JPH0565737B2 - - Google Patents
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- JPH0565737B2 JPH0565737B2 JP60263461A JP26346185A JPH0565737B2 JP H0565737 B2 JPH0565737 B2 JP H0565737B2 JP 60263461 A JP60263461 A JP 60263461A JP 26346185 A JP26346185 A JP 26346185A JP H0565737 B2 JPH0565737 B2 JP H0565737B2
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 28
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
- YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N [(1R)-3-morpholin-4-yl-1-phenylpropyl] N-[(3S)-2-oxo-5-phenyl-1,3-dihydro-1,4-benzodiazepin-3-yl]carbamate Chemical compound O=C1[C@H](N=C(C2=C(N1)C=CC=C2)C1=CC=CC=C1)NC(O[C@H](CCN1CCOCC1)C1=CC=CC=C1)=O YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、圧力シリンダ制御装置に関し、特に
３位置シリンダを制御する２つの位置決め用電磁
弁のオフのタイミングのずれをなくして３位置シ
リンダの停止位置のずれをなくすように構成した
圧力シリンダ制御装置に関する。
３位置シリンダを制御する２つの位置決め用電磁
弁のオフのタイミングのずれをなくして３位置シ
リンダの停止位置のずれをなくすように構成した
圧力シリンダ制御装置に関する。
（従来の技術）
通常、トランスミツシヨンアクチユエータとし
て２つの電磁弁によりその位置決めが制御される
３位置シリンダが用いられる。第３図はそのよう
な３位置シリンダの制御装置を示す。第３図にお
いて、１は３位置シリンダであり、２つのピスト
ン１ａ，１ｂによりシリンダ内は２つの室１ｃ，
１ｄが形成されており、ピストン１ｂのシヤフト
１ｅにはシフトレバー（第３図には図示せず）が
連結されている。シリンダ１の室１ｃには流体印
加ポート１ｆを介して電磁弁２が連通しており、
室１ｄには流体印加ポート１を介して電磁弁３が
連通しており、これらの電磁弁２，３のオン・オ
フ制御によりシリンダ１のシヤフト１，２，３の
位置に位置決めされる。なお、４は圧力源であ
り、５はタンクである。
て２つの電磁弁によりその位置決めが制御される
３位置シリンダが用いられる。第３図はそのよう
な３位置シリンダの制御装置を示す。第３図にお
いて、１は３位置シリンダであり、２つのピスト
ン１ａ，１ｂによりシリンダ内は２つの室１ｃ，
１ｄが形成されており、ピストン１ｂのシヤフト
１ｅにはシフトレバー（第３図には図示せず）が
連結されている。シリンダ１の室１ｃには流体印
加ポート１ｆを介して電磁弁２が連通しており、
室１ｄには流体印加ポート１を介して電磁弁３が
連通しており、これらの電磁弁２，３のオン・オ
フ制御によりシリンダ１のシヤフト１，２，３の
位置に位置決めされる。なお、４は圧力源であ
り、５はタンクである。
さらに詳細に説明すると、電磁弁２をオンする
と、ピストン１ｂだけが右方に移動し、“１”の
位置をとる。また、電磁弁３をオンすると、ピス
トン１ｂがピストン１ａを押しながら左方に移動
し、“３”の位置をとる。“２”の位置をとるため
には、電磁弁２，３の両方をオンし、室１ｃ，１
ｄの両方に油を導入する。
と、ピストン１ｂだけが右方に移動し、“１”の
位置をとる。また、電磁弁３をオンすると、ピス
