JPH05669B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はILS（Instrument Landing System）
地上装置のモニタ方式に係り、特に送信信号の良
否判定を行うモニタ装置の動作確認の自動化技術
に関する。

（従来の技術） ILS地上装置は、例えば刊行物「航空電子装
置」（岡田実編、日刊工業新聞社発行）等に詳記
されているが、空港に進入着陸しようとしている
航空機に、滑走路中心線上、仰角約3゜のコースを
指示するための電波を発射するものである。

そこで、このILS地上装置には、その重要性に
鑑み、送信信号がシステムで定まる各主要パラメ
ータの規定値を満足しているか否かを常にモニタ
する機能が設けられ、このモニタ装置で送信信号
の異常を検出した場合、予備の送信系へ切り換え
る（送信系が２重装備の場合）あるいはシステム
そのものをシヤツトダウンして異常信号が送信さ
れてしまうのを防止している。そして、万一モニ
タ装置に異常が発生し、送信信号の異常を検出で
きなかつた場合、すなわち、モニタ装置の故障等
により送信信号が異常であるにもかかわらずモニ
タ装置が正常と判断するようなことがあると航空
機を危険にさらすことになるので、モニタ装置の
動作確認（以下、これを「モニタベリフアイ」と
いう）も行えるようにし、以てシステムの確実性
（以下、これを「システムインテグリテイ」とい
う）を確保できるようにしている。

第２図は従来のモニタ方式の一例を示す。

第２図において、１は図外のILS地上装置の送
信機、２′は制御器、１１，１２はモニタセンサ、
２１，２２はモニタ信号発生器、３１′，３２′は
切換スイツチ、４１，４２はモニタ装置である。

モニタセンサ１１、同１２は送信機１から送出
される送信信号を検出するもので、種々の検出方
式が知られている。検出した送信信号は対応する
切換スイツチ３１′、同３２′を介して対応するモ
ニタ装置４１、同４２へ送出される。

モニタ信号発生器２１、同２２はモニタベリフ
アイを行うためのモニタ信号を発生し、それを対
応する切換スイツチ３１′、同３２′を介して対応
するモニタ装置４１、同４２へ送出する。

切換スイツチ３１′、同３２′は保守要員が手動
で切換設定するものであつて、通常の運用時には
図示する如くモニタセンサ１１、同１２の出力端
が対応するモニタ装置４１、同４２の入力端に、
モニタベリフアイ時にはモニタ信号発生器２１、
同２２の出力端が対応するモニタ装置４１、同４
２の入力端にそれぞれ接続設定される。これは、
ILS地上装置の送信信号が連続波であり、モニタ
とモニタベリフアイを同時に行えないことに基づ
く。

即ち、従来のモニタ方式は、通常の運用時では
モニタセンサ１１、同１２からの信号がそれぞれ
モニタ装置４１、同４２に入力されるよう切換ス
イツチ３１′、同３２′がセツトされており、送信
信号をモニタするモニタ装置４１、同４２の良否
判定結果が制御器２′へ出力される。そして、制
御器２′では、モニタ装置４１、同４２の良否判
定結果が共に「否」のとき送信機１をオフにして
送信を停止させる。一方、所定期間ごとに行う保
守時には、保守要員が一旦送信を停止させ（シス
テムを停止させることであるが、条件付運用とす
る場合もある）、モニタ信号発生器２１、同２２
からの信号が対応するモニタ装置４１、同４２へ
入力されるように切換スイツチ３１′、同３２′の
接続切り換えを行う。すると、モニタ装置４１、
同４２ではモニタ信号について所定の判定動作を
行い、その判定結果を制御器２′に出力するので、
制御器２′は判定結果の内容からモニタベリフア
イを行うことができる。

