JPH05687B2

JPH05687B2 -

Info

Publication number: JPH05687B2
Application number: JP58012237A
Authority: JP
Inventors: Masamichi Sugiura
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1983-01-27
Filing date: 1983-01-27
Publication date: 1993-01-06
Also published as: JPS59137938A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、複写機の走査系駆動モータの駆動制
御方法に関し、さらに詳しくは、同期モータによ
つて駆動される主駆動系と、この主駆動系とは機
構的に独立しており、速度制御可能な走査系駆動
モータによつて駆動される走査系とを備えた複写
機の走査系駆動モータの駆動制御方法に関する。

［従来の技術とその問題点］倍率変換機能を有する走査型複写機において、
感光体の駆動速度(V)と原稿面を走査する走査速度
(v)とは、複写倍率(m)とすると、 mv＝Ｖの関係を有する。

この種の走査型複写機において、従来は感光体
や複写紙搬送系を含む駆動系と走査系とは共通の
駆動源によつて駆動され、複写倍率を切換える際
にはクラツチ等の駆動切換機構によつて駆動力を
伝達するギヤを切換える等して走査系の速度を変
化させていたが、このような機械的な速度切換え
は、複写倍率の段数の多いものや、複写倍率を所
定の範囲内で連続的に変化させる、いわゆる無段
変倍のものには適用が困難である。

このため、従来から、感光体と走査系とを別々
の駆動モータで駆動し、感光体駆動モータの回転
速度をエンコーダによつて検出し、この検出され
た回転速度に基づいて走査系駆動モータを制御す
るものが提案されている。これによつて、原理的
には、感光体の駆動速度に対応した走査速度を得
ることができる。

しかしながら、この制御によれば、感光体駆動
モータに瞬間的な負荷が加わつてその回転速度が
変化したとき、エンコーダ出力が変化し、このエ
ンコーダ出力の変化に応答して走査速度が変化さ
れることになる。一方、感光体駆動モータに瞬間
的な速度変動があつても、感光体等の移動慣性が
大きく、また駆動伝達にもい若干の余裕があるた
め、感光体自体の速度はさほど変化しない。した
がつて、感光体駆動モータに瞬間的な速度変動が
あつたような場合、走査速度が感光体の速度と対
応しないものとなつてしまい、画像に悪影響が生
じることになる。

一方、感光体を駆動するモータは、作像プロセ
スに悪影響を与えないように多少の負荷変動や電
圧変動に影響されないものが望ましい。この意味
で、同期モータは、脱出トルクを越えない所定の
負荷範囲であれば、一旦同期速度に入つた後は正
確に交流電源の周波数に対応して回転するので、
感光体を含む駆動系を駆動するモータとして適し
ている。

しかしながら、感光体を含む駆動系を駆動する
モータとして同期モータを用いた場合であつて
も、上述したような瞬間的な速度変動は生じ得
る。また、このように同期モータを用いた場合、
複写機を交流電源の周波数の異なる地域で使用す
ると、感光体の駆動速度が地域毎に異なることに
なる。したがつて、これに応じて走査速度を変更
させる必要が生じる。

［発明の目的］本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであ
り、主駆動系を駆動する同期モータに瞬間的な速
度変動が生じた場合にもこれに影響されず、また
交流電源の周波数の異なる地域でも使用可能な複
写機の走査系駆動モータの駆動制御方法を提供す
ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］上記目的を達成するために、本発明に係る複写
機の走査系駆動モータの駆動制御方法は、同期モ
ータによつて駆動される主駆動系と、上記主駆動
系とは機構的に独立しており、速度制御可能な走
査系駆動モータによつて駆動される走査系とを備
えた複写機において、上記同期モータに給電する
交流電源の周波数を検出し、上記検出された交流
電源の周波数に基づいて上記走査系駆動モータの
速度を制御することを特徴とする。

