があ
らかじめ格納されている。
次に第４図、第６図及び第７図のフローチヤー
トを用いて上述のマイクロコンピユータの動作を
説明する。
トを用いて上述のマイクロコンピユータの動作を
説明する。
MPU６２はＡ／Ｄ変換器６０に対して所定時
間毎にＡ／Ｄ変換の開始を指示しており、吸気温
度THA、冷却水温度THWを表わすデータは、
Ａ／Ｄ変換器６０からのＡ／Ｄ変換完了割込みに
よつてコンピユータ内に取り込まれ、そのまま
RAM６８に格納される。一方、吸気管内圧力に
関するチヤネルのＡ／Ｄ変換が完了するとマイク
ロコンピユータは第４図に示す割込み処理を実行
する。
間毎にＡ／Ｄ変換の開始を指示しており、吸気温
度THA、冷却水温度THWを表わすデータは、
Ａ／Ｄ変換器６０からのＡ／Ｄ変換完了割込みに
よつてコンピユータ内に取り込まれ、そのまま
RAM６８に格納される。一方、吸気管内圧力に
関するチヤネルのＡ／Ｄ変換が完了するとマイク
ロコンピユータは第４図に示す割込み処理を実行
する。
まず、ステツプ80で、Ａ／Ｄ変換後の２進信号
値をPMA/Diとしてコンピユータ内に取り込む。次
いでステツプ81において、なまし処理として次式
の演算を行う。
値をPMA/Diとしてコンピユータ内に取り込む。次
いでステツプ81において、なまし処理として次式
の演算を行う。
PMDi＝PMDi-1＋Ｋ・（PMA/Di−PMDi-1）
……(1) ここで、PMDi-1は前回の割込み処理時の
PMDiを表わしており、Ｋは定数である。なお、
このPMDiは、機関始動直後に行われるイニシヤ
ル処理ルーチン中でそのときのPMA/Diに一致せし
められる。次のステツプ82においては、燃料噴射
パルス幅の算出に用いる吸気管内圧力PMOSを
次式から算出してRAM６８に格納する。
……(1) ここで、PMDi-1は前回の割込み処理時の
PMDiを表わしており、Ｋは定数である。なお、
このPMDiは、機関始動直後に行われるイニシヤ
ル処理ルーチン中でそのときのPMA/Diに一致せし
められる。次のステツプ82においては、燃料噴射
パルス幅の算出に用いる吸気管内圧力PMOSを
次式から算出してRAM６８に格納する。
PROM＝2PMA/Di−PMDi
＝PMA/Di（PMA/Di−PMDi） ……(2)
次のステツプ83では、今回のＡ／Ｄ変換後の２
進信号値PMA/Diと前回のＡ／Ｄ変換後の２進信号
値PMA/Di-1との差△PMを△PM＝PMA/Di−
PMA/Di-1から算出する。即ち、△PMは、信号処
理後の圧力信号PMOSの変化率ではなく、信号
処理前の圧力信号PMA/Diの変化率を表わしている
こととなる。次いでステツプ84において、PMDi
をPMDi-1とすると共にPMA/DiをPMA/Di-1として
それぞれRAM６８に格納する。
進信号値PMA/Diと前回のＡ／Ｄ変換後の２進信号
値PMA/Di-1との差△PMを△PM＝PMA/Di−
PMA/Di-1から算出する。即ち、△PMは、信号処
理後の圧力信号PMOSの変化率ではなく、信号
処理前の圧力信号PMA/Diの変化率を表わしている
こととなる。次いでステツプ84において、PMDi
をPMDi-1とすると共にPMA/DiをPMA/Di-1として
それぞれRAM６８に格納する。
第５図は上述の第４図の処理ルーチンにおける
ステツプ81及び82の演算処理による作用、即ち、
オーバシユート処理を説明する波形図である。同
図において、PMは圧力センサ２４の出力に相当
し、PMiはローパスフイルタ５６の出力、従つて
これはＡ／Ｄ変換器６０からの変換出力PMA/Diに
相当する。このPMA/Dがステツプ81によつてなま
し処理されてPMDiとなる。このPMDiとPMA/Di
との差（PMA/Di−PMDi）がステツプ82において
PMA/Diに加算されて最終的な吸気管内圧力PMOS
となる。なお、第(2)式における（PMA/Di−
PMDi）は第５図の斜線部分に相当している。
ステツプ81及び82の演算処理による作用、即ち、
オーバシユート処理を説明する波形図である。同
図において、PMは圧力センサ２４の出力に相当
し、PMiはローパスフイルタ５６の出力、従つて
これはＡ／Ｄ変換器６０からの変換出力PMA/Diに
相当する。このPMA/Dがステツプ81によつてなま
し処理されてPMDiとなる。このPMDiとPMA/Di
との差（PMA/Di−PMDi）がステツプ82において
PMA/Diに加算されて最終的な吸気管内圧力PMOS
となる。なお、第(2)式における（PMA/Di−
PMDi）は第５図の斜線部分に相当している。
機関の回転速度NEを表わすデータは、例えば
第６図に示す処理ルーチンで求めれる。クランク
角センサ４０から30°クランク角毎のパルス信号
に応答して第６図の割込み処理が行われる。まず
ステツプ90において、MPU６２内に設けられて
いるフリーランカウンタの値を読み取り、その値
をC30とする。次のステツプ91では、前回の割込
み処理時に読み取つた値C′30と今回の値C30との
差△Ｃ＝C30−C′30から算出し、ステツプ92では
その差△Ｃの逆数を算出して回転速度NEを得