ここで、モニタ装置を２重装置した場合のILS
地上装置のシステムインテグリテイＩは次の式(1)
により計算される。

Ｉ＝１−Ｒ ……(1) ここで、Ｒは危険率であり、次の式(2)で与えら
れる。

Ｒ＝１／６λ_Tλ_CCt²＋１／６λ_Tλ_Mt²……(2) Ｉ：システムインテグリテイ λ_T：送信機が異常な信号を送信する確率 λ_CC：送信機が異常な信号を送信するよう 制御器が制御する確率 λ_M：送信信号の異常をモニタが検出できない
確率 ｔ：モニタベリフアイの時間間隔 今、λ_T、λ_CC、λ_M、ｔをそれぞれ次の様に仮定
すると、 λ_T＝６×10^-6 λ_CC＝0.07×10^-6 λ_M＝2.5×10^-6 ｔ ＝７日＝168時間 危険率はＲ＝7.25×10−⁸となり、システムイ
ンテグリテイは、 Ｉ≒１−7.25×10^-8 となる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述した従来のモニタ方式にあ
つては、一旦運用を停止しモニタベリフアイを行
うため、サービスの低下をまねくという問題点が
ある。

また、保守要員の手動操作によりモニタベリフ
アイを行う方式であるため、モニタベリフアイの
周期が長くならざるを得ず、システムインテグリ
テイを上げることは困難である。即ち、システム
インテグリテイを上げるためにはモニタベリフア
イの周期を短くする必要があり、保守要員の負荷
が増大するという問題点もある。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、
その目的は、サービスの低下や保守要員の負荷の
増大を招くことなく、システムインテグリテイを
向上させることができるILS地上装置のモニタ方
式を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明のILS地上
装置のモニタ方式は次の如き構成を有する。

即ち、本発明のILS地上装置のモニタ方式は、
ILS地上装置の送信信号を検出するＮ（Ｎは自然
数）個のモニタセンサと；検出した送信信号の良
否判定を行うＮ個のモニタ装置と；モニタ装置の
前記判定動作の適否を確認するためのモニタ信号
を発生するＮ個のモニタ信号発生器と；第ｉ番目
のモニタセンサと第ｉ番目のモニタ信号発生器の
各出力端のいずれかを切換指令に従つて選択しそ
れを第ｉ番目のモニタ装置の入力端に接続するＮ
個のスイツチと；Ｎ個のスイツチのうちの１個の
スイツチは対応するモニタ信号発生器の出力端を
選択し残余のスイツチはそれぞれ対応するモニタ
センサの出力端を選択しかつこの組み合わせが順
次変更することになる前記切換指令を発生する制
御手段と；を備えたことを特徴とするものであ
る。

（作用） 次に、前記の如く構成される本発明のILS地上
装置のモニタ方式の作用を説明する。

例えばＮ＝３とし、３台のモニタ装置Ａ、同Ｂ
および同Ｃがあるとすれば、この３台のそれぞれ
についてモニタベリフアイを行うのであるが、３
台１度に行うのではなく、内１台はモニタ信号入
力を受け、残り２台は検出した送信信号の入力を
受けるようにし、この組み合わせを順次変更し、
送信信号をモニタしながら並行してモニタ装置Ａ
→同Ｂ→同Ｃ→同Ａ…と順次１台ずつモニタベリ
フアイを行うことができる。

斯くして、本発明のILS地上装置のモニタ方式
によれば、本来的なモニタ動作を中断することな
くそれと並行してモニタベリフアイを自動的に行
えるので、サービスの低下を招くことがないこと
は勿論のこと、保守要員の手を借りることなくシ
ステムインテグリテイを向上させることができる
効果がある。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明の一実施例に係るILS地上装置
のモニタ方式を示す。なお、第２図と同一構成部
分には同一符号を付しその説明を省略する。

本発明のモニタ方式は、従来方式のものに１系
統のモニタセンサ１３、モニタ信号発生器および
モニタ装置４３を付加するとともに、各系統の切
換スイツチ３１、同３２および同３３が制御器２
から切換指令で動作するようにしたものである。

即ち、制御器２に設けられる制御手段は、３台
のモニタ装置４１、同４２および同４３のうち１
台はモニタ信号入力を受け、残り２台は検出した
送信信号の入力を受け、かつこの組み合わせが順
次変更されるように切換指令を発生し、それを切
換スイツチ３１、同３２および同３３へ与える。

