JPH0219625A

JPH0219625A - 燃料噴射装置

Info

Publication number: JPH0219625A
Application number: JP63169720A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Nishizawa; 西沢　弘之; Kimito Kashiwabara; 公人柏原; Osamu Nako; 修名古; Mitsuaki Ishii; 石井　光明; Koichi Yamane; 山根　恒一; Masaaki Miyazaki; 正明宮崎; Ryoji Nishiyama; 亮治西山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1988-07-07
Filing date: 1988-07-07
Publication date: 1990-01-23
Anticipated expiration: 2011-03-29
Also published as: US4962742A; JPH0833117B2; KR930002078B1; KR900001958A; DE3921965C2; DE3921965A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、例えば加速状態等の過渡状態を検出し、検
出した過渡状態に応じてエンジンに供給する燃料量を決
定する燃料噴射装置に関するものである。

（従来の技術〕従来の燃料噴射装置はエンジンの燃焼室に吸入される空
気量に見合った燃料をエンジンに噴射供給するが、例え
ば緩加速時等の過渡状態では、空気量の検出遅れ、燃料
量の演算遅れ、及び燃料を吸気管に噴射して上記燃焼室
に搬送する迄の遅れ等により吸入空気量の変化時に対し
て上記燃焼室への燃料供給が遅れる。

例えば従来の燃料噴射装置としては、吸気管圧力を検出
し、この検出信号をアナログフィルタ回路に通して吸気
管圧力の脈動によるその検出信号のリップルを低減化さ
せ、その信号の変化量と過渡判定用閾値との大きさを比
較して過渡状態を検出し、燃料量の過渡補正を行なって
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の燃料噴射装置は以上のように構成されているので
、過渡判定を正確にするために上記アナログフィルタ回
路のリップルの低減率を大きくすると上記アナログフィ
ルタ回路の入出力の遅れが著るしくなり、１ｆ７４１に
状態に素早く応答して適当な燃料供給ができないために
空燃比を最適にできず運転性能を変化させる等の課題が
あった。

特に、ターボチャージ中のような過給機付エンジンにお
いては、加速時等の吸気管圧力は第８図に示すように変
化し、大気圧（ｐ＋。）迄は短時間に上昇するが、その
後の過給域ではゆっくり変化し且つ圧力変動（リップル
）が大きくなる。このために、上記アナログフィルタ回
路を通過した信号でもリップルを含み、その信号の変化
量を正確に求められないので過渡判定を誤判定してしま
う課題がある。又、誤判定を防ぐためにリップル分を含
めて過渡判定用閾値を高めに設定すると過渡検出の感度
が鈍くなる等の課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、例えば緩加速状態等のような過渡状態を正確に
検出して燃料補正を行なうことにより空燃比を最適にで
き、運転性能を向上させることのできる燃料噴射装置を
得ることを目的とする。

Ｃｉ！ｌ！題を解決するための手段）この発明に係る燃料噴射装置は、圧力データに変換する
吸気管圧力検出手段と、クランク角信号発生手段と、第
１の所定期間毎に第１の過渡判定用閾値と圧力データの
変化量との大きさを比較して第１の過渡状態を検出する
第１の過渡判定手段と、この検出時に圧力データに基づ
いて第１の過渡補正燃料量を演算する第１の過渡補正燃
料量演算手段と、圧力データの平均値を求める平均化手
段と、第２の所定期間毎に第２の過渡判定用閾値と圧力
データの平均値の変化量との大きさを比較して第２の過
渡状態を検出する第２の過渡判定手段と、この検出時に
圧力データの平均値に基づいて第２の過渡補正燃料量を
演算する第２の過渡補正燃料量演算手段と、上記クラン
ク角信号及び圧力データの平均値を入力して基本燃料量
を演算する基本燃料量演算手段と、第１及び第２の過渡
補正燃料量と基本燃料量とから燃料噴射量を演算する燃
料噴射量演算手段と、上記燃料噴射量分の燃料をエンジ
ンに噴射供給する燃料計量手段とを設けたものである。