る。即ち、NE＝Ａ／△Ｃの演算をステツプ92で
行う。ただし、Ａは定数である。このようにして
得られたNEはRAM６８に格納される。
第６図に示す処理ルーチンで求めれる。クランク
角センサ４０から30°クランク角毎のパルス信号
に応答して第６図の割込み処理が行われる。まず
ステツプ90において、MPU６２内に設けられて
いるフリーランカウンタの値を読み取り、その値
をC30とする。次のステツプ91では、前回の割込
み処理時に読み取つた値C′30と今回の値C30との
差△Ｃ＝C30−C′30から算出し、ステツプ92では
その差△Ｃの逆数を算出して回転速度NEを得
る。即ち、NE＝Ａ／△Ｃの演算をステツプ92で
行う。ただし、Ａは定数である。このようにして
得られたNEはRAM６８に格納される。
次のステツプ93ではC30をC′30としてRAM６８
に格納する。
に格納する。
一方、MPU６２は、メイン処理ルーチンの途
中で第７図の処理を実行する。まずステツプ100
において、圧力信号の変化率△PMが上側のしき
い値L1を越えたか否かを判別し、越えた場合は
加速運転状態であるとしてステツプ101へ進み、
加速増量係数でFACCを増大させる。ステツプ
101ではFACCを増大させる代りに燃料の非同期
噴射を行わせるようにしてもよい。次のステツプ
102では圧力信号の変化率△PMが下側のしきい
値L2を下回つたか否かを判別する。下回つた場
合は、減速運転状態であると判別してステツプ
103へ進み、濃度減量係数FRSを増大させる。
中で第７図の処理を実行する。まずステツプ100
において、圧力信号の変化率△PMが上側のしき
い値L1を越えたか否かを判別し、越えた場合は
加速運転状態であるとしてステツプ101へ進み、
加速増量係数でFACCを増大させる。ステツプ
101ではFACCを増大させる代りに燃料の非同期
噴射を行わせるようにしてもよい。次のステツプ
102では圧力信号の変化率△PMが下側のしきい
値L2を下回つたか否かを判別する。下回つた場
合は、減速運転状態であると判別してステツプ
103へ進み、濃度減量係数FRSを増大させる。
次のステツプ104及び105において、RAM６８
より吸気温度THA、冷却水温度THWのデータ
を取込み、これらのデータに応じた補正係数
FTHA、FTHWをそれぞれ数式あるいはテーブ
ル等から求める。この求め方は公知であるので詳
しい説明を省略する。次いでステツプ106及び107
において、吸気管内圧力PMOS、回転速度NEの
データをRAM６８から取込み、これらのデータ
に応じた基本噴射パルス幅TPを、回転速度NE
及び吸気管内圧力PMOSに対する基本噴射パル
ス幅TPのテーブルから補間計算を用いて求める。
この方法も公知である。次いで、ステツプ108に
おいて最終的な燃料噴射パルス幅TAUを基本噴
射パルス幅TP、加速増量係数FACC、減速減量
係数FRS、前述の補正係数FTHA、FTHW、そ
の他の補正係数α及び噴射弁３０の無効噴射時間
TVから次式に従つて算出される。
より吸気温度THA、冷却水温度THWのデータ
を取込み、これらのデータに応じた補正係数
FTHA、FTHWをそれぞれ数式あるいはテーブ
ル等から求める。この求め方は公知であるので詳
しい説明を省略する。次いでステツプ106及び107
において、吸気管内圧力PMOS、回転速度NEの
データをRAM６８から取込み、これらのデータ
に応じた基本噴射パルス幅TPを、回転速度NE
及び吸気管内圧力PMOSに対する基本噴射パル
ス幅TPのテーブルから補間計算を用いて求める。
この方法も公知である。次いで、ステツプ108に
おいて最終的な燃料噴射パルス幅TAUを基本噴
射パルス幅TP、加速増量係数FACC、減速減量
係数FRS、前述の補正係数FTHA、FTHW、そ
の他の補正係数α及び噴射弁３０の無効噴射時間
TVから次式に従つて算出される。
TAU＝TP・FACC・（１−FRS）・FTHA・
FTHW・α＋TV このようにして得られたTAUはRAM６８に
格納される。
FTHW・α＋TV このようにして得られたTAUはRAM６８に
格納される。
TAUに相当する持続時間を有する噴射パルス
信号を作成するには、例えば、噴射開始タイミン
グ信号が生じた際に噴射パルス信号を“１”に反
転させると共にその時の前述のフリーランカウン
タの値を知り、TAU経過後のこのカウンタの値
をコンペアレジスタにセツトしておく。コンペア
レジスタのセツト値にフリーランカウンタの値が
等しくなつた時点で割込みを発生させ、反射パル
ス信号を“０”に反転させればTAUに相当する
持続時間の噴射パルス信号が得られることとな
る。前述したように、この噴射パルス信号がＩ／
Ｏ回路６６に送り込まれて燃料噴射弁３０の開閉
駆動が行われる。
信号を作成するには、例えば、噴射開始タイミン
グ信号が生じた際に噴射パルス信号を“１”に反
転させると共にその時の前述のフリーランカウン
タの値を知り、TAU経過後のこのカウンタの値
をコンペアレジスタにセツトしておく。コンペア
レジスタのセツト値にフリーランカウンタの値が
等しくなつた時点で割込みを発生させ、反射パル