トン１ｂがピストン１ａを押しながら左方に移動
し、“３”の位置をとる。“２”の位置をとるため
には、電磁弁２，３の両方をオンし、室１ｃ，１
ｄの両方に油を導入する。
（発明が解決しようとする問題点）
上記の２”の位置達成後に、電磁弁２，３を共
にオフした場合（通電カツト）、左右の室１ｃ，
１ｄはタンクに連通することになるが、たとえば
電磁弁２，３が全く同時にオフの命令を受けて
も、電磁弁は機械的に切換えられるため、このタ
イミング自体は制御できない。もし、２つの電磁
弁２，３の切換えタイミングに差があつた場合に
は、“３”または“１”のいずれかの方向にピス
トンは移動してしまうことが起る。そして電磁弁
２，３の性能劣化、駆動回路の劣化に伴なつて同
様の不都合が生じる。このため、例えば、トラン
スミツシヨンのシフト、セレクト制御の場合など
は、セレクト位置ずれ、ニユートラル位置ずれの
不都合が発生する恐れがある。
にオフした場合（通電カツト）、左右の室１ｃ，
１ｄはタンクに連通することになるが、たとえば
電磁弁２，３が全く同時にオフの命令を受けて
も、電磁弁は機械的に切換えられるため、このタ
イミング自体は制御できない。もし、２つの電磁
弁２，３の切換えタイミングに差があつた場合に
は、“３”または“１”のいずれかの方向にピス
トンは移動してしまうことが起る。そして電磁弁
２，３の性能劣化、駆動回路の劣化に伴なつて同
様の不都合が生じる。このため、例えば、トラン
スミツシヨンのシフト、セレクト制御の場合など
は、セレクト位置ずれ、ニユートラル位置ずれの
不都合が発生する恐れがある。
本発明の目的は、３位置シリンダの位置決めを
行なう２つの電磁弁に流体圧を供給するラインを
タンクに開放する電磁弁を設けることにより、２
つの電磁弁のオフ時のタイミングのずれにより生
ずる虞れのある不都合を克服した圧力シリンダ制
御装置を提供することにある。
行なう２つの電磁弁に流体圧を供給するラインを
タンクに開放する電磁弁を設けることにより、２
つの電磁弁のオフ時のタイミングのずれにより生
ずる虞れのある不都合を克服した圧力シリンダ制
御装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、第１と第２の流体印加ポートを持
ち、第１の流体印加ポートへの流体印加状態で一
方端の第１の位置を取り、第２の流体印加ポート
への流体圧印加状態で他方端の第２の位置を取
り、第１と第２の流体印加ポートへの流体圧印加
状態で第３の中央位置を取る３位置シリンダと、
同一油圧源から第１と第２の流体印加ポートへそ
れぞれオン状態で油圧の印加とオフ状態で油圧印
加停止の油圧制御を行う第１と第２の電磁弁と、
第１及び第２の電磁弁と油圧源との間に設けら
れ、オン状態で油圧源からの油圧を第１と第２の
電磁弁へ印加しオフ状態で第１と第２の電磁弁に
印加されている油圧を開放する第３の電磁弁と、
該第１と第２の電磁弁をオン状態からオフ状態に
変換するに当つて、第３の電磁弁をオフし、オフ
後に第１と第２の電磁弁をオフ状態にする電磁弁
制御手段と、を有することを特徴とする圧力シリ
ンダ制御装置を提供する。
ち、第１の流体印加ポートへの流体印加状態で一
方端の第１の位置を取り、第２の流体印加ポート
への流体圧印加状態で他方端の第２の位置を取
り、第１と第２の流体印加ポートへの流体圧印加
状態で第３の中央位置を取る３位置シリンダと、
同一油圧源から第１と第２の流体印加ポートへそ
れぞれオン状態で油圧の印加とオフ状態で油圧印
加停止の油圧制御を行う第１と第２の電磁弁と、
第１及び第２の電磁弁と油圧源との間に設けら
れ、オン状態で油圧源からの油圧を第１と第２の
電磁弁へ印加しオフ状態で第１と第２の電磁弁に
印加されている油圧を開放する第３の電磁弁と、
該第１と第２の電磁弁をオン状態からオフ状態に
変換するに当つて、第３の電磁弁をオフし、オフ
後に第１と第２の電磁弁をオフ状態にする電磁弁
制御手段と、を有することを特徴とする圧力シリ
ンダ制御装置を提供する。
（作用）
この発明は第１及び第２電磁弁をオフすると
