JPH0645735Y2

JPH0645735Y2 - アクチュエータ制御装置

Info

Publication number: JPH0645735Y2
Application number: JP4919788U
Authority: JP
Inventors: 義久立山
Original assignee: 三輪精機株式会社
Priority date: 1988-04-11
Filing date: 1988-04-11
Publication date: 1994-11-24
Anticipated expiration: 2003-04-11
Also published as: JPH01152142U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、アクチュエータ制御装置に関し、特に、その
非常時における作動を確保することができる技術に係
り、例えば、電子制御式変速機に利用して有効なものに
関する。

〔従来の技術〕

自動車の変速機についての切り換え操作を運転状況に対
応して自動的に実行する自動変速機として、変速機構の
セレクトおよびシフト操作を行うセレクト用およびシフ
ト用アクチュエータと、両アクチュエータへの流体の給
排を切り換える電磁弁と、この電磁弁の運転状況に対応
して制御するコンピュータ等からなるコントローラとを
備えている電子制御式変速機がある。

〔考案が解決しようとする課題〕

このような電子制御式変速機においては、コンピュータ
制御回路または電磁弁駆動回路に故障が発生して、アク
チュエータが正常に作動できなくなると、運転不能に陥
いってしまうという問題点がある。このような故障が発
生した場合、特に路上においては故障点検、修理が実施
し得る場所への移動が必要になる。

そこで、このような故障が発生した場合、少なくとも前
進第１段および後退の変速位置への切り換え作動を確保
できるようにした装置が提案されている。

この装置は、手動操作によって作動するスプール弁と、
スプール弁の回動によってアクチュエータへの流体の給
排を行う油圧回路とを備えており、電磁弁の電気的故障
によって電磁弁が作動しなくなった場合でも、スプール
弁を手動操作することによってアクチュエータを強制的
に作動させることができるようになっている。このた
め、電磁弁の電気的故障によっても変速操作が可能とな
り、車両を移動することができる。

ところが、このような電子制御式変速機においては、ス
プール弁や油圧回路が必要なため、スプール弁や複雑な
油圧回路を形成しなければならず、コストアップになる
という不具合がある。

本考案の目的は、非常時において、アクチュエータを駆
動するための電磁弁を手動操作によって強制的に作動さ
せることができるアクチュエータ制御装置を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案に係るアクチュエータ制御装置は、アクチュエー
タへの流体の給排を切り換える電磁弁（14、15、16）群
と、この電磁弁（14、15、16）群を制御するコントロー
ラとを備えているアクチュエータ制御装置において、少なくとも１台のアクチュエータ（１）に対応して手動
操作軸（19）が配設されており、この手動操作軸（19）
には前記各電磁弁（14、15、16）のプランジャ（14C、1
5C、16C）にそれぞれ突設された各ロッド（14D、15D、1
6D）が当接可能に配置されており、この手動操作軸（19）には各ロッド（14D、15D、16D）
と当接した状態で手動操作軸（19）が軸方向に移動可能
な摺動溝（20）が軸方向に沿って開設されているととも
に、手動操作軸（19）の回転により各ロッド（14D、15
D、16D）を前記プランジャ（14C、15C、16C）の作動方
向へ押圧する各作動溝（21）と、手動操作軸（19）の回
転時に各ロッド（14D、15D、16D）を定位置に維持する
各非作動溝（22）とが径方向に沿って開設されており、
手動操作軸（19）の摺動および回転により前記アクチュ
エータ（１）が手動操作されるように構成されているこ
とを特徴とする。

〔作用〕

前記した手段によれば、電磁弁の電気的故障によって電
磁弁が電気的に作動不能になった非常時には、手動操作
軸を摺動および回転することにより、各電磁弁のプラン
ジャが強制的に作動し、アクチュエータを運転者の所望
に応じて作用させることができるため、最小限度の車両
の移動等は確保されることになり、交通上の安全等は確
保される。

〔実施例〕

第１図は本考案の一実施例である電子制御式変速機を示
す模式図、第２図はアクチュエータの作動状態を説明す
るための各断面図、第３図は第１図のIII-III線に沿う
断面図、第４図は第１図のIV-IV線に沿う断面図、第５
図は第１図のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。

