JPH0568638B2 - - Google Patents

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JPH0568638B2
JPH0568638B2 JP14041785A JP14041785A JPH0568638B2 JP H0568638 B2 JPH0568638 B2 JP H0568638B2 JP 14041785 A JP14041785 A JP 14041785A JP 14041785 A JP14041785 A JP 14041785A JP H0568638 B2 JPH0568638 B2 JP H0568638B2
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fuel
pressure
needle
control rod
piezoelectric element
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Takashi Takahashi
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Toyota Motor Corp
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Publication date
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Priority to US06/870,382 priority patent/US4841936A/en
Priority to US06/875,668 priority patent/US4688536A/en
Priority to DE19863621307 priority patent/DE3621307A1/de
Priority to DE19863621541 priority patent/DE3621541A1/de
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Publication of JPH0568638B2 publication Critical patent/JPH0568638B2/ja
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  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の燃料噴射弁に関する。
〔従来の技術〕
内燃機関、特にデイーゼル機関において応答生
のよい燃料噴射制御を行なうためにピエゾ圧電素
子を利用した燃料噴射弁が公知である(特開昭60
−17250号公報或いは特開昭60−1369号公報参
照)。ピエゾ圧電素子は電圧を印加すると軸線方
向に伸長し、電圧を印加してから伸長するまでの
時間が50μsecから100μsecという極めて短かい時
間であるのでピエゾ圧電素子の伸長作用を利用す
ると応答生のよい燃料噴射制御が可能となる。そ
こで特開昭60−17250号公報に記載された燃料噴
射弁ではピエゾ圧電素子の伸長作用によりニード
ルの受圧面に作用する高圧燃料の燃料圧を高めて
ニードルを開弁させ、それによつて燃料噴射を行
なうようにしている。一方、特開昭60−1369号公
報に記載された燃料噴射弁ではノズル孔と反対側
のニードル端面に高圧燃料の燃料圧を作用させ、
ピエゾ圧電素子の収縮作用によりニードル端面に
作用する高圧燃料の燃料圧を低下させてニードル
を開弁させ、それによつて燃料噴射を行なうよう
にしている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
ところでこれらの燃料噴射弁ではニードル受圧
面に高圧の燃料圧を加えてニードルに開弁方向の
力を与え、ニードル端面に高圧の燃料圧を加えて
ニードルに閉弁方向の力を与え、ニードルを閉弁
方向に付勢するばねを用いることなくニードル受
圧面とニードル端面に作用する力の差によつてニ
ードルを閉弁状態に保持するようにしている。し
かしながらこのようにニードル受圧面とニードル
端面に作用する燃料圧によつてニードルを閉弁状
態に保持しようとすると燃料圧が低くなつたとき