すなわち、上記同期モータが交流電源の周波数
に対応して回転するものであることに着目し、上
記走査系駆動モータの速度制御回路に交流電源の
周波数のデータを伝達し、上記伝達された交流電
源の周波数のデータに基づいて、上記同期モータ
によつて駆動される主駆動系の走査系とを所定の
関係をもつて駆動するものである。

［実施例］以下本発明の実施例を図面に従つて説明する。
第１図は、本発明を適用された電子写真複写機１
０の構成を示す断面図である。なお、メインモー
タＭは同期モータ、走査系駆動モータM₁は後述
の制御機構によつて速度制御されるDCモータで
ある。

複写機１０の本体の略中央部には反時計方向に
回転駆動可能な感光体ドラム１１が配設され、そ
の周囲にはメインイレーサランプ１２、サブ帯電
チヤージヤ１３、サブイレーサランプ１４、メイ
ン帯電チヤージヤ１５、現像装置１６、転写チヤ
ージヤ１７、複写紙の分離チヤージヤ１８、ブレ
ード方式のクリーニング装置１９が順次配設され
ている。感光体ドラム１１は表面に感光体層を設
けたもので、この感光体は前記イレーサランプ１
２，１４及び帯電チヤージヤ１３，１５を通過す
ることにより均一帯電され、走査光学系２０から
画像露光を受ける。

走査光学系２０は原稿ガラスの下方で原稿像を
走査可能に設置したもので、光源２７と、可動ミ
ラー２１，２２，２３と、レンズ２４と、ミラー
２５とから構成されている。前記光源２７と可動
ミラー２１は感光体ドラム１１の周速度Ｖ（等倍、
変倍に拘わらず一定）に対して（Ｖ／ｍ）（但し、
ｍ：複写倍率）の速度で左方に走査移動し、可動
ミラー２２，２３は（Ｖ／2m）の速度で左方に
移動するように、DCモータM₁で駆動される。な
お、複写倍率の変更に際しては、前記レンズ２４
が光軸上で移動するとともにミラー２５が移動、
揺動する動作が伴うが、このような倍率変更装置
については公知であり、特に詳述はしない。

一方、複写機本体の左側には、それぞれ給紙ロ
ーラ３１，３３を備えた給紙部３０，３２が設置
され、複写紙の搬送路はローラ対３４，３５、タ
イミングローラ対３６、搬送ベルト３７、定着装
置３８、排出ローラ対３９にて構成されている。

以上の構成において、メインモータＭは、感光
体ドラム１１、搬送ローラ３４，３５、搬送ベル
ト３７及び定着装置３８等を含む主駆動系を駆動
し、走査光学系２０はこの主駆動系とは機構的に
独立して構成されており、速度制御可能なDCモ
ータM₁によつて駆動される。この主駆動系、走
査光学系の具体的な動力伝達機構については、本
発明と直接関係しないので、図示及び説明は省略
する。

尚、このような複写機１０の作像動作について
は公知であるので特に詳述はしない。

第２図において、１は照明系を含んだ走査系、
M₁は直流モータ（スキヤンモータ）で、走査系
１はこのスキンモータM₁にて往復駆動、即ち矢
印Ａ方向に往動（以下、スキヤンと称する）、逆
方向の復動（以下、リターンと称する）可能とさ
れている。

２はホール素子にて構成されたエンコーダで、
スキヤンモータM₁の回転軸に設置され、その回
転数に比例したパルス信号を発生するもので、パ
ルス数で走査系１の移動距離を、パルス間隔で走
査系１の速度を検出可能である。

SW−Ｈはホームスイツチで、走査系１がホー
ムポジシヨン（スキヤン開始位置）にあるか否か
を検出するもので、ホームポジシヨンにあるとき
オン信号を発し、それ以外はオフ信号を発する。
SW−Ｂはブレーキスイツチで、走査系１に対し
て以下に説明する制御のための基準位置を検出す
るもので、走査系１が所定位置に達したときオン
信号を発し、それ以外はオフ信号を発する。