〔作　用〕

この発明における燃料噴射装置は、第２の過渡判定手段
により圧力データの平均値の変化量と第２の過渡判定用
閾値との大きさを比較して第２の過渡状態を検出するた
めに例えば緩加速状態のような緩過渡状態をリップルの
影響なく正確に検出でき、第２の過渡補正燃料量演算手
段が第２の過渡状態の検出信号を受けて圧力データの平
均値に基づいて第２の過渡補正燃料量を演算してエンジ
ンへの供給燃料量を補正するので緩過渡状態において吸
気管圧力が大きく変動しても、その状態を正確に検出し
て燃料量を補正できる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図はこの発明におけるクレームに対応した装置構成
を示すブロック図である。同図において、ｌは例えば自
動車に搭載される周知のエンジン、２はエンジンｌの吸
気管内の圧力を検出する圧力検出手段、３は圧力検出手
段２の出力信号のリップルを低減させるアナログフィル
タ回路、４はアナログフィルタ回路３の出力信号をデジ
タル値に変換するＡ／Ｄ変換器、５Ａはエンジン１の所
定クランク角毎にクランク角信号（Ｓｃ）を発生するク
ランク角信号発生手段、５Ｂは上記符号２〜４の構成要
素で構成される吸気管圧力検出手段で、エンジンｌの吸
気管圧力を検出し、デジタルの圧力データに変換して出
力する。

６Ａは第１の所定期間におけるＡ／Ｄ変換器４から出力
される圧力データの変化量と第１の過渡判定用閾値との
大きさを比較して第１の過渡状態を検出する第１の過渡
判定手段、６Ｂは第１の過渡状態が検出された時にＡ／
Ｄ変換器４から出力される圧力データに基づいて第１の
過渡補正燃料量を演算する第１の過渡補正燃料量演算手
段である。６ＣはＡ／Ｄ変換器４から出力される圧力デ
ータの平均値を（例えば所定クランク角区間毎に）求め
る平均化手段、６Ｄは基本燃料量演算手段で、平均化手
段６Ｃからの圧力データの平均値とクランク角信号発生
手段５Ａからのクランク角信号を入力して基本撚＄４量
を演算する。６Ｅは第２の所定期間における平均化手段
６Ｃから出力される圧力データの平均値の変化量と第２
の過渡判定用閾値との大きさを比較して第２の過渡状態
を検出する第２の過渡判定手段、６Ｆは第２の過渡状態
が検出された時には平均化手段６Ｃからの圧力データの
平均値に基づいて第２の過渡補正燃料量を演算する第２
の過渡補正燃料量演算手段である。６Ｇは第１及び第２
の過渡補正燃料量演算手段６Ｂ、６Ｆ及び基本燃料量演
算手段６Ｄの出力信号を入力して燃料噴射量をパルス幅
で演算する燃料噴射量演算手段である。７は燃料計量手
段で、燃料噴射量演算手段６Ｇにより算出された燃料噴
射量分の燃料をエンジン１に噴射供給する。８は上記符
号６Ａ、６Ｂの構成要素から構成された第１の過渡補正
燃料量決定手段で、Ａ／Ｄ変換器４から出力される圧力
データを入力し、第１の所定期間の第１の過渡時には第
１の過渡補正燃料量を演算する。９は上記符号６Ｂ、６
Ｆの構成要素から構成された第２の過渡補正燃料量決定
手段で、平均化手段６Ｃからの圧力データの平均値を入
力し、第２の所定期間の第２の過渡時には第２の過渡補
正燃料量を演算する。

第２図はこの発明の一実施例によるエンジン部の構成を
示す図である。同図において、１１は自動車等の車両に
搭載される例えば４サイクル３気筒の周知のエンジンで
、燃焼用空気をエアクリ−−１−１２、スロットルバル
ブ１３、サージタンク１４を順次に介して吸入する。エ
アクリーナ１２とスロットルバルブ１３との間の吸気管
内に過給機１５のコンプレッサ１５Ａが設置されており
、レーシングや急加速時には過給機１５のコンプレッサ
１５Ａの作動により吸気管圧力をより高めてエンジン１
１により多くの燃焼用空気が送給される。

又、アイドル時にはスロットルバルブ１３が閉じられ、
スロットルバルブ１３をバイパスするバイパス通路１６
Ａの開度がサーモワックス式ファストアイドルバルブ１
６Ｂにより調整され、その開度に応じた量の燃焼用空気
がエンジン１１に供給される。又、燃料タンク１７から
燃料ポンプ１８によって送給され、燃圧レギュレータ１
９によって所定の噴射燃圧に調整された燃料はエンジン
１１の各気筒に対応して設けられたインジェクタ２Ｇを
介して同時噴射により供給され、上記吸気によりエンジ
ン１１に吸入される。上記インジェクタ２０からの燃料
噴射は後述の点火時に同期して行なわれる。

