JPH056623B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は自動車を２台収納するための２台収納
立体ガレージにおいて最下部までパレツトが下降
したときパレツトを駆動するモータを停止する装
置に関するものである。

［背景技術］ ２台収納立体ガレージでは自動車をパレツトに
乗せて上に上げたり下に下げたりされるが、この
パレツトの昇降の駆動はモータで行なわれてい
る。ところでパレツトを下降させるときモータの
駆動を手許のスイツチを操作しながら行うのであ
るが、パレツトが最下部に降りたことを使用者が
確認してモータを停止させている。このため操作
を誤つたりした場合パレツトが下降しているにも
拘わらずモータが駆動されていたりするという異
常駆動が起こることがあつた。

［発明の目的］ 本発明は叙述の点に鑑みてなされたものであつ
て、本発明の目的とするところはパレツトが最下
部に下降したとき第１下限検知リミツトスイツチ
が作動して自動的にモータの駆動が停止されて異
常駆動が起こらなく、しかもたとえ第１下限検知
リミツトスイツチが作動しなくとも第２下限検知
リミツトスイツチが作動してモータが停止されて
二重にモータの異常駆動を阻止できて極めて安全
性の高い２台収納立体ガレージのパレツト下降停
止装置を提供するにある。

［発明の開示］ 本発明２台収納立体ガレージのパレツト下降停
止装置は、断面コ字状の支柱１を垂直に立設し、
自動車４を乗せるパレツト５を基礎面６上に配置
すると共にパレツト５に横架した骨材７の端部を
支柱１内に上下に摺動自在に挿通し、支柱１内に
架設した梁にチエーン１７のような索条体を挿通
し、索条体を引き取つたり送り出したりするスプ
ロケツト１６のような駆動輪の近傍に索条体の一
端を固定すると共に固定した部分と駆動輪との間
を索条体の垂れ下がり部３０とし、索条体の他端
部を支柱１に挿通して他端を骨材７に固定し、パ
レツト５が最下部まで下降したとき骨材７の作動
部２３が当たつて駆動輪を駆動するモータ１４を
停止させる第１下限検知リミツトスイツチ２２を
支柱１の下部に設け、パレツト５が最下部に下降
した状態で第１下限検知リミツトスイツチ２２が
作動せず駆動輪が駆動されているとき索条体の余
分な送り出しを検知してモータ１４を停止させる
第２下限検知リミツトスイツチ３１を索条体の垂
れ下がり部３０に設けたものであつて、上述のよ
うに構成することにより従来例欠点を解決したも
のである。つまりパレツト５が最下部まで下降し
たとき第１下限検知リミツトスイツチ２２が骨材
７の作動部２３で作動して自動的にモータ１４が
停止してモータ１４の異常駆動されないように
し、またたとえ第１下限検知リミツトスイツチ２
２が作動しなくても第２下限検知リミツトスイツ
チ３１が作動してモータ１４を停止して二重にモ
ータの異常駆動を阻止できるようにしたものであ
る。