き、オフ前に第３電磁弁により流体圧供給ライン
をタンクに開放して第１及び第２電磁弁のオフの
タイミングのずれの影響によるピストンの位置ず
れをなくしている。
き、オフ前に第３電磁弁により流体圧供給ライン
をタンクに開放して第１及び第２電磁弁のオフの
タイミングのずれの影響によるピストンの位置ず
れをなくしている。
（実施例）
第１図は、本発明の圧力シリンダ制御装置を車
両のトランスミチシヨンのシフトアクチユエータ
に適用したときの概略ブロツク図、第２図は、そ
の制御フローチヤートである。
両のトランスミチシヨンのシフトアクチユエータ
に適用したときの概略ブロツク図、第２図は、そ
の制御フローチヤートである。
第１図において、１ないし５は第３図における
部材と同一機能の部材を示す。６は、油圧供給ラ
インしや断用電磁弁であり、７は、アキユムレー
タであり、８は、シフトレバーであり、９はポジ
シヨンスイツチであり、１０は電子制御装置であ
る。
部材と同一機能の部材を示す。６は、油圧供給ラ
インしや断用電磁弁であり、７は、アキユムレー
タであり、８は、シフトレバーであり、９はポジ
シヨンスイツチであり、１０は電子制御装置であ
る。
電磁弁６がオンされると、圧力源である油圧ポ
ンプ４からの油は電磁弁２，３に供給され、オフ
されると、電磁弁２，３はタンク５に開放され
る。したがつて、電磁弁６をオンして、電磁弁
２，３のオン・オフ制御によりシリンダ１のピス
トン１ｂが左右に移動されて位置決めされる。
ンプ４からの油は電磁弁２，３に供給され、オフ
されると、電磁弁２，３はタンク５に開放され
る。したがつて、電磁弁６をオンして、電磁弁
２，３のオン・オフ制御によりシリンダ１のピス
トン１ｂが左右に移動されて位置決めされる。
具体的に説明すると、電磁弁６がオンで、電磁
弁２がオンのとき、シリンダ１の左方の室１ｃに
油圧が供給され、ピストン１ｂが右方向に移動さ
れ、シフトレバー８をギヤ１速側にシフトする。
このシフトはポジシヨンスイツチ９により検知さ
れ、信号が電子制御装置１０に送られる。
弁２がオンのとき、シリンダ１の左方の室１ｃに
油圧が供給され、ピストン１ｂが右方向に移動さ
れ、シフトレバー８をギヤ１速側にシフトする。
このシフトはポジシヨンスイツチ９により検知さ
れ、信号が電子制御装置１０に送られる。
また、電磁弁６がオンで、電磁弁３がオンのと
き、逆にギヤ後退側にシフトされる。このとき、
前述と同様に、ポジシヨンスイツチ９から信号が
電子制御装置１０に送られる。
き、逆にギヤ後退側にシフトされる。このとき、
前述と同様に、ポジシヨンスイツチ９から信号が
電子制御装置１０に送られる。
また、電磁弁６，２，３がオンのとき、シリン
ダ１の左右の室１ｃ，１ｄに油圧が供給され、図
で示すニユートラル位置にピストン１ｂは位置決
めされる。
ダ１の左右の室１ｃ，１ｄに油圧が供給され、図
で示すニユートラル位置にピストン１ｂは位置決
めされる。
次に、ニユートラルを達成した後に電磁弁の通
電を止めて、ギヤニユートラルに保持する場合に
は、最初に電磁弁６をオフにし、それから電磁弁
２，３をオフにする。電磁弁のオフにより、シリ
ンダ１の左右の室１ｃ，１ｄは瞬時に、タンク圧
となり、制御上はあたかも電磁弁２，３を全く同
時にタンク５に切換えたのと同じこととなる。
電を止めて、ギヤニユートラルに保持する場合に
は、最初に電磁弁６をオフにし、それから電磁弁
２，３をオフにする。電磁弁のオフにより、シリ
ンダ１の左右の室１ｃ，１ｄは瞬時に、タンク圧
となり、制御上はあたかも電磁弁２，３を全く同
時にタンク５に切換えたのと同じこととなる。
そして、その後の電磁弁２，３のオフ時には、
電磁弁２，３の機械的な切換えが行なわれるが、
すでに電磁弁６のオフにより、タンク圧にシリン
ダ１の左右の室１ｃ，１ｄがなされているので、
これらの電磁弁２，３の切換えによつて何らの影
響も受けない。したがつて、ピストン１ｂは動く
ことなく、ニユートラル位置に保持される。
電磁弁２，３の機械的な切換えが行なわれるが、
すでに電磁弁６のオフにより、タンク圧にシリン