点火時の点火信号は点火駆動回路２１、点火コイル２２
、配電器２３を順次に介してエンジン１１の各気筒に配
設された点火プラグ（図示せず）の所要点火プラグに供
給される。

燃焼後の排気ガスは排気マニホールド２４等を経て大気
に放出される。勿論、上記のように過給機１５の作動時
にはその作動により排気ガスが効率良く外部に排出され
る。

２５はエンジン１１のクランク軸の回転速度を検出する
ためのクランク角センサで、回転速度に応じた周波数パ
ルス信号（例えばＢ　Ｔ　Ｄ　Ｃ７０’で立上り、ＴＤ
Ｃで立下るパルス信号（クランク角信号）〕を出力する
。２６はエンジン１１の冷却水温を検出する冷却水温セ
ンサ、２７はスロットルバルブ１３の開度を検出するス
ロットル開度センサ、２８は圧力センサで、サージタン
ク１４に設置され、吸気管内の圧力を絶対圧で検出し、
その吸気管圧力に応じた大きさの圧力検出信号を出力す
る。２９はサージタンク１４に設置され吸入空気の温度
を検出する吸気温センサ、３０は排気マニホールド２４
に設置され排気ガスの酸素濃度を検出する空燃比センサ
、３１はアイドル時にスロツトルバルブ１３が閉じられ
たことを検出するアイドルスイッチである。上記各セン
サ２５〜３０及びアイドルスイッチ３１の各検出信号は
電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す、）３２に供給
されるもので、ＥＣＵ３２はそれらの検出信号に基づい
て過渡状態等に応じて燃料噴射量を決定し、インジェク
タ２０の開弁時間を制御することによって噴射燃料量を
洲整したり、井樹井キキキ点火駆動回路２１の駆動制御
を行なう。

第３図は第２図に示したＥＣ１Ｊ３２等の詳細な内部構
成を示したブロック図である。同図において、ＥＣＵ３
２は、各種演算や判定を行なうマイクロコンピュータ（
以下、マイコンと称す。）３３と、圧力センサ２８から
の圧力検出信号のリップルを低減させるアナログフィル
タ回路３４と、冷却水温センサ２６、スロットル開度セ
ンサ２７、吸気温センサ２９及び空燃比センサ３０のア
ナログ検出信号やアナログフィルタ回路３４の出力信号
を逐次にデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器３５と、イ
ンジェクタ２０を駆動するための駆動回路３６等から構
成され、特に出力部は燃料制御部のみを示し、他部分の
図示を省略しである。

上記マイコン３３は各入力ボートがクランク角センサ２
５とアイドルスイッチ３１とＡ／Ｄ変換器３５の出力端
子に接続され、各出力ボートが参照信号を送出するため
にＡ／Ｄ変換器３５に接続され、又、駆動回路３６の入
力端子にも接続されている。又、マイコン３３は各種の
演算や判定を行なうＣＰＵ３３Ａ、第５図乃至第７図の
フロー等をプログラムで格納しているＲＯＭ３３　Ｂ、
ワークメモリとしてのＲＡＭ３３　Ｇ及びインジェクタ
２０の開弁時間がプリセットされるタイマ３３Ｄ等から
構成される。

第４図は第３図の各部の動作を示すタイミング図であり
、クランク角センサ２５の出力信号であるクランク角信
号（Ｓ、）は時点Ｌｌ”Ｌｔで立上り、その立上り間の
周期（Ｔ、）はエンジン１１の回転速度に応じて変化し
、又、インジェクタ２０の駆動パルス信号であるインジ
ェクタ駆動パルス信号（Ｓ２）はクランク角信号（Ｓ、
）がエンジン１１の３気筒分に相当する３回発生する毎
に同期して１回発生して３気筒同時に燃料噴射を行ない
、さらに、Ａ／Ｄ変換器３５がアナログフィルタ回路３
４を介して入力した圧力センサ２８の圧力検出信号を圧
力データにＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換タイミング（Ｓ、
）のタイミング周期（ｔｎｓ）は１噴射間に複数あり、
常に一定である。

