JPH0567482B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は蓋付の容器に多数の爪楊枝を装填する
自動装填装置において、予め楊枝を装填した容器
本体に蓋体を自動的に被冠するための装置に関す
る。

〔従来の技術と問題点〕

従来、蓋付の容器に多数の楊枝を装填するに際
しては、手作業により容器本体に多数の楊枝を装
填した後、手作業により該容器本体に蓋体を被冠
しているのが現状である。従つて、作業能率が低
く、大量生産された楊枝を速やかに出荷できない
という問題がある。

ところで、近年、容器本体に多数の楊枝を装填
するための治具や、楊枝を装填した容器本体に蓋
体を被冠せしめるための治具が提案され、これに
よつて従前よりは能率の向上が図られているが、
これらの治具に対して容器本体や蓋体をセツトす
るための作業は未だ手作業により行われており、
完全な自動化に至つておらず、充分に能率が向上
しているとは云い難いという問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点を解決するためになされ
たものであり、楊枝の自動装填装置を構成するに
際し、予め楊枝を装填した容器本体に蓋体を自動
的に被冠することができるようにし、特に、薄い
シート状に形成された浅底カツプ状の蓋体が待機
中に歪み変形を生じることがなく、後の被冠作業
を円滑に行わしめるようにした装置を提供する。

そこで、本発明が手段として構成したところ
は、浅底カツプ状の蓋体１１を開口部が上向きに
なる縦向き姿勢で一個宛に水平方向に供給するコ
ンベヤ１を備えると共に、該蓋体１１を縦向き姿
勢のまま引落し可能に待機せしめる待機部８０を
設けた蓋体搬送装置９と；多数の楊枝１８を装填
した容器本体１０を挿通する開口部に拡縮自在且
つ先細テーパ状のガイド筒６３を横向きに備える
と共に、前記開口部の背後において容器本体１０
の底部を押動することにより該容器本体をガイド
筒に挿入通過せしめるピストン６６を有するシリ
ンダ装置６５を備えた容器本体押出装置５６と；
一記ガイド筒６３に臨む作動位置と該作動位置か
ら離隔した前記待機部８０に臨む待機位置との間
を往復移動する保持環体５７を備えると共に、該
保持環体を作動位置にて前記ガイド筒と同心状に
位置せしめる一方、待機位置にて該環体開口面を
略水平状に位置せしめる姿勢変更機構５９と；前
記待機位置にて保持環体に蓋体１１を挿入保持せ
しめるピストン７５を有するシリンダ装置６０
と；前記作動位置にて保持環体に保持された蓋体
の天壁を押動し、蓋体をガイド筒に被冠せしめる
ピストン７６を有するシリンダ装置６１と；から
成る点にある。

〔実施例〕

以下図面に基づいて本発明の１実施例を詳述す
る。

（装置の概略と容器供給装置） 第１図において、エンドレスベルトとから成る
コンベヤ１は、駆動プーリ２と従動プーリ３とに
巻掛けられ、搬送方向Ｆに回送される。

コンベヤ１の一側部には、後述する容器本体に
楊枝を自動装填するための装填装置４が複数、図
例では３つの装填装置４ａ，４ｂ，４ｃが間隔を
おいて配置されている。一方、該コンベヤ１の他
側部には、後述するような容器本体に蓋体を自動
被冠するための被冠装置５が複数、図例では３つ
の被冠装置５ａ，５ｂ，５ｃが夫々前記装填装置
４の各々に対応して配置されている。

前記コンベヤ１の搬入側には、相互に画成され
たトレイから成る容器本体供給部６と蓋体供給部
７とが設けられ、両供給部６，７より連通して搬
送方向に向かう容器本体搬送路８と蓋体搬送路９
とがコンベヤ１上で画成されている。即ち、これ
らの搬送路８，９は、レール状のガイド壁により
画成され、底部はコンベヤ自体により形成されて
いる。

前記容器本体搬送路８は、コンベヤ１上で前記
装填装置４ａ，４ｂ，４ｃの各々に向かう分岐路
８ａ，８ｂ，８ｃを備えており、各分岐路の終端
はコンベヤ１の外側部にて閉塞部８０ａ，８０
ｂ，８０ｃを構成する。尚、各閉塞部の下部には
後述する装填装置の保持環体が同心状に待機す
る。