ス信号を“０”に反転させればTAUに相当する
持続時間の噴射パルス信号が得られることとな
る。前述したように、この噴射パルス信号がＩ／
Ｏ回路６６に送り込まれて燃料噴射弁３０の開閉
駆動が行われる。
発明の効果
以上詳細に説明したように本発明によれば、オ
ーバーシユート処理前の圧力信号の変化率に応じ
て機関の過渡運転状態を判別し、その判別結果に
応じて過渡時燃料増減制御を行つているため、複
雑な判定処理を行うことなく加減速状態を正確に
判定でき、その結果、過渡運転状態時の燃料量制
御が簡単にかつ正確に行えることとなる。
ーバーシユート処理前の圧力信号の変化率に応じ
て機関の過渡運転状態を判別し、その判別結果に
応じて過渡時燃料増減制御を行つているため、複
雑な判定処理を行うことなく加減速状態を正確に
判定でき、その結果、過渡運転状態時の燃料量制
御が簡単にかつ正確に行えることとなる。
第１図は、先行技術による吸気管内圧力信号の
特性図、第２図は本発明の一実施例の概略図、第
３図は第２図の制御回路のブロツク図、第４図は
マイクロコンピユータの制御プログラムの一部の
フローチヤート、第５図は本発明による吸気管内
圧力信号の特性図、第６図及び第７図はマイクロ
コンピユータの制御プログラムの一部のフローチ
ヤートである。 １０……機関本体、１２……吸気通路、２４…
…圧力センサ、２８……制御回路、３０……燃料
噴射弁、４０，４２……クランク角センサ、５６
……ローパスフイルタ、６０……Ａ／Ｄ変換器、
６２……MPU、６４，６６……Ｉ／Ｏ回路、６
８……RAM、７０……ROM。
特性図、第２図は本発明の一実施例の概略図、第
３図は第２図の制御回路のブロツク図、第４図は
マイクロコンピユータの制御プログラムの一部の
フローチヤート、第５図は本発明による吸気管内
圧力信号の特性図、第６図及び第７図はマイクロ
コンピユータの制御プログラムの一部のフローチ
ヤートである。 １０……機関本体、１２……吸気通路、２４…
…圧力センサ、２８……制御回路、３０……燃料
噴射弁、４０，４２……クランク角センサ、５６
……ローパスフイルタ、６０……Ａ／Ｄ変換器、
６２……MPU、６４，６６……Ｉ／Ｏ回路、６
８……RAM、７０……ROM。
Claims (1)
- １ 内燃機関の吸気管内圧力を圧力センサにより
検出し、該圧力センサの検出出力をローパスフイ
ルタに印加し、該ローパスフイルタ通過後の圧力
信号を吸気管内圧力の過渡時に位相遅れを補償す
るべくオーバーシユートするように信号処理し、
該信号処理後の圧力信号に応じて機関の燃料噴射
量を制御する方法において、前記信号処理前の圧
力信号の変化率に応じて機関の過渡運転状態を判
別し、該判別結果に応じて過渡運転状態時の燃料
増減制御を行うことを特徴とする内燃機関の燃料
噴射量制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP997884A JPS60156947A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP997884A JPS60156947A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60156947A JPS60156947A (ja) | 1985-08-17 |
| JPH0565698B2 true JPH0565698B2 (ja) | 1993-09-20 |
Family
ID=11734992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP997884A Granted JPS60156947A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | 内燃機関の燃料噴射量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60156947A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6293472A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの吸気管内圧検出装置 |
| DE59103598D1 (de) * | 1990-09-24 | 1995-01-05 | Siemens Ag | Verfahren zur übergangskorrektur der gemischsteuerung bei einer brennkraftmaschine während dynamischen übergangszuständen. |
-
1984
- 1984-01-25 JP JP997884A patent/JPS60156947A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60156947A (ja) | 1985-08-17 |
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