にニードルを閉弁方向に付勢する力が弱まり、燃
料がノズル孔から漏洩してしまうという問題があ
る。
また、これらの燃料噴射弁では高圧の燃料圧が
ピエゾ圧電素子に直接作用する構造となつている
ので高圧の燃料圧に耐え得るために大型のピエゾ
圧電素子が必要となり、それに伴なつて消費電力
が増大するという問題がある。
また、特開昭60−1369号公報に記載された燃料
噴射弁ではニードル周りの間際を介してニードル
端面上に高圧の燃料を導びき、この高圧の燃料の
圧力を一時的に低化させることによりニードルを
開弁するようにしている。しかしながら燃料圧が
高くなつてくるとニードル端面上に作用する燃料
圧が低下せしめられるや否や高圧の燃料がニード
ル周りの間際を介してニードル端面上に導びかれ
るためにニードルが開弁後ただちに閉弁し、斯く
して実際上燃料が高圧になると燃料噴射制御を行
なうことができないという問題がある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記問題点を解決するために本発明によれば閉
弁方向にばね付勢されたニードルがニードル開弁
方向の燃料圧を受ける受圧面を有する燃料噴射弁
において、ニードルと直列に配置された制御ロツ
ドを具備し、ニードルと反対側の制御ロツド端面
に燃料圧を作用させて燃料圧を制御ロツドに介し
てニードルに伝えることによりニードルに閉弁方
向の力を与え、制御ロツドにニードル開弁方向の
力を与える制御油圧を発生するためのピエゾ圧電
素子を具備し、制御油圧が上記燃料圧とは無関係
にピエゾ圧電素子により制御されるようにしてい
る。
〔実施例〕
第3図および第4図を参照すると、1はデイー
ゼル機関本体、2はシリンダブロツク、3はシリ
ンダヘツド、4はピストン、5は燃焼室、6は吸
気弁、7は排気弁、8は燃焼室5内に配置された
燃料噴射弁、9は吸気マニホルドを夫々示し、吸
気マニホルド9の入口部は過給機下に接続され
る。燃料噴射弁8は燃料供給管10を介して各気
筒に共通の燃料蓄圧管11に連結される。燃料蓄
圧管11はその内部に容積一定の蓄圧室12を有
し、この蓄圧室12内の燃料が燃料供給管10を
介して燃料噴射弁8に供給される。一方、蓄圧室
12は燃料供給管13を介して吐出圧制御可能な
燃料供給ポンプ14の吐出口に連結される。燃料
供給ポンプ14の吸込口は燃料ポンプ15の吐出
口に連結され、この燃料ポンプ15の吸込口は燃
料リザーバタンク16に連結される。また、各燃
料噴射弁8は燃料返戻導管17を介して燃料リザ
ーバタンク16に連結される。燃料ポンプ15は
燃料リザーバタンク16内の燃料を燃料供給ポン
プ14内に送り込むために設けられており、燃料
ポンプ15がなくても燃料供給ポンプ14内に燃
料を吸込むことが可能な場合には燃料ポンプ15
を特に設ける必要はない。これに対して燃料供給
ポンプ14は高圧の燃料を吐出すにために設けら
れており、燃料供給ポンプ14から吐出された高
圧の燃料は蓄圧室12内に蓄積される。
第1図に燃料噴射弁8の側面断面図を示す。第
1図を参照すると、20は燃料噴射弁本体、21
はノズル、22はスペーサ、23はノズル21お
よびスペーサ22を燃料噴射弁本体20に固定す
るためのノズルホルダ、24は燃料流入口、25
はノズル23の先端部に形成されたノズル孔を
夫々示す。燃料噴射弁本体20、スペーサ22、
ノズル21内には互いに直列に配置された制御ロ
ツド26、加圧ピン27およびニードル28が摺
動可能に挿入される。制御ロツド26の上方には
燃料室29が形成され、この燃料室29は燃料流
入口24および燃料供給管10を介して蓄圧室
(第4図)に連結される。従つて燃料室29内に
は蓄圧室29内の燃料圧が加わつており、燃料室
29内の燃料圧が制御ロツド26の上面に作用す
る。ニードル28は円錐状をなす受圧面30を有
し、この受圧面30の周りにニードル加圧室30
が形成される。ニードル加圧室31は一方では燃
料通路32を介して燃料室29に連結され、他方
ではニードル28の周りに形成された環状の燃料
通路33を介してノズル孔25に連結される。燃
料噴射弁本体20内には加圧ピン27を下方に向
けて付勢する圧縮ばね34が挿入され、ニードル
28はこの付勢ばね34によつて下方に押圧され
る。制御ロツド26はその中間部に円錐状をなす
受圧面35を有し、この受圧面35の周りに制御
ロツド加圧室36が形成される。加圧室36は燃