また、前記蓋体搬送路９は、コンベヤ１上で前
記被冠装置５ａ，５ｂ，５ｃの各々に向かう分岐
路９ａ，９ｂ，９ｃを備えており、各分岐路の終
端はコンベヤ１の外側部にて閉塞部９０ａ，９０
ｂ，９０ｃを構成する。尚、各閉塞部の下部には
後述する装填装置の保持環体が同心状に待機す
る。

従つて、前記蓋体搬送路９により蓋体搬送装置
が構成され、該蓋体搬送装置９は、前記コンベヤ
１により蓋体１１を開口部が上向きになる縦向き
姿勢で一個宛に水平方向に供給すると共に、搬送
された蓋体１１を前記待機部８０により縦向き姿
勢のまま引落し可能に待機せしめる。

この容器供給装置によれば、コンベヤ１を駆動
回送している状態で、前記容器供給部６より楊枝
を装填すべき上部開口の有底円筒状の容器本体１
０を多数投入する。各容器本体１０は開口部を上
向きにして投入され、コンベヤ１により容器搬送
路８に沿つて搬送方向Ｆに搬送される。多数の容
器本体１０は容器搬送路８から各分岐路８ａ，８
ｂ，８ｃへと送られ、先行する容器本体１０が閉
塞部８０ａ，８０ｂ，８０ｃにて停止せしめられ
た後、後続する容器本体１０が一列になつて各分
岐路８ａ，８ｂ，８ｃを満たし、分岐路８ａ，８
ｂ，８ｃ内の容器本体１０は渋滞状態にてコンベ
ヤ１により摺擦されつつ搬送方向Ｆに押されなが
ら停止している。従つて、後述するように、閉塞
部の容器本体１０を装填装置４に保持環体により
１個宛取り除くと、後続する一列の容器本体１０
が直ちに前進し、取り除かれた次の容器本体１０
が閉塞部に進入し保持される。

また、蓋体１１についても前記容器本体と同様
である。即ち、蓋体供給部７より前記容器本体１
０の開口部を被冠すべき浅底カツプ状の蓋体１１
を多数投入する。各蓋体１１は天壁を下向き（従
つて周壁の開口部を上向き）にして投入され、コ
ンベヤ１により蓋体搬送路９に沿つて搬送方向Ｆ
に搬送される。多数の蓋体１１は蓋体搬送路９か
ら各分岐路９ａ，９ｂ，９ｃへと送られ、先行す
る蓋体１１が閉塞部９０ａ，９０ｂ，９０ｃにて
停止せしめられた後、後続する蓋体１１が一列に
なつて各分岐路９ａ，９ｂ，９ｃを満たし、分岐
路９ａ，９ｂ，９ｃ内の蓋体１１は渋滞状態にて
コンベヤ１により摺擦されつつ搬送方向Ｆに押さ
れながら停止している。従つて、後述するよう
に、閉塞部の蓋体１１を被冠装置５の保持環体に
より１個宛取り除くと、後続する一列の蓋体１１
が直ちに前進し、取り除かれた次の蓋体１１が閉
塞部に進入し保持される。

尚、容器本体１０及び蓋体１１は、何れも軟質
又は可撓性の合成樹脂により薄肉に成形されてお
り、透明又は半透明である。

（自動装填装置） 上記の各自動装填装置４ａ，４ｂ，４ｃは全て
同じ機構のものであるから、単に装填装置４とし
て説明する。

第２図に示すように、装填装置４は、楊枝押出
装置１２と、保持環体１３と、該保持環体１３の
往復移動機構１４と、該保持環体１３の姿勢変更
機構１５と、容器本体引落シリンダ装置１６と、
容器本体移載シリンダ装置１７とを備えている。

前記楊枝押出装置１２は、多数の楊枝１８を積
層状に充填した充填器１９を備え、該充填器１９
の一側開口部に先細テーパ状のガイド筒２０を設
けている。このガイド筒２０は割溝２１を介して
拡縮自在に構成され、テーパ基部の大径部の外径
が容器本体１０の内径と略同径に形成されてい
る。また、充填器１９の前記一側開口部に対向す
る他側部には楊枝押出シリンダ装置２２が設けら
れており、該シリンダ装置２２は、後述するよう
に、充填器１９を横断してガイド筒２０に挿通さ
れるよう進退するピストン２３を備えている。
尚、充填器１９は、上部開口より多数の楊枝１８
を充填されるものであり、楊枝１８の尖鋭端を充
填器１９のガイド筒２０を有する側の側壁に向け
て整列状態で積層される。