SW−Ｅは露光スイツチで、露光開始位置等を
検出するとともに以下に説明する各種制御を行う
ためのもので、走査系１が所定位置に達したとき
オン信号を発し、それ以外はオフ信号を発する。

第３図は走査系１を往復移動させるための制御
装置の構成を示す。

３は制御の中心部であるマイクロコンピユータ
で、制動制御のためのデータを記憶するための読
取り、書込み可能なランダムアクセスメモリ、リ
ードオンリーメモリ、８ビツト内部カウンタ、入
出力ポート等から構成されている。４はドライバ
及び保護回路で、マイクロコンピユータ３の出力
ポートH₀，H₁からの正逆転信号Ｆ／Ｒ、駆動信
号Ｄ／Ｓにより、スキヤンモータM₁の制御を行
うとともに負荷異常時にモータM₁を停止させる。
５は波形整形回路で、前記エンコーダ２のパルス
信号を方形波に変換し、その立下り（又は立上
り）の信号がマイクロコンピユータ３の割込み端
子（INT）に入力される。６は基準発振回路で、
エンコーダ・パルス信号の時間間隔FGを測定す
るための固定周波数の基準パルスをマイクロコン
ピユータ３の外部クロツク端子ECKに発する。
マイクロコンピユータ３ではこの基準発振回路６
からのパルスを内部カウンタで計数し、その計数
値からスキヤンモータM₁の回転数、即ち走査系
１の速度を演算し、またパルス間隔の時間を測定
する。

電源パルス回路７の出力信号は、交流電源AC
の電源周波数の測定を行なうために、マイクロコ
ンピユータ３に加えられ、この測定結果に基づい
て走査系１の速度の補正が行なわれる。この電源
パルス回路７では、第４図に示すように、スイツ
チング素子SSRを介してメインモータＭに接続さ
れる交流電源ACが変圧器TR₂₁の１次側に接続さ
れ、変圧器TR₂₁の２次側端子にダイオードD₂₁，
D₂₂のアノードが夫々接続され、ダイオードD₂₁，
D₂₂のカソードが抵抗R₂₁を介してマイクロコン
ピユータ３の端子PPに接続される。スイツチン
グ素子SSRを介してメインモータＭに供給される
交流電源が変圧器TR₂₁を介してダイオードD₂₁，
D₂₂によつて両波整流されて抵抗２１により電流
制限され、そらにツエナダイオードZD₂₁により
クリツプされて生じた信号が、電源周波数に対応
した電源パルス信号としてマイクロコンピユータ
３へ入力される。

第５図は前記ドライバ及び保護回路４の具体例
を示す。

ドライバ回路では、直流電源Ｅは正逆両方向に
スキヤンモータM₁を駆動するためにブリツジ接
続されたトランジスタTr₁〜Tr₄を介してスキヤ
ンモータM₁に接続され、ダイオードD₁〜D₄が逆
起電圧のバイパスを形成するために各トランジス
タTr₁〜Tr₄と並列に接続されている。

入力端子１０ａはマイクロコンピユータ３から
スキヤンモータM₁の正転信号“Ｌ”と逆転信号
“Ｈ”が入力される端子で、アンドゲートAND₂
の入力端子に接続されるとともにバツフアI₄を介
してトランジスタTr₃のベースに接続され、さら
に、インバータI₁を介してアンドゲートAND₁の
入力端子に接続されるとともにバツフアI₃を介し
てトランジスタTr₃のベースに接続されている。
いまひとつの入力端子１０ｂは、マイクロコンピ
ユータ３からスキヤンモータM₁へ通電するため
のON信号“Ｈ”及びスキヤンモータM₁へ通電
しないためのOFF信号“Ｌ”が入力される端子
で、アンドゲートAND₃を介してアンドゲート
AND₁，AND₂の入力端子に接続されている。ま
た、アンドゲートAND₁の出力端子はトランジス
タTr₂のベースに接続され、アンドゲートAND₂
の出力端子はトランジスタTr₄のベースに接続さ
れている。

