JPH0924521A - モールドから製品を取り外し搬送する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 モールドから製品を取り出すための装置の改
良を提供する。 【解決手段】 第１と、第２と、第３のアセンブリを含
み、第１のアセンブリ２０は製品を一体成型ステーショ
ンから第１の位置で取り出し第２の位置へ搬送し、第２
のアセンブリ３０は第１のアセンブリから製品を受け取
り第３の位置へ搬送し、第３のアセンブリ４０は第２の
アセンブリから製品を受け取り第４の位置へ搬送する。
第２の実施例は第１のアセンブリと第２のアセンブリの
間に配置されたフリッパアセンブリを含み、フリッパア
センブリは第１のアセンブリから製品を受け取り第２の
アセンブリに載置する前にこれを反転する。第２の実施
例は反転した位置でフリッパアセンブリへ搬送される一
体成型製品との組み合わせにおいて有用である。第３の
実施例は第２のアセンブリと第３のアセンブリを含み、
これらはさらに製品が搬送される時に製品の相対間隔を
変更するための手段を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は一般にモールドから
製品を取り出し搬送する装置に関する。さらに詳しく
は、本発明は非常に短時間でモールドから製品を搬送
し、さらなる処理のため製品を高速自動製造システムへ
載置することに極めて適する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近自動一体成型システムでのコンタク
トレンズ製造に注意が向けられている。このようなシス
テムでは、各レンズが前面と裏面のモールド型の間にモ
ノマーを挟み込み形成する。モノマーを重合してレンズ
を形成し、これをモールドから取り出してさらに処理し
てから民生用にパッケージする。

【０００３】前述の処理で使用するかたはそれ自体が射
出成型または圧縮成形で形成される。このようなモール
ドは優れた材料である熱可塑性プラスチックたとえばポ
リスチレン属から作成される。ポリスチレンはコンタク
トレンズを作成するために使用する親水性材料と化学反
応せず、ポリスチレンモールドで非常に高品質のコンタ
クトレンズが形成できる。さらに、ポリスチレンは広く
入手可能で比較的安価である。安価で扱い易いことから
ポリスチレンモールドがコンタクトレンズ一体成型用に
作成使用されており、ポリスチレンモールドの各対は１
つのコンタクトレンズだけの一体成型に使用されて破棄
される。

【０００４】前述の自動コンタクトレンズ製造システム
では、酸素に対する親水性モノマーの曝露を最小限に抑
えるかまたは排除するのが望ましい。したがって酸素に
対するレンズモールドの露出を最小限に抑えるかまたは
排除するのが望ましい。つまり、ポリスチレンモールド
を作成し前述の方法で使用する場合、モールドをこれが
作成される一体成型モールドから迅速に低酸素環境（窒
素環境が好ましい）へ搬送するのが望ましい。従来のロ
ボットアセンブリまたは制御では所望の搬送速度を達成
するのが困難で、これは現在利用可能なロボットが充分
に高速かつ正確に所望の速度でモールドの出し入れを行
なうように移動できないためである。特に、ロボットを
必要な速度で移動する場合、急激な停止を行なうため望
ましくない揺動や攪拌がともないロボットの動きは充分
に正確とはいえない。ロボットを低速化すると動きは正
確になるがロボットはもはや所望の速度で動かなくな
る。

【０００５】また前述の自動コンタクトレンズ製造シス
テムにおいてコンタクトレンズモールドは製造される一
体成型モールドから射出された時点で完全に固形化して
いない。したがってレンズモールドをこれの射出成型モ
ールドから搬出するために使用するロボットまたは装置
がコンタクトレンズモールドの所望の光学品質に干渉し
ないことが重要である。特に、このようなロボットまた
は装置がロボットまたは装置へ搬送される時にレンズモ
ールドのエネルギーを吸収しレンズモールドの形状、形
態または寸法を変化させないことが重要である。ロボッ
トまたは装置は、同様に、レンズモールドを冷却し所望
の方法で完全に硬化させられるような方法でレンズモー
ルドを搬送できるべきである。

【０００６】さらに、コンタクトレンズの光学的品質を
最大限にするため、モールドがレンズ成型システムへ搬
送され配置される時に、ポリスチレンモールドの光学表
面、即ちレンズプレフォームを一体成型する時に親水性
モノマーに接触または直面する型の表面が何らかの機械
的取り扱い装置に係合または当接しないことが好まし
い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的はモール
ドから製品を取り出すための装置の改良を提供すること
である。

【０００８】本発明の別の目的は完全に硬化していない
製品を、モールドから取り出して、これらの製品を製品
の望ましくない可塑変形を起こさずにモールドから搬送
することである。

【０００９】本発明の別の目的は壊れ易い製品を該製品
が製造されるモールドから取り出し該製品を高速で自動
製造システムへ搬送し載置するための高速装置を提供す
ることである。

【００１０】本発明のさらなる目的はポリスチレン等の
熱可塑性プラスチック属から作成される製品を、該製品
を製造するモールドから、自動コンタクトレンズ一体成
型システムの低酸素環境へ１２秒以内に搬送することで
ある。

【００１１】本発明の別の目的は一体成型した製品を行
列配列に構成して複数の別個に一体成型した製品をモー
ルドから取り出し、一体成型製品の後続の取り扱いの間
にその行列配列を選択的に維持するかまたは第２の所定
の行列にしたがって前記製品の相対間隔および配列を再
配置することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記のおよびその他の目
的はモールドから製品を取り出し搬送するための装置で
達成され、該装置は一般に第１と、第２と、第３のロボ
ットまたは材料取り扱いアセンブリを含む。第１のアセ
ンブリは第１の位置でモールドから製品を取り出して製
品を第２の位置へ搬送し、第２のアセンブリは第１のア
センブリから第２の位置で製品を受け取り製品を第３の
位置へ搬送し、第３のアセンブリは第２のアセンブリか
ら製品を受け取って第４の位置へ製品を搬送する。これ
らの位置は特定位置の無限の組み合わせから選択でき
る。また第１と、第２と、第３と、第４の位置は経時的
にまた用途によって変更することができる。

【００１３】本発明の別の実施例は第１と第２のアセン
ブリの間に配置した第１の中間アセンブリを含み、該実
施例において製品は第１のアセンブリから第１の中間ア
センブリへ搬送され、前記中間アセンブリは製品を第２
のアセンブリへ搬送する。本発明のさらに別の実施例は
第２の位置から第３の位置へ製品を搬送中に載置された
製品の相対位置を変更する、たとえば１つの軸方向に製
品同士を接近させ高密度にまとめた配列にするための第
２のアセンブリをさらに含む。本実施例はさらに製品の
行列の順序を変更する第３のアセンブリも含む。

【００１４】それぞれの実施例において第１の材料取り
扱いアセンブリはモールドから第２の位置へ製品を取り
出し搬送するための受け入れ手段を含むのが好ましい。
幾つかの実施例では受け入れ手段は製品をモールドから
受け取り製品を保持するフィンガを有するハンドである
のが好ましい。別の実施例では第１のアセンブリは搬送
中に製品を受け入れ固定自在に保持するための凹部を有
する真空プレートを含む。実施例全部に関して、受け入
れ手段は支持サブアセンブリに取り付けられ、運転中に
支持アセンブリはじくに沿って往復運動することにより
遠位端をモールド製造拠点に対して近位の位置へ移動
し、またここからの移動をなす。受け入れ手段は往復運
動の同じ軸方向に摺動移動できるような方法で支持サブ
アセンブリに取り付け、一端から遠位端へ支持アセンブ
リに沿って往復運動できるようにする。支持アセンブリ
に対する受け入れ手段の摺動動作は受け入れ手段または
支持アセンブリいずれかの動力駆動装置により作動でき
ることは理解されよう。受け入れ手段は、そのため、モ
ールド製造拠点と第２の位置の間で受け入れ手段とし時
サブアセンブリの適切な往復運動速度の選択にしたがっ
て往復運動できる。

【００１５】さらに、第１の材料取り扱いアセンブリは
実質的に垂直方向と実質的に水平方向の間で受け入れ手
段を回転的に軸旋回するための手段をさらに含む。受け
入れ手段または支持サブアセンブリのどちらかが回転を
駆動する回転アクチュエータを含み得ることは理解され
よう。

【００１６】受け入れ手段がハンドであるような実施例
において、フィンガとハンドは製品に適合するまたはそ
のエネルギーを減衰することができるようにして、製造
拠点から第２の位置への製品搬送が、製品を手で受け入
れた時に完全に硬化していない場合にも製品の望ましく
ない可塑変形を起こさないことが好ましい。受け入れ手
段が凹部を有する真空プレートであるような実施例にお
いて、サブアセンブリへのプレートの取り付けは弾力的
に加圧するのが好ましく、製品搬送中にかかる機械的エ
ネルギーを同様に消費するようにする。

【００１７】第２の材料取り扱いアセンブリは第１のア
センブリにより載置された時に製品を受け入れるこれの
表面に受け入れポートを有する一般に水平のプラットホ
ームを含むのが好ましい。第２のアセンブリは第２の位
置から第３の位置へ水平方向に移動する。幾つかの実施
例において、プラットホームはプラットホームを垂直方
向および水平方向に第２の位置および／または第３の位
置で移動するための手段を有する支持フレームに取り付
けるのがさらに望ましい。動作中、第１のアセンブリは
製造拠点から第２の位置へ製品を搬送し製品をプラット
ホーム表面の受け入れポートに載置する。第２のアセン
ブリが垂直方向にも移動するような実施例において、ア
センブリは製品を受け入れるために上昇し、製品を受け
入れてから下降し、水平方向に第３の位置へ移動する。

【００１８】第３の位置において、第３のアセンブリは
第２のアセンブリから製品を受け取り第４の位置へ、た
とえばパレットへ、搬送する。幾つかの実施例の好適な
変化において、第３のアセンブリは搬送される製品を水
平面内で９０度回転する回転プラットホームを含む。製
造される製品の第１と第２のアセンブリで搬送される行
列の方向に対して直角に向けられた第４の位置でパレッ
トを有する、またはその他の受け入れ手段を有する製造
環境で使用するには、再配置が必要とされる。

【００１９】本実施例の変化において、第１の中間アセ
ンブリは第１と第２のアセンブリの中間に配置され、中
間アセンブリが縦方向に対して製品を反転させることに
より製品が後続アセンブリに対して正しい位置に来るよ
うにする。このような実施例において第１のアセンブリ
は一体成型ステーションである第１の位置から製品を搬
送し、第１の中間アセンブリの凹面ポートに製品を載置
する。製品が第１の中間アセンブリ内に配置されれば、
アセンブリが水平面内の軸に対して回転し、垂直方向に
対して製品を反転させ、第２のアセンブリのポートに載
置する。本実施例の好適な変化において、第１の中間ア
センブリはこれを回転するための手段とプラットホーム
を垂直方向に移動するための手段に取り付けられてこの
ポートを第１の受け入れ手段に対して間隔を狭めて上昇
させ、ポートに製品を正確に載置するようにしながら、
ここから第２のアセンブリへの製品搬送中に第２のアセ
ンブリへさらに接近するようにする。

【００２０】第２と第３のアセンブリがこれによって搬
送される製品を再配置する別の実施例の好適な変化にお
いて、第２のアセンブリは製品が第１のアセンブリによ
って載置される可動ブロックを含み往復運動する要素に
よって互いに引かれるまたは開大することにより製品の
相対間隔を変更する。さらに、第２のアセンブリから第
３のアセンブリへの製品搬送が複数段階で実施されこれ
によって配置行列の順序が変更されるようにする。

【００２１】方向を変更し再配置した製品の行列を第３
のアセンブリによって第４の位置へ搬送する。この好適
な変化において第３の材料取り扱いアセンブリの設計は
製品を把持し解除自在に保持するためのフィンガを有す
る複数の受け入れプレートとこれが取り付けられる支持
トラックとを含む。動作中、受け入れプレートは第２の
アセンブリのプラットホームポートからフィンガの把持
機能により製品を取り出す第３の位置へ下降する。受け
入れプレートと製品は次に上昇して第４の位置へ搬送さ
れ、この間に受け入れプレートは相互に引かれてさらに
製品の位置を狭める。第３のアセンブリが第４の位置に
達すると製品を下降させて、たとえばレンズ製造ステー
ションへ製品を搬送するパレットに載置する。

【００２２】本発明のさらなる利益と利点は、本発明の
好適実施例を指定し図示する添付の図面を参照して以下
の詳細な説明を熟読することにより明らかになろう。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明はコンタクトレンズの製造
における一体成型製品の取り出しに関し、一定間隔で第
１の位置にある一体成型ステーションから、組み立てラ
インのパレット等の離れた位置に、製品の後続を載置す
る。このように、本出願はＷａｌｌａｃｅ Ａｎｔｈｏ
ｎｙ Ｍａｒｔｉｎ ｅｔ ａｌの「統合コンタクトレ
ンズ一体成型」と題する米国特許出願第０８／２５８６
５４号（代理人整理番号ＶＴＮ−００９２）の明細書と
開示を参考に含める。本発明は従来の装置とアセンブリ
に対し改良された方法で前述の機能を実現するのに特に
好適である。以下の説明は、対応する図面を参照して、
本発明の３種類の別個の実施例の特徴と要素を説明し、
第１の実施例は後面湾曲モールド型の取り出しと搬送に
関し、第２は前面湾曲モールド型の取り出しと搬送に関
し、第３は一体成型したパッケージ要素の取り出しと搬
送に関する。

【００２４】〔後面湾曲搬送アセンブリ〕本発明が有用
なコンタクトレンズ製造工程は、一対のモールドを作成
することを含み、この間に液状モノマーを分注し、レン
ズに整形し、続けて充分な交差結合を起こすように照射
を行ない、適切な構造的一体性をレンズに提供する。レ
ンズ製造に使用するモールド部分はそれ自体が一体成型
され、一体成型の工程は特に表面に要求される光学的完
全性に対するバラツキに敏感である。高速射出成型装置
でモールドを製造し、これは６秒ごとに複数のモールド
を製造するものである。

【００２５】一体成型装置はモールドを画定するように
当接する２つの対向する要素を含む。１つは一定間隔の
凹面の配列を有する要素、対向する要素は対応する凸面
を有する要素である。凹面と凸面は、これの間にモール
ドを製造するための有形容積を形成する。本発明に関連
して用いられる一体成型装置のさらに詳細な説明は、本
明細書で参考に含めている「コンタクトレンズ製造のた
めのモールドと一体成型アセンブリ」（代理人整理番号
ＶＴＮ−０７９）に開示されている。

【００２６】動作において、対向する要素を合わせ、モ
ールドの材料、たとえば熔融ポリマーを対向する要素の
表面の間の有形容積に射出し、形状が安定するのに充分
な時間型を保持する。

【００２７】モールドの形状が決まったら、一体成型装
置の対向する要素を分離しモールドを除去することがで
きる。後面湾曲モールドは目に当接するコンタクトレン
ズの部分を形成する凹面光学モールド表面を提供するこ
とからこのように呼ばれる。前面湾曲モールドはレンズ
の前面を一体成型する凸面光学表面を提供することから
このように呼ばれる。最適な光学表面の一体性を維持す
るための前述の方法によれば、後面湾曲モールドを製造
する一体成型装置は分離時に光学的に関連のないモール
ドの凹面表面が露出するように（凸面表面は凹部に残
る）特に設計される。前面湾曲モールドを製造する装置
は前述の後面湾曲装置とほぼ全ての機能的態様で同一
で、前面湾曲一体成型装置の対向する要素を分離すると
き、前面湾曲モールドが凸面と当接したままになる。い
ずれの場合にも、一体成型装置の対向する要素が分離さ
れると成型された製品を除去できるようになる。

【００２８】図１５（ａ）〜図１５（ｄ）はコンタクト
レンズ製造で使用する前面湾曲モールドと後面湾曲モー
ルドを示す。図１５（ｃ）と図１５（ｄ）はそれぞれ後
面湾曲モールドの上面図と側面図で、中央のレンズを形
成する湾曲部分４５２、円環状のフランジ部分４５１、
タブ４６１を含む。後面湾曲モールドの場合、中央の湾
曲部分がコンタクトレンズの後面湾曲または表面を形成
または成型するために使用され、これへの直接の接触を
最小限にするのが望ましい。フランジ４５１とタブ４６
１は製品の取り扱いと位置合せを容易にするために使用
する。湾曲表面４５２と円環状のフランジ４５１とタブ
４６１の同時一体成型は射出成型工程を最適化する点で
さらなる製造上の利益を有している。

【００２９】好ましくは、モールドはそれぞれポリスチ
レンまたはその他好適な材料等の熱可塑性プラスチック
属から一体成型され、好ましくはモールドは典型的には
それぞれ０．８ミリと０．６ミリの厚みを有し、モール
ドが効果的に光を透過し、モールドを製造する一体成型
型からモールドを分離するために適用する折り曲げ力に
堪えるような剛性を有するようにする。モールドについ
ては前述の同時出願中の「コンタクトレンズ製造のため
のモールドと一体成型アセンブリ」と題する米国特許出
願に詳細に説明されている。

【００３０】説明する第１の装置は、したがって、後面
湾曲コンタクトレンズモールドを一体成型ステーション
から離れた位置に搬送する、たとえばコンタクトレンズ
製造アセンブリラインを迅速かつ非破壊にパレットへ取
り出し、搬送するためのものである。さらに詳しくは、
図１を参照すると、第１の装置１０は第１と第２と第３
の材料取り扱いアセンブリ２０、３０、４０を含む。第
１のアセンブリ２０はモールド１２から製品を第１の位
置で取り出すためと製品を第２の位置へ搬送するために
設ける。第２のアセンブリ３０は第１のアセンブリ２０
から製品を受け取り製品を第２の位置から第３の位置へ
搬送するために配置する。第３のアセンブリ４０は第２
のアセンブリ３０から製品を受け取り製品を第３の位置
から、離れた位置たとえばコンタクトレンズ製造ライン
５２のパレット５０であるような第４の位置へ搬送する
ために設ける。

【００３１】図２および図１７を参照すると、第１のア
センブリ２０は真空ヘッド構造１０２、水平整列カーソ
ルアーム１０４、垂直取り付け移動アーム１０６、固定
支持サブアセンブリ１０８を含む。固定支持サブアセン
ブリ１０８は固定的に取り付ける支持フレーム１１０、
本体構造１１２を含む。本体構造１１２内部には真空制
御ユニット１１４（カバーが図示してある）と垂直取り
付け移動アーム１０６を水平軸方向に往復運動させる移
動手段（図示していない）がある。好適実施例におい
て、この移動手段は水平方向に向いたボールねじを含
む。

【００３２】遠端部１１６において、垂直取り付け移動
アーム１０６は水平整列カーソルアーム１０４に固定的
に結合する。垂直取り付け移動アーム１０６の往復運動
はボールねじの水平方向の移動に従い必ず水平整列カー
ソルアーム１０４を一定の前後の摺動動作で移動させ
る。タイミングベルト（図示していない）は本体構造１
１２の水平方向のボールねじに結合し垂直取り付け移動
アーム１０６の下で水平整列カーソルアーム１０４の範
囲に沿って延在する。水平整列カーソルアーム１０４に
摺動自在に取り付けてあるのはまたタイミングベルトに
結合してあるのは真空ハンド構造１０２で、水平整列カ
ーソルアーム１０４の長さに沿って移動する。この位置
により垂直取り付け移動アーム１０６と真空ハンド１０
２のさらなる動きができるようになり、真空ハンド１０
２は分離する対向要素の間にある第１の位置へ、振動の
原因となるヘッドまたはアームが相対的に高速で望まし
くなく衝突することなく移動できるようになる。好適実
施例において、タイミングベルトは真空ヘッド構造１０
２と水平整列カーソルアーム１０４の速度比を２：１に
設定する。

【００３３】好適実施例の真空ヘッド構造１０２は凹部
１０５を有し製品が配置される真空プレート１０３を含
む。真空プレート１０３は複数のシリコンべローズ２７
と直線スライド２９を介して真空ヘッドに取り付けてあ
る（図１、要素１２１参照）。この取り付けで真空プレ
ート１０３の真空引きに合わせて真空プレート１０３は
真空ヘッド構造１０２に対して往復運動できる。

【００３４】真空ヘッド構造１０２が一体成型ステーシ
ョン１２へ移動すると、また往復運動の端部にあると、
アクチュエータとタイミング機構（図示していない）が
真空引き手段（図示していない）を作動させる。真空プ
レート１０３の真空引きに各種の同様手段を使用できる
が、真空プレート１０３の真空引きが充分強力に製品を
保持する必要があっても硬化するプラスチックの光学表
面を変形させるほど強くしないようにするためベンチュ
リーチューブシステムが装置１０に特に好適であること
は理解されよう。一体成型ステーション１２は湾曲製品
を一体成型要素から真空プレート１０３の凹部１０５へ
押し出すイジェクタピン（図示していない）を有する。
凹部１０５と真空プレート１０３の真空引きが凹部への
製品の保持を支援する。一旦製品と真空プレート１０３
との封止によりプレートが真空ヘッド構造１０２へ移動
させる。真空プレート１０３を真空ヘッド構造１０２へ
取り付ける弾力性のシリコンべローズの組を有して真空
が解除されると真空ヘッドから離れた延出位置へプレー
トが戻るように力がかかるのが好ましい。

【００３５】凹部１０５はプレート表面に形成した小さ
な凹部、またはプレート表面に取り付けた小さなカッ
プ、または図１６に関してさらに説明するベローズフィ
ンガを含む。終端が真空源に接続されイジェクタピンが
製品を金モールドから排出したときに凹部で得られた低
圧が一体成型ステーションからプレートへの製品移動を
補佐するのが好ましい。移動工程全体は次のような段階
で実現される：ヘッドを前方へ一体成型ステーション要
素に近い位置まで押し出す段階と、イジェクタピンにプ
レートの凹部に向かって成型製品を押し出させる段階
と、凹部に真空吸引が製品を固定する段階と、封止した
真空導管が真空プレート構造内に低圧を提供することで
プレートが一体成型ステーション要素から牽引される段
階である。

【００３６】図１に図示した特定の実施例を参照する
と、水平整列カーソルアーム１０４への真空ヘッド構造
１０２の取り付けは、第１のモールド取り出し位置から
第２のモールドドロップ位置へ前後の往復運動のために
該ヘッドが摺動自在に結合され、回転ジョイント２５を
さらに含む。回転ジョイント２５はストップを有する空
気シリンダ（図示していない）により駆動され、ハンド
の一定の往復運動のそれぞれの直線ストローク中に真空
ヘッド構造１０２と真空プレート１０３を縦から横へ９
０度回転で回転させる。動作において、真空ヘッド構造
１０２が一体成型ステーション１２から製品モールドを
受け取って直線往復を開始すると、（モールド正面の平
面に対応して）垂直方向に向く。真空ヘッド構造１０２
が、水平整列カーソルアーム１０４とともに、第２の位
置へ、移動すると、真空プレートの凹部１０５が下向き
になる水平位置まで回転する。第２の位置で凹部から製
品が、真空の解除により、第２のアセンブリ３０のプラ
ットホームへ開放される。製品が開放され真空ヘッド構
造１０２が一体成型ステーション１２に向かって戻り始
めると、次の取り出しのために縦方向に回転する。

【００３７】９０度回転による真空ヘッド構造１０２の
回転はたとえば９０度回転を有するカーソルアームに沿
った移動トラックを提供することにより、カーソルアー
ムに沿ったヘッドの線形往復運動も真空ヘッド構造１０
２への９０度回転をともない、多数の異なる手段により
同等に実現され得ることが理解されよう。 好ましく
は、第１のアセンブリ２０は高速低質量アセンブリで、
真空ヘッド構造１０２を一体成型ステーション１２へ移
動しここから０．８秒以下で、さらに好ましくは、０．
４秒以下で製品を取り出すことができる。また、好まし
くは、真空ヘッド構造１０２は低質量高剛性材料から、
たとえばポリビニルクロライドのフォームコアとカーボ
ンファイバ単方向性ファブリックから製造される。

【００３８】図１および図５を参照すると本実施例の第
２のアセンブリ３０が図示してある。第２のアセンブリ
３０はプラットホーム３４、移動キャリッジ構造３９、
移動カートリッジ構造が第２の位置から第３の位置へ移
動する直線トラック３８を形成する支持フレーム３６を
含む。アセンブリの確実で効果的な移動のための、たと
えばモータとボールねじ、復動油圧アーム、またはギア
ホイールとモータの組み合わせ等の好適な各種手段を選
択できることは理解されよう。好適実施例において、移
動手段は２つのボールねじシステムで、第１がアセンブ
リを第２の位置から第３へ移動し、第２が装置の好適な
機能に従ってそれぞれの位置でアセンブリを上下させ
る。

【００３９】第２のアセンブリ３０のプラットホーム３
４は凹部３５の一定配列で、第２の位置で第１のアセン
ブリ２０により載置される等のモールド製品の載置と取
り出しに好適である。動作において、第１のアセンブリ
２０は一体成型ステーション１２から戻り、ここから製
品を取り出し、縦方向から横方向に第２の位置へ到達す
る時点までに回転する。第１のアセンブリ２０の第２の
位置での適正な方向と位置合せと同時に、第２のアセン
ブリ３０が製品を受け入れるための位置に来る。第１の
アセンブリ２０の真空プレート１０３内部の真空の解除
により製品を第２のアセンブリ３０のプラットホームの
凹部３５に落すことができる。製品が配置されると、第
２のアセンブリ３０は直線トラック３８に沿って第３の
位置へ直線的に移動する。

【００４０】図１および図９を参照すると、第３のアセ
ンブリ４０は受け入れヘッド４２、支持体４６、回転結
合手段４４、水平往復運動トラック４８を含む。支持体
４６の第１の端部４５は水平往復運動トラック４８に配
置され、移動手段に結合して支持体４６（および受け入
れヘッド等）が第３の位置から第４の位置へ往復運動す
る。支持体と受け入れヘッド４２の移動の手段は好まし
くは水平軸のボールねじアセンブリである。支持体４６
は回転結合手段４４に接続し、これが受け入れヘッド４
２に接続する。回転結合手段４４はたとえば９０度回転
ストップを有する空気シリンダで、水平面内で受け入れ
ヘッドの回転を提供する。

【００４１】さらに、支持体４６は受け入れヘッド４２
の上下の移動ができるようにする垂直軸ボールねじを含
む。上下動は第３のアセンブリ４０が第３と第４の位置
のそれぞれで取り出しと配置する機能において好適であ
る。受け入れヘッド４２は下に向いて第２のアセンブリ
３０のプラットホーム３４から第３の位置で製品を取り
出し、続けて第４の位置で、たとえばコンタクトレンズ
製造ライン５２のパレット５０に製品を載置する。受け
入れヘッド４２は下向きのフィンガ２２の配列を含み、
これについては図１６に関連して後述する。第２のアセ
ンブリ３０のプラットホーム３４の凹部３５から製品を
持ち上げ第３の位置から第４の位置へ製品を移動するた
めにフィンガの低圧真空引きを行なう。

【００４２】その他の取り出し、把持、保持手段および
本明細書で説明したアセンブリの間で製品の交換のため
の関連性を本明細書で開示した本発明の範囲から該装置
を取り除くことなく置き換えられることは理解されよ
う。このような別の移動手段は第２のアセンブリの凹部
に配置しモールド湾曲を第３の位置で持ち上げ、これを
第３のプラットホームの受け入れ凹部に挿入するたとえ
ば第１のアセンブリを含むような一組の延出ピンを含む
ことがある。このような設計では、しかし移動中の相互
に対する製品の位置不揃いを防止するために特に注意が
必要である。

【００４３】動作において、第３のアセンブリ４０の受
け入れヘッド４２は第３の位置に第１に位置し、フィン
ガ（またはその他の受け入れ手段）が第２のアセンブリ
３０のプラットホーム３４から製品の取り出しのために
正しく位置するように向けられる。第３のアセンブリ４
０により製品が正しく取り出されたら、取り付けアーム
が水平往復運動トラック４８に沿ってボールねじ機構に
より第４の位置へ移動し、移動中に回転結合手段４４が
水平面内で９０度回転して受け入れヘッド４２を再配置
する。移動の遠位端で、受け入れ構造たとえばパレット
５０がその上に位置する受け入れヘッド４２と正しく配
置されている場合、第１の端部４５内部の垂直ボールね
じが受け入れヘッド４２とそのフィンガを、載置パレッ
トへ下降させる。所定位置につくと、製品はプレートか
ら解除され載置される。

【００４４】第４の位置に正しく受け入れ構造５０が存
在しないと分かった場合、第３のアセンブリ４０は回転
するボールねじによって第３の位置まで戻り第３と第４
の位置の中間の位置で短時間停止してモールド製品を容
器６０に放出する。放出されたモールドは破棄、再利
用、または他の製造工程で利用される。たとえば一体成
型により製造されるモールドの品質検査中には検査装置
を中間位置に挿入し検査目的で放出された製品を受け取
るようにする。

【００４５】本装置の各種要素を所望のシーケンスで動
かし、所定条件下で装置の動作を中断または終了するよ
うに制御手段を提供することが理解されるべきである。
たとえば、１つまたはそれ以上のタイマを提供しアセン
ブリの可動部材の移動を開始させるタイミング信号を生
成するようにプログラムできる。タイマはベローズまた
は吸引プレートレセプタクルを所望の時刻に正圧および
負圧供給源へ接続するソレノイド作動弁を作動するよう
に提供プログラムすることもできる。位置センサを用い
て装置の可動部材の移動を開始させ、たとえば真空ヘッ
ド構造１０２、第２のアセンブリ３０のプラットホーム
３４、第３のアセンブリ４０の受け入れヘッド４２等装
置の各種部材に応じて前述の弁を作動させ所定位置に到
達することもできる。所望なら、位置センサを用いて１
０の可動部材たとえば往復運動するカーソルアーム１０
４と真空ヘッド構造１０２が適切な位置の間を移動して
いるかを検出することができる。

【００４６】さらに、センサを提供して、凹部のそれぞ
れがそれぞれ１つのコンタクトレンズモールドを一体成
型モールドから受け取るかを決定し、またコンタクトレ
ンズモールドがアセンブリ間で正しく搬送されるかを調
べることができる。たとえば、このようなセンサはアセ
ンブリプラットホームの内部供給源につながる吸引ライ
ンに位置しまたこれの圧力または容積を検出できる。

【００４７】さらに精巧にするには、コンタクトレンズ
モールドが正しくプラットホーム要素の凹部に取り付け
られた場合、たとえばレンズモールドは供給源の内部容
積の端部を閉じる。コンタクトレンズモールドが内部容
積の封止を提供しない場合、低圧供給源が作動したとき
に圧力が正しい固定レベルまで減少しない。即ち真空圧
力が引かれる内部供給源の内部圧力はコンタクトレンズ
モールドが正しく取り付けられているかの指標であり、
圧力センサを用いてコンタクトレンズモールドがベロー
ズの１つにない場合を表わす信号または警報を生成でき
る。

【００４８】合わせて本発明の１つの実施例となる装置
１０を構成するアセンブリ全部の機能と関連は、複雑
で、前述の説明で詳細に個別に説明を行なった。ここで
図６を参照すると、時間−位置−機能テーブルが本実施
例のアセンブリ全部により実現される相対位置と機能を
表わしている。後面湾曲モールド搬送装置は本発明の第
１の実施例で、前述したように機能する第１と、第２
と、第３のアセンブリを有し、以下のような方法で動作
する。第１のアセンブリの初期の前進から始めると、カ
ーソルアームはまだ閉じて型製品を形成している一体成
型ステーションに向かって移動する。真空ハンド構造が
縦位置に回転して真空プレートと凹部がモールド製品を
受け入れるように正しい方向に向く。カーソルアームは
一体成型ステーションが開くまで待機するので一時停止
する。対向する要素が分離すると、カーソルアームは前
進移動し、真空プレートをモールド製品が付着している
一体成型ステーション要素の近くに真空プレートを配置
する。

【００４９】本実施例において、真空プレートは弾力手
段たとえばシリコンベローズと直線スライドによって真
空ヘッドに結合していることに注意することが重要であ
る。移動サイクルのこの時点で、プレートの凹部はから
であるから真空プレートは真空が真空プレート内に維持
できず延出した状態にある。一体成型ステーション要素
内の一組のイジェクタピンが延出し、一体成型ステーシ
ョン要素の凹部からモールド製品を押し出し、真空プレ
ートの凹部に押し出す。イジェクタピンがモールド製品
を凹部へ向けて奥まで押し出すと、ベローズ取り付けシ
リコンカップが負荷で圧縮され、プレートを後退し、モ
ールドが損傷されないようにするモールドが凹部へ充分
に押し出されないと、次のプレートの真空引きの動作が
製品を凹部に完全に引き込むのに充分な吸引を提供す
る。

【００５０】完全に挿入された位置で、モールド製品の
外部リムが真空プレート凹部の基部の円形リムに接触
し、両者がプレート内の内部容積を封止する。この、プ
レート内部を真空引きすることによりプレート内のモー
ルドを固定し、同時にシリコンベローズを後退させ、プ
レートを一体成型モールドから引き離し真空ヘッドに近
づける。

【００５１】真空プレートを真空ヘッドに弾力的に取り
付けるための同様の手段を、たとえば真空ピストンと応
力スプリングに、または作動自在な空気シリンダに当業
者が置き換えられることは理解されるべきである。これ
らはその他の幾多の同様性と同様に本明細書で予想され
るものであって本発明の広い範囲に含まれるものであ
る。

【００５２】製品が凹部に固定されると、カーソルアー
ムは第２の位置へ向かって、待機している第２のアセン
ブリへ、往復運動して戻り始める。カーソルアームが戻
るときに、真空ヘッドは下に回転し、プレート凹部は下
向きになり、プレートの真空引きが凹部に製品を保持
し、プレートをシリコンベローズの後退した位置に保持
する。

【００５３】第１のアセンブリが第２の位置へ完全に戻
ると、真空プレートは下向きになっており第２のアセン
ブリのプラットホームの直上に位置し、第１のアセンブ
リが停止する。第２のアセンブリがわずかに垂直ボール
ねじ機構で上昇し、プラットホームをプレートに近づ
け、各表面の凹部が製品移動を容易にするように整列さ
れる。各種の等価物でボールねじ機構を置き換えて第２
のアセンブリのプラットホームを挙上させる、たとえば
機械的ラック構造、空気圧または油圧リフト等を用いら
れることは理解されるべきである。これらの等価物は本
明細書で予想されるものであって本発明の妥当な変化に
含まれるものである。

【００５４】この時点で第１のアセンブリの真空プレー
ト内の真空が解除され、モールド製品の真空把持が解除
される。この実施例の幾つかの変化において、真空解除
は正圧の適用と結合してモールドの排出を確実にする。
いずれの場合にも、真空の解除により真空プレートは延
出位置まで弾力的に結合するシリコンベローズにより下
向きに延出する。

【００５５】製品が移動されると、第２のアセンブリの
プラットホームが下降し第２の位置から第３の位置へ移
動を開始する。これは第１のアセンブリが前進し始める
と起こり、真空プレートは縦位置（延出状態に戻る）へ
回転して戻る。第１のアセンブリがプレートを垂直に回
転するまでに、また一体成型ステーションが開くことを
予想して停止したときまでに、第２のアセンブリは第３
の位置に達しており、待機している第３のアセンブリの
下で停止する。第３のアセンブリの受け入れプレートが
下降して第２のアセンブリのプラットホームに適合し、
製品が適当な方法たとえば上記でさらに完全に説明した
ように受け入れプレートにより取り出される。

【００５６】製品が第３のアセンブリによって取り出さ
れると、受け入れプレートが上昇し、水平面まで９０度
回転して（これによって製品を回転する）、第４の位置
へ後退し始める。第３のアセンブリが受け入れプレート
を回転するのと同時に、一体成型ステーションが分離し
第１のアセンブリが新しい製品のバッチをステーション
から取り出すために入る。同時に、第２のアセンブリは
左に戻り、第２の位置へ戻って新しい製品のバッチを受
け入れる。

【００５７】第３のアセンブリが第４の位置に到達する
時刻までに、第１のアセンブリは第２の位置へ摺動して
戻りハンドを水平位置へ回転させて製品を第２のアセン
ブリのプラットホーム凹部へ載置する。第４の位置では
第３のアセンブリが製品をたとえばパレット上に、第２
のアセンブリへ製品の新規バッチの載置と同時にまた同
様であるような方法で、載置する。

【００５８】第３のアセンブリが上昇し第２のアセンブ
リから製品を受け取るための方向へ回転して戻ると第１
のアセンブリはまた前進摺動を開始して一体成型ステー
ションで製造されている別の製品バッチを取り出し、第
２のアセンブリが第３の位置へ摺動して製品を第３のア
センブリへ渡す。以上一体成型ステーションから第１の
位置で後面湾曲モールド製品のバッチを第４の位置へ搬
送することである第１の装置の反復サイクルを示した。

【００５９】後面湾曲モールドが一体成型ステーション
から取り出され１つのアセンブリによって製造ラインへ
移動される単一アセンブリ設計に対する本装置の利点
は、各アセンブリが本発明で達する必要のある距離と速
度が同数の製品の搬送中に減少することである。この利
点は高速搬送に付随する慣性的に加えられる振動が考慮
される場合に特に重要である。

【００６０】〔前面湾曲モールド搬送アセンブリ〕図
３、図７から図１０、図１５（ａ）〜図１５（ｂ）、図
１６を参照すると、本発明の第２の実施例は第２の装置
２１０で、これは前面湾曲コンタクトレンズモールド等
の製品を第１の位置たとえば射出成型ステーション２１
２から離れた位置たとえばコンタクトレンズ製造ライン
２５２のパレット２５０へ搬送するために使用する。本
実施例は後面湾曲モールドを一体成型ステーションから
パレットへ搬送する装置に関連して上記で説明した同様
なアセンブリと形状および機能が非常に類似しているア
センブリ２２０、２３０、２４０を含む。第１と第２の
装置の間の相違は製品の反転段階の追加に関するもの
で、これの必要性については前述した。前面湾曲モール
ド製品は、２つの対向して組み合わさる要素を含み、第
１は第２の要素の対向する面の凹面のアレイと整列して
いる凸面の一定配列を有するような射出一体成型ステー
ションで製造される。前面湾曲モールドの光学系上表面
は得られるカップの内部表面である。モールドの光学表
面との接触を最小限にする製造上の好適性から前面湾曲
モールドを一体成型ステーション要素の分離時に凸面に
付着させたままにする。図７に図示してあり、さらに詳
しくは図３に図示してある第２の装置２１０の第１のア
センブリ２２０は、したがって（図１５（ａ）および図
１５（ｂ）に図示してあるようにカップ４５２のエッジ
を越えて延出する円環状のリングで）凸面側から製品を
取り出す。

【００６１】図３、図７、図１６を特に参照すると、第
１のアセンブリ２２０の真空ヘッド構造１０２は弾力性
フィンガ２２の配列を含むハンド１０２を含み、取り付
け手段とタイミングベルトによりカーソルアーム１０４
に結合している２４から均一に延出する。弾力性フィン
ガ２２は対向する要素が分離した後コンタクトレンズモ
ールド製品を射出成型装置２１２から受け取りハンド１
０２とカーソルアーム１０４が第１の位置から第２の位
置へ戻りつつ受け取った製品を解除自在に保持するのに
理想的に好適である。

【００６２】図３、図７、図１６に図示してある真空ハ
ンド構造１０２の実施例はベローズ構造４１０を有する
ようにフィンガ２２を図示してある。ベローズ構造４１
０は外部圧力（または内部真空）が適用された場合にフ
ィンガ２２を後退させることができる。前方に最大に延
出した位置で、真空ハンド構造１０２とカーソルアーム
１０４はこれも完全に延出した状態にあるベローズフィ
ンガ２２を射出成型ステーション２１２の分離した対向
する要素の間で、図７に図示してあるように整列する。
この位置において、フィンガ２２のそれぞれは対応する
対向要素（図示していない）の凸面のそれぞれ１つと整
列しているので、一体成型キャビティに形成された製品
（図示していない）のそれぞれ１つと整列していること
になる。イジェクタピン（図示していない）は延出した
ベローズフィンガ２２と係合するように凸面から形成さ
れた製品を押し出すために使用する。

【００６３】図１６を特に参照すると、ベローズフィン
ガ２２のそれぞれはコンタクトレンズモールドを載置す
る延出した吸引カップ状のチップ４１４を形成し軸方向
に延在する円環状の断面４１２を有する。特に、前面湾
曲モールドをフィンガ２２の１つに搬送する場合、前面
湾曲モールドの円環状のフランジ４０２がベローズフィ
ンガ２２の吸引カップ状のチップ４１４と当接し、ここ
でフィンガ内の封止容積４１６を形成する。このように
して、光学表面４０１はベローズフィンガ２２が接触し
ない。

【００６４】前述のように、ベローズフィンガ２２は２
４から外向きに延出し真空プレートは真空ライン２６と
ガス流が連通するベローズフィンガ２２の吸引カップ状
のチップ４１４内部の容積を接続する少なくとも１つの
内部容積４１８を含む。図３および図１６に図示した実
施例では、個別の真空ライン２６がノード２８で併合さ
れて１つの真空ライン３２を形成する。ベローズフィン
ガ２２の吸引カップ状のチップ４１４内の真空ベンチュ
リー（図示していない）が吸引する低圧は搬送しようと
する製品を取り扱うために有用である。特に、ベローズ
４１０内で発生する低圧はモールド凹部からベローズへ
製品を移動するのを助け、ベローズ内で低圧が維持され
て、真空ハンド構造１０２が第２の位置へ移動するとき
に製品を保持するのを補助する。低圧が吸引されると、
ベローズフィンガ２２は真空プレート２４に向かって弾
力により後退する。

【００６５】ベローズ真空プレート２４に接続された低
圧供給源は、たとえば真空ベンチュリーまたは真空ポン
プ、または大気圧以下の負圧として参照される圧力の供
給源でありうる。また好ましくは、真空プレート２４内
部の少なくとも１つの内部供給源４１８は真空ハンド構
造１０２のベローズフィンガ２２それぞれに接続しフィ
ンガを真空ラインへ接続する単一の共通供給源である。
図示した実施例の好適な変化において、ソレノイド制御
弁（図示していない）を真空ライン３２に配置して選択
的に供給源の真空を封止しまた解除し、これによってベ
ローズフィンガ２２の真空を選択的に吸引および解除す
る。

【００６６】前述のように、ベローズフィンガ２２は圧
縮自在でモールドが一体成型ステーション１２からベロ
ーズフィンガ２２へ搬送される時のコンタクトレンズモ
ールドのエネルギーおよび慣性を緩和し吸収できる。こ
のようにして、コンタクトレンズモールドは射出成型ス
テーション２１２からベローズフィンガ２２へ比較的高
速でコンタクトレンズモールドの損傷または変形なし
に、ベローズへ搬送される時にモールドが完全に固化ま
たは硬化していない場合でも搬送することができる。射
出成型ステーション２１２からモールドの一定して正し
い除去と関係する対向する要素の分離距離の機械的変動
に関連する問題は弾力性で圧縮自在なフィンガ２２によ
り解消される。

【００６７】ベローズフィンガ２２内に正圧を提供する
ための手段も同じ真空ライン３２経由で提供され、同じ
ソレノイド弁（図示していない）で制御できる。モール
ドとベローズフィンガ２２の吸引カップ状のチップ４１
４の間に発生する機械的封止を破るために必要な場合に
この正圧を使用できる。

【００６８】第１と第２の装置の第１のアセンブリが異
なることは容易に理解される。第１の装置では、凹部で
真空プレートに接続してある真空ヘッドを使用し、第２
の装置では真空プレートから延出するベローズフィンガ
を使用する。第１の装置において、後面湾曲モールドは
モールドが向いた方向に受け入れられるので受け入れプ
レートに対して外向きに延出しており、傷つき易い凸面
表面が搬送中に損傷されないようにしているが、好適な
変化は凹部を有する真空プレートである。第２の装置に
おいて、前面湾曲モールドは凸面表面がプレートに対し
て内向きに面している方向に一体成型ステーションから
取り出されるので、好適な変化は弾力性ベローズフィン
ガを含む。

【００６９】第１のアセンブリの両方の好適な変化は第
１の位置と第２の位置の間でボールねじとタイミングベ
ルトによりシンクハンドを往復運動させる水平アームを
含み吸引手段による対応した湾曲製品を保持するのに理
想的に適している。この第２の装置において、しかし、
第１のアセンブリ２２０は射出成型ステーション２１２
から第１の位置で回収した製品を第２のアセンブリに配
置しない。むしろフリッパプラットホーム２７４のくぼ
んだポートに製品を配置する。

【００７０】図８をここで参照すると、第１のアセンブ
リ２２０のフィンガの動作が特に射出成型ステーション
２１２から前面湾曲モールドを受け入れるためとフリッ
パアセンブリ２７０への湾曲の配置の両方に特に適して
いる。射出成型ステーションではイジェクタピンが製品
を押し出してフィンガ２２のチップ４１４に当接させ、
ここでフィンガチップの内部容積４１６に真空引きを行
ない製品をここに固定する。真空によってベローズフィ
ンガ２２が一体成型要素から離れ、射出成型ステーショ
ンから離れる方向に戻るとハンドのさらなるクリアラン
スを提供する。

【００７１】第１のアセンブリの円滑な運用を行なうた
め、付属の配線、ホースまたはフレキシブルラインを相
互におよび構造要素の１つへ、たとえば固定支持サブア
センブリへ各種接続することでこれら配線またはライン
を案内しこれらの配線またはラインが真空ハンド構造１
０２およびカーソルアーム１０４の往復運動で互いに絡
み付かないようにする。同じ便宜を各装置で本発明の各
アセンブリの実施例に組み込むことができる。

【００７２】真空ハンド構造１０２が下向きに回転し固
定した製品をフリッパアセンブリ２７０へ落す位置にき
たら、チップ４１４内の真空を解除する。重力と延出し
たベローズフィンガ２２の組み合わせ作用で、製品がフ
ィンガのチップ４１４からやさしく押し出される充分な
力を提供する。この実施例の変化はフィンガにより製品
が載置されることを確実にするためにさらなる圧力をチ
ップ内から製品に提供するための真空ラインに接続した
正圧手段を含む。

【００７３】第１の装置１０の第１のアセンブリ２０に
より搬送された時に製品が第２の位置へ運ばれて製品の
凸面が下向きになることは理解されよう。製品はこの後
装置の後続のアセンブリのそれぞれに載置され凸面が下
に向き、最終的に凸面を下にしてパレットに載置され
る。第２の装置２１０では、第１のアセンブリ２２０が
製品を取り出して凸面を上向きにして第２の位置へ搬送
する。

【００７４】第２の装置２１０はしたがって第１のアセ
ンブリから製品を受け取り第２のアセンブリに載置する
前に反転するさらなるフリッパアセンブリ２７０を含
む。このようにして製品は最終的にパレットに凸面を下
に向けて載置されるように位置する。

【００７５】フリッパアセンブリ２７０は実質的に平坦
で複数の製品を受け入れるための一定配列の凹部２７５
を有するフリッパプラットホーム２７４を含む。フリッ
パプラットホーム２７４は独立した縦方向と回転方向の
動きを提供し、これによってプラットホームを持ち上げ
て第１のアセンブリのフィンガに当接させ、また下降さ
せることによってプラットホームを反転するのに充分な
間隔を提供する動力構造２７９に取り付ける。本明細書
で説明した縦軸移動と回転移動を達成する各種手段を使
用できるが本アセンブリの好適実施例は縦方向のボール
ねじ機構２９１を動力構造２７９の基部に含みまた回転
のために回転空気シリンダ２９２を含むことは理解され
よう。

【００７６】フリッパアセンブリの凹部２７５は好まし
くは真空手段に接続して反転中に凹部に製品を固定する
ようにすることは理解されよう。さらに、真空手段を選
択的に解除自在に成しておき第２のアセンブリへ製品を
載置するのが適当な時に製品が凹部２７５から確実に解
除されるようにすることが高度に好ましい。

【００７７】シリコンべローズ２７が反転すると、載置
された製品を反転し、フリッパアセンブリ２７０は第２
のアセンブリ２３０の凹部２３５に製品を落し、アセン
ブリは一般に第１の装置１０の第２のアセンブリ３０と
類似している。このバージョンの第２のアセンブリは凹
部２３５を有するプラットホーム２３４、移動キャリッ
ジ構造２３９、直線トラック２３８を形成しこれに沿っ
て第２の位置から第３の位置へ移動キャリッジ構造２３
９が往復運動する支持フレーム２３６を含む。前述のよ
うに、同様に、本発明のこのバージョンはプラットホー
ム２３４を縦方向に持ち上げてフリッパ要素に適合させ
るためと、ここから製品を受け入れて最小限のモールド
の露出を有する支持フレーム２３６内部の手段を含む。
プラットホームを挙上する、たとえば選択的に進展自在
なプラットホームの底部とキャリッジ構造の間に結合さ
れたピストン、またはボールねじとモータ駆動システム
の各種の別の手段が好適であるであろうことを理解され
よう。

【００７８】第２のアセンブリ３０、第２のアセンブリ
２３０の両方の変化の好適実施例において、水平方向と
垂直方向の両方の平面における移動手段は両方ボールね
じ機構であり、１つは縦方向を有し、他方は水平であ
る。水平ボールねじ要素が支持フレーム２３６内に取り
付けられることおよび、垂直ボールねじ要素が移動キャ
リッジ構造２３９に取り付けられることが望ましい。

【００７９】製品が第２のアセンブリ２３０の凹部２３
５に配置されるとプラットホームが下がり直線トラック
２３８に沿って水平方向に移動する移動キャリッジ構造
２３９を経由して第３の位置へ移動される。第３の位置
において挙上手段はまたプラットホーム２３４を持ち上
げこの時２４０に適合し、これがここから製品を取り出
す。

【００８０】第２の装置２１０の第３のアセンブリ２４
０は１０の第３のアセンブリ４０と同様の要素の組を含
み、さらに第３の位置から第４の位置へアセンブリを移
動するためと製品の交換中にパレット２５０または第２
のアセンブリ２３０へ（から）プラットホームを下げる
（および上げる）ための手段を有する２４８に動力的に
結合してある支持体２４６をさらに有する。前のよう
に、ボールねじ要素はどちらも水平方向と垂直方向に向
けられ、適当なアセンブリ要素を動力的に移動するため
に使用されるのが好ましい。さらに、また、第３のアセ
ンブリ２４０は、載置用第４の位置へ、製品を、たとえ
ばパレットへ、搬送しつつ、水平面で回転する。回転を
起こすための手段は好ましくは９０度回転ストップを有
する空気シリンダである。第１の装置同様、適当なパレ
ット２５０が第４の位置において適当な時刻において載
置のために存在しないなら、第３のアセンブリ２４０は
中間の位置まで製品を搬送し、第３と第４の位置の間で
容器２６０に製品を放出する。

【００８１】第１の装置に関してと同様に、制御手段を
提供してこの装置の各種要素を所望のシーケンスにおい
て移動し、また所定の条件下において装置の運転を中断
または終了することができることが理解されるべきであ
る。たとえば、１つまたはそれ以上のタイマーを提供し
てアセンブリの可動部材の移動を開始させるタイミング
信号を生成するようにプログラムできる。タイマは第１
のアセンブリのベローズフィンガ、真空ヘッド、真空ラ
インに接続してあるソレノイド作動弁を、所望の時刻に
正圧および負圧供給源へ接続するようにプログラムする
こともできる。位置センサを用いて装置の可動部材の移
動を、たとえば真空ヘッド、フリッパアセンブリ、また
は対応する所定の位置に達する第２のアセンブリなどの
アセンブリの他の各種部材に応じて開始させるために使
用することもできる。

【００８２】さらに、センサを提供して、ベローズフィ
ンガ２２のそれぞれまたは後続のアセンブリのプラット
ホームの凹部がそれぞれ１つのコンタクトレンズモール
ドを一体成型モールドから受け取るかを決定することが
できる。センサはさらにコンタクトレンズモールドが第
１のアセンブリから後続のアセンブリへ正しく搬送され
るかを決定するために使用する。たとえば、このような
センサーは、ベローズフィンガ、凹部、真空プラットホ
ーム、第２と第３のアセンブリのフリッパにつながる吸
引ラインに配置して圧力を検出できる。

【００８３】さらに精巧にするには、コンタクトレンズ
モールドが正しくベローズフィンガ２２の全部に取り付
けられ、また４１０が低圧供給源に接続された時に、内
部供給源４１８内部の圧力とフィンガへつながるライン
２６の圧力は所定のレベルに減少する。対照的に、コン
タクトレンズモールドがチップ４１４全部のチップを封
止しないとすると、４１０が低圧供給源へ接続された場
合、線２６と内部供給源４１８内部の圧力は真空固定レ
ベルに減少されない。つまりラインと内部供給源の内部
の圧力はコンタクトレンズモールドが正しく取り付けら
れているかの指標であり、圧力センサを用いてコンタク
トレンズモールドがベローズの１つにない場合を表わす
信号または警報を生成できる。

【００８４】第１の装置１０と第２の装置２１０の最も
重要な差は製品が反転されるさらなるフリッパアセンブ
リ２７０の包含であると理解されよう。合わせて本発明
の第２の実施例を形成し前述の説明において詳細に個別
に説明した第２の装置２１０を含むアセンブリ全部の機
能と関連は、互いの関連において説明する。

【００８５】図１０を参照すると、時間−位置−機能テ
ーブルが本実施例のアセンブリ全部により実現される相
対位置と機能を表わしている。前面湾曲モールド搬送装
置は本発明の第２の実施例で、第１と、フリッパと、第
２と、第３の、前述したように機能するアセンブリを有
し、以下のような方法で動作する。第１のアセンブリの
初期の前進から始めると、カーソルアームはまだ閉じて
モールド製品を形成している一体成型ステーションに向
かって移動する。カーソルアームが前方へ摺動すると、
真空ハンド構造が縦位置に回転して真空プレートとフィ
ンガがモールド製品を受け入れるように正しい方向に向
く。カーソルアームは一体成型ステーションが開くまで
待機するので一時停止する。対向する要素が分離する
と、カーソルアームは前進移動し、真空プレートをモー
ルド製品が付着している一体成型ステーション要素の近
くにベローズフィンガを配置する。ここで注意すべき重
要なことは、人工的に印加した力なしで弾力性ベローズ
フィンガが延出した状態にあることである。

【００８６】フィンガが所定位置に来ると、一体成型ス
テーション要素内の一組のイジェクタピンが延出し、一
体成型ステーション要素の凹部からモールド製品を押し
出し、ベローズフィンガのチップに押し出す。ベローズ
フィンガはカップ状のチップを有し、これの外部リムが
一体成型した製品の円環状のリムに当接し、ここにおい
て両者がベローズフィンガの封止された内部容積を形成
する。イジェクタピンがモールド製品を凹部へ向けて奥
まで押し出すと、ベローズフィンガが負荷で圧縮され、
ここにおいてモールドが損傷されないことを確認する。
モールドがフィンガに向かって充分外向きに遠くまで押
されない時には、次のフィンガの真空引きの動作が製品
を凹部に完全に引き込むのに充分な吸引を提供する。こ
の真空引きにより、第１のアセンブリはモールド要素を
フィンガに固定し、同時にベローズフィンガを後退させ
る。この特に後退した状態でフィンガの長さは半分にま
で減少する。

【００８７】製品がフィンガのチップに固定されると、
カーソルアームは第２の位置へ向かって、待機している
第２のアセンブリへ、往復運動して戻り始める。カーソ
ルアームが戻るときに、ハンドが下に回転して引き込ま
れたフィンガが下を向く。ハンドの真空引きはフィンガ
のチップに固定された製品を保持する。

【００８８】第１のアセンブリが完全に戻ると、真空プ
レートは下向きに回転してフリッパアセンブリのプラッ
トホームの直上に位置しフィンガがプラットホームの凹
部に製品の配置のために整列され、フィンガアセンブリ
がわずかに持ち上がる。フィンガの真空の解除（または
正圧の適用）はフリッパプレートの凹部にフィンガのチ
ップから製品を落下させる。

【００８９】製品が載置されるとフリッパプレートに真
空引きを行ない製品を凹部に固定する。この点で製品は
まだ凸面が上向きになっている方向を向いている。フリ
ッパプレートはわずかに持ち上がった位置から下に下降
して１８０度回転し、プラットホームを反転させ対応し
てモールドを反転させる。フリッパプレートが回転する
時、第１のアセンブリは一体成型ステーションに向かっ
て前進を開始しその真空ヘッドが縦の位置合せへ方向を
変える。

【００９０】フリッパアセンブリから第２のアセンブリ
への製品の移送が次に発生する。第２のアセンブリは反
転したフリッパアセンブリに適合するように上昇して、
各アセンブリのプラットホーム内の凹部が整列される。
この時点で真空がフリッパアセンブリ内部で解除され
（また好ましくは正圧が適用され）、ここにおいてモー
ルド製品の真空把持を解除する。この時点で凹部内の製
品の強固な固定を確実にするような注意として第２のア
センブリの凹部で真空が引かれる。

【００９１】製品が移動されると、第２のアセンブリの
プラットホームは下降して第２の位置から第３の位置へ
摺動を開始する。これが起こるとフリッパアセンブリの
プラットホームが逆に回転してこれの凹部が上を向き次
のバッチ製品の到着を想定する。この時にまたモールド
は分離して第１のアセンブリが入り次のバッチの製品を
取り出すことができる。

【００９２】第１のアセンブリが一体成型ステーション
に入った時点までに、第２のアセンブリは第３の位置に
到着して、待ち受ける第３のアセンブリの下に配置され
る。第３のアセンブリの受け入れプレートが下降し、取
り付けのギアつき軸アセンブリを用いて第２のアセンブ
リのプラットホームに適合する。第２のアセンブリはわ
ずかに上昇して下がった第３のアセンブリのプレートに
適合し、できる限り迅速に搬送を行なう。

【００９３】製品が第２のアセンブリから第３のアセン
ブリへ搬送される方法は２つの異なる方法で実現でき、
そのそれぞれは機能的だが、それぞれ第３のアセンブリ
の異なる実施例を含む。両方の変化はプラットホームの
凹部から製品を押し出し第３のアセンブリで容易に受け
取ることのできる位置からこれを押し出す第２のアセン
ブリのプラットホームにイジェクタピンを含む。第１の
変化において、第３のアセンブリは凹部を有し、ここに
持ち上げられた製品が押し出され、そのあと真空システ
ムが係合して製品を所定位置に固定する真空プレートを
含む。第２の変化において、第３のアセンブリは第１の
アセンブリのベローズフィンガと機能において類似のベ
ローズフィンガの配列を含みこれにイジェクタピンが製
品を押し出す。真空システムが次に係合して製品を所定
位置に固定する。

【００９４】第３のアセンブリによって製品が取り出さ
れると、受け入れプレートが上昇し、水平面で９０度回
転され（これによって製品を回転する）、第４の位置へ
後退して摺動を始める。第３のアセンブリが受け入れプ
レートを回転するのと同時に、第２のアセンブリが第２
の位置へ摺動して戻りフリッパアセンブリから次のバッ
チ製品を受け入れる。この時点で、一体成型ステーショ
ンは分離し第１のアセンブリが入って次のバッチの製品
をステーションから取り出している。

【００９５】第３のアセンブリが第４の位置に到達して
製品をレセプタクルたとえばパレットに載置するために
下降する時点までに、第１のアセンブリは第２の位置へ
摺動して戻り製品をフリッパアセンブリのプラットホー
ム凹部へ載置するために水平位置へハンドを回転してい
る。第２のアセンブリが第２の位置に到着してフリッパ
アセンブリから製品を受け入れるために上昇の準備を行
ない、これが回転すると、フリッパアセンブリは対応し
て上昇し、次のバッチ製品を受け入れる。

【００９６】第４のアセンブリが上昇し第２のアセンブ
リから製品を受け取るための方向に回転して戻ると、第
１のアセンブリは上昇してフリッパアセンブリに製品を
開放し装置の反復サイクルがまた始まる。

【００９７】前述の第２の装置２１０の動作は、コンタ
クトレンズモールドのそれぞれの組が一体成型モールド
からパレットの１つに移動すると、レンズモールドのそ
れぞれの組のレンズモールドはレンズモールドが装置を
通って移動すると保存される行列配列を形成する。この
反復サイクル全体とアセンブリラインへの継続で、レン
ズモールドがパレットに載置されレンズモールドの後続
の取り扱いまたは使用の間でもレンズモールドの間で空
間的関連性が保存され、空間的関連性はそれぞれの対の
ラインモールドの間で形成されたコンタクトレンズの間
で保存される。このような条件下で、モールドの空間的
位置と形成されたコンタクトレンズのそれもモールドま
たはコンタクトレンズを形成するように追加するモール
ドのいずれかがモールドキャビティが形成されたことを
表わす。この場合、コンタクトレンズに欠陥が検出され
たら、オペレータがコンタクトレンズを作成するために
使用したレンズモールドがそれ自体作成されたモールド
キャビティまたはキャビティ群を容易に決定できる。

【００９８】〔パッケージ搬送アセンブリ〕前面湾曲モ
ールドおよび後面湾曲モールド搬送装置とは異なり、パ
ッケージ搬送装置は一体成型ステーションからパレット
への搬送中一定の製品の空間的関連性を維持しないが、
所定の方法で、これは所望なら個別の一体成型ステーシ
ョンからの個別の製品の追跡を可能にするように配列を
搬送する。後述する第３の実施例は、コンタクトレンズ
を検査、保管、出荷、および／または販売可能にするパ
ッケージ終端を形成する射出成型製品の取り出し、搬
送、載置を目的とした装置である。

【００９９】図４、図１１から図１４、図１６を参照す
ると、第３の装置はすでに説明した実施例の共通のアセ
ンブリに一般に類似しているアセンブリを含む。一般的
アセンブリは一体成型したパッケージ製品を一体成型ス
テーションから第２の位置へ取り出すための第１のアセ
ンブリ３２０、製品を第２の位置から第３へ搬送する第
２のアセンブリ３３０、第２のアセンブリから第３の位
置で製品を取り出してこれを受け入れ構造３５０へ、た
とえばコンタクトレンズ製造ライン５２のパレットに搬
送するための第３のアセンブリ３４０を含む。従来の装
置と本発明の装置の間の特定の相違は、上記から想像さ
れるように、本装置３１０の第２のアセンブリ３３０、
第３のアセンブリ３４０は相互に対する製品の空間的は
位置を変更するさらなる段階を実行する。製品の空間的
関連性と、これらの配列関連性は本来の一体成型効率の
観点から望ましい４×４配列から自動レンズ検査システ
ムによる光学的検査を容易にする２×８配列に変更され
る。

【０１００】本装置の第１のアセンブリ３３０は前面湾
曲モールド搬送装置の第１のアセンブリ２２０と構造的
に類似して、好ましくは真空プレート３２４から外向き
に延出するベローズフィンガ２２を有し、ベローズフィ
ンガ２２のチップ４１４でパッケージ製品を受け取る真
空ヘッド構造３０２を含む。このアセンブリの動作タイ
ミング、特に他のアセンブリの機能に関しては、特にこ
の装置に特有で、図１４を参照して後述する。

【０１０１】第２のアセンブリ３３０は一組の、望まし
くは４つの、互いに実質的に共平面に接続された並列で
細長いブロック３３４を含み、これによってブロック３
３４の上部表面がプラットホームを形成する。細長いブ
ロック３３４のそれぞれはこれの表面に列受け入れポー
ト３３５を含み、ここに第１のアセンブリ３２０によっ
て載置された製品を受け入れる。ブロック３３４当たり
の列受け入れポート３３５の個数も４つが好ましく、ポ
ートの総数は１６で、４×４の２軸直交配列である。こ
の要素の動作的機能を説明するため、受け入れポートの
配列を２つのグループに分割し、右のグループ３３７と
左のグループ３３３とする。右のグループ３３７は２×
４の配列として形成され列受け入れポート３３５の右半
分であり、左のグループ３３３は２×４の配列として形
成され列受け入れポート３３５の左半分である。ブロッ
ク３３４は一対の直線案内レール３７０により平行の整
列に保持され、このレールの上を１軸方向にブロックが
移動できる。この移動の手段は一組の油圧ピストン／シ
リンダ要素３７１、３１２である。

【０１０２】さらに詳しくは、ブロック３３４は横方向
に再配置され、開いた位置と閉じた位置の間で、互い
に、ブロックが動力的に結合される伸縮するピストン／
シリンダ要素３７１、３７２を用いて往復運動する。特
に図１２を参照すると、このアセンブリのブロック３３
４が開いた位置で図示してある。本図において第１と第
３のブロックは１つのピストンシリンダアセンブリ３７
１によって結合され、これによってピストンの後退でこ
れらを一緒に引き込む。第３と第４のブロックも同様に
第２のピストンシリンダ要素３７２に取り付けてあり、
ピストンシリンダ要素は第４のブロックを第３のブロッ
クに向かって引き込むことができる。第２のピストンシ
リンダの組３７３、３７４は外側ブロックへと案内プレ
ート３７５、３７６へ結合してあり、作動時に案内プレ
ートを互いにブロックに引き込み、これによって正しく
収縮した位置によるブロックの中心合わせを行なう。製
品はブロックが開いた位置にある時に第１のアセンブリ
３２０によって第２のアセンブリのプラットホーム（ブ
ロック３３４）に載置される。

【０１０３】動作において、開いた位置から、第１と第
３のブロックが互いに第１のピストン３７１の短縮によ
り引き寄せられ、次に第２のピストン３７２が第４のブ
ロックを引き寄せる。案内プレート３７５、３７６がブ
ロックに引き寄せられると、これを中心合わせし、完全
に短縮した位置でブロックが互いに完全に当接しここに
おいて連続したプラットホームを形成する。ブロックが
分離している時にプラットホーム３４の列受け入れポー
ト３３５に載置された製品はこれによって空間的に互い
に対して短縮方向に再配置される。

【０１０４】ブロックおよびピストンのサブアセンブリ
全体がフレーム３３９に取り付けられており、フレーム
はこれへの製品の載置または取り出しの間にプラットホ
ームを上下させるための垂直方向のリフト手段に取り付
けてある。垂直方向のリフト手段は油圧リフトピスト
ン、ボールねじ要素、空気リフト、機械的ラックリフト
手段、またはブロックとピストンが取り付けてあるフレ
ームを選択的に上下させるための他の何らかの好適な手
段を含むことができる。好適実施例において、垂直方向
のリフト手段は垂直方向に向けたボールねじ機構であ
る。

【０１０５】同様なな手段が第２のアセンブリにおい
て、ブロック３３４と案内プレート３７５、３７６を引
き寄せまた分離するピストンシリンダ要素３７１〜３７
４の代用になることはさらに理解されるべきである。こ
のような同様なな手段は機械的ラック延長手段、ボール
ねじ要素、ギアホイール、およびトラック要素、ならび
にその他の動力手段を含む。

【０１０６】第３の装置の上記で説明した第２のアセン
ブリ３３０の要素の全部は第２と第３の位置の間でアセ
ンブリ全体を往復運動させることのできる３３８に取り
付けてある。このトラックはアセンブリを移動するため
の第２のボールねじ機構を含む。他の等価な手段は機能
的に同様で置き換え可能だが、好適な機構はボールねじ
である。

【０１０７】またここで図１３を参照すると、製品を取
り出し、製品を受け入れるのに好適なたとえばパレット
３５０等の第４の位置に載置する第３のアセンブリ３４
０が図示してある。本実施例において、第３のアセンブ
リは支持体３４６に取り付けた真空ヘッド３４１を含
み、支持体は真空ヘッド３４１と支持体３４６が水平方
向に第３の位置から第４の位置へ往復運動するトラック
３４８に結合される。真空ヘッドを往復運動させる動力
手段は各種の等価な手段を含むことができ、たとえばギ
アトラックとモータ駆動ギアホイール、または油圧ピス
トンを含む。好適な手段はボールねじ機構である。

【０１０８】真空ヘッド３４１自体はベローズフィンガ
２２の独立した水平方向のカラム３４３からなる。本ア
センブリの図示した変化例においては、ベローズフィン
ガ２２の２つの独立した平行なカラム３４３があり、２
つの独立した平行な真空プレート３４４から下がってい
る。ベローズフィンガ２２の水平方向のカラム３４３は
第３のアセンブリの往復する軸と同じ方向に延在し、互
いに対応してブロックと（またその上の列受け入れポー
ト３３５とも）、また第２のアセンブリの往復運動する
軸と直交する。好適な変化例において、同じプレートの
隣接するベローズフィンガ２２に対するそれぞれの真空
プレート３４４の２２の間隔は引き込まれ対置にある時
第２のアセンブリ３３０のブロック３３４の間隔に等し
い。

【０１０９】独立した真空プレート３４４は真空ヘッド
３４１に接続されて互いに対して横方向に往復運動で
き、これによってベローズフィンガ２２の水平方向のカ
ラム３４３が互いに近くまたは遠くに移動できる。この
往復運動が作動する好適な手段は少なくとも１つの小さ
い直線空気ピストンシリンダ３４７によるが、ボールね
じ機構も受け入れ可能な代用である。空気シリンダは重
量を最小限にすることから好適である。１軸に行なわれ
るこの相対的再配置はベローズフィンガ２２の水平方向
のカラム３４３を実質的に平行な整列で維持する。

【０１１０】好適な変化例において、水平方向のカラム
３４３当たりのベローズフィンガ２２の個数は第２のア
センブリ３３０のブロック３３４の個数の２倍で、ベロ
ーズフィンガ２２の２×８の配列を形成する。説明の目
的で、このフィンガの配列は前方のグループ３５１と後
方のグループ３５３に分割し、前方のグループはベロー
ズフィンガ２２の２×４の配列で形成されて一体成型ス
テーション３１２に最も近い真空ヘッド３４１に配置さ
れ、後方のグループ３５３はベローズフィンガ２２の２
×４の配列となるように形成され一体成型ステーション
３１２から遠いことが理解されよう。このフィンガを２
つのグループに分割することは、前方グループ３５１の
ベローズフィンガ２２が１つの共通の真空引き手段に接
続されており、後方のグループ３５３が独立した真空引
き手段に接続されていることから、純粋に意味論的なも
のではない。（別の変化において、２つのグループは独
立して選択的に、ソレノイドによって、同じ真空引き手
段へ結合され得ることは理解されよう）

【０１１１】さらに、支持体３４６はさらに、真空ヘッ
ド３４１を製品を受け入れ載置するための位置に上下す
るための垂直方向のボールねじ機構３５５を含む。第２
のアセンブリ３３０、第３のアセンブリ３４０の互いに
対する動作は２段階で実現される。動作の第１の段階
は、第３のアセンブリ３４０の真空ヘッド３４１を第３
の空間位置で第１の位置へ一杯まで前進移動させること
である。第２のアセンブリ３３０は第２の位置へ直交す
る軸方向に同時に移動し、第２の位置は第３のアセンブ
リの下にある。これらの対応する位置において、ベロー
ズフィンガ２２の後ろのグループ３５１は第２のアセン
ブリ３３０のプラットホーム（圧縮ブロック３３４）に
おける列受け入れポート３３５の右のグループ３３７の
上に整列される。アセンブリがこのように整列すると、
真空ヘッド３４１が下降して第３のアセンブリの後ろの
グループ３５３の対応するベローズフィンガ２２が受け
入れポートの右のグループ３３７に製品を当接させる。
後ろのグループのベローズフィンガ２２に真空引きを行
ない、これによって真空ヘッド３４１が支持体３４６の
垂直方向に整列したボールねじ機構により上昇するとベ
ローズフィンガ２２のチップ４１４に製品を固定する。

【０１１２】第２のアセンブリ３３０は右に動き、第３
の位置である第３の場所に移動する。第３のアセンブリ
３４０は同時に持ち上がった真空ヘッド３４１を後ろ向
きに、水平方向に整列したボールねじ３５７により、第
２のアセンブリの直上の位置へ往復運動させる。２つの
アセンブリの相対的移動はアセンブリが移動する軸が直
交しているので直交する。この位置で真空ヘッド３４１
はまた下降して第２のアセンブリのプラットホームに載
置された製品の後半を受け入れる。さらに真空引きが行
なわれ、この場合はベローズフィンガ２２の３５１で、
また製品の第２の組がベローズフィンガ２２のチップ４
１４に固定される。第３のアセンブリ３４０の真空ヘッ
ド３４１は上昇して第４の位置へ往復運動し、第２のア
センブリ３３０は第２の位置へ戻る。第２のアセンブリ
は第１に製品を受け入れる構成に拡大する必要があり、
次に第１のアセンブリ３２０から新規のパッケージ製品
のバッチを受け入れる。第２のアセンブリのブロック３
３４の１軸の同時引き込みおよびこれによる製品の引き
込みは第１の軸に沿った製品の間隔を変更する。第２か
ら第３のアセンブリへの製品の移動は４×４の配列から
２×８の配列へ製品の相対的な位置を変更する。第３の
アセンブリの真空プレート３４４の同時引き込みは第４
の位置への往復運動戻りの間に行なわれ、隣接する製品
の分離間隔の空間的配置の２軸変化を完了する。第４の
位置で製品を受け入れる２×８パレット３５０はこれに
対応して製品の変更された配置に整列している受け入れ
ポートの適合する配列を特徴とする。

【０１１３】図１４を参照すると、パッケージ搬送装置
の時間機能チャートが図示してある。前述のように機能
する、本発明の、第１と第２と第３のアセンブリを有す
る、第３の実施例は次のような方法で作動する。第１の
アセンブリの初期の前進移動から始まり、カーソルアー
ムがまだ閉じておりモールド製品を形成している一体成
型ステーションへ向かって移動する。カーソルアームが
前方へ摺動すると、真空ヘッド構造は垂直方向の位置へ
回転してここから外向きに延出する真空プレートとフィ
ンガがモールド製品を受け入れるために正しい方向を向
くようにする。カーソルアームは一体成型ステーション
が開くのを待って一時停止する。対向する要素が分離す
ると、カーソルアームが前方に移動し、ベローズフィン
ガを一体成型パッケージ製品が貼り付いたままの一体成
型ステーション要素に隣接して配置する。ここで注意す
べき重要なことは、人工的に印加した力なしで弾力性ベ
ローズフィンガが延出した状態にあることである。

【０１１４】フィンガが所定位置に来ると、一体成型ス
テーション要素内の一組のイジェクタピンが延出し、一
体成型ステーション要素の凹部からモールド製品を押し
出し、ベローズフィンガのチップに押し出す。ベローズ
フィンガはカップ状のチップを有し、これの外部リムが
一体成型した製品の円環状のリムに当接し、ここにおい
て両者がベローズフィンガの封止された内部容積をベロ
ーズフィンガそれぞれに形成する。イジェクタピンがモ
ールド製品をチップの先まで押し出すと、弾力性フィン
ガが負荷で圧縮され、ここにおいてフィンガもモールド
製品も損傷されないことを確認する。モールド製品がフ
ィンガに向かって充分外向きに遠くまで押されない時に
は、次のフィンガの真空引きの動作が製品をフィンガチ
ップに完全に引き込むのに充分な吸引を提供する。この
真空引きにより、第１のアセンブリはモールド製品をフ
ィンガに固定し、同時にベローズフィンガを後退させ
る。この部分的に後退した状態でフィンガの長さは半分
にまで減少する。

【０１１５】製品がフィンガのチップに固定されると、
カーソルアームは第２の位置へ向かって、待機している
第２のアセンブリへ、往復運動して戻り始める。往復運
動のこのストロークの間に、真空ヘッドが水平方向へ回
転して中間位置で一旦停止する。第２のアセンブリが正
しい受け入れ位置にない場合、フィンガの真空が解除さ
れここに固定された製品は受け入れ容器に落し込まれ
る。この場合、カーソルアームは一体成型ステーション
の正面の待機位置へ往復運動して戻り、真空ヘッドが垂
直方向に回転し、第１のアセンブリは一体成型ステーシ
ョンが開いたら次の製品の組を取り出す準備をする。

【０１１６】第２のアセンブリが第２の位置で正しい受
け入れ位置にある場合、第１のアセンブリは中間位置か
ら第２の位置へ移動し第２のアセンブリに製品の載置を
行なう。アセンブリが正しく配置されれば、第２のアセ
ンブリが上昇して水平方向の真空プレートから下向きに
延出するフィンガとこれに固定された製品が、第２のア
センブリの受け入れポートに当接する。この時点でフィ
ンガの真空が解除され受け入れポートに真空引きを行な
い、製品をブロックに固定する。

【０１１７】真空ハンドが垂直に回転しカーソルアーム
が第２の位置から前進すると、第２のアセンブリは往復
運動する位置まで下降してブロックの空間的分離の相互
間の変更の動作を開始する。引き込んだ位置へブロック
を同時に引き込む段階は３段階で、３つのピストンシリ
ンダアセンブリの短縮により行なわれる。第１の段階は
内側の２つのブロックの同時引き込みで、その直後に外
側の２つのブロックを引き込み、これに続けて案内プレ
ートを引き込む。

【０１１８】案内プレートが短縮されると、第２のアセ
ンブリは右に摺動して中間位置へ動き（第３の位置の第
２のポジション）、第３のアセンブリが受け入れポート
の右のグループの上にフィンガの後ろのグループを配置
するまで待機する。受け入れポートが下に位置すると、
第３のアセンブリの真空ヘッドが下降し、垂直方向のボ
ールねじ駆動によって、製品の前半部分を取り出す。

【０１１９】製品がフィンガに固定されると、これの後
ろのグループの真空引きによって、第３のアセンブリの
真空ヘッドが縦方向のボールねじ駆動により上昇し、中
間取り出し位置に向かって後退移動する。（第３の位置
の第４のポジション）第３のアセンブリの真空ヘッドの
動きと同時に、第２のアセンブリは右に移動を続け、こ
こにおいて受け入れポートの左のグループと、製品の残
りのグループが、第３のアセンブリのフィンガの前方の
グループの下に整列するようにそれ自体を配置する。

【０１２０】アセンブリが正しく整列すると、第３のア
センブリは下降してフィンガの前方のグループが取り出
そうとする製品の左のグループに当接する。第３のアセ
ンブリが下降し第２の組の製品を取り出すと、一体成型
ステーションが開き第１のアセンブリが所定位置に摺動
して新しい製品のバッチを受け取る。

【０１２１】第２の組の製品を第３のアセンブリ真空ヘ
ッドで取り出すと、真空ヘッドは垂直方向のボールねじ
駆動により上昇し、水平ボールねじ駆動により第４の位
置へ往復運動して戻る。戻ると第３のアセンブリの真空
プレートが空気ピストン／シリンダによって互いに引き
込まれ、製品の相対的間隔を変更する。

【０１２２】第３のアセンブリが互いに移動すること
で、第２のアセンブリが左に移動し、第１のアセンブリ
から新しい製品のバッチを受け取る位置まで戻る。第２
の場所で所定位置に来ると、第２のアセンブリのピスト
ン／シリンダが伸展し、ここにおいて間隔の開いた配置
にブロックと案内プレートを移動する。

【０１２３】第２のアセンブリが第２の位置に到達する
時点までに、第１のアセンブリはすでに新規の製品バッ
チを受け取っており前述のように第２のアセンブリの受
け入れポートへ載置するように戻っている。第１のアセ
ンブリが製品を載置するように戻ることで第３のアセン
ブリが第４の位置の上の位置まで移動し、垂直方向のボ
ールねじ駆動がまた係合して真空ヘッドとフィンガをこ
れに当接するまで下降させる。製品を落す位置に来る
と、第３のアセンブリは真空を解除して製品はパレット
上に載置される。

【０１２４】製品が載置されると、第３のアセンブリは
上昇して前方に移動し、この間に、真空プレートとフィ
ンガが第２のアセンブリから製品を受け取るための位置
へ離れるようにそれぞれ動く。この反復サイクルによっ
て一体成型ステーションから取り出した製品の空間的関
連性を、後続の組み立てラインのステーションを通して
製品が最終的に担持されるパレットに等しい配置へ変更
することができる。本明細書においてか維持した本発明
は前述の目的を達成するように充分計算されていること
は明らかだが、当業者によって多くの変更および実施例
を考案し得ることは理解されるべきであり、特許請求の
範囲はこれらの変更および実施例の全てが本発明の真の
趣旨と範囲に含まれるものとして包括することを意図す
るものである。

【０１２５】本発明の好適な実施態様は以下に記載する
通りである。 （１）直線往復運動する第１のアセンブリは、前記製品
を受け取り解除自在に保持するための角度をつけて往復
運動するヘッドと、前記第１と第２の位置の間に前記ヘ
ッドを直線往復運動するための手段と、を含むことを特
徴とする請求項１に記載の装置。 （２）前記角度をつけて往復運動するヘッドは垂直方向
から水平方向へ前記ヘッドを回転させるための手段と、
真空ヘッドと、前記真空ヘッドに弾力的に結合された真
空プレートと、前記製品を解除自在に真空引きによって
固定することのできる前記真空プレートの複数の凹部
と、を含むことを特徴とする実施態様（１）に記載の装
置。 （３）前記真空プレートの前記ヘッドへの弾力結合は少
なくとも１つのシリコンベローズ要素を含むことを特徴
とする実施態様（２）に記載の装置。 （４）前記ヘッドはここから延出する複数の弾力的なベ
ローズフィンガを有する角度をつけて回転する真空ヘッ
ドをさらに含み、前記真空ヘッドとフィンガは真空引き
を行なうことのできる少なくとも１つの内部容積を有
し、これによって前記真空により前記フィンガの前記チ
ップに製品を解除自在に固定できることを特徴とする実
施態様（１）に記載の装置。 （５）前記ヘッドを前記第１と第２の位置の間で往復運
動させるための手段はボールねじ機構を含むことを特徴
とする実施態様（１）に記載の装置。

【０１２６】（６）前記ヘッドを前記第１と第２の位置
の間で往復運動させるための手段はピストン／シリンダ
要素を含むことを特徴とする実施態様（１）に記載の装
置。 （７）前記直線往復運動する第１のアセンブリはさらに
回転する空気シリンダを含み、前記空気シリンダは前記
ヘッドの垂直方向と水平方向の間の選択的往復のための
ストップを有することを特徴とする実施態様（１）に記
載の装置。 （８）前記直線往復運動する第２のアセンブリは、プラ
ットホームと前記直線運動する第１のアセンブリによっ
て移動された前記製品を受け入れるための前記プラット
ホームの少なくとも１つの凹部と、前記第２と第３の位
置の間で前記プラットホームを往復運動させるための手
段とを含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。 （９）前記プラットホームを往復運動するための前記手
段は少なくとも１つのボールねじ機構を含むことを特徴
とする実施態様（８）に記載の装置。 （１０）前記少なくとも１つのボールねじ機構は前記プ
ラットホームを上下動するための少なくとも１つの垂直
方向に向けたボールねじ機構と、前記プラットホームを
水平軸方向に移動するための少なくとも１つの水平方向
に向けたボールねじ機構とを含むことを特徴とする実施
態様（９）に記載の装置。

【０１２７】（１１）前記直線往復運動する第３のアセ
ンブリは：前記第２のアセンブリから前記製品を受け入
れるための凹部を有し、前記凹部に接続されて前記製品
を選択的かつ固定自在に保持するための真空手段をさら
に含む受け入れプレートと、前記第３と第４の位置の間
で前記プレートを往復運動するための少なくとも１つの
直線往復運動する手段と、前記第３と第４の位置におい
て前記製品の方向の差にしたがって前記プレートを選択
的に再配置するための少なくとも１つの回転手段とを含
むことを特徴とする請求項１に記載の装置。 （１２）前記少なくとも１つの直線往復運動手段は前記
プラットホームを上下動するための少なくとも１つの垂
直方向に向けたボールねじ機構と、前記プラットホーム
を水平軸方向に移動するための少なくとも１つの水平方
向に向けたボールねじ機構とを含むことを特徴とする実
施態様（１１）に記載の装置。 （１３）前記プレートを選択的に再配置するための前記
手段は回転する空気シリンダを含み、前記空気シリンダ
は少なくとも２つの方向の間で前記ヘッドの選択的往復
運動のためのストップを有することを特徴とする実施態
様（１１）に記載の装置。 （１４）前記回転するフリッパアセンブリは載置された
製品を受け入れるための凹部を有するプラットホーム
と、前記水平面で軸の周囲を前記プラットホームを回転
させるための手段と、を含むことを特徴とする請求項２
に記載の装置。 （１５）前記回転するフリッパアセンブリは前記垂直軸
方向に直線往復運動するための手段をさらに含むことを
特徴とする実施態様（１４）に記載の装置。

【０１２８】（１６）前記プラットホームを回転させる
ための前記手段は回転する空気シリンダを含み、前記空
気シリンダは少なくとも２つの方向の間で前記ヘッドの
選択的往復運動のためのストップを有することを特徴と
する実施態様（１４）に記載の装置。 （１７）直線往復運動するための前記手段はボールねじ
機構を含むことを特徴とする実施態様（１５）に記載の
装置。 （１８）前記直線往復運動する第２のアセンブリは、製
品を受け入れるための少なくとも１つの受け入れポート
を有する複数のブロックと、前記複数のブロックが取り
付けてある少なくとも１つの案内レールであって、前記
ブロックは前記少なくとも１つの案内レールに沿って移
動するように取り付けられることと、それぞれのブロッ
クの前記少なくとも１つの受け入れポートが相互に移動
するように前記少なくとも１つの案内レールに沿って前
記複数のブロックを往復運動させるための手段と、を含
むプラットホームと前記第２と第３の位置の間で前記プ
ラットホームを直線往復運動するための手段とを含むこ
とを特徴とする請求項３に記載の装置。 （１９）前記少なくとも１つの案内レールに沿って前記
複数のブロックを往復運動させるための前記手段は、前
記ブロックを互いに引き寄せこれの往復運動動作にした
がって前記ブロックを互いに引き離すことのできるよう
な前記ブロックに結合してある少なくとも１つのピスト
ン／シリンダ要素を含むことを特徴とする実施態様（１
８）に記載の装置。 （２０）前記プラットホームを直線往復運動させるため
の前記手段は少なくとも１つのボールねじ機構を含むこ
とを特徴とする実施態様（１８）に記載の装置。

【０１２９】（２１）前記少なくとも１つのボールねじ
機構は前記プラットホームを上下動させるための少なく
とも１つの垂直方向に向けたボールねじ機構と、前記プ
ラットホームを水平軸方向に移動するための少なくとも
１つの水平方向に向けたボールねじ機構とを含むことを
特徴とする実施態様（２０）に記載の装置。 （２２）前記直線往復運動する第３のアセンブリは少な
くとも２つの真空プレートと、前記真空プレートを互い
に離れるように往復運動させるための手段と、前記少な
くとも２つの真空プレートのそれぞれから延出する少な
くとも１つの弾力性ベローズフィンガの列であって、前
記フィンガは前記第２のアセンブリから前記製品を把持
し選択的かつ固定的に保持することができることとを含
む真空ヘッドと、前記第３と第４の位置の間で前記真空
ヘッドを直線往復運動させるための手段とを含むことを
特徴とする請求項３に記載の装置。 （２３）前記真空プレートを往復運動させるための前記
手段は空気ピストン／シリンダ機構を含むことを特徴と
する実施態様（２２）に記載の装置。 （２４）前記真空ヘッドを直線往復運動させるための前
記手段は少なくとも１つのボールねじ機構を含むことを
特徴とする実施態様（２３）に記載の装置。 （２５）前記少なくとも１つのボールねじ機構は前記プ
ラットホームを上下動させるための少なくとも１つの垂
直方向に向けたボールねじ機構と、前記プラットホーム
を水平軸方向に移動するための少なくとも１つの水平方
向に向けたボールねじ機構とを含むことを特徴とする実
施態様（２４）に記載の装置。

【０１３０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、モール
ドから製品を取り出すための装置の改良を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１の装置の略斜視図である。

【図２】図１に図示した装置に含め得る第１のアセンブ
リの変化の側面図である。

【図３】図７に図示した装置に含め得る第１のアセンブ
リの変化の側面図である。

【図４】図１１に図示した装置に含め得る第１のアセン
ブリの変化の側面図である。

【図５】図１に図示した第１の装置に含まれる第２のア
センブリの斜視図である。

【図６】第１の装置の動作の総合サイクルを示す時間機
能チャートである。

【図７】本発明による第２の装置の略斜視図である。

【図８】図７に図示した装置に含まれるフリッパアセン
ブリの斜視図である。

【図９】第１と第２の装置の両方に含まれる第３のアセ
ンブリの斜視図である。

【図１０】第２の装置の動作の総合サイクルを示す時間
機能チャートである。

【図１１】本発明による第３の装置の略斜視図である。

【図１２】図１１に図示した第３の装置に含まれる折り
畳みの第２のアセンブリの斜視図である。

【図１３】図１１に図示した第３の装置の第３のアセン
ブリの斜視図である。

【図１４】第３の装置の動作の総合サイクルを示す時間
機能チャートである。

【図１５】（ａ）は、本発明により搬送され得る前面の
モールドの上面図であり、（ｂ）は、本発明により搬送
され得る前面のモールドの辺縁図、（ｃ）は、本発明に
より搬送され得る後面のモールドの上面図であり、
（ｄ）は、本発明により搬送され得る後面のモールドの
辺縁図である。

【図１６】本発明の第１のアセンブリの１つの変化に含
まれるベローズフィンガの１つの側面図である。

【図１７】第１の装置の第１のアセンブリの真空ヘッド
への真空プレートの結合を示す側面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴィクトル・ラスト アメリカ合衆国、32257 フロリダ州、ジ ャクソンビル、スコット・ミル・エステイ ツ・ドライブ 2808 (72)発明者 ステファン・ロバート・ビートン アメリカ合衆国、32266 フロリダ州、ネ プチューン・ビーチ、アザレア・プレイス 117 (72)発明者 スコット・フレデリック・アンセル アメリカ合衆国、32256 フロリダ州、ジ ャクソンビル、シェル・ビーチ・トレイル 12324 (72)発明者 ヘンリ・アーマンド・ダゴバート アメリカ合衆国、32217 フロリダ州、ジ ャクソンビル、フィルローズ・ドライブ 4848 (72)発明者 フィリップ・キング・パーネル アメリカ合衆国、32258 フロリダ州、ジ ャクソンビル、フッド・ランディング・ロ ード 12816 (72)発明者 クレイグ・ウィリアム・ウォーカー アメリカ合衆国、32224 フロリダ州、ジ ャクソンビル、ハント・クラブ・ロード 3746 (72)発明者 ダニエル・ツゥ−ファン・ウォン アメリカ合衆国、32225 フロリダ州、ジ ャクソンビル、ナイト・ホーク・コート 13753

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一体成型コンタクトレンズ製造製品を第
   １の位置にある一体成型ステーションから離れた第４の
   位置に前記製品の前記光学表面に触れることなく効果的
   かつ迅速に取り出し搬送する装置であって、 前記コンタクトレンズ製造製品はそれぞれが光学表面を
   有し、 前記光学表面に接触せず前記一体成型ステーションから
   第２の位置へ解除自在に保持し搬送するための受け入れ
   手段を有する直線的往復運動する第１のアセンブリと、 前記第２の位置にある前記直線的往復運動する第１のア
   センブリから前記製品を受け入れ第３の位置へ前記製品
   の前記光学部分に接触することなく前記製品を搬送する
   ための直線的往復運動する第２のアセンブリと、 第３の位置にある前記直線的往復運動する第２のアセン
   ブリから前記製品を受け入れ第４の位置へ前記製品の前
   記光学部分に接触することなく前記製品を搬送するため
   の直線的往復運動する第３のアセンブリとを含むことを
   特徴とする装置。
2. 【請求項２】 一体成型コンタクトレンズ製造製品を第
   １の位置にある一体成型ステーションから離れた第４の
   位置に前記製品の前記光学表面に触れることなく効果的
   かつ迅速に取り出し搬送する装置であって、 前記コンタクトレンズ製造製品はそれぞれが光学表面を
   有し、 前記一体成型ステーションから前記製品を取り出し前記
   製品を解除自在に保持し、前記光学表面に接触せず中間
   位置へ前記製品を搬送するための直線的往復運動する第
   １のアセンブリと、 水平面内の軸周囲で前記製品を反転させ反転した前記製
   品を第２の位置へ前記光学表面に接触することなく載置
   するための回転フリッパアセンブリと、 第２の位置で前記回転フリッパアセンブリから製品を受
   け取り前記光学表面に接触せず第３の位置へ前記製品を
   搬送するための直線的往復運動する第２のアセンブリ
   と、 前記直線的往復運動する第２のアセンブリから前記第３
   の位置で前記製品を受け取り前記光学表面に接触せず第
   ４の位置へ前記製品を搬送するための直線的往復運動す
   る第３のアセンブリと、 を含むことを特徴とする装置。
3. 【請求項３】 第１の空間的配置で取り出される一体成
   型コンタクトレンズ製造製品を第１の位置にある一体成
   型ステーションから効果的かつ迅速に取り出して搬送
   し、第２の空間的配置で離れた第４の位置に載置する装
   置であって、 前記コンタクトレンズ製造製品はそれぞれが光学表面を
   有し、 前記一体成型ステーションから前記製品を取り出して第
   ２の位置へ前記製品を搬送するための直線的往復運動す
   る第１のアセンブリと、 前記第１のアセンブリから前記製品を前記第２の位置で
   受け取り第３の位置へ前記製品を搬送するための直線的
   往復運動する第２のアセンブリと、 前記第２のアセンブリから前記第３の位置で前記製品を
   受け取り第４の位置へ前記製品を搬送するための直線的
   往復運動する第３のアセンブリとを含み、 前記直線的往復運動する第２と第３のアセンブリの少な
   くとも一方はさらに前記製品の前記空間的配置を変更す
   るための手段を含むことを特徴とする装置。