本実施例において、本考案に係るアクチュエータ制御装
置としての電子制御式変速機は、変速機（図示せず）に
おけるホークを操作するためのセレクト用アクチュエー
タ１とシフト用アクチュエータ（図示せず）とを備えて
いる。アクチュエータ１は外シリンダ２、内シリンダ
３、ピストン４、ピストンロッド５を有し、外シリンダ
室６内に内シリンダ３、ピストン４、ピストンロッド５
が摺動自在に挿入されており、内シリンダ室７内にピス
トン４とピストンロッド５が摺動自在に挿入されてい
る。外シリンダ２の側壁には外シリンダ室６に連通する
第１ポート８、第２ポート９、第３ポート10が開設され
ている。第１ポート８、第２ポート９、第３ポート10は
それぞれ油圧回路11、12、13を介して第１セレクト用電
磁弁14、第２セレクト用電磁弁15、第３セレクト用電磁
弁16に接続されている。

電磁弁14、15、16はそれぞれソレノイド14A、15A、16
A、油圧切換部14B、15B、16B、プランジャ14C、15C、16
C、等を備えており、各ソレノイドはコンピュータ等か
らなるコントローラ（図示せず）により制御されるよう
になっている。油圧切換部14B、15B、16Bには、第１ポ
ート14a、15a、16a、第２ポート14b、15b、16b、第３ポ
ート14c、15c、16cが開設されている。そして、第１ポ
ート14a、15a、16aがそれぞれ第１ポート８、第２ポー
ト９、第３ポート10に接続されており、第２ポート14
b、15b、16bがそれ油圧源17に接続され、各第３ポート1
4c、15c、16cがタンク18に接続されている。各第１ポー
ト14a、15a、16aは各プランジャ14C、15C、16Cがそれぞ
れ作動したときに、第２ポート14b、15b、16bと連通す
るようになっている。

各電磁弁14、15、16からはロッド14D、15D、16Dが突出
されており、各ロッド14D、15D、16Dがプランジャ14C、
15C、16Cの端部に一体移動し得るように連結されてい
る。そして、各ロッド14D、15D、16Dは各ロッドと当接
可能な位置に配設されたセレクト用手動操作軸19の摺動
溝20内にそれぞれ挿入されている。摺動溝20は手動操作
軸19の軸方向に沿って開設されており、手動操作軸19が
各ロッドと当接した状態で軸方向への移動が可能な溝と
して開設されている。

手動操作軸19には各電磁弁14、15、16に対応した部位に
作動溝21と非作動溝22が相異なる配列で開設されてい
る。すなわち、作動溝21は手動操作軸19の回転により各
ロッドをプランジャ作動方向へ押圧するように、手動操
作軸19の径方向に沿って開設されており、非作動溝22は
手動操作軸19の回転時に各ロッドを定位置に維持する円
環状の溝として開設されている。そして、第１電磁弁14
に対応する部位には第１の位置に非作動溝22が、第２、
第３、第４の位置に作動溝21がそれぞれ開設されてい
る。第２電磁弁15と対応する部位には、第１、第３の位
置に作動溝21が開設され、第２、第４の位置に非作動溝
22が開設されている。第３電磁弁16に対応する部位には
第１、第２位置に作動溝21が開設され、第３、第４の位
置に非作動溝22が開設されている。

次に作用を説明する。

通常時、ソレノイド14A、15A、16Aがコントローラによ
って運転状況に応じて自動的に通電制御されることによ
り、その時点における運転状況に最適の変速状況がセレ
クト用アクチュエータ１およびシフト用アクチュエータ
により作り出される。

ところで、コントローラにおけるコンピュータ制御回
路、または、各電磁弁におけるソレノイドについての駆
動電気回路に故障が発生した場合、交通安全上、自己診
断機能によりそれ以上の走行を中止する対策を講じるこ
とが望ましい。ところが、公道上で停止し続けることは
交通を妨げるばかりでなく、かえって危険を招来する。
そこで、このような場合に最小限、車両を安全な場所ま
で移動させることを可能にする対策を講じることが必要
になる。

このような場合、本実施例においては、運転者が手動操
作軸19を摺動および回転操作することによってセレクト
用アクチュエータ１およびシフト用アクチュエータを強
制的に操作できるようになっている。