保護回路は、スキヤンモータM₁のトランジス
タTr₁，Tr₂が接続される端子にダイオードD₅の
カソードが接続され、スキヤンモータM₁のトラ
ンジスタTr₃，Tr₄が接続される端子にダイオー
ドD₆のカソードが接続される。ダイオードD₅，
D₆のアノードが抵抗R₆を介してトランジスタTr₅
のベースに接続される。トランジスタTr₅のベー
スには、さらに、抵抗R₅，R₆を介して電源Ｅの
＋側端子が接続され、トランジスタTr₅のエミツ
タは接地され、トランジスタTr₅のコレクタは抵
抗R₇を介して＋5V電源（不図示）に接続される。
さらに、抵抗R₅と抵抗R₈との接続点が定電圧ダ
イオードZD₁を介して接地される。

COはカウンタ回路で、このカウンタ回路COの
カウント入力端子CLに発振回路PGの出力端子が
接続され、カウンタ回路COのリセツト端子RSに
上記トランジスタTr₅のコレクタが接続され、カ
ウンタ回路COのカウントアツプ端子CUがフリツ
プフロツプFFのセツト端子Ｓに接続される。カ
ウンタ回路COは、トランジスタTr₅が導通して
端子RSが“Ｌ”であると発振回路PGからのパル
スをカウントし、カウント値が設定値を越えると
フリツプフロツプFFをセツトする。また、カウ
ンタ回路COは、トランジスタTr₅が非導通で端
子RSが、“Ｈ”になると発振回路PGからのパル
スのカウントを停止する。

以上の構成において、後述するように、フリツ
プフロツプFFがリセツトされて出力が、“Ｈ”
のときには、走査系がスキヤンを行なうときのス
キヤンモータM₁が正転する正転モードFORでは
入力端子１０ａが“Ｌ”でトランジスタTr₃がオ
ンし、入力端子１０ｂの“Ｈ”でアンドゲート
AND₁が“Ｈ”となつてトランジスタTr₂がオン
し、電流が矢印ａ方向に流れてモータM₁が正転
する。また、逆転モードREVのときは、入力端
子１０ａが“Ｈ”に切換わつてトランジスタTr₁
がオンし、入力端子１０ｂの“Ｈ”でアンドゲー
トAND₂が“Ｈ”となつてトランジスタTr₄がオ
ンし、電流が矢印ｂ方向に流れてモータM₁が逆
転する。

一方、ブレーキモードFSのときは、逆転状態
において入力端子１０ａを“Ｌ”１０ｂを“Ｌ”
に切換えてトランジスタTr₃のみをオンする。こ
の場合、モータM₁に対する通電は断たれるが、
モータM₁の回転を逆転させようとする矢印ａ方
向の逆起電圧が発生する。この逆起電圧はトラン
ジスタTr₃、モータM₁、ダイオードD₁を通じて
流れ、モータM₁の逆転に対する制動、即ち回生
ブレーキがかかることとなる。

本実施例において、走査系１は複写時の制御の
ため、それに先立つて複写開始時にまず予備往復
動SCAN：Ａ，RETURNを行う。実際の複写に
際しての往復動SCAN：Ｂ，RETURNは、この
予備往復動で測定されたデータによつて補正され
た最適な制御となる。もちろん、２回目以降の複
写往復動での制動は前回の複写リターンで得たデ
ータにて補正されていく。

第７図ないし第１７図は前記マイクロコンピユ
ータ３による制御プログラムのフローチヤート図
である。以下、このフローチヤート図を参照しな
がら、具体的な制御について詳述する。