次に第２図乃至第７図を参照して上記ＥＣＵ３２内のＣ
ＰＵ３３Ａの動作について説明する。まず、電源が投入
されると第５図に示すメインルーチンを起動する。ステ
ップ１０１では、ＲＡＭ３３Ｃの内容等をクリアしてイ
ニシャライズする。ステップ１０２では、ＲＡＭ３３　
Ｃからクランク角信号（ｓ　ｌ＞の周期（Ｔ、）の計測
値を続出し、回転数（Ｎ、）の演算を行なってＲＡＭ３
３Ｃに格納する。ステップ１０３では、ＲＡＭ３３Ｃか
ら回転数（Ｎ、）と後述の圧力データ平均値（ＰＢＡ−
）とを読出し、それらの値に基づいて所定の空燃比（例
えば最適空燃比）となるように予め実験的に求められて
いる体積効率［η−（Ｎ−、Ｐ　ＢＡｆｉ）　］をＲＯ
Ｍ　３３　Ｂからマンピングして算出し、その結果をＲ
ＡＭ３３Ｃに格納する。ステップ１０４では、冷却水温
センサ２６、スロットル開度センサ２７、喋気温センサ
２９及び空燃比センサ３０の各検出信号をＡ／Ｄ変換器
３５を用いて逐次にＡ／Ｄ変換してＲＡＭ３３Ｃに格納
する。ステップ１０５では、冷却水温データ、吸気温デ
ータ、空燃比データを！’？ＡＭ３３　Ｃから１１ＩＩ
Ｔ次に読出して基本燃料量を補正するための補正係数（
ＫＡ　）を算出してＲＡＭ３３Ｃに格納する。この補正
係数（Ｋａ　）は冷却水温に応じた暖機補正係数、吸気
温に応じた吸気温補正係数、空燃比フィードバック信号
等により与えられるフィードバック補正係数等の補正係
数の全てが組合されたものである。

ステップ１０６では、タイマ（Ｔ）が所定値（Ｔ、）に
なったか否かを判定し、Ｔｆ−Ｔ、ならばステップ１０
２に戻り、Ｔ＝Ｔ、ならばステップ１０７にてＴ＝０に
クリアし、次にステップ１０Ｂにて丘記圧カデータの平
均値（ＰＢＡＡ）を第１の圧力データ平均値（ＰＢＡＩ
）として設定する。ステップ１０９では、第１の圧力デ
ータ平均値（ＰＢＡＩ）からタイマ（Ｔ）による所定時
間経過前の圧力データの平均値である第２の圧力データ
平均値（ＰＢＡりを減算した値（Ｐ　Ｂａｔ　　Ｐ　Ｂ
ａｇ）が第１の所定圧力に相当する第１の所定値（Ｐｌ
）以上か否かを判定する。　Ｐ　Ｂａｔ　　Ｐ　Ｂａｔ
≧Ｐ、でなければ、ステップ１１０にて第２の増量燃料
量（ＱＡ−）に０を代入してステップ１１２に進む、Ｐ
Ｂ。

ＰＢ、、≧Ｐ１であれば、ステップＩｌｌにて緩加速増
量補正骨としての第２の増量燃料量（Ｑ、、）の演算を
行なって、その結果をＲＡＭ３３Ｃに格納する。例えば
この第２の増量燃料量（ＱＡ、）はタイマ（Ｔ、）相当
分の所定時間における圧力データの平均値の変化量（Ｐ
ＢＡＩ−ＰＢＡりに定数を掛算して求めることができる
。ステップ１１２では、第１の圧力データ平均値（ＰＢ
ＡＩ）を第２の圧力データ平均値（ＰＢａｉ）に設定し
てＰＢＡＩを更新してＲＡＭ３３Ｃに格納する。ステッ
プ１１２の処理後はステップ１０２に戻り上記動作を繰
返す。