その結果、例えば、まずモニタセンサ１１、同
１２からの信号がそれぞれモニタ装置４１、同４
２に入力されるよう切換スイツチ３１、同３２を
セツトし送信信号のモニタを行い、同時にモニタ
信号発生器２３からの信号がモニタ装置４３に入
力されるように切換スイツチ３３をセツトし、モ
ニタベリフアイを行う。

モニタベリフアイは通常数秒から数十秒間で行
われるが、モニタ装置４３のモニタベリフアイが
完了すれば次に、モニタセンサ１２、同１３から
の信号がそれぞれモニタ装置４２、同４３に入力
され、モニタ信号発生器２１からの信号がモニタ
装置４１に入力されるように切換スイツチ３１、
同３２、同３３の設定を変更し、モニタ装置４１
のモニタベリフアイを行う。同様にモニタベリフ
アイが完了すれば順次切換スイツチ３１〜同３３
の設定を変更し、２重のモニタ装置で送信信号を
通常通りモニタしながらモニタ装置４１〜同４３
全てのモニタベリフアイを行うことができる。

ここで、本実施例のモニタ方式を採用するILS
地上装置の危険率Ｒは次の式(3)により計算され
る。

Ｒ＝１／６λ_Tλ_CCt² ₁＋１／６λ_Tλ_Mt² ₂ ……(2) ここで、 t₁：送信機および制御器の動作チエツクを行う
通常の 保守間隔時間 t₂：モニタベリフアイの時間間隔 今、t₁を従来通り t₁＝７日＝168時間 とし、モニタ装置１台当りのモニタベリフアイ時
間を５分とすると、 t₂＝15分＝0.25時間 となるから、本実施例方式による危険率Ｒは Ｒ＝1.98×10^-9 となり、またシステムインテグリテイＩは Ｉ≒１−1.98×10^-9 となる。つまり、第２図に示した従来方式に比し
て本発明方式では、危険率が１桁低下し、システ
ムインテグリテイが向上するのである。

なお、以上の説明から明らかなように、本発明
方式は、第２図に示した従来方式に１系統付加し
た構成であるから、従来方式が１系統のモニタセ
ンサ、モニタ信号発生器およびモニタ装置からな
る１重のモニタ方式である場合には、これにさら
に１系統付加し、１台のモニタ装置は送信信号を
モニタし、他の１台はモニタベリフアイを行い、
これを交互に繰り返すことになることは言うまで
もない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明のILS地上装置の
モニタ方式によれば、本来的なモニタ動作を中断
することなくそれと並行してモニタベリフアイを
自動的に行えるので、サービスの低下を招くこと
がないことは勿論のこと、保守要員の手を借りる
ことなくシステムインテグリテイを向上させるこ
とができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るILS地上装置
のモニタ方式の構成ブロツク図、第２図は従来方
式の構成ブロツク図である。 １……送信機、２，２′……制御器、１１〜１
３……モニタセンサ、２１〜２３……モニタ信号
発生器、３１〜３３，３１′，３２′……切換スイ
ツチ、４１〜４３……モニタ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ILS地上装置の送信信号を検出するＮ（Ｎは
   自然数）個のモニタセンサと；検出した送信信号
   の良否判定を行うＮ個のモニタ装置と；モニタ装
   置の前記判定動作の適否を確認するためのモニタ
   信号を発生するＮ個のモニタ信号発生器と；第ｉ
   番目のモニタセンサと第ｉ番目のモニタ信号発生
   器の各出力端のいずれかを切換指令に従つて選択
   しそれを第ｉ番目のモニタ装置の入力端に接続す
   るＮ個のスイツチと；Ｎ個のスイツチのうちの１
   個のスイツチは対応するモニタ信号発生器の出力
   端を選択し残余のスイツチはそれぞれ対応するモ
   ニタセンサの出力端を選択しかつこの組み合わせ
   が順次変更することになる前記切換指令を発生す
   る制御手段と；を備えたことを特徴とするILS地
   上装置のモニタ方式。