まず、第７図に示すメインルーチンにて制御の
概略を説明する。マイクロコンピユータ３では電
源が投入されると、ステツプS1にて内部パラメ
ータの初期設定及びレンズの定位置復帰等が行わ
れ、次いでステツプS2で電源周波数の判定（詳
細後述）をしてステツプＳ３にて複写倍率ｍ、ス
キヤンサイズ等のデータが入力され、その後スキ
ヤン信号が入力されるまでデータ入力を繰返す。
スキヤン信号が入力されると、ステツプS4で
「YES」と判定され、ステツプS5にて走査系１を
ホームポジシヨンに戻すためのサブルーチン
HOMEが処理され、走査系１を確実にホームポ
ジシヨン（スキヤン開始位置）に位置させる。

その後、ステツプS6でサブルーチンSCAN：
Ａが処理され、走査系１が予備スキヤンを行い、
ここで次に行われる実際の複写スキヤンのための
データを読取る。さらに、ステツプS7でサブル
ーチンRETURNが処理され、走査系１がホーム
ポジシヨンまで復帰され、以後のリターンのため
のデータを収集する。次に、ステツプS8でスキ
ヤン信号が入力されるのを持ち、「YES」と判定
されるとステツプS9でサブルーチンSCAN：Ｂ
を処理し、実際の複写スキヤンが行われ、以後複
写枚数に応じてステツプS7、S8、S9を繰返す。

ここで、スキヤンモータM₁の定速制御につい
て説明する。

定速制御はスキヤンモータM₁の回転数に対応
するエンコーダ・パルスの立下り（又は立上り）
でマイクロコンピユータ３の割込み端子INTに
外部割込みをかけ、この外部割込み間隔と基準発
振回路６にて駆動される内部カウンタにて計数さ
れる時間に応じ［TON＋Ａ（FG−FG₀）］といつ
た計算式にて算出した時間MTONスキヤンモー
タM₁をオンすることにより行われる（第６図参
照）。なお、TONはスキヤンモータM₁を定速に
保つためにオンする基準時間、FGは上記内部カ
ウンタで測定されたエンコーダ・パルスの時間間
隔、FG₀はモータ回転数、ギヤ比、複写倍率及び
電源周波数の基準値からのずれ量によつて設定さ
れる設定値である。従つて、Ａは設定値と実測値
との誤差によるモータオン時間MTONの補正量
を決定する係数である。ここで、TONはスキヤ
ン時定速制御においてはFGの値によつて補正さ
れ、その補正値をさらにＡ（FG−FG₀）で補正し
た値をモータオン時間MTONにしているので、
モータオン時間MTONは二重に補正されてさら
に適切な値になる。

本実施例において、定速制御はスキヤン時とリ
ターン終了間隔の２種類がある。また、スキヤン
時は複写倍率によつてスキヤン速度が異なるの
で、上記FG₀，Ａ，TONの値は複数となる。

前記定速制御におけるタイマ割込みとFG割込
みはスキヤン、リターン時のサブルーチン
FGWAIT，MCOFF間に許可される。なお、タ
イマ割込みは、リターン開始時にも許可する。

タイマ割込みは基準発振回路６からマイクロコ
ンピユータ３の外部クロツク端子ECKに入力さ
れるパルスにて内部カウンタがオーバフローする
ごとに発生する。内部カウンタはオーバフロー後
も再び零からカウントを続ける。本実施例では内
部カウンタは８ビツトであり、基準発振回路６の
周波数を200KHzとしているため、2⁸＝256クロツ
ク（1.28ｍｓ）ごとにタイマ割込みが発生する。