一方、Ａ／Ｄ変換タイミング周期（ｔＡ、）の経過時毎
に割込み信号が発生し、第６図に示す割込みルーチンを
処理する。ステップ２０１では、アナログフィルタ回路
３４を通過した圧力センサ２８の出力信号を、Ａ／Ｄ変
換器３５を用いてデジタルの圧力データ（ＰＢＸ、）に
Ａ／Ｄ変喚する。ステップ２０２では、圧力データの積
算値（ＳＵＭ）に新たな圧力データ（ＰＢＸＡ）を加算
し、新たな圧力データの積算（ｔＩ（ＳＵＭ）と圧力デ
ータ（ＰＢｉ、）をＲＡＭ３３Ｃに格納して更新する。

ステップ２０３では、加算回数（Ｎ）に１を加えて加算
回数（Ｎ）を更新してＲＡＭ３３Ｃに格納する。ステッ
プ２０４では、タイマ（Ｔ）を１だけカウントアツプし
てＲＡＭ３３Ｃに格納し、この割込みルーチンの処理を
終了する。

又、クランク角センサ２５のクランク角信号（Ｓｌ）の
立上り毎にクランク角割込み信号が発生し、第７図に示
すクランク角信号割込み処理ルーチンを処理する。ステ
ップ３０１では、クランク角信号（Ｓ　、）の周期（Ｔ
ｃ）の計測値をＲＡＭ３３Ｃに格納する。この周期（Ｔ
、）の計測は例えばマイコン３３内のソフトタイマ又は
ハード構成のタイマにより行なう、ステップ３０２では
、クランク角信号（Ｓ、）の発生回数（Ｍ）に１を加算
してクランク角信号発生回数（Ｍ）を更新する。

ステップ３０３では、クランク角信号発生回数（Ｍ）が
３か否かを判定し、３回未満であればクランク角信号発
生回数（Ｍ）をＲＡＭ３３Ｃに格納して一連の処理を終
了し、Ｍ＝３であればステップ３０４にてクランク角信
号発生回数（Ｍ）を０にクリアする。ステップ３０５で
は、圧力データの積算値（ＳＵＭ）を加算回数（Ｎ）で
割算して燃料噴射１周期間における圧力データ平均値（
ＰＢＡ−）を求めてＲＡＭ３３Ｃに格納する。この圧力
データ平均値（ＰＢＡ、）は燃料噴射１周期間における
吸気管圧力の平均値を表わしている。

ステップ３０６では、圧力データの積算（！（ＳＵＭ）
と加算回数（Ｎ）をＯにクリアする。ステップ３０７で
は、今回の燃料噴射直前（クランク角信号（Ｓｔ）の内
で燃料噴射を同期させる今回のパルスの立上り直前）に
得られた圧力データ（ＦＢｌ、）と前回の燃料噴射直前
（クランク角信号（Ｓ、）の内で燃料噴射を同期させた
前回のパルスの立上り直前）に得られた圧力データ（Ｐ
ＢＸ−）との偏差（ΔＰＢＸ）が第２の所定圧力に対応
する第２の所定値（Ｐ３）以上か否かを判定し、２８以
上の時にはステップ３０８に進み、２２未満の時にはス
テップ３０９に進む。ステップ３０８では例えば上記偏
差（ΔＰＢＸ）に定数を掛けて新たに第１の増量燃料量
（Ｑ、、）を演算し、既にＲＡＭ３３Ｃに格納されてい
る第１の増量燃料量（ＱＡ、）と比較しその大きい値を
求める。一方、ステップ３０９では、ＲＡＭ３３Ｃから
読出した第１の増量燃料量（ＱＡ、）から所定値（α）
を減算しく但し、減算結果の最小値はＯ）、第１の増量
燃料量（Ｑ、、）の減少演算を行ってＱＡ１を更新する
。ステップ３０８又は同３０９の次にステップ３１０に
進んで、第１の増量燃料ｉｔ　（Ｑ、、）がＯか否かを
判定し、判定直後にＱＡｌをＲＡＭ３３Ｃに格納し、Ｏ
ならば第１の鳥渡補正期間でないと判定してステップ３
１１に進み、０でなければ第１の過渡補正期間と判定し
てステップ３１２に進む。

ステップ３１１では、ＲＡＭ３３Ｃから補正係数（ＫＡ
　）と体積効率［ηｖ　　（Ｎ、、　ＰＢＡ−）　］と
圧力データ平均値ｃｐＢａａ）とを読出すと共にＲＯＭ
３３Ｂから圧力−燃料量変換係数（Ｋｏ）を続出し、Ｑ
ｍ　＝　ＫＩＩＸ　ＫＡＸ　ηｖ（Ｎｏ、　ＰＢＡ、、
）　Ｘ　Ｐ　Ｂ４゜の演算を行なって基本燃料量（Ｑ、
）を算出する。