前記保持環体１３は、上記容器本体１０を密着
して挿入し得る内周壁１３ａを備え、前記往復移
動機構１４により、容器本体搬送路８の分岐路か
ら閉塞部に搬送され停止している容器本体１０の
下部に臨む待機位置と、楊枝押出装置１２のガイ
ド筒２０の前方に臨む作動位置との間を往復移動
される。図例では、往復移動機構１４は、上下方
向に延びる案内ロツド２４，２４と、該案内ロツ
ドに案内されて上下に昇降自在な移動体２５と、
該移動体２５を昇降移動せしめる昇降シリンダ装
置２６とを備える。即ち、昇降シリンダ装置２６
のピストンロツド２７が移動体２５に連結されて
いる。

前記姿勢変更機構１５は、移動体２５に枢支さ
れた揺動アーム２８と、該アーム２８を揺動せし
めるためのカム板２９とを備える。揺動アーム２
８は、中途部を移動体２５に枢支３０されてお
り、該アーム２８の一端に前記保持環体１３を固
着し、他端にローラ３１を備えている。前記往復
移動機構１４により移動体２５を上昇させたと
き、揺動アーム２８のローラ３１側の端部がカム
板２９に衝当し、該揺動アーム２８が起立せしめ
られ、待機位置に至つた状態で保持環体１３は閉
塞部８０内で停止している容器本体１０の下方で
該保持環体１３の環体開口面を水平状態に位置せ
しめる。即ち、保持環体１３の内周壁１３ａが停
止中の容器本体１０と同心状に位置する。一方、
前記往復移動機構１４により移動体２５を下降さ
せたとき、揺動アーム２８のローラ３１がカム板
２９から解放されると、保持環体１３の自重によ
り揺動アーム２８が伏臥せしめられ、作動位置に
至つた状態で保持環体１３はガイド筒２０の前方
で該保持環体１３の環体開口面をガイド筒２０に
対向せしめる。即ち、保持環体１３の内周壁１３
ａがガイド筒２０と同心状に位置する。

前記容器本体引落シリンダ装置１６は、閉塞部
８０内で停止している容器本体１０の真上に配置
され、該閉塞部８０を貫通して、待機位置にある
保持環体１３の内部に達して進退移動するピスト
ンロツド３２を備える。

また、前記容器本体移載シリンダ装置１７は、
作動位置にある保持環体１３の内部を貫通して、
ガイド筒２０の先端に近接する位置にまで達して
進退移動するピストンロツド３３を備えている。

この楊枝装填装置４の作用を説明すると、第２
図乃至第６図に順を追つて示すように、第２図示
の如く、保持環体１３が往復移動機構１４により
上昇されると共に、姿勢変更機構１５により閉塞
部８０の直下に位置し、しかも、該保持環体１３
の内周壁１３ａを容器本体１０と同心状に位置せ
しめるように姿勢を保持されると、第３図示のよ
うに、容器本体引落シリンダ装置１６のピストン
ロツド３２が伸長し、容器本体１０を閉塞部８０
より引落とすと共に、保持環体１３の内周壁１３
ａ内に嵌入する。この際、容器本体１０は軟質又
は可撓性の合成樹脂により薄肉状に成形され、若
干歪んだ状態、即ち、容器周壁１０ａが真円でな
い変形した状態とされていても、保持環体１３に
嵌入されることにより真円状に矯正保持される。
尚、容器本体１０の上部開口が保持環体１３の上
面と面一になるように挿入した後、ピストンロツ
ド３２は後退する。

次いで、容器本体１０を保持した保持環体１３
は、第４図示のように、往復移動機構１４により
下降されると共に、姿勢変更機構１５によりガイ
ド筒２０の前方で該ガイド筒２０と同心状に位置
せしめるように姿勢を保持されると、容器本体移
載シリンダ装置１７のピストンロツド３３が伸長
し、容器本体１０底部を押動しつつ保持環体１３
内を摺動させ、第５図示のように、容器本体１０
をガイド筒２０の外周に被冠させる。