ダ１の左右の室１ｃ，１ｄがなされているので、
これらの電磁弁２，３の切換えによつて何らの影
響も受けない。したがつて、ピストン１ｂは動く
ことなく、ニユートラル位置に保持される。
次に、第２図を参照して本発明の圧力シリンダ
装置の制御フローチヤートを説明する。
装置の制御フローチヤートを説明する。
１速シフトの場合：
電磁弁６，２がオンされ（ステツプａ）、１速
側にシフトされたことをポジシヨンスイツチ９−
１のオンで確認し（ステツプｂ）、その後電磁弁
６，２をオフにする（ステツプｃ）。
側にシフトされたことをポジシヨンスイツチ９−
１のオンで確認し（ステツプｂ）、その後電磁弁
６，２をオフにする（ステツプｃ）。
後退シフトの場合：
電磁弁６，３がオンされ（ステツプｄ）、後退
側にシフトされたことをポジシヨンスイツチ９−
Ｒのオンで確認し（ステツプｅ）、その後電磁弁
６，３をオフにする（ステツプｆ）。
側にシフトされたことをポジシヨンスイツチ９−
Ｒのオンで確認し（ステツプｅ）、その後電磁弁
６，３をオフにする（ステツプｆ）。
ニユートラルの場合：
電磁弁６，２，３がオンされ（ステツプｇ）、
ニユートラルにシフトされたことをポジシヨンス
イツチ９−Ｎのオンで確認する（ステツプｈ）。
その後、最初に電磁弁６をオフにして電磁弁２，
３をタンクに開放する（元圧抜きを行なう）（ス
テツプｉ）。次に、例えば20ミリ秒の元圧抜き時
間待ちを行ない（ステツプｊ）、最後に電磁弁２，
３をオフにする（ステツプｋ）。
ニユートラルにシフトされたことをポジシヨンス
イツチ９−Ｎのオンで確認する（ステツプｈ）。
その後、最初に電磁弁６をオフにして電磁弁２，
３をタンクに開放する（元圧抜きを行なう）（ス
テツプｉ）。次に、例えば20ミリ秒の元圧抜き時
間待ちを行ない（ステツプｊ）、最後に電磁弁２，
３をオフにする（ステツプｋ）。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明は、第１と
第２の流体印加ポートを持ち、第１の流体印加ポ
ートへの流体圧印加状態で一方端の第１の位置を
取り、第２の流体印加ポートへの流体圧印加状態
で他方端の第２の位置を取り、第１と第２の流体
印加ポートへの流体圧印加状態で第３の中央位置
を取る３位置シリンダと、同一油圧源から第１と
第２の流体印加ポートへそれぞれオン状態で油圧
の印加とオフ状態で油圧印加停止の油圧制御を行
う第１と第２の電磁弁と、第１及び第２の電磁弁
と油圧源との間に設けられ、オン状態で油圧源か
らの油圧を第１と第２の電磁弁へ印加しオフ状態
で第１と第２の電磁弁に印加されている油圧を開
放する第３の電磁弁と、該第１と第２の電磁弁を
オン状態からオフ状態に変換するに当つて、第３
の電磁弁をオフし、オフ後に第１と第２の電磁弁
をオフ状態にする電磁弁制御手段と、を有するの
で、３位置シリンダでシヤフトが第３の位置にあ
る時に第１と第２の電磁弁をオフにしても、シヤ
フトの第３の位置が安定していて、従来のものの
ようにその位置が不安定になるようなことはな
い。
第２の流体印加ポートを持ち、第１の流体印加ポ
ートへの流体圧印加状態で一方端の第１の位置を
取り、第２の流体印加ポートへの流体圧印加状態
で他方端の第２の位置を取り、第１と第２の流体
印加ポートへの流体圧印加状態で第３の中央位置
を取る３位置シリンダと、同一油圧源から第１と
第２の流体印加ポートへそれぞれオン状態で油圧
の印加とオフ状態で油圧印加停止の油圧制御を行
う第１と第２の電磁弁と、第１及び第２の電磁弁
と油圧源との間に設けられ、オン状態で油圧源か
らの油圧を第１と第２の電磁弁へ印加しオフ状態
で第１と第２の電磁弁に印加されている油圧を開
放する第３の電磁弁と、該第１と第２の電磁弁を
オン状態からオフ状態に変換するに当つて、第３
の電磁弁をオフし、オフ後に第１と第２の電磁弁
をオフ状態にする電磁弁制御手段と、を有するの
で、３位置シリンダでシヤフトが第３の位置にあ
る時に第１と第２の電磁弁をオフにしても、シヤ
フトの第３の位置が安定していて、従来のものの
ようにその位置が不安定になるようなことはな