このタイマ割込みは後述するFG割込み処理後
に受付けられ、第８の処理ルーチン（INT・Ｔ）
に示すように、ステツプＳ２０２にてモータオン
時間MTONが経過したか否かを判定し、「YES」
と判定されるとステツプS203にてドライブOFF
データを出力し、メインルーチンに戻る。なお、
モータオン時間MTONを経過していなければス
テツプS202で「NO」と判定され、直ちにメイン
ルーチンに戻る。上記ドライブOFFデータはFG
割込み処理ルーチンINT−Ｆで実行されるドラ
イブONデータとともに割込みが許可される前に
マイクロコンピユータ３のRAMエリア内に設定
される。ON−OFFデータは正逆転信号Ｆ／Ｒと
駆動信号Ｄ／Ｓの組合せである。Ｆは正転、Ｒは
逆転、Ｄは駆動、Ｓは停止を意味する。即ち、ス
キヤン時のONデータはFD、OFFデータはFS、
リターン中の定速制御時のONデータはRD、
OFFデータはRSである。一方、定速制御を行わ
ないときのモータM₁の制御データは同様に正逆
転信号Ｆ／Ｒと駆動信号Ｄ／Ｓの組合せとして出
力される。例えば、リターン時における正転ブレ
ーキ時の制御データはFD、またはリターン時に
おける回生ブレーキ時の制御データはFSである。

タイマーモード“１”の時つまりリターン開始
から回生ブレーキ開始までの間には、割込みルー
チンINT・Ｔの回数によつて一定時間ごとに
OFFデータRSをONデータRDにしてスキヤンモ
ータM₁の通電を一旦停止して保護回路カウンタ
回路COをリセツトしてカウントアツプを防ぐ。
リターンでの通電時間（最大保護回路検出時間）
に対して、この通電停止時間は数μs程度であるの
で、リターン速度への影響は少ない。

FG割込み処理はスキヤンモータM₁の回転数に
対応するエンコーダ・パルスの立下り（又は立上
り）によつて発生し、主にスキヤンモータM₁を
オンする時間MTONの算出を行う。即ち、第９
図に示すように、ステツプS301にて前のFG割込
みからの時間FGが算出され、ステツプS30２に
て設定値FG₀との差ΔFGを求め、ステツプS303
にてTON補正要求があるか否かを判定する。
TON補正要求は上記露光スイツチSW−Ｅのオ
ンからスキヤン終了までの間は“１”にセツトさ
れ、「NO」であればステツプS307に移るが、
「YES」であればステツプS304にて（ΔFG＞０）
か否かを判定する。「YES」であれば、パルス問
題（FG）が設定値（FG₀）よりも大きく、走査
系１のスキヤン速度は遅いので、ステツプ305に
て所定値（本実施例では１）を基準時間TONに
加算する。上記ステツプS304が「NO」であれ
ば、逆にスキヤン速度は速いので、ステツプ
S306にて所定値を基準時間TONから減算する。

次に、ステツプS307にて（｜ΔFG｜≦Ｋ）か
否かを判定する。Ｋはエンコーダ・パルス間隔の
測定値FGと設定値FG₀との差ΔFGの許容範囲を
定める定数であり、（｜ΔFG｜）が許容範囲を越
えていれば「NO」と判定され、ステツプS308に
て前記ステツプS304と同様に（ΔFG＞０）か否
かを判定し、「YES」であればステツプS309でス
キヤンモータM₁をフルオンにセツトし、ステツ
プS311でドライブONデータを出力し、メインル
ーチンに戻る。ステツプS308がNO」であればス
テツプS312でフルオフにセツトし、ステツプ
S313でドライブOFFデータを出力し、メインル
ーチンに戻る。

一方、前記（｜ΔFG｜）が許容範囲内にあれ
ば前記ステツプS307にて「YES」と判定され、
ステツプS310にて計算式［TON＋Ａ（FG−
FG₀）］を演算してモータオン時間MTONを求
め、ステツプS311にてドライブONデータを出力
し、メインルーチンに戻る。

第１０図はサブルーチンHOMEを示す。これ
はスキヤン開始時に走査系１がホームポジシヨン
にない場合、メインモータM₁を逆転させて走査
系１をホームポジシヨンに復帰させるサブルーチ
ンである。