その後、第６図示のように、楊枝押出装置１２
の押出シリンダ装置２２からピストン２３が押し
出され、充填器１９内の楊枝群１８をガイド筒２
０内に押し込むと共に、更に、ピストン２３の先
端がガイド筒２０の先端から僅かに突出する位置
まで前進することにより、前記楊枝群１８を容器
本体１０内に装填しつつ、該楊枝群１８と同行し
て容器本体１０をガイド筒２０から離脱せしめ落
下させる。落下後は、ピストン２３は元の位置に
後退する。

従つて、これにより、楊枝群１８を装填した容
器本体１０が得られる。

（ラベル封入装置） 前記のように容器本体１０に楊枝１８を装填す
るに際しては、ラベル封入装置３４により、該容
器本体１０の周壁１０ａの内周に沿つてラベルが
封入される。

このラベル封入装置３４は、第７図及び第８図
に示すように、ラベル保持装置３５とラベル供給
装置３６とを備える。

ラベル保持装置３５は、枢支軸３７により揺動
自在に支持されたアーム３８に、ステー３９を介
して一対のピン４０，４０を設け、該ピン４０，
４０をガイド筒２０の軸線と平行に配置してい
る。而して、前記アーム３８は、図示省略したシ
リンダ装置又は扇形ギヤ装置等により揺動運動さ
せられる。即ち、アーム３８の揺動により一対の
ピン４０，４０が前記ガイド筒２０の外周に臨む
作動位置と、該作動位置から離隔した待機位置と
の間を往復移動させられる。前記ピン４０，４０
の間隔は、第８図示のように、作動位置におい
て、ガイド筒２０の直径よりも小さく、後述する
ラベルの幅よりも小さい。また、各ピン４０の先
端は先細テーパ状に形成され、前記作動位置にお
いて、ガイド筒２０の先端外周より離隔して傾斜
するガイド部４０ａを形成している。前記ピン４
０，４０の間には、吸着体４１が設けられてお
り、該吸着体１４は、導管４２を介して真空ポン
プ等の吸引装置に接続されている。また、吸着体
１４は、シリンダ４３により、一対のピン４０，
４０の間を横断して進退移動自在とされている。
尚、前記アーム３８の尾端には受皿４４が設けら
れている。

前記ラベル供給装置３６は、前記待機位置にあ
るラベル保持装置３５の直上に配置され、固定壁
４５と移動壁４６との間にラベル貯蔵室４７を形
成し、該ラベル貯蔵室４７の上下に、上部開口４
８と下部開口４９を備えている。前記移動壁４６
は、固定片５０との間にバネ５１を介装し、該バ
ネ５１により移動壁４６を固定壁４５に向けて弾
発付勢している。而して、積層された多数のラベ
ル５２を上部開口４８からラベル貯蔵室４７に装
入すると、前記弾発作用により積層ラベル５２は
下部開口４９に向けて膨出するよう湾曲される。

このラベル封入装置３４の作用を説明すると、
上記したガイド筒２０に容器本体１０を被冠する
に先立ち、第７図示のように、ラベル保持装置３
５を待機位置に位置せしめた状態で、吸着体４１
をシリンダ４３によりピン４０，４０間より上方
に突出させてラベル供給装置３６の最下層のラベ
ル５２の下面に近接させ、該ラベル５２を吸着し
た後、シリンダ４３により吸着体４１をピン４
０，４０間よりやや下方に後退させる。積層ラベ
ルは下方に湾曲しているので下層の一枚のラベル
５２だけが吸着体４１に吸着されてラベル供給装
置３６の下部開口４９から引落とされ、複数枚の
ラベルが追従して引落とされることはない。吸着
体４１に吸着されたラベル５２は、一対のピン４
０，４０に支持され、保持環体１３に保持された
容器本体１０の内周と略同じ曲率半径に湾曲に保
持されている。

次いで、第８図示のように、アーム３８を揺動
させてラベル保持装置３５を作動位置に移動さ
せ、ピン４０，４０と吸着体４１とにより三点で
保持されたラベル５２をガイド筒２０の外周部に
近接して位置せしめる。