料噴射弁本体20内に形成されたシリンダ37内
に連通せしめられ、このシリンダ37内には油圧
ピストン38が摺動可能に挿入される。この油圧
ピストン38にはOリング39が取付けられてい
る。
一方、燃料噴射弁本体20には油圧ピストン3
8を駆動するための駆動装置40が取付けられ
る。この駆動装置40は燃料噴射弁本体20に固
締されたケーシング41と、ピストン38および
ケーシング40間に挿入されたピエゾ圧電素子4
2からなる。このピエゾ圧電素子42は薄板状の
圧電素子を多数枚積層した積層構造をなしてお
り、このピエゾ圧電素子42に電圧を印加すると
ピエゾ圧電素子42は電歪効果によつて長手方向
の歪を生ずる、即ち長手方向に伸びる。この伸び
量は例えば50μm程度の少量であるが応答性が極
めて良好であり、電圧を印加してから伸びるまで
の応答時間は80μsec程度である。電圧の印加を停
止すればピエゾ圧電素子42はただちに縮む。第
1図に示されるように油圧ピストン38と燃料噴
射弁本体20間には皿ばね43が挿入され、この
皿ばね43のばね力によつて油圧ピストン38は
ピエゾ圧電素子42に向けて押圧される。第2図
に示すように油圧ピストン38内には燃料通路4
4が形成され、この燃料通路44内には逆止弁4
5が挿入される。ケーシング41とピエゾ圧電素
子42間にはピエゾ圧電素子42を冷却するため
に図示しない装置によつて燃料が循環せしめら
れ、制御ロツド加圧室36内の燃料、即ち制御油
が漏洩するとケーシング41内の燃料が燃料通路
44および逆止弁45を介して制御ロツド加圧室
36内に補給される。
制御ロツド加圧室36内の燃料、即ち制御油が
加圧されていない場合にはニードル28には制御
ロツド26の上面に作用する下向きの力と、圧縮
ばね34による下向きの力と、ニードル28の受
圧面30に作用する上向きの力が加わる。このと
き下向きの力の総和が上口きの力よりも若干大き
くなるように制御ロツド26の径、圧縮ばね34
のばね力およびニードル28の受圧面30の面積
が設定されている。従つて通常ニードル28には
下向きの力が作用しており、斯くして通常ニード
ル28はノズル孔25を閉鎖している。次いでピ
エゾ圧電素子42に電圧が印加されるとピエゾ圧
電素子42が伸びるために油圧ピストン38が左
方に移動し、その結果制御ロツド加圧室36内の
制御油圧が上昇する。このとき制御ロツド26の
受圧面35に上向きの力が作用するために制御ロ
ツド26が上昇し、斯くしてニードル28が上昇
するためにノズル孔25から燃料が噴射される。
このとききの応答性は上述したように80μsec程度
であつて極めて速い。一方、ピエゾ圧電素子42
への電圧の印加が停止せしめられるとピエゾ圧電
素子42は縮み、その結果制御ロツド加圧室36
内の制御油圧が低下するために制御ロツド26お
よびニードル28が下降して燃料噴射が停止せし
められる。このとき応答性も80μsec程度であつて
極めて速い。なお、上述したように制御ロツド加
圧室36内の燃料、即ち制御油が加圧されていな
い場合にニードル28に作用する下向きの力の総
和は上向きの力よりも若干大きくなるように制御
ロツド26の径、圧縮ばね34のばね力およびニ
ードル28の受圧面30の面積が定められてい
る。従つて制御ロツド26の受圧面35に小さな
上向きの力を加えればニードル28を上昇させる
ことができる。即ち、ニードル28を上昇させる
ために昇圧すべき制御ロツド加圧室36内の制御
油圧は小さくてすみ、斯くしてピエゾ圧電素子4
2に加えるべき電力も小電力で足りる。
第5図および第6図は吐出圧制御可能な燃料供
給ポンプ14の一例を示す。第5図を参照すると
燃料供給ポンプ14はポンプケーシング50によ
り固定支持された固定軸51と、固定軸51回り
で回転するロータ52と、ピボツトピン53を介
してポンプケーシング50に摺動可能に取付けら
れたステータ54と、ステータ54内において軸
受55を介して回転可能に支持されたリング56
とを有する。ロータ52は放射状に配置された多
数個のラジアルピストン57を具備し、各ラジア
ルピストン57とリング56との間にはラジアル
ピストン57と共に回転するシユー58が挿入さ
れる。ロータ52が回転するとそれに伴なつてラ
ジアルピストン57も回転し、このときシユー5
8がリング56の内周面を摺動すると共にシユー
58との摩擦力によつてリング56も回転する。
固定軸51には吸込口59と吐出口60とが形成
され、吸込口59は燃料ポンプ15(第3図)
へ、吐出口60は蓄圧室12(第3図)へ夫々連
結される。各ラジアルピストン57のシリンダ室
61は吸込口59および吐出口60と交互に連通
する。シリンダ室61が吸込口59と連通したと
きにラジアルピストン57が半径方向外方に移動
するためにシリンダ室61内に燃料が吸込まれ、
シリンダ室61が吐出口60と連通したときに圧
縮された燃料がシリンダ室61から吐出口60に
排出される。吐出口60に排出される燃料の圧力
はラジアルピストン57のストロークに依存して
おり、ラジアルピストン57のストロークはステ
ータ54の位置によつて定まる。従つてステータ
54をピボツトピン53回りに揺動せしめること
によつて燃料供給ポンプ14の吐出圧を制御する
ことができる。
第5図および第6図を参照するとポンプケーシ
ング50の下部には固定軸51の軸線方向に摺動
可能な制御レバー62が配置される。この制御レ
バー62は制御レバー62の軸線に対して傾斜し
た長溝63を有し、この長溝63内にステータ5
4の下部に形成されたアーム64が摺動可能に挿
入される。従つて制御レバー62をその軸線方向
に移動させるとステータ54が揺動し、それによ
つて燃料供給ポンプ14の吐出圧が制御される。
制御レバー62は減速機構65を介して駆動装置
66に連結される。この実施例では駆動装置66
はステップモータから形成されるが必ずしもステ
ツプモータを使用する必要はなく。例えば駆動装
置66としてリニアソレノイドその他の手段を用
いることができる。駆動装置66により制御レバ
ー62はその軸線方向に移動せしめられ、従つて
燃料供給ポンプ14の吐出圧は駆動装置66によ
つて制御される。
再び第3図を参照すると、燃料噴射弁8および
駆動装置66を制御するための電子制御ユニツト
70が設けられる。この電子制御ユニツト70は
デイジタルコンピユータからなり、双方向性バス
71によつて相互に接続されたROM(リードオ
ンメモリ)72、RAM(ランダムアクセスメモ
リ)73、CPU(マイクロプロセツサ)74、入
力ポート75および出力ポート76を具備する。
第3図に示されるように燃料蓄圧管11の端部
には蓄圧室12内の燃料圧を検出する燃料圧セン
サ80が取付けられる。燃料圧センサ80は蓄圧
室12内の燃料圧に比例した出力電圧を発生し、
この燃料圧センサ80はAD変換器81を介して
入力ポート75に接続される。一方、吸気マニホ
ルド9内には吸気マニホルド9内の過給圧を検出
する過給圧センサ82が取付けられる。過給圧セ
ンサ82は吸気マニホルド9内の圧力に比例した
出力電圧を発生し、この過給圧センサ82はAD
変換器83を介して入力ポート75に接続され
る。また、機関本体1には機関冷却水温を検出す
る水温センサ84が取付けられる。水温センサ8
4は機関冷却水温に比例した出力電圧を発生し、
この水温センサ84はAD変換器85を介して入
力ポート75に接続される。また、アクセルペダ
ル86にはアクセルペダル86の踏込み量に比例
した出力電圧を発生する負荷センサ87が取付け
られる。この負荷センサ87はAD変換器88を
介して入力ポート75に接続される。また、機関
クランクシヤフトには一対のデイスク89,90
が取付けられ、これらデイスク89,90の歯付
外周面に対向して一対のクランク角センサ91,
92が配置される。一方のクランク角センサ91
は例えば1番気筒が吸気上死点にあることを示す
出力パルスを発生し、従つてこのクランク角セン
サ91の出力パルスからいずれの気筒の燃料噴射
弁8を作動せしめるかを決定することができる。
他方のクランク角センサ92はクランクシヤフト
が一定角度回転するごとに出力パルスを発生し、
従つてクランク角センサ92の出力パルスから機
関回転数を計算することができる。これらのクラ
ンク角センサ91,92は入力ポート75に接続
される。一方、出力ポート76は駆動回路93を
介してステツプモータからなる駆動装置66に接
続され、駆動回路94を介して対応する燃料噴射
弁8のピエゾ圧電素子42に接続される。
次に第7図から第11図を参照して本発明によ
る燃料噴射制御装置の作動について説明する。
第7図はメインルーチンを示しており、このメ
インルーチンは一定のクランク角度毎の割込みに
よつて実行される。第7図を参照するとまず始め
にステツプ100において機関回転数Nを表わす
クランク角センサ92の出力信号、アクセルペダ
ルの踏込み量Lを表わす負荷センサ87の出力信
号、過給圧Bを表わす過給圧センサ82の出力信
号、機関冷却水温Tを表わす水温センサ84の出
力信号、および蓄圧室12内の燃料圧Pを表わ
す。燃料圧センサ80の出力信号がCPU74内
に順次入力され、クランク角センサ92の出力信
号から機関回転数Nが計算される。これらの機関
回転数N、アクセルペダルの踏込み量L、過給圧
B、水温Tおよび燃料圧PはRAM73内に記憶
される。次いでステツプ200では噴射量τの計
算が行なわれ、ステツプ300では噴射時期の計
算が行なわれ、ステツプ400では燃料圧Pの制
御が行なわれる。ステツプ200における噴射量
τの計算は第8図に示され、ステツプ300にお
ける噴射時期の計算は第9図に示され、ステツプ
400における燃料圧Pの制御は第10図に示さ
れている。
第8図は燃料噴射量τを計算するためのフロー
チヤートを示す。第8図を参照すると、まず始め
にステツプ201においてアクセルペダルの踏込
み量、即ち負荷Lから基本燃料噴射量τ0が計算さ
れる。第11図aは基本燃料噴射量τ0と負荷Lと
の関係を示しており、この関係は予めROM72
内に記憶されている。次いでステツプ202では
過給圧Pから過給補正係数K1が計算される。第
11図bに示すように過給補正係数K1は過給圧
Pが高くなるにつれて大きくなる。第11図bに
示す関係は予めROM72内に記憶されている。
次いでステツプ203では噴射量τ=K1・τ0
計算される。次いでステツプ204では水温Tか
ら最大噴射量MAXが計算される。第11図cに
示す如く白煙の発生を防止するために最大噴射量
MAXは水温Tが高くなるにつれて小さくなる。
次いでステツプ205では噴射量τが最大噴射量
MAXよりも大きいか否かが判別される。τ>
MAXであればステツプ206に進んでτ=
MAXとされる。従つて最大噴射量MAXは水温
Tによつて制限されることになる。
第9図は燃料噴射期間を計算するためのフロー
チヤートを示す。第9図を参照すると、まず始め
にステツプ301において機関回転数Nと負荷L
から噴射開始時期τaが計算される。第11図dに
示すように噴射開始時期τ11……τnoと機関回転数
N、負荷Lとの関係はマツプの形で予めROM7
2内に記憶されており、このマツプから噴射開始
時期時τaが計算される。次いでステツプ302で
は水温Tから水温補正係数K2が計算される。水
温補正係数K2は第11図fに示すように水温T
が高くなると小さくなり、第11図fに示す関係
は予めROM72内に記憶されている。次いでス
テツプ303では過給圧Pから過給補正係数K3
が計算される。過給補正係数K3は第11図eに
示すように過給圧Pが高くなると大きくなり、第
11図eに示す関係は予めROM72内に記憶さ
れている。次いでステツプ304ではステツプ3
01で求められた噴射開始時期τaに補正係数K2
K3が加算されて実際の噴射開始時期τaが求めら
れる。実際の噴射開始時期τaはK2,K3が増大す
るにつれて大きくなる、即ち速められる。次いで
ステツプ305では第8図に示すルーチンにおい
て計算された噴射量τと、実際の噴射開始時期τa
から噴射完了時期τbが計算される。斯くして得ら
れた噴射開始時期τaおよび噴射完了時期τbはステ
ツプ306において出力ポート76に出力され、
これらτa,τbに従つて各燃料噴射弁8の噴射制御
が行なわれる。
第10図は燃料圧Pの制御を行なうためのフロ
ーチヤートを示す。第10図を参照すると、まず
始めにステツプ401において機関回転数Nと負
荷Lから基準燃料圧P0が計算される。第11図
gに示すように基準燃料圧P11……Pnoと機関回転
数N、負荷Lとの関係はマツプの形で予めROM
72内に記憶されており、このマツプから基準燃
料圧P0が計算される。次いでステツプ402で
は水温Tから水温補正係数K4が計算される。水
温補正係数K4は第11図iに示すように水温T
が高くなるにつれて大きくなり、第11図iに示
す関係は予めROM72内に記憶されている。次
いでステツプ403では過給圧Pから過給圧補正
係数K5が計算される。過給圧補正係数K5は第1
1図hに示すように過給圧Pが高なるにつれて大
