JPH0566821A - 板材加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数個取り加工の加工時間を短縮できる板材
加工機を提供する。 【構成】 複数の加工手順を含む加工指令を繰り返して
実行し、１枚の板材に対して、分割された加工領域ごと
に同内容の加工を施すものであって、方向判定手段と、
方向変更手段と、加工手段とを備えている。方向判定手
段は加工領域の移動方向と複数の加工手順の加工方向と
を判定する。加工方向変更手段は、方向判定手段の判定
結果に基づき、加工方向を各加工領域ごとに変更する。
加工手段は、加工方向変更手段で変更された加工方向
で、各加工領域での加工を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材加工機、特に、複
数の加工手順を含む加工指令を繰り返して実行して板材
に同内容の加工を施す板材加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】パンチプレス機等の板材加工機では、多
数の製品を１枚の板材上に加工するいわゆる多数個取り
加工が行われている。多数個取り加工では、例えばパタ
ーン機能により、分割された加工領域ごとに同一の加工
を施すようにプログラムされる。パターン機能では、加
工のパターンと、各加工領域の基準位置とをプログラム
しておき、基準位置だけをずらして同じパターンを繰り
返して実行する。これにより、プログラム作成時間を短
縮できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の多数個取り加工
プログラムの手順では、各領域の加工方向と領域間の移
動方向とによっては、板材の移動距離が最短距離になら
ない場合がある。例えば、左から順に各領域で複数のパ
ンチ加工を行うパターンで、４つの加工領域を反時計回
りに加工して行く場合、右下隅の加工領域から右上隅の
加工領域へ移動する際に、右下隅の加工領域の終了位置
から右上隅の加工領域の基準位置まで板材を大きく移動
させなければならない。また、右上隅の加工領域から左
上隅の加工領域に移る場合、右上隅の加工領域の最終の
加工位置は板材の右端部であり、また左上隅の板材の基
準位置は左端部となる。このため略板材の長手方向長さ
に板材を動かさなければならない。つまり板材を大きく
移動させるので、移動時間が長くなり、全体として加工
時間が長くなる。

【０００４】本発明の目的は、多数個取り加工の加工時
間を短縮できる板材加工機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る板材加工機
は、複数の加工手順を含む加工指令を繰り返して実行
し、１枚の板材に対して、分割された加工領域ごとに同
内容の加工を施すものであって、方向判定手段と、方向
変更手段とを備えている。方向判定手段は加工領域の移
動方向と複数の加工手順の加工方向とを判定する。加工
方向変更手段は、方向判定手段の判定結果に基づき、加
工方向を各加工領域ごとに変更する。

【０００６】

【作用】本発明の板材加工装置では、複数の加工手順を
含む加工指令を繰り返して実行し、１枚の板材に対して
分割された加工領域ごとに同内容の加工を施す多数個取
り加工が行われる際に、方向判定手段が加工領域の移動
方向と複数の加工手順の加工方向とを判定する。この判
定結果に基づき、加工方向変更手段が、各加工領域ごと
に加工方向を加工領域間の移動時間が最短時間となるよ
うに変更する。

【０００７】これにより、移動時間が最短となり、全体
の加工時間を短縮できる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の一実施例としてのパンチプレ
ス機の全体構成を示している。図において、パンチプレ
ス機１は、主に、下部フレーム２と、下部フレーム２の
上方に配置された上部フレーム３と、これらを後方で支
持するスロート部４とから構成されている。下部フレー
ム２の上面中央には、固定テーブル１０が配置されてい
る。また、下部フレーム２の上面両側部には、１対のガ
イドレール５，６が配置されている。ガイドレール５，
６上にはキャリッジ７が奥行き方向（Ｙ軸方向）に移動
可能に配置されている。キャリッジ７には、固定テーブ
ル１０の両側方に配置された移動テーブル８，９が固定
されている。

【０００９】また、キャリッジ７には、図示しないクロ
ススライドが左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に設けら
れている。このクロススライドには、ワーク１１を把持
するためのワークホルダ（図示せず）が装着されてい
る。上部フレーム３には、複数のパンチが収納される上
部タレット１２が回転可能に設けられている。一方、下
部フレーム２側には、複数のダイが装着される下部タレ
ット１６が回転可能に設けられている。また、加工部前
方の上部フレーム３には、ワーク１１の持ち替え時にワ
ーク１１を一時的に保持するためのレポジションパッド
１３が設けられている。

【００１０】制御装置２０は、スロート部４の後方に配
置されており、ＮＣ装置及びＰＭＣ制御装置等を備えて
いる。図２は制御装置２０の構成を示すブロック図であ
る。制御装置２０は、主にマイクロコンピュータからな
る制御部３０を備えている。制御部３０には、テープリ
ーダ３１、キーボード３２、メモリ３３及び他の入出力
部が接続されている。また制御部３０には、タレット駆
動部３４、テーブル駆動部３５及びパンチ加工部３６が
それぞれ接続されている。

【００１１】メモリ３３は、テープリーダ３１から読み
込まれたＮＣプログラムを格納するとともに、後述する
パターン機能の加工が指定されたとき、パターン機能の
命令の内容を記憶するためのものである。次にパンチプ
レス機の制御動作について図３〜図５のフローチャート
を用いて説明する。

【００１２】まず、ステップＳ１ではタレット１２及び
テーブル８，９の初期位置への設定等の初期化が行われ
る。ステップＳ２では、テープリーダ３１からメモリ３
３に加工プログラムを読み込む。ステップＳ３では、オ
ペレータによる作業開始指示を待つ。ステップＳ３でオ
ペレータにより作業開始が指示されるとステップＳ４に
進む。ステップＳ４ではＮＣプログラムの最初のステッ
プを読み出す。

【００１３】ステップＳ５〜Ｓ８では、読み出したステ
ップの内容を判定する。すなわち、ステップＳ５では読
み出したステップの内容が加工指令を含むものか否かを
判断する。ステップＳ６では移動指令を含むものである
か否かを判断する。ステップＳ７では他の処理を含む指
令か否かを判断する。ステップＳ８では終了を含む指令
であるか否かを判断する。ステップＳ８での判断がＮＯ
の場合はステップＳ４に戻り、次のステップを読み出
す。またステップＳ８での判断がＹＥＳの場合は処理を
終了する。

【００１４】ステップＳ５で、読み込んだステップが加
工指令を含む命令であると判断されたときはステップＳ
９に進む。ステップＳ９では、図４に示す加工処理が実
行される。加工処理では、まずステップＳ２１でパター
ン機能を指令する命令であるか否かを判断する。ここで
パターン機能とは、１つのブロック指令で、ある形式に
したがった位置（このことをパターンと呼ぶ）にパンチ
加工を行わせる機能である。パターン機能には、ＩＮ
Ｃ，ＧＲＤ…等の多数の種類がある。なおＩＮＣは、Ｘ
軸又はＹ軸に平行な直線上を、現在の工具位置又はＭＯ
Ｖ／で指定された点を始点として、指定された方向に所
定ピッチで複数回のパンチを連続して行う命令である。
またＧＲＤは、格子状にパンチ加工を行う命令である。

【００１５】ステップＳ２１で、パターン機能の命令で
はないと判断された場合にはステップＳ２２に進む。ス
テップＳ２２では指定された加工が行われる。ステップ
Ｓ２１で、パターン機能の命令であると判断された場合
にはステップＳ２３に進む。ステップＳ２３ではこのパ
ターン機能の命令が既にメモリ３３に記憶されているか
否かを判断する。ステップＳ２３で既にパターン機能の
命令がメモリ３３に記憶されていると判断された場合に
はステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では記憶され
たパターン機能の命令を読み出す。また、ステップＳ２
３で、パターン機能の命令がまだメモリ３３に記憶され
ていないと判断された場合にはステップＳ２５に進む。
ステップＳ２５では、指定されたパターン機能の命令を
メモリ３３に記憶する。ステップＳ２４及びステップＳ
２５が終了するとステップＳ２２に進む。

【００１６】このようにしてパターン機能の命令の場合
には、それが一旦メモリに記憶され、それ以降はその内
容がメモリ３３から読み出されそれに応じた加工が行わ
れる。ステップＳ６で、読み込んだステップが移動指令
を含む命令であると判断されるとステップＳ１０に進
む。ステップＳ１０では、図５に示す移動処理が行われ
る。この移動処理ではまず、ステップＳ３１で、パター
ン移動の指令であるか否かを判断する。パターン移動の
指令は、前述したＭＯＶ／で指定される。ステップＳ３
１でパターン移動の命令ではないと判断された場合はス
テップＳ３２に進む。ステップＳ３２では指定された移
動を行わせる。

【００１７】ステップＳ３１でパターン移動の命令であ
ると判断された場合にはステップＳ３３に進む。ステッ
プＳ３３では、メモリ３３に記憶されたパターン機能の
命令の内容を読み出し、そこに記述された加工方向を判
定する。ステップＳ３４では、現在位置と、移動位置と
の位置関係により、移動方向を判定する。例えば、現在
位置がＸ１００，Ｙ１００であり、移動位置がＸ１０
０，Ｙ５００であるとすると、Ｙ軸方向に上向きの移動
であると判断する。ステップＳ３５では、２つの方向の
判断により、方向が一致する場合には、加工方向を変更
せず、方向が相違する場合には加工方向の変更を行う加
工方向変更処理が行われる。加工方向変更処理が行われ
るとステップＳ３２に進む。前述したようにステップＳ
３２では移動処理が行われるが、加工変更があった場合
には、その変更に応じた移動が行われる。

【００１８】ステップＳ７で、読み込まれたステップが
他の処理の指定を意味するステップであると判断された
場合にはステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では指
定された他の処理を行う。次に具体的な加工について説
明する。ここでは説明を簡単にするために図６に示すよ
うな加工を行う場合を例に説明する。この加工は、１枚
の板材を上下左右の４つの領域に分割し、各領域にφ４
０，ピッチ１００の４つの孔を加工するものである。

【００１９】この加工は図７に示す加工プログラムによ
り実行される。ここでステップＮ１は、原点移動及び加
工の開始を指定するステップであり、Ｎ２のステップ
は、最初の左下隅の孔への移動及び工具の選択のステッ
プである。このＮ２のステップはステップＳ６の移動ス
テップであると判断される。続くＮ３のステップは、Ｉ
ＮＣ命令であり、パターン機能の命令である。ここで
は、Ｒが右方向への加工であることを示し、「１００」
は、ピッチを示し、「３」は、最初の孔に続いて３つの
孔を開けることを示している。これらのパターンの機能
が、図４のステップＳ２５でメモリ３３に記憶される。

【００２０】Ｎ４のステップでは、ＭＯＶ命令が実行さ
れる。これはステップＳ６の移動の指令ステップであ
る。この命令はパターン移動の命令であるので、図５の
ステップＳ３１がＹＥＳとなり、ステップＳ３３に進
む。ここでメモリ３３に格納された加工方向が右向きと
判定され、またステップＳ３４で、移動方向が、Ｘ軸方
向の移動、つまり右方向の移動と判定される。ステップ
Ｓ３５では、加工方向が同一であるので加工方向を変更
しない。したがって、Ｎ４のステップでは、この命令が
そのまま実行される。Ｎ５のステップは、加工命令と判
定され、ステップＳ９に進む。そして図４のステップＳ
２１で、既にこのパターン機能の命令はメモリ３３に記
憶されているのでステップＳ２４に進み命令の読み出し
が行われ、ステップＳ２２で加工が行われる。

【００２１】次のＮ６のステップは、パターン移動の移
動命令である。ここでは、図５のステップＳ３１からス
テップＳ３３に進む。ここでは同様に加工方向が右と判
定される。またステップＳ３４での移動方向は、Ｙ軸方
向が増加しているので、上と判定される。ステップＳ３
５では、加工方向と移動方向とが相違するので、加工方
向の変更が行われる。これにより、ＩＮＣ命令の最後の
座標位置が計算され、それから順に加工が行われるよう
になる。以降同様な手順で移動及び加工が行われる。

【００２２】これにより、図７に示すプログラムをその
まま実行する場合に比べて、ワークの移動時間が短縮さ
れ、全体の加工時間が短くなる。 〔他の実施例〕 （ａ） 前記実施例では、移動中に、加工方向を変更し
て加工を行っているが、加工前に、ステップＳ２の加工
プログラムの読み込みの後に、読み込んだ加工プログラ
ムを解析して新たなプログラムを作成するようにしても
よい。図８は、図７のプログラムを解析した結果、最適
な移動方向及び加工方向となるようにしたプログラム例
を示している。このように、図７に示すプログラムが作
成された場合に、制御部３０がそのプログラムを解析し
て、加工方向と移動方向とにより、図８に示すようなプ
ログラムに変更するようにしてもよい。 （ｂ） 前記実施例では、説明を容易にするために、領
域を４つに分割しただけであるが、どのような領域に分
割された場合であっても本発明は適用できる。

【００２３】

【発明の効果】本発明のパンチプレス機では、加工方向
及び移動方向に基づいて、加工の方向を変更できるの
で、多数個取りを行った場合に、板材の移動時間を短く
でき、全体の加工時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのパンチプレス機の全
体構造を示す斜視図。

【図２】制御装置の構成を示すブロック図。

【図３】制御部のメインルーチンの内容を示すフローチ
ャート。

【図４】加工処理の内容を示すフローチャート。

【図５】移動処理の内容を示すフローチャート。

【図６】加工の一例を示す図。

【図７】プログラム例を示すフローチャート。

【図８】プログラム作成例を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ パンチプレス機 ２０ 制御装置 ３０ 制御部 ３３ メモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の加工手順を含む加工指令を繰り返し
   て実行し、１枚の板材に対して分割された加工領域ごと
   に同内容の加工を施す板材加工機であって、前記加工領
   域の移動方向と、前記複数の加工手順の加工方向とを判
   定する方向判定手段と前記方向判定手段の判定結果に基
   づき、前記加工方向を各加工領域ごとに変更する加工方
   向変更手段と、を備えた板材加工機。