以下本発明を実施例により詳述する。

支柱は断面リツプコ字状に形成され、第１図、
第２図に示すようにコンクリートの基礎面６の前
部と後部の両側に垂直に立設してある。この支柱
１の開口が内側を向くように施工されている。基
礎面６の両側の前後方向には断面リツプ付コ字状
の梁９を架設してあり、支柱１の上端に梁９を連
結してある。梁９も開口が内側を向いており、開
口がカバー１０にて閉塞してある。梁９内と支柱
１内とは連通口で連通している。基礎面６の後部
にはアーチ状の後部支持部１１を設けてあり、後
部支持部１１の上部に駆動部収納ボツクス１２を
設けてあり、前部で左右の梁９間には前記カバー
１３を架設してある。駆動部収納ボツクス１２内
には減速機付きのモータ１４を収納してあり、駆
動部収納ボツクス１２内に両側間に架設した駆動
軸１５をモータ１４にて駆動できるようになつて
いる。この駆動軸１５の両側には駆動軸１５の両
側には駆動輪の一例としてのスプロケツト１６を
夫々２個づつ装着してあつて、このスプロケツト
１６に索条体の一例としてチエーン１７を掛けて
ある。このチエーン１７は梁９内に挿通してあ
り、チエーン１７の一端は駆動部収納ボツクス１
２内で固定してあり、他端を支柱１内に挿通して
ある。チエーン１７の固定した部分とスプロケツ
ト１６との間ではチエーン１７がＵ字状に垂れ下
がる垂れ下がり部３０となつている。上記モータ
１４は正逆回転自在でモータ１４も回転方向を切
り替えることによりスプロケツト１６でチエーン
１７を引き取つたり、送り出したりするようにな
つている。梁９の各支柱１の上端に対応する部分
には上下方向に角筒状のガイド筒１８を設けてあ
り、また屋根２より上記支柱１に対応するように
柱部３を垂下してあり、柱部３を上記ガイド筒１
８に挿通してあつて、柱部３の下部を支柱１内に
挿通してある。梁９内には上記ガイド筒１８に対
応する部分でガイドローラ１９を回転自在に装着
してあり、ガイドローラ１９に上記チエーン１７
を掛けてある。両側の支柱１間で基礎面６上には
パレツト５が配置されており、第４図、第５図に
示すようにパレツト５の下面側に横架した骨材７
の両端を夫々支柱１内に昇降自在に挿通してあ
る。この骨材７の両端の上面は柱部３の下面に当
接して上方に押しあげる押し上げ部８となつてお
り、この押し上げ部８に上記チエーン１７の他端
を連結してある。また押し上げ部８には引つ掛け
孔２７を有する引つ掛け部２８を上方に突設して
あり、骨材７が最上部まで上昇したとき支柱１上
方の梁内のラツチ２０に引つ掛け部２８が係合す
るようになつている。ラツチ２０はパレツト５が
昇降するとき引退し、それ以外のとき突出するよ
うになつている。支柱内の上部にはパレツト５が
最上部まで上昇したときモータ１４を停止させる
上限検知リミツトスイツチ２１を内装してあり、
支柱１内の下部にはパレツト５が最下部に下降し
たときモータ１４を停止させる第１下限検知リミ
ツトスイツチを内装してある。骨材７の両端には
上記リミツトスイツチ２１，２２を作動させる作
動部２３を設けてある。またチエーン１７のＵ字
状の垂れ下がり部垂れ下がり部の上部にはチエー
ン１７間にはさまれるように第２下限検知リミツ
トスイツチ３１を配置してある。つまり第７図、
第８図に示すように垂下した取り付け板３２に第
２下限検知リミツトスイツチ３１を取り付け、第
２下限検知リミツトスイツチ３１のアクチユエー
タ３３をチエーン１７間に位置させてあり、チエ
ーン１７が送り出されてＵ字状のチエーン１７の
下端がアクチユエータ３３を押しあげたとき第２
下限検知リミツトスイツチが作動してモータ１４
を停止するようになつている。パレツト５の前部
には自動車４が登り易くするための傾斜面２４を
設けてあり、パレツト５の後部上面には自動車４
の後輪の後部を止める固定車止め２５を設けてあ
り、固定車止め２５の前方には後輪の前部を止め
る出入り自在な可動車止め２６を設けてある。こ
の可動車止め２６はパレツト５が最下部まで下降
したとき上面から没入し、パレツトが上昇したと
き自動的に上面側に突出するようになつている。

次に上述のように構成せる本発明２台収納立体
ガレージの動作を説明する。通常１台の自動車４
を収納するときはパレツト５が基礎面６に乗つて
いる。このとき屋根２が自重で下降しており、梁
９の上に屋根２が乗つて柱部３が支柱１内に入つ
ている。また可動車止め２６が没入している。こ
の状態でパレツト５上に自動車４を乗せることに
より自動車４が１台収納される。また自動車４を
２台収納する場合はパレツト５を上昇させる。つ
まりモータ１４が駆動されてスプロケツト１６に
てチエーン１７が引き取られ、チエーン１７にて
骨材７が引き上げられてパレツト５が上昇する。
チエーン１７がスプロケツト１６にて引き取られ
ると駆動部収納ボツクス１２内でチエーン１７は
Ｕ字状に垂れ下がる。チエーン１７で骨材７が引
き上げられて所定量上昇すると骨材７の押し上げ
部８が柱部３の下端に当たつて骨材７と共に柱部
３が上昇して屋根２が上昇する。パレツト５が最
上部まで上昇すると作動部２３がリミツトスイツ
チ２１に当たつてモータ１４が停止する。この状
態でラツチ２０と引つ掛け部２８の引つ掛け孔２
７とが対応し、モータ１４の停止にてラツチ２０
が突出して引つ掛け部２８に引つ掛つてモータ１
４のブレーキが切れても下降するのが阻止され
る。このように屋根２及びパレツト５を上昇した
状態で基礎面６に他の自動車４を乗せると２台の
自動車４を収納できる。また上に収納した自動車
４を降ろす場合は基礎面６上の自動車４を出し、
モータ１４を上記と逆に駆動してチエーン１７を
送り出す。すると支柱１内をチエーン１７が下降
してパレツト５が自重で下降して基礎面６上にパ
レツト５が乗り、自動車４を出すことができる。
パレツト５が最下部に下降すると作動部２３が第
１下限検知リミツトスイツチ２２に当たつてモー
タ１４が停止され、それ以上チエーン１７が送り
出されない。この際第１下限検知リミツトスイツ
チ２２が作動しなくてもモータ１４が停止せず、
チエーン１７がさらに送り出されるとチエーン１
７にてアクチユエータ３３が押しあげられて第２
下限検知リミツトスイツチ３１が作動してモータ
１４が停止される。