きくなり、第11図hに示す関係は予めROM7
2内に記憶されている。次いでステツプ404で
はステツプ401で求められた基準燃料圧P0
補正係数K4,K5を乗算することにより目標とす
る基準燃料圧P0、即ち目標燃料圧P0が求められ
る。この目標燃料圧P0は水温Tが高くなるほど
大きくなり、過給圧Pが高くなるほど大きくな
る。次いでステツプ405では目標燃料圧P0
現在の燃料圧Pとの差の絶対値がΔPよりも小さ
いか否かが判別される。|P0−P|≧ΔPのときは
ステツプ406に進んでP>P0であるか否かが
判別される。P>P0のときはステツプ407に
進んで駆動装置66、即ちステツプモータ66の
ステツプ位置STから一定ステツプ数Aが減算さ
れる。その結果燃料供給ポンプ14の制御レバー
62(第5図、第6図)が燃料供給ポンプ14の
吐出圧を減少する方向に移動せしめられるために
蓄圧室12内の燃料圧はただちに減少する。一
方、P≦P0のときはステツプ408に進んでス
テツプモータ66のステツプ位置STに一定ステ
ツプ数Aが加算される。その結果燃料供給ポンプ
14の制御レバー62が燃料供給ポンプ14の吐
出圧を増大する方向に移動せしめられるために蓄
圧室12内の燃料圧はただちに上昇する。一方、
ステツプ405において|P0−P|<ΔPである
と判別されたときは処理ルーチンを完了し、この
ときステツプモータ66は静止状態に保持され
る。このようにして蓄圧室12内の燃料圧Pが目
標燃料圧P0に維持される。
〔発明の効果〕
ニードルを常時閉弁方向に付勢するばねが設け
られているので燃料圧の大きさにかかわらずにニ
ードルには常時一定圧以上の閉弁力が作用し、斯
くしてニードル閉弁時にノズル孔から燃料が漏洩
する危険性はない。また、燃料圧が直接ピエゾ圧
電素子に作用せず、制御ロツドに作用する制御油
圧を少しばかり上昇せしめればニードルが開弁す
るので小型のピエゾ圧電素子を使用することがで
き、消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は燃料噴射弁の側面断面図、第2図は第
1図の油圧ピストンの拡大平面断面図、第3図は
デイーゼル機関を図解的に示した平面図、第4図
はデイーゼル機関の側面断面図、第5図は燃料供
給ポンプの側面断面図、第6図は第5図の制御レ
バーおよびその駆動装置の平面図、第7図はメイ
ンルーチンを示すフローチヤート、第8図は噴射
量の計算を実行するためのフローチヤート、第9
図は噴射期間の計算を実行するためのフローチヤ
ート、第10図は燃料圧の制御を実行するための
フローチヤート、第11図は補正係数等を示す線
図である。 8……燃料噴射弁、10,13……燃料供給
管、12……蓄圧室、14……燃料供給ポンプ、
26……制御ロツド、28……ニードル、30,
35……受圧面、34……圧縮ばね、38……油
圧ピストン、42……ピエゾ圧電素子。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 閉弁方向にばね付勢されたニードルがニード
    ル開弁方向の燃料圧を受ける受圧面を有する燃料
    噴射弁において、ニードルと直列に配置された制
    御ロツドを具備し、ニードルと反対側の制御ロツ
    ド端面に燃料圧を作用させて該燃料圧を制御ロツ
    ドに介してニードルに伝えることによりニードル
    に閉弁方向の力を与え、上記制御ロツドにニード
    ル開弁方向の力を与える制御油圧を発生するため
    のピエゾ圧電素子を具備し、該制御油圧が上記燃
    料圧とは無関係にピエゾ圧電素子により制御され
    る内燃機関の燃料噴射弁。
JP14041785A 1985-06-27 1985-06-28 内燃機関の燃料噴射弁 Granted JPS623166A (ja)

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DE19863621307 DE3621307A1 (de) 1985-06-27 1986-06-25 Steuervorrichtung fuer die kraftstoffeinspritzung bei einer brennkraftmaschine
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