い。
第１図は、本発明の圧力シリンダ制御装置を車
両のトランスミツシヨンのシフトアクチユエータ
に適用したときの概略ブロツク図、第２図は、そ
の制御フローチヤート、第３図は、従来の圧力シ
リンダ制御装置のブロツク図である。 １……３位置シリンダ、２，３……電磁弁、４
……油圧ポンプ、５……タンク、６……電磁弁、
７……アキユムレータ、８……シフトレバー、９
……ポジシヨンスイツチ、１０……電子制御装
置。
両のトランスミツシヨンのシフトアクチユエータ
に適用したときの概略ブロツク図、第２図は、そ
の制御フローチヤート、第３図は、従来の圧力シ
リンダ制御装置のブロツク図である。 １……３位置シリンダ、２，３……電磁弁、４
……油圧ポンプ、５……タンク、６……電磁弁、
７……アキユムレータ、８……シフトレバー、９
……ポジシヨンスイツチ、１０……電子制御装
置。
Claims (1)
- １ 第１と第２の流体印加ポートを持ち、第１の
流体印加ポートへの流体圧印加状態で一方端の第
１の位置を取り、第２の流体印加ポートへの流体
圧印加状態で他方端の第２の位置を取り、第１と
第２の流体印加ポートへの流体圧印加状態で第３
の中央位置を取る３位置シリンダと、同一油圧源
から第１と第２の流体印加ポートへそれぞれオン
状態で油圧の印加とオフ状態で油圧印加停止の油
圧制御を行う第１と第２の電磁弁と、第１及び第
２の電磁弁と油圧源との間に設けられ、オン状態
で油圧源からの油圧を第１と第２の電磁弁へ印加
しオフ状態で第１と第２の電磁弁に印加されてい
る油圧を解放する第３の電磁弁と、該第１と第２
の電磁弁をオン状態からオフ状態に変換するに当
つて、第３の電磁弁をオフし、オフ後に第１と第
２の電磁弁をオフ状態にする電磁弁制御手段と、
を有することを特徴とする圧力シリンダ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60263461A JPS62124340A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 圧力シリンダ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60263461A JPS62124340A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 圧力シリンダ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62124340A JPS62124340A (ja) | 1987-06-05 |
| JPH0565737B2 true JPH0565737B2 (ja) | 1993-09-20 |
Family
ID=17389827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60263461A Granted JPS62124340A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 圧力シリンダ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62124340A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4943277B2 (ja) * | 2007-09-04 | 2012-05-30 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | パーキング制御装置 |
-
1985
- 1985-11-22 JP JP60263461A patent/JPS62124340A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62124340A (ja) | 1987-06-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |