JPH0566882A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
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- JPH0566882A JPH0566882A JP3229239A JP22923991A JPH0566882A JP H0566882 A JPH0566882 A JP H0566882A JP 3229239 A JP3229239 A JP 3229239A JP 22923991 A JP22923991 A JP 22923991A JP H0566882 A JPH0566882 A JP H0566882A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ＣＲＴ画面上でカーソルに対し標準的な移動操
作とともに、細かく遅い、または粗く速い移動操作を選
択的に可能にする。 【構成】あらゆる方向に回動可能に案内され、基面上で
転動されるべき主ボールと；あらゆる方向に回動可能に
案内され、外周面の一部分で押されて回動されるべき補
助ボールと；この主，補助の各ボールに対応して設けら
れ、この各ボールが回動されるときの、基面上に設定さ
れた互いに直角なＸ，Ｙの各軸方向に係る回転角度に応
じた指令信号が出力される指令送信部と；Ｘ，Ｙの各軸
方向について、主，補助の各ボールに対応する指令送信
部の出力の和を求めるＸ，Ｙの各加算器と；を備え、こ
のＸ，Ｙの各加算器の出力をカーソルに対する位置指令
とする。
作とともに、細かく遅い、または粗く速い移動操作を選
択的に可能にする。 【構成】あらゆる方向に回動可能に案内され、基面上で
転動されるべき主ボールと；あらゆる方向に回動可能に
案内され、外周面の一部分で押されて回動されるべき補
助ボールと；この主，補助の各ボールに対応して設けら
れ、この各ボールが回動されるときの、基面上に設定さ
れた互いに直角なＸ，Ｙの各軸方向に係る回転角度に応
じた指令信号が出力される指令送信部と；Ｘ，Ｙの各軸
方向について、主，補助の各ボールに対応する指令送信
部の出力の和を求めるＸ，Ｙの各加算器と；を備え、こ
のＸ，Ｙの各加算器の出力をカーソルに対する位置指令
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、主としてＣＲＴディ
スプレイに対し、その画面上でカーソルの移動，位置決
めをするための位置指令用座標データを入力する装置で
あって、とくにカーソルに対し標準的な移動操作ととも
に、細かく遅い、または粗く速い移動操作が選択的に可
能な座標入力装置に関する。
スプレイに対し、その画面上でカーソルの移動，位置決
めをするための位置指令用座標データを入力する装置で
あって、とくにカーソルに対し標準的な移動操作ととも
に、細かく遅い、または粗く速い移動操作が選択的に可
能な座標入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＲＴディスプレイ画面においてカーソ
ルの移動，位置決めをおこなうための座標入力装置とし
ては、従来一般に、マウスが用いられる。マウスは、手
で押して平面ないし平面に近い基面（操作面）上を移動
させる移動体で、その移動の向きと移動距離に応じた信
号を、カーソル位置を指令するＸ，Ｙ各軸方向に係る座
標入力として出力する。
ルの移動，位置決めをおこなうための座標入力装置とし
ては、従来一般に、マウスが用いられる。マウスは、手
で押して平面ないし平面に近い基面（操作面）上を移動
させる移動体で、その移動の向きと移動距離に応じた信
号を、カーソル位置を指令するＸ，Ｙ各軸方向に係る座
標入力として出力する。
【０００３】図３は従来例であるマウスの構成図であ
る。図３において、１はボールで、基面（操作面）９の
上をあらゆる方向に転動可能に案内される。１X,１Y は
それぞれ指令送信器で、基面９の上に設定された互いに
直角なＸ，Ｙの各軸方向、たとえばＸ軸が紙面で横方
向、Ｙ軸が紙面と直角方向、に係るもので、ボール１に
近接して設置される。ボール１が基面９の上で転動され
て回動されるときに、各指令送信器１X,１Y から、Ｘ，
Ｙの各軸方向に係る回転角度に対応する個数の、指令信
号としてのパルスが出力される。このパルスは、さらに
詳しく言えば、Ａ相とＢ相との二つのパルス波形からな
り、回転方向によってＡ相がＢ相より位相が９０度だけ
進み、または遅れた形となり、図示してない回転方向判
別回路によって、各方向のパルスがそれぞれ判別，検出
されて出力される。このＸ，Ｙの各軸方向に係るパルス
によって、カーソルのＸ，Ｙの各軸方向に係る座標、ひ
いては位置が指令される。また、６は処理指令用のスイ
ッチ、８は内部を覆い保護するケースである。
る。図３において、１はボールで、基面（操作面）９の
上をあらゆる方向に転動可能に案内される。１X,１Y は
それぞれ指令送信器で、基面９の上に設定された互いに
直角なＸ，Ｙの各軸方向、たとえばＸ軸が紙面で横方
向、Ｙ軸が紙面と直角方向、に係るもので、ボール１に
近接して設置される。ボール１が基面９の上で転動され
て回動されるときに、各指令送信器１X,１Y から、Ｘ，
Ｙの各軸方向に係る回転角度に対応する個数の、指令信
号としてのパルスが出力される。このパルスは、さらに
詳しく言えば、Ａ相とＢ相との二つのパルス波形からな
り、回転方向によってＡ相がＢ相より位相が９０度だけ
進み、または遅れた形となり、図示してない回転方向判
別回路によって、各方向のパルスがそれぞれ判別，検出
されて出力される。このＸ，Ｙの各軸方向に係るパルス
によって、カーソルのＸ，Ｙの各軸方向に係る座標、ひ
いては位置が指令される。また、６は処理指令用のスイ
ッチ、８は内部を覆い保護するケースである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のマウスは、一般
的には操作性が良いが、マウスを手で押して移動操作
するから、カーソル位置を細かく指令することが難し
い、言いかえれば高解像度の画像画面上での位置精度が
出し難い、逆に、カーソル位置を大きく変化させると
き、マウスを広いスペースにわたって移動操作させなけ
ればならないから、広い基面を必要とするとともに、オ
ペレータの操作に係る疲労が大きい──などの欠点があ
る。
的には操作性が良いが、マウスを手で押して移動操作
するから、カーソル位置を細かく指令することが難し
い、言いかえれば高解像度の画像画面上での位置精度が
出し難い、逆に、カーソル位置を大きく変化させると
き、マウスを広いスペースにわたって移動操作させなけ
ればならないから、広い基面を必要とするとともに、オ
ペレータの操作に係る疲労が大きい──などの欠点があ
る。
【０００５】この発明の課題は、従来の技術がもつ以上
の問題点を解消し、カーソルに対し標準的な移動操作と
ともに、細かく遅い、または粗く速い移動操作が選択的
に可能な座標入力装置を提供することにある。
の問題点を解消し、カーソルに対し標準的な移動操作と
ともに、細かく遅い、または粗く速い移動操作が選択的
に可能な座標入力装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る座標入力
装置は、あらゆる方向に回動可能に案内され、基面上で
転動されるべき主ボールと；あらゆる方向に回動可能に
案内され、外周面の一部分で押されて回動されるべき補
助ボールと；この主，補助の各ボールに対応して設けら
れ、この主，補助の各ボールが回動されるときの、前記
基面上に設定された互いに直角なＸ，Ｙの各軸方向に係
る回転角度に応じた指令信号が出力される指令送信部
と；前記Ｘ，Ｙの各軸方向について、前記主，補助の各
ボールに対応する指令送信部の出力の和を求めるＸ，Ｙ
の各加算器と；を備え、このＸ，Ｙの各加算器の出力
が、対象物に対する位置指令となる構成である。
装置は、あらゆる方向に回動可能に案内され、基面上で
転動されるべき主ボールと；あらゆる方向に回動可能に
案内され、外周面の一部分で押されて回動されるべき補
助ボールと；この主，補助の各ボールに対応して設けら
れ、この主，補助の各ボールが回動されるときの、前記
基面上に設定された互いに直角なＸ，Ｙの各軸方向に係
る回転角度に応じた指令信号が出力される指令送信部
と；前記Ｘ，Ｙの各軸方向について、前記主，補助の各
ボールに対応する指令送信部の出力の和を求めるＸ，Ｙ
の各加算器と；を備え、このＸ，Ｙの各加算器の出力
が、対象物に対する位置指令となる構成である。
【０００７】請求項２に係る座標入力装置は、請求項１
に記載の装置において、補助ボールが、１個で、これに
対応するＸ，Ｙの各軸方向に係る指令送信部の単位回転
角度当たりの指令信号値が、主ボールに対応するＸ，Ｙ
の各軸方向に係る指令送信部の単位回転角度当たりの指
令信号値に比べて同じか、小か、または大かである。
に記載の装置において、補助ボールが、１個で、これに
対応するＸ，Ｙの各軸方向に係る指令送信部の単位回転
角度当たりの指令信号値が、主ボールに対応するＸ，Ｙ
の各軸方向に係る指令送信部の単位回転角度当たりの指
令信号値に比べて同じか、小か、または大かである。
【０００８】請求項３に係る座標入力装置は、請求項１
に記載の装置において、補助ボールが、２個で、その一
方の補助ボールに対応するＸ，Ｙの各軸方向に係る指令
送信部の単位回転角度当たりの指令信号値が、主ボール
に対応するＸ，Ｙの各軸方向に係る指令送信部の単位回
転角度当たりの指令信号値に比べて小であり、その他方
の補助ボールに対応するＸ，Ｙの各軸方向に係る指令送
信部の単位回転角度当たりの指令信号値が、前記主ボー
ルに対応するＸ，Ｙの各軸方向に係る指令送信部の単位
回転角度当たりの指令信号値に比べて大である。
に記載の装置において、補助ボールが、２個で、その一
方の補助ボールに対応するＸ，Ｙの各軸方向に係る指令
送信部の単位回転角度当たりの指令信号値が、主ボール
に対応するＸ，Ｙの各軸方向に係る指令送信部の単位回
転角度当たりの指令信号値に比べて小であり、その他方
の補助ボールに対応するＸ，Ｙの各軸方向に係る指令送
信部の単位回転角度当たりの指令信号値が、前記主ボー
ルに対応するＸ，Ｙの各軸方向に係る指令送信部の単位
回転角度当たりの指令信号値に比べて大である。
【０００９】
【作用】請求項１ないし３のいずれかに係る座標入力装
置では、主，補助の各ボールが回動されると、それぞれ
に対応する指令送信部から、主，補助の各ボールのＸ，
Ｙの各軸方向に係る回転角度に応じて指令信号が出力さ
れ、次に主，補助の各ボールのＸ軸方向に係る回転角度
に応じた指令信号がＸ加算器によって加算され、また
主，補助の各ボールのＹ軸方向に係る回転角度に応じた
指令信号がＹ加算器によって加算され、このＸ，Ｙの各
加算器の加算出力が対象物に対するＸ，Ｙの各軸方向に
係る位置指令となる。
置では、主，補助の各ボールが回動されると、それぞれ
に対応する指令送信部から、主，補助の各ボールのＸ，
Ｙの各軸方向に係る回転角度に応じて指令信号が出力さ
れ、次に主，補助の各ボールのＸ軸方向に係る回転角度
に応じた指令信号がＸ加算器によって加算され、また
主，補助の各ボールのＹ軸方向に係る回転角度に応じた
指令信号がＹ加算器によって加算され、このＸ，Ｙの各
加算器の加算出力が対象物に対するＸ，Ｙの各軸方向に
係る位置指令となる。
【００１０】とくに請求項２に係る座標入力装置では、
１個の補助ボールの回動によって、主ボールの単位回転
角度当たりの指令信号値に比べて同じか、小か、または
大かのＸ，Ｙの各軸方向に係る指令信号値が出力され
る。
１個の補助ボールの回動によって、主ボールの単位回転
角度当たりの指令信号値に比べて同じか、小か、または
大かのＸ，Ｙの各軸方向に係る指令信号値が出力され
る。
【００１１】とくに請求項３に係る座標入力装置では、
２個の補助ボールの、択一的な回動により、その一方の
補助ボールから、主ボールの単位回転角度当たりの指令
信号値に比べて小さいＸ，Ｙの各軸方向に係る指令信号
値が出力され、また他方の補助ボールから、主ボールの
単位回転角度当たりの指令信号値に比べて大きいＸ，Ｙ
の各軸方向に係る指令信号値が出力される。
２個の補助ボールの、択一的な回動により、その一方の
補助ボールから、主ボールの単位回転角度当たりの指令
信号値に比べて小さいＸ，Ｙの各軸方向に係る指令信号
値が出力され、また他方の補助ボールから、主ボールの
単位回転角度当たりの指令信号値に比べて大きいＸ，Ｙ
の各軸方向に係る指令信号値が出力される。
【００１２】
【実施例】この発明に係る座標入力装置の実施例につい
て、以下に図を参照しながら説明する。図１は第１の実
施例の構成図である。図１において、第１実施例が図３
に示した従来例と異なる点は、従来例でのボール１（た
だし、第１実施例では主ボール１と言う）および各指令
送信器１X,１Y の外に、補助ボール２と、これに対応す
る各指令送信器２X,２Y と、各加算器４X,４Y とが追加
して設けられることである。従来例におけるのと同じ部
材には同じ符号を付けてある。なお、この第１実施例
は、請求項２の一部に相当し、ＣＲＴディスプレイ画面
においてカーソルの移動，位置決めをおこなうための座
標入力装置として構成される。ここで、第１実施例の適
用対象は、ＣＲＴディスプレイ画面におけるカーソルだ
けではなく、２次元的な作業領域内におけるロボットの
手先部や、搬送台車などの移動物体であってもよい。
て、以下に図を参照しながら説明する。図１は第１の実
施例の構成図である。図１において、第１実施例が図３
に示した従来例と異なる点は、従来例でのボール１（た
だし、第１実施例では主ボール１と言う）および各指令
送信器１X,１Y の外に、補助ボール２と、これに対応す
る各指令送信器２X,２Y と、各加算器４X,４Y とが追加
して設けられることである。従来例におけるのと同じ部
材には同じ符号を付けてある。なお、この第１実施例
は、請求項２の一部に相当し、ＣＲＴディスプレイ画面
においてカーソルの移動，位置決めをおこなうための座
標入力装置として構成される。ここで、第１実施例の適
用対象は、ＣＲＴディスプレイ画面におけるカーソルだ
けではなく、２次元的な作業領域内におけるロボットの
手先部や、搬送台車などの移動物体であってもよい。
【００１３】補助ボール２は、その外周面の一部がケー
ス７の上側の表面に露出するように設けられるととも
に、あらゆる方向に回動可能に案内され、露出した外周
面の一部分でオペレータの指により、主ボール１と主に
択一的に押されて回動する。補助ボール２に対応する各
指令送信器２X,２Y は、補助ボール２が回動されるとき
の、Ｘ，Ｙの各軸方向に係る単位回転角度当たりの発生
パルス数が、主ボール１に対応する発生パルス数に比べ
て少ない。詳しく言えば、補助ボール２は、オペレータ
の指による回動操作自体が、主ボール１に係る移動によ
る回動操作より細かくなし得るとともに、対応する各指
令送信器２X,２Y によって、主ボール１と同じ回転角度
であっても発生パルス数が少ない。したがって、補助ボ
ール２は、カーソルに対して主ボール１より細かく遅い
移動操作をおこなうことができる。
ス７の上側の表面に露出するように設けられるととも
に、あらゆる方向に回動可能に案内され、露出した外周
面の一部分でオペレータの指により、主ボール１と主に
択一的に押されて回動する。補助ボール２に対応する各
指令送信器２X,２Y は、補助ボール２が回動されるとき
の、Ｘ，Ｙの各軸方向に係る単位回転角度当たりの発生
パルス数が、主ボール１に対応する発生パルス数に比べ
て少ない。詳しく言えば、補助ボール２は、オペレータ
の指による回動操作自体が、主ボール１に係る移動によ
る回動操作より細かくなし得るとともに、対応する各指
令送信器２X,２Y によって、主ボール１と同じ回転角度
であっても発生パルス数が少ない。したがって、補助ボ
ール２は、カーソルに対して主ボール１より細かく遅い
移動操作をおこなうことができる。
【００１４】各加算器４X,４Y は、Ｘ，Ｙの各軸方向に
ついて、主，補助の各ボール１，２に対応する指令送信
器の出力の和を求める、つまり加算器４X は、各指令送
信器１X,２X の出力の和を、加算器４Y は、各指令送信
器１Y,２Y の出力の和をそれぞれ求める。したがって、
補助ボール２の外周面の一部分を指で押すことを、主ボ
ール１と主に選択的に併用するによって、主ボール１よ
りも細かく遅い移動操作が付加可能となり、総合的にカ
ーソルに対する位置指令の精度が向上する。
ついて、主，補助の各ボール１，２に対応する指令送信
器の出力の和を求める、つまり加算器４X は、各指令送
信器１X,２X の出力の和を、加算器４Y は、各指令送信
器１Y,２Y の出力の和をそれぞれ求める。したがって、
補助ボール２の外周面の一部分を指で押すことを、主ボ
ール１と主に選択的に併用するによって、主ボール１よ
りも細かく遅い移動操作が付加可能となり、総合的にカ
ーソルに対する位置指令の精度が向上する。
【００１５】ところで、第１実施例における補助ボール
２に対応する各指令送信器２X,２Yは、補助ボール２が
回動されるときの、Ｘ，Ｙの各軸方向に係る単位回転角
度当たりの発生パルス数が、主ボール１に対応する発生
パルス数に比べて少ないが、この変形例として、主ボー
ル１に比べて同じ、または多くすることもできる。すな
わち、この変形例は請求項２の残りの部分に相当する。
２に対応する各指令送信器２X,２Yは、補助ボール２が
回動されるときの、Ｘ，Ｙの各軸方向に係る単位回転角
度当たりの発生パルス数が、主ボール１に対応する発生
パルス数に比べて少ないが、この変形例として、主ボー
ル１に比べて同じ、または多くすることもできる。すな
わち、この変形例は請求項２の残りの部分に相当する。
【００１６】まず、同じ場合には、既に述べたように補
助ボール２の、オペレータの指による回動操作自体が、
主ボール１に係る移動による回動操作より細かくなし得
るから、各指令送信器２X,２Y の単位回転角度当たりの
発生パルス数が、主ボール１に対応する発生パルス数と
同じであっても、結果的に補助ボール２は、カーソルに
対して主ボール１より細かく遅い移動操作をおこなうこ
とができ、総合的にカーソルに対する位置指令の精度が
向上する。次に、多い場合には、補助ボール２の主とし
て選択的な併用によって、主ボール１より粗く速い移動
操作が選択的に可能となり、総合的にカーソルに対し、
補助ボール２の小さい回動量によって、楽に、広い範囲
にわたる操作ができる。いずれの方式を選択するかは、
目的にどのように適合するかにかかっている。
助ボール２の、オペレータの指による回動操作自体が、
主ボール１に係る移動による回動操作より細かくなし得
るから、各指令送信器２X,２Y の単位回転角度当たりの
発生パルス数が、主ボール１に対応する発生パルス数と
同じであっても、結果的に補助ボール２は、カーソルに
対して主ボール１より細かく遅い移動操作をおこなうこ
とができ、総合的にカーソルに対する位置指令の精度が
向上する。次に、多い場合には、補助ボール２の主とし
て選択的な併用によって、主ボール１より粗く速い移動
操作が選択的に可能となり、総合的にカーソルに対し、
補助ボール２の小さい回動量によって、楽に、広い範囲
にわたる操作ができる。いずれの方式を選択するかは、
目的にどのように適合するかにかかっている。
【００１７】図２は第２の実施例の構成を示すブロック
図である。図２において、第２実施例が図１に示した第
１実施例と異なる点は、補助ボール３と、これに対応す
る各指令送信器３X,３Y とが追加して設けられることで
ある。この第２実施例は請求項３の一部に相当する。補
助ボール３は、本質的には補助ボール２と同じで、図１
の紙面と直角に並設される。しかし、これに対応する各
指令送信器３X,３Y が回動されるときの、Ｘ，Ｙの各軸
方向に係る単位回転角度当たりの発生パルス数が、主ボ
ール１に対応する発生パルス数に比べて多い。言いかえ
れば、補助ボール３は、対応する各指令送信器３X,３Y
によって、主ボール１と同回転角度であっても発生パル
ス数が多く、したがって、補助ボール３は、カーソルに
対して主ボール１より粗く速い移動操作をおこなうこと
ができる。各加算器５X,５Y は、Ｘ，Ｙの各軸方向につ
いて、主，補助の各ボール１，２，３に対応する指令送
信器の出力の和を求める、つまり加算器５X は、各指令
送信器１X,２X,３Xの出力の和を、また加算器５Y は、
各指令送信器１Y,２Y,３Y の出力の和をそれぞれ求め
る。したがって、各補助ボール２，３の外周面の一部分
を指で押すことを択一的に、また主ボール１と主に選択
的に併用するによって、主ボール１よりも細かく遅い移
動操作と、主ボール１よりも粗く速い移動操作とが択一
的に付加可能となり、総合的にカーソルに対して位置指
令の精度を向上させることもでき、または小さい回動量
によって、楽に、広い範囲にわたる操作もでき、いずれ
の目的に対しても共用可能である。
図である。図２において、第２実施例が図１に示した第
１実施例と異なる点は、補助ボール３と、これに対応す
る各指令送信器３X,３Y とが追加して設けられることで
ある。この第２実施例は請求項３の一部に相当する。補
助ボール３は、本質的には補助ボール２と同じで、図１
の紙面と直角に並設される。しかし、これに対応する各
指令送信器３X,３Y が回動されるときの、Ｘ，Ｙの各軸
方向に係る単位回転角度当たりの発生パルス数が、主ボ
ール１に対応する発生パルス数に比べて多い。言いかえ
れば、補助ボール３は、対応する各指令送信器３X,３Y
によって、主ボール１と同回転角度であっても発生パル
ス数が多く、したがって、補助ボール３は、カーソルに
対して主ボール１より粗く速い移動操作をおこなうこと
ができる。各加算器５X,５Y は、Ｘ，Ｙの各軸方向につ
いて、主，補助の各ボール１，２，３に対応する指令送
信器の出力の和を求める、つまり加算器５X は、各指令
送信器１X,２X,３Xの出力の和を、また加算器５Y は、
各指令送信器１Y,２Y,３Y の出力の和をそれぞれ求め
る。したがって、各補助ボール２，３の外周面の一部分
を指で押すことを択一的に、また主ボール１と主に選択
的に併用するによって、主ボール１よりも細かく遅い移
動操作と、主ボール１よりも粗く速い移動操作とが択一
的に付加可能となり、総合的にカーソルに対して位置指
令の精度を向上させることもでき、または小さい回動量
によって、楽に、広い範囲にわたる操作もでき、いずれ
の目的に対しても共用可能である。
【００１８】
【発明の効果】請求項１ないし３のいずれかに係る座標
入力装置では、主，補助の各ボールが回動されると、そ
れぞれに対応する指令送信部から、主，補助の各ボール
のＸ，Ｙの各軸方向に係る回転角度に応じて指令信号が
出力され、次に主，補助の各ボールのＸ軸方向に係る回
転角度に応じた指令信号がＸ加算器によって加算され、
また主，補助の各ボールのＹ軸方向に係る回転角度に応
じた指令信号がＹ加算器によって加算され、このＸ，Ｙ
の各加算器の加算出力が対象物に対するＸ，Ｙの各軸方
向に係る位置指令となる。したがって、対象物に対し主
ボールによる標準的な移動操作がなされるとともに、補
助ボールの外周面の一部分を指で押すことを主に選択的
に併用することによって、主ボールよりも細かく遅い、
または粗く速い移動操作が選択可能となり、総合的に対
象物に対し位置精度が良くなるか、または小さい動きで
楽に、広い範囲にわたる操作ができる。
入力装置では、主，補助の各ボールが回動されると、そ
れぞれに対応する指令送信部から、主，補助の各ボール
のＸ，Ｙの各軸方向に係る回転角度に応じて指令信号が
出力され、次に主，補助の各ボールのＸ軸方向に係る回
転角度に応じた指令信号がＸ加算器によって加算され、
また主，補助の各ボールのＹ軸方向に係る回転角度に応
じた指令信号がＹ加算器によって加算され、このＸ，Ｙ
の各加算器の加算出力が対象物に対するＸ，Ｙの各軸方
向に係る位置指令となる。したがって、対象物に対し主
ボールによる標準的な移動操作がなされるとともに、補
助ボールの外周面の一部分を指で押すことを主に選択的
に併用することによって、主ボールよりも細かく遅い、
または粗く速い移動操作が選択可能となり、総合的に対
象物に対し位置精度が良くなるか、または小さい動きで
楽に、広い範囲にわたる操作ができる。
【００１９】とくに請求項２に係る座標入力装置では、
１個の補助ボールの回動によって、主ボールの単位回転
角度当たりの指令信号値に比べて同じか、小か、または
大かのＸ，Ｙの各軸方向に係る指令信号値が出力され
る。したがって、補助ボールの外周面の一部分を指で押
すことを主に選択的に併用するによって、主ボールと同
等、または主ボールよりも細かく遅い、または粗く速い
移動操作が選択可能となり、総合的に対象物に対し位置
精度が良くなるか、または小さい動きで楽に、広い範囲
にわたる操作ができる。目的に応じていずれかの方式を
選択できるから、選択の幅が広くなり、より目的に適合
した形で座標入力できる。
１個の補助ボールの回動によって、主ボールの単位回転
角度当たりの指令信号値に比べて同じか、小か、または
大かのＸ，Ｙの各軸方向に係る指令信号値が出力され
る。したがって、補助ボールの外周面の一部分を指で押
すことを主に選択的に併用するによって、主ボールと同
等、または主ボールよりも細かく遅い、または粗く速い
移動操作が選択可能となり、総合的に対象物に対し位置
精度が良くなるか、または小さい動きで楽に、広い範囲
にわたる操作ができる。目的に応じていずれかの方式を
選択できるから、選択の幅が広くなり、より目的に適合
した形で座標入力できる。
【００２０】とくに請求項３に係る座標入力装置では、
２個の補助ボールの、択一的な回動により、その一方の
補助ボールから、主ボールの単位回転角度当たりの指令
信号値に比べて小さいＸ，Ｙの各軸方向に係る指令信号
値が出力され、また他方の補助ボールから、主ボールの
単位回転角度当たりの指令信号値に比べて大きいＸ，Ｙ
の各軸方向に係る指令信号値が出力される。したがっ
て、一方，他方の各補助ボールの外周面の一部分を指で
押すことを択一的に併用するによって、主ボールよりも
細かく遅い移動操作、および粗く速い移動操作が選択可
能となり、総合的に対象物に対し位置精度が良くなると
ともに、小さい動きで楽に、広い範囲にわたる操作がで
きる。いずれの目的に対しても共用可能である。
２個の補助ボールの、択一的な回動により、その一方の
補助ボールから、主ボールの単位回転角度当たりの指令
信号値に比べて小さいＸ，Ｙの各軸方向に係る指令信号
値が出力され、また他方の補助ボールから、主ボールの
単位回転角度当たりの指令信号値に比べて大きいＸ，Ｙ
の各軸方向に係る指令信号値が出力される。したがっ
て、一方，他方の各補助ボールの外周面の一部分を指で
押すことを択一的に併用するによって、主ボールよりも
細かく遅い移動操作、および粗く速い移動操作が選択可
能となり、総合的に対象物に対し位置精度が良くなると
ともに、小さい動きで楽に、広い範囲にわたる操作がで
きる。いずれの目的に対しても共用可能である。
【図１】本発明に係る第１実施例の構成図
【図２】第２実施例の構成を示すブロック図
【図３】従来例の構成図
１ 主ボール １Ｘ 指令送信器 １Ｙ 指令送信器 ２ 補助ボール ２Ｘ 指令送信器 ２Ｙ 指令送信器 ３ 補助ボール ３Ｘ 指令送信器 ３Ｙ 指令送信器 ４Ｘ 加算器 ４Ｙ 加算器 ５Ｘ 加算器 ５Ｙ 加算器 ６ スイッチ ７ ケース ９ 基面
Claims (3)
- 【請求項１】あらゆる方向に回動可能に案内され、基面
上で転動されるべき主ボールと；あらゆる方向に回動可
能に案内され、外周面の一部分で押されて回動されるべ
き補助ボールと；この主，補助の各ボールに対応して設
けられ、この主，補助の各ボールが回動されるときの、
前記基面上に設定された互いに直角なＸ，Ｙの各軸方向
に係る回転角度に応じた指令信号が出力される指令送信
部と；前記Ｘ，Ｙの各軸方向について、前記主，補助の
各ボールに対応する指令送信部の出力の和を求めるＸ，
Ｙの各加算器と；を備え、このＸ，Ｙの各加算器の出力
が、対象物に対する位置指令となる構成にしたことを特
徴とする座標入力装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の装置において、補助ボー
ルは、１個であり、これに対応するＸ，Ｙの各軸方向に
係る指令送信部の単位回転角度当たりの指令信号値が、
主ボールに対応するＸ，Ｙの各軸方向に係る指令送信部
の単位回転角度当たりの指令信号値に比べて同じか、小
か、または大かであることを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項３】請求項１に記載の装置において、補助ボー
ルは、２個であり、その一方の補助ボールに対応する
Ｘ，Ｙの各軸方向に係る指令送信部の単位回転角度当た
りの指令信号値が、主ボールに対応するＸ，Ｙの各軸方
向に係る指令送信部の単位回転角度当たりの指令信号値
に比べて小であり、その他方の補助ボールに対応する
Ｘ，Ｙの各軸方向に係る指令送信部の単位回転角度当た
りの指令信号値が、前記主ボールに対応するＸ，Ｙの各
軸方向に係る指令送信部の単位回転角度当たりの指令信
号値に比べて大であることを特徴とする座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3229239A JPH0566882A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3229239A JPH0566882A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0566882A true JPH0566882A (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=16889006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3229239A Pending JPH0566882A (ja) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0566882A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0830387A (ja) * | 1994-07-20 | 1996-02-02 | Kyushu Nippon Denki Software Kk | マウス入力装置 |
| JPH113173A (ja) * | 1997-06-12 | 1999-01-06 | Kyushu Nippon Denki Software Kk | マウス入力装置 |
-
1991
- 1991-09-10 JP JP3229239A patent/JPH0566882A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0830387A (ja) * | 1994-07-20 | 1996-02-02 | Kyushu Nippon Denki Software Kk | マウス入力装置 |
| JPH113173A (ja) * | 1997-06-12 | 1999-01-06 | Kyushu Nippon Denki Software Kk | マウス入力装置 |
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