而して、第４図及び第５図について上述したよ
うに、容器本体１０をガイド筒２０に被冠せしめ
れば良い。即ち、容器本体１０がガイド筒２０に
被冠せしめられるに際し、移動する容器本体１０
は、前記ピン４０，４０のガイド部４０ａを介し
て、該ピン４０，４０とラベル５２との間に挿入
される。従つて、第５図示のように、容器本体１
０がガイド筒２０に被冠された後、ラベル５２は
ガイド筒２０と容器本体１０との間に介装され
る。尚、第６図について上述したように、楊枝１
８を装填しつつ容器本体１０をガイド筒２０から
押出した際には、ラベル５２は容器本体１０と楊
枝群１８との間に介装される。

ラベル５２と楊枝群１８を装填して前記ガイド
筒２０から押出された容器本体１０は、落下され
た後、前記受皿４４に受けられる。即ち、ラベル
保持装置３５は待機位置に復帰した状態で、落下
して来る容器本体１０を受皿４４に受け取る。

（反転装置） 前記受皿４４に受け取られた容器本体１０は、
第８図示のように、ラベル保持装置３５が作動位
置に揺動したとき、傾斜せしめられた受皿４４上
を転動して、次の反転装置５３に受けられる。

第６図に示すように、反転装置５３は、容器本
体１０の軸線に直交する水平軸５４を支点として
反転自在であり、図示省略したシリンダ装置又は
扇形ギヤ装置等を介して容器本体１０を反転せし
め、反転した容器本体１０を載置台５５に載置保
持する。

（蓋体被冠装置） 上記の各自動被冠装置５ａ，５ｂ，５ｃは全て
同じ機構のものであるから、単に被冠装置５とし
て説明する。

第６図に示すように、被冠装置５は、容器本体
押出装置５６と、保持環体５７と、該保持環体５
７の往復移動機構５８と、該保持環体５７の姿勢
変更機構５９と、蓋体引落シリンダ装置６０と、
蓋体移載シリンダ装置６１とを備えている。

前記容器本体押出装置５６は、固定板６２の開
口部に先細テーパ状のガイド筒６３を横向きに設
けている。このガイド筒６３は割溝６４を介して
拡縮自在に構成され、テーパ基部の大径部の外径
が蓋体１１の内径と略同径に形成されている。前
記載置台５５はガイド筒６３の背後に配置され、
該載置台５５に載置保持された容器本体１０をガ
イド筒６３と同心状に位置するように設置されて
いる。更に、載置台５５の背後には、第９図乃至
第１１図に示すように、容器本体押出シリンダ装
置６５が配置されており、該シリンダ装置６５
は、後述するように、載置台５５上を横断してガ
イド筒６３に挿通されるよう進退するピストン６
６を備えている。

前記保持環体５７は、上記蓋体１１を密着して
挿入し得る内周壁５７ａを備え、前記往復移動機
構５８により、蓋体搬送路９の分岐路から閉塞部
に搬送され停止している蓋体１１の下部に臨む待
機位置と、容器本体押出装置５６のガイド筒６３
の前方に臨む作動位置との間を往復移動される。
図例では、往復移動機構５８は、上下方向に延び
る案内ロツド６７，６７と、該案内ロツドに案内
されて上下に昇降自在な移動体６８と、該移動体
６８を昇降移動せしめる昇降シリンダ装置６９と
を備える。即ち、昇降シリンダ装置６９のピスト
ンロツド７０が移動体６８に連結されている。

前記姿勢変更機構５９は、移動体６８に枢支さ
れた揺動アーム７１と、該アーム７１を揺動せし
めるためのカム板７２とを備える。揺動アーム７
１は、中途部を移動体６８に枢支７３されてお
り、該アーム７１の一端に前記保持環体５７を固
着し、他端にローラ７４を備えている。前記往復
移動機構５８により移動体６８を上昇させたと
き、揺動アーム７１のローラ７４側の端部がカム
板７２に衝当し、該揺動アーム７１が起立せしめ
られ、待機位置に至つた状態で保持環体５７は閉
塞部９０内で停止している蓋体１１の下方で該保
持環体５７の環体開口面を水平状態に位置せしめ
る。即ち、保持環体５７の内周壁５７ａが停止中
の蓋体１１と同心状に位置する。一方、前記往復
移動機構５８により移動体６８を下降させたと
き、揺動アーム７１のローラ７４がカム板７２か
ら解放されると、保持環体５７の自重により揺動
アーム７１が伏臥せしめられ、作動位置に至つた
状態で保持環体５７はガイド筒６３の前方で該保
持環体５７の環体開口面をガイド筒６３に対向せ
しめる。即ち、保持環体５７の内周壁５７ａがガ
イド筒６３と同心状に位置する。