すなわち、手動操作軸19を摺動させて第１の位置にセッ
トした後、回転させると、ロッド15D、16Dが押圧され、
電磁弁15、16の油圧回路が切り換えられ、第２図（ａ）
に示されているように、アクチュエータ１が強制的に作
動する。次に、手動操作軸19を元の位置まで戻した後、
手動操作軸19を摺動させて第２の位置へセットし、続い
て、回転させると、ロッド14D、16Dが押圧され、アクチ
ュエータ１が第２図の（ｂ）に示されているような状態
となる。また、手動操作軸19を第３の位置にセットした
後、回転させると、ロッド14D、15Dが押圧され、アクチ
ュエータ１が第２図（ｃ）に示されているような状態と
なる。同じく、手動操作軸19を第４の位置にセットした
後、回転させると、ロッド14Dのみが押圧され、アクチ
ュエータ１が第２図の（ｄ）に示されているような状態
となる。

このようにして、本実施例においては、各電磁弁14、1
5、16を電気的制御によって駆動させるための回路が故
障した場合でも、運転者が手動操作軸19を摺動および回
転操作することにより、アクチュエータ１を強制的に作
動させることができる。

本実施例においては、セレクト用アクチュエータ１を駆
動する構成のみが示されているが、シフト用アクチュエ
ータ駆動用の手動操作軸も同様に構成することができ、
セレクト用手動操作軸19とシフト用手動操作軸を操作し
てセレクト用アクチュエータ１とシフト用アクチュエー
タを作動させることにより非常時においても変速操作が
可能となる。

なお、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、
その要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能であ
ることはいうまでもない。

例えば、前記実施例では、電子制御式変速機におけるア
クチュエータ制御装置につき説明したが、本考案はこれ
に限らず、産業用ロボット等に使用されるアクチュエー
タの制御装置等に適用することができる。

以上説明したように、本考案によれば、手動操作軸を摺
動および回転操作することにより、電磁弁のプランジャ
を強制的に作動させて、アクチュエータによる操作が可
能になるように構成したため、油圧回路を用いることな
く、簡単な構成によっても非常時におけるアクチュエー
タによる操作を確保することができるとともに、コスト
低減をすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である電子制御式変速機を示
す模式図、第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はア
クチュエータの作動状態を説明するための各断面図、第
３図は第１図のIII-III線に沿う断面図、第４図は第１
図のIV-IV線に沿う断面図、第５図は第１図のＶ−Ｖ線
に沿う断面図である。１……セレクト用アクチュエータ、２……外シリンダ、
３……内シリンダ、４……ピストン、５……ピストンロ
ッド、８……第１ポート、９……第２ポート、10……第
３ポート、11、12、13……油圧回路、14……第１セレク
ト用電磁弁、15……第２セレクト用電磁弁、16……第３
セレクト用電磁弁、14A、15A、16A……ソレノイド、14
B、15B、16B……油圧切換部、14C、15C、16C……プラン
ジャ、14D、15D、16D……ロッド、19……セレクト用手
動操作軸、20……摺動溝、21……作動溝、22……非作動
溝。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】アクチュエータへの流体の給排を切り換え
る電磁弁（14、15、16）群と、この電磁弁（14、15、1
6）群を制御するコントローラとを備えているアクチュ
エータ制御装置において、少なくとも１台のアクチュエータ（１）に対応して手動
操作軸（19）が配設されており、この手動操作軸（19）
には前記各電磁弁（14、15、16）のプランジャ（14C、1
5C、16C）にそれぞれ突設された各ロッド（14D、15D、1
6D）が当接可能に配置されており、この手動操作軸（19）には各ロッド（14D、15D、16D）
と当接した状態で手動操作軸（19）が軸方向に移動可能
な摺動溝（20）が軸方向に沿って開設されているととも
に、手動操作軸（19）の回転により各ロッド（14D、15
D、16D）を前記プランジャ（14C、15C、16C）の作動方
向へ押圧する各作動溝（21）と、手動操作軸（19）の回
転時に各ロッド（14D、15D、16D）を定位置に維持する
各非作動溝（22）とが径方向に沿って開設されており、
手動操作軸（19）の摺動および回転により前記アクチュ
エータ（１）が手動操作されるように構成されているこ
とを特徴とするアクチュエータ制御装置。