一方、ステップ３１２では、ステップ３１１と同様にし
て、Ｑ　ｓ−Ｋ　ｏ　Ｘ　Ｋ　Ａ　Ｘηｖ（Ｎｏ、　　
Ｐ　Ｂｉｎ）　　ＸＰＢ＋、の演算式に従って圧力デー
タの瞬時（ａ（ＰＲ，Ａ）を用いて基本撚＄４１　（Ｑ
、）を算出する。ステップ３１１又は同３１２の次にス
テップ３１３に進み、上記演算した回転数（Ｎ、）が所
定回転数（Ｎ、）以上か否かを判定し、Ｎ、≧Ｎ、で以
上ならばステップ３１４に進み、上記圧力データの平均
値（ＰＢＡ、）が所定の吸気管圧力平均値に対応する３
の所定（Ｐ、）以上か否かを判定する。ＰＢＡ、≧Ｐ□
で以上と判定した場合には過給域と判定しステップ３１
５にて上記演算した第１．第２の増量燃料量（ＱＡ、）
　、　（ＱＡ、）及び基本燃料量（Ｑ、）を全て加算し
て供給燃料１　［Ｑ　（””’　ＱＡＩ　＋　ＱＡ！＋
Ｑ、）１を算出する。ステップ３１３にてＮ、≧Ｎ、で
ないと判定するか又はステップ３１４にてＰＢい≧Ｐ、
でないと判定した場合には非過給域と判定し、ステップ
３１６にて」二足演算した第１の増量燃料ｆｉ　（ＱＡ
、）と基本燃料ｆｌ　（Ｑ、　）とを加算して供給燃料
量［Ｑ　（＝ＱＡｌ＋Ｑｌ　）　］を算出する。ステッ
プ３１５又は同ステップ３１６の次にステップ３１７に
進み、ＲＯＭ　３３１３からインジェクタ２０の燃料量
−駆動時間変換係数（ＫＩＮＪ）と無駄時間（Ｔ、）を
読出し、ｉ）ｗ　＝Ｑ　Ｘ　Ｋ　、Ｎ、　→−′ｒＤの
演算を行なって燃料噴射量としてのインジェクタ駆動時
間（ｐｗ）を算出する。

ステップ３１Ｂでは、このインジェクタ駆動時間（Ｐ　
Ｗ）をタイマ３３Ｄにセットし、タイマ３３Ｄをそのイ
ンジェクタ駆動時間（ｐｗ）分作動させる。このタイマ
３３Ｄの作動中、駆動回路３６を介してインジェクタ２
０にインジェクタ駆動パルス信号（Ｓ８）の１パルス分
が印加され、その期間インジェクタ２０から燃料がエン
ジン１１に向けて噴射供給される。ステップ３１９では
、今回の燃料噴射直前に得られた圧力データ（ＰＢｉ、
）を前回の燃料噴射直前に得られた圧力データ（ＰＢｉ
ｏ）にしてＲＡＭ３３　Ｃに格納してＰＢｌ、を更新し
、第７図の割込み処理を終了する。

なお、上記実施例において、ステップ３１３゜３１４．
３１６は必ずしも必要でなく、ステップ３１１や同３１
２の次にステップ３１５を設けてもよい、この場合には
非過給域の場合でも燃料の緩加速補正をすることができ
上記実施例と同様の効果を奏する。又、上記実施例にお
いて過給機付きエンジンの場合で説明したが過給機のな
いエンジンにもこの発明を適用でき上記実施例と同様の
効果を奏する。

又、上記実施例において、例えば最高回転数近傍では燃
料噴射１周期間の平均化プログラム処理による圧力デー
タの平均化のリップル抑制率とアナログフィルタ回路３
４のリップル抑制率の両方で全体の抑制率が得られ、ア
ナログフィルタ回路３４の抑制率は加速判定に必要な応
答性と誤判定しないリップルに抑制できるように選択し
、アナログフィルタ回路３４の減衰特性とＡ／Ｄ変換タ
イミング周期（ＬＡｌｌ）とを適当に選択することによ
り全体のリップル抑制率を所定値以下に抑えリップルの
影響を十分低減化できる。