前記蓋体引落シリンダ装置６０は、閉塞部９０
内で停止している蓋体１１の真上に配置され、該
閉塞部９０を貫通して、待機位置にある保持環体
５７の内部に達して進退移動するピストンロツド
７５を備える。

また、前記蓋体移載シリンダ装置６１は、作動
位置にある保持環体５７の内部を貫通して、ガイ
ド筒６３の先端に近接する位置にまで達して進退
移動するピストンロツド７６を備えている。

この蓋体被冠装置５の作用を説明すると、第６
図乃至第１１図に順を追つて示すように、第６図
示の如く、保持環体５７が往復移動機構５８によ
り上昇されると共に、姿勢変更機構５９により閉
塞部９０の直下に位置し、しかも、該保持環体５
７の内周壁５７ａを蓋体１１と同心状に位置せし
めるように姿勢を保持されると、蓋体引落シリン
ダ装置６０のピストンロツド７５が伸長し、蓋体
１１を閉塞部９０より引落とすと共に、保持環体
５７の内周壁５７ａ内に嵌入する。この際、蓋体
１１は軟質又は可撓性の合成樹脂により薄肉状に
成形され、若干歪んだ状態、即ち、蓋体周壁１１
ａが真円でない変形した状態とされていても、保
持環体５７に嵌入されることにより真円状に矯正
保持される。尚、蓋体１１の上部開口が保持環体
５７の上面と面一になるように挿入した後、ピス
トンロツド７５は後退する。

次いで、蓋体１１を保持した保持環体５７は、
第９図示のように、往復移動機構５８により下降
されると共に、姿勢変更機構５９によりガイド筒
６３の前方で該ガイド筒６３と同心状に位置せし
めるように姿勢を保持されると、蓋体移動シリン
ダ装置６１のピストンロツド７６が伸長し、蓋体
１１の天壁を押動しつつ保持環体５７内を摺動さ
せ、第１０図示のように、蓋体１１をガイド筒６
３の外周に被冠させる。

その後、第１１図示のように、容器本体押出シ
リンダ装置６５からピストン６６が押し出され、
ラベル５２と楊枝群１８を装填して載置台５５上
で待機している容器本体１０をガイド筒６３内に
押し込むと共に、更に、ピストン６６の先端がガ
イド筒６３の先端から僅かに突出する位置まで前
進することにより、容器本体１０をガイド筒６３
に通過せしめ、これにより該容器本体１０に蓋体
１１を被冠せしめた後、蓋体を被冠した容器本体
をガイド筒６３から離脱せしめ落下させる。落下
後は、ピストン６６は元の位置に後退する。

従つて、これにより、容器本体１０に楊枝群１
８を装填され且つ該容器本体に蓋体１１を被冠し
たものが得られる。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成した結果、コンベヤ
により搬送された蓋体１１を自動的に保持環体５
７に保持せしめると共に、該保持環体５７に保持
された蓋体１１を容器本体押出装置５６のガイド
筒６３に自動的に被冠せしめ、予め楊枝群１８を
装填した容器本体１０を容器本体押出装置５６か
ら押出す際に、蓋体１１を自動的に容器本体１０
に被冠することができるものであるから、楊枝の
大量パツケージが可能となる効果がある。

特に、本発明によれば、蓋体搬送装置９におい
て、蓋体１１を開口部が上向きになる縦向き姿勢
で供給すると共に、縦向き姿勢のまま引落し可能
に待機せしめるものであるから、軟質又は可撓性
の合成樹脂により薄肉のシート状に成形された蓋
体１１が、待機中に真円でなく歪んだ状態に変形
されてしまうことがない。即ち、仮に、蓋体１１
を横向き姿勢で待機せしめると、自重により真円
形でなく歪んだ形状に変形されてしまい、後に容
器本体１０と蓋体１１を嵌合することが困難にな
り作動不良等のトラブルを発生する問題があるの
に対して、本発明によれば、待機中の蓋体１１の
自重は、下向きとされた天壁により支持され、周
壁には作用しないので、歪み変形を防止できる。