なお上記実施例では索条体としてチエーン１７
を用いた実施例について述べたが、ワイヤやベル
ト等であつてもよい。また駆動輪としてスプロケ
ツト１６を用いた実施例について述べたが索条体
の種類に応じてその他の輪体であつてもよい。

［発明の効果］ 本発明は叙述のように断面コ字状の支柱を垂直
に立設し、自動車を乗せるパレツトを基礎面上に
配置すると共にパレツトに横架した骨材の端部を
支柱内に上下に摺動自在に挿通し、支柱上に架設
した梁にチエーンのような索条体を挿通し、索条
体を引き取つたり送り出したりするスプロケツト
のような駆動輪の近傍に索条体の一端を固定する
と共に固定した部分と駆動輪との間を索条体の垂
れ下がり部とし、索条体の他端部を支柱に挿通し
て他端を骨材に固定したので、駆動輪を駆動する
と索条体が引き取られたり送り出されたりしてパ
レツトが昇降して自動車を上下に昇降されると共
にパレツトの骨材が支柱でガイドされて安定よく
昇降するのは勿論、パレツトが最下部まで下降し
たとき骨材の作動部が当たつて駆動輪を駆動する
モータを停止させる第１下限検知リミツトスイツ
チを支柱の下部に設けてあるので、パレツトが最
下部に下降したとき第１下限検知リミツトスイツ
チが作動してモータが自動的に停止されてモータ
が異常駆動されない安全性の高いものであり、し
かもパレツトが最下部に下降した状態で第１下限
検知リミツトスイツチが作動せず駆動輪が駆動さ
れているとき索条体の余分な送り出しを検知して
モータを停止させる第２下限検知リミツトスイツ
チを索条体の垂れ下がり部に設けてあるので、た
とえ第１下限検知リミツトスイツチが作動しなく
ても第２下限検知リミツトスイツチが索条体の余
分な送り出しを検知してモータを停止させるもの
であつて二重に安定性を高めることができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図ａ
は同上の一部切欠平面図、第２図ｂは第２図ａの
正面図、第２図ｃは第２図ａの左側面図、第２図
ｄは第２図ａの右側面図、第３図ａは同上の駆動
系を示す平面図、第３図ｂは第３図ａの正面図、
第４図は同上の支柱部分の斜視図、第５図は同上
の支柱の断面図、第６図は同上の支柱と梁との交
差部分の斜視図、第７図は同上のチエーンの垂れ
下がり部分の斜視図、第８図は同上の第２下限検
知リミツトスイツチ部分の側面図であつて、１は
支柱、４は自動車、５はパレツト、６は基礎面、
７は骨材、９は梁、１４はモータ、１６はスプロ
ケツト、１７はチエーン、２２は第１下限検知リ
ミツトスイツチ、２３は作動部、３０は垂れ下が
り部、３１は第２下限検知リミツトスイツチであ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 断面コ字状の支柱を垂直に立設し、自動車を
   乗せるパレツトを基礎面上に配置すると共にパレ
   ツトに横架した骨材の端部を支柱内に上下に摺動
   自在に挿通し、支柱内に架設した梁にチエーンの
   ような索条体を挿通し、索条体を引き取つたり送
   り出したりするスプロケツトのような駆動輪の近
   傍に索条体の一端を固定すると共に固定した部分
   と駆動輪との間を索条体の垂れ下がり部とし、索
   条体の他端部を支柱に挿通して他端を骨材に固定
   し、パレツトが最下部まで下降したとき骨材の作
   動部が当たつて駆動輪を駆動するモータを停止さ
   せる第１下限検知リミツトスイツチを支柱の下部
   に設け、パレツトが最下部に下降した状態で第１
   下限検知リミツトスイツチが作動せず駆動輪が駆
   動されているとき索条体の余分な送り出しを検知
   してモータを停止させる第２下限検知リミツトス
   イツチを索条体の垂れ下がり部に設けて成る２台
   収納立体ガレージのパレツト下降停止装置。