又、ステップ３０８においてステップ３０７の肯定判定
が連続する場合にそのフラグによりステップ３１Ｂにお
いてＱ　Ａ＋の最大値を求めたが、唯単にＱ　Ａ　ｌの
今回の演算値をＱ　Ａ　Ｉとして更新してもよい。

又、上記実施例において、クランク角信号として点火コ
イル２２の一次側の点火パルス信号を用いてもよく、こ
の発明においてはその点火パルス信号は所定のクランク
角毎に発生するものと見なす。

［発明の効果］以上のように、この発明によれば所定時間毎の圧力デー
タの平均値の変化量から第２の過渡状態を検出し、第２
の過渡状態検出時には第２の過渡補正用燃料増壜を圧力
データの平均値から算出し、又、圧力データの変化量か
ら第１の過渡状態を検出して過渡増量燃料量を圧力デー
タに基づいて算出し、算出したこれらの増量補正燃料量
によりエンジンに供給する燃料量を補正するように構成
したので、過渡時の空燃比を安定化でき、運転性能の向
上が計れるものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるクレームに対応させた装置構成
を示すブロック図、第２図はこの発明の一実施例による
エンジン部の構成図、第３図は第２図に示したＥＣＵ等
の内部構成を示すブロック図、第４図は第３図に示した
装置各部の信号のタイミング図、第５図乃至第７図は第
３図に示したＥＣＵ内のＣＰＵの動作を示す一実施例に
よるフロー図、第８図は過給特性を示す特性図である。図中、ｌ・・・エンジン、５Ａ・・・クランク角信号発
生手段、５Ｂ・・・吸気管圧力検出手段、６Ａ・・・第
１の過渡判定手段、６Ｂ・・・第１の過渡補正燃料量演
算手段、６Ｃ・・・平均化手段、６Ｅ・・・第２の過渡
判定手段、６Ｆ・・・第２の過渡補正燃料量演算手段、
６Ｇ・・・燃料噴射量演算手段、７・・・燃料計量手段
、８・・・第１の過渡補正燃料量決定手段、９・・・第
２の過渡補正燃料量決定手段、１１・・・エンジン、１
３・・・スロットルバルブ、１４・・・サージタンク、
２０・・・インジェクタ、２５・・・クランク角センサ
、２８・・・圧力センサ、３２・・・ＥＣＵ、３３・・
・マイコン、３３Ａ・・・ＣＰＵ、３３Ｂ・・・ＲＯＭ
、３３Ｃ・・・ＲＡｌ’ｌ、３３Ｄ・・・タイマ、３４
・・・アナログフィルタ回路、３５・・・Ａ／Ｄ変換器
、３６・・・駆動回路。なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。代理人　　　大　　岩　　増　　雄第２図２ヒ第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

エンジンの吸気管内の圧力を検出して圧力データに変換
する吸気管圧力検出手段と、上記エンジンの所定クラン
ク角に同期したクランク角信号を発生するクランク角信
号発生手段と、第１の所定期間毎に第１の過渡判定用閾
値と上記圧力データの変化量との大きさを比較して第１
の過渡状態を検出する第１の過渡判定手段と、この第１
の過渡判定手段の検出信号を受けて上記圧力データに基
づいて第１の過渡補正燃料量を演算する第１の過渡補正
燃料量演算手段と、上記圧力データの平均値を求める平
均化手段と、第２の所定期間毎に第２の過渡判定用閾値
と上記圧力データの平均値の変化量との大きさを比較し
て第２の過渡状態を検出する第２の過渡判定手段と、こ
の第２の過渡判定手段の検出信号を受けて上記圧力デー
タの平均値に基づいて第２の過渡補正燃料量を演算する
第２の過渡補正燃料量演算手段と、上記クランク角信号
及び圧力データの平均値を入力して基本燃料量を演算す
る基本燃料量演算手段と、上記第１及び第２の過渡補正
燃料量と基本燃料量とから燃料噴射量を演算する燃料噴
射量演算手段と、上記燃料噴射量分の燃料を上記エンジ
ンに噴射供給する燃料計量手段とを備えた燃料噴射装置
。