そして、本発明は、姿勢変更機構５９により、
蓋体１１を前記縦向き姿勢から横向き姿勢に変換
せしめ、横向きの状態で容器本体１０に被冠せし
めるものであるから、この被冠作業中に、容器本
体１０も横向きの水平姿勢とされており、該容器
本体１０に装填された楊枝１８が脱落するような
問題はなく、容器本体１０と蓋体１１を好適に嵌
合することが可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体概略を示す平面図、
第２図は容器本体に対して楊枝を自動装填する装
置の縦断側面図、第３図は同装置において保持環
体が待機位置にある状態の要部縦断面図、第４図
は同装置において保持環体が作動位置にある状態
の要部縦断面図、第５図は同装置において容器本
体をガイド筒に被冠せしめた状態の要部縦断面
図、第６図は楊枝自動充填装置と反転装置と蓋体
被冠装置とを示す縦断側面図、第７図はラベル封
入装置においてラベル保持装置が待機位置にある
状態の要部正面図、第８図は同ラベル保持装置が
作動位置にある状態の要部正面図、第９図は蓋体
被冠装置において保持環体が作動位置にある状態
の要部縦断面図、第１０図は同装置において蓋体
をガイド筒に被冠した状態の要部縦断面図、第１
１図は同装置において容器本体に蓋体を被冠した
状態の要部縦断面図である。 １……コンベヤ、４……楊枝自動充填装置、５
……蓋体自動被冠装置、６……容器本体供給部、
７……蓋体供給部、８……容器本体搬送路、８
ａ，８ｂ，８ｃ……分岐路、９……蓋体搬送路、
９ａ，９ｂ，９ｃ……分岐路、１０……容器本
体、１１……蓋体、１２……楊枝押出装置、１３
……保持環体、１４……往復移動機構、１５……
姿勢変更機構、１６……容器本体引落シリンダ装
置、１７……容器本体移載シリンダ装置、１８…
…楊枝、１９……充填器、２０……ガイド筒、２
２……楊枝押出シリンダ装置、２６……昇降シリ
ンダ装置、３４……ラベル封入装置、３５……ラ
ベル保持装置、３６……ラベル供給装置、４０…
…ピン、４１……吸着体、４３……シリンダ、４
４……受皿、４５……固定壁、４６……移動壁、
４７……貯蔵室、４９……下部開口、５１……バ
ネ、５２……ラベル、５３……反転装置、５５…
…載置台、５６……容器本体押出装置、５７……
保持環体、５８……往復移動機構、５９……姿勢
変更装置、６０……蓋体引落シリンダ装置、６１
……蓋体移載シリンダ装置、６３……ガイド筒、
６５……容器本体押出シリンダ装置、６９……昇
降シリンダ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 浅底カツプ状の蓋体１１を開口部が上向きに
   なる縦向き姿勢で一個宛に水平方向に供給するコ
   ンベヤ１を備えると共に、該蓋体１１を縦向き姿
   勢のまま引落し可能に待機せしめる待機部９０を
   設けた蓋体搬送装置９と； 多数の楊枝１８を装填した容器本体１０を挿通
   する開口部に拡縮自在且つ先細テーパ状のガイド
   筒６３を横向きに備えると共に、前記開口部の背
   後において容器本体１０の底部を押動することに
   より該容器本体をガイド筒に挿入通過せしめるピ
   ストン６６を有するシリンダ装置６５を備えた容
   器本体押出装置５６と； 前記ガイド筒６３に臨む作動位置と該作動位置
   から離隔した前記待機部９０に臨む待機位置との
   間を往復移動する保持環体５７を備えると共に、
   該保持環体を作動位置にて前記ガイド筒と同心状
   に位置せしめる一方、待機位置にて該環体開口面
   を略水平状に位置せしめる姿勢変更機構５９と； 前記待機位置にて保持環体に蓋体１１を挿入保
   持せしめるピストン７５を有するシリンダ装置６
   ０と； 前記作動位置にて保持環体に保持された蓋体の
   天壁を押動し、蓋体をガイド筒に被冠せしめるピ
   ストン７６を有するシリンダ装置６１と； から成る楊枝装填容器の蓋体被冠装置。