即ち、ステツプS10にてホームスイツチSW−
Ｈがオフか否かを判定し、「NO」であれば走査
系１がホームポジシヨンに復帰しているのである
から、直ちにメインルーチンに戻る。「YES」で
あれば走査系１がホームポジシヨンから離れてい
るのであるから、まずステツプS11で制御データ
をRDとしてモータM₁を逆転駆動し、ステツプ
S12で定速制御用データFG₀，TON，Ａを設定
し、ドライブON−OFFデータにRD，RSをセツ
トした後、ステツプS13にてサブルーチン
FGWAITを実行し、定速制御が行われる。

ここで、ステツプS14にて走査系１ホームスツ
チSW−Ｈをオン、即ち走査系１がホームポジシ
ヨンに復帰したことを確認した後、ステツプS15
にて割込み禁止ルーチンMCOFFを実行し、定速
制御をオフしてステツプS16にて停止用タイマを
セツトし、停止動作（定位置制御）に移る。即
ち、ステツプS17で制御データをFDとしてモー
タM₁を正転駆動し、ステツプS18で前記停止用タ
イマの終了を待つ。ここでモータM₁を正転させ
るのは、復帰時の逆転速度を打消すためである。
前記停止用タイマの終了後、ステツプS19で制御
データをRSとしスキヤンモータM₁を停止させ、
メインルーチンに戻る。サブルーチンFGWAIT
は第１１図に示すように定速制御のために割込み
許可を行うもので、ステツプS20でエンコーダ・
パルスの立下り入力を待つてステツプS21で
TON補正要求を“０”にし、ステツプS22で割
込みを許可し、メインルーチンに戻る。

サブルーチンMCOFFは第１２図に示すように
定速制御を終了させるためのもので、ステツプ
S23で割込みを禁止した後、ステツプS24で制御
データをRSとしてモータM₁を停止させ、メイン
ルーチンに戻る。

第１３図はサブルーチンSCAN：Ａを示す。
SCAN：Ａは実際の複写スキヤンSCAN：Ｂに先
立つて行われる予備スキヤンの実行ルーチンであ
り、これにて以後の複写スキヤンSCAN：Ｂに用
いられるモータオン時間MTONのデータ設定が
行われる。

まず、ステツプS30にて制御データにFDセツ
トしてモータM₁を正転駆動する。このフルパワ
ーの正転駆動は最初のエンコーダパルス入力が入
るまで続けられ、走査系１の先上りを助ける。そ
して、マイクロコンピユータ３のRAMエリアに
ドライブONデータとしてRD、ドライブOFFデ
ータとしてFSの設定が行われる。次に、ステツ
プS31にてリターン時の制御遅延カウンタTMに
初期データが設定される。次に、ステツプS32に
て複写倍率に基づいて定速制御用データFG₀，
TON，Ａをセツトする。同時に、ステツプS33
にて複写スキヤンSCAN：Ｂでのスキヤンサイズ
から算出したカウンタの補正値をCTとする。こ
れは、予備スキヤンSCAN：Ａは最小スキヤンサ
イズに設定されており、通常実際の複写スキヤン
SCAN：Ｂより短かく、かつスキヤンサイズによ
り制動開始タイミングも変化するので、予備スキ
ヤンSCAN：Ａ後のリターンでのカウンタの測定
値を補正するためである。

次に、ステツプS34でサブルーチンFGWAIT
を処理し、エンコーダ・パルスの１回目の入力を
持ち、定速制御が開始される。そして、ステツプ
S35にて露光スイツチSW−Ｅが走査系１にてオ
ンされるのを待ち、そのオンが確認されるとステ
ツプS36にてカウンタを予備スキヤンサイズにセ
ツトし、ステツプS37にてTON補正要求を“１”
にセツトし、基準時間TONの収束を待つ。前記
露光スイツチSW−Ｅのオンでスタートしたカウ
ンタが予備スキヤンサイズの設定パルス数だけカ
ウントするのをステツプS38にて待ち、終了する
とステツプS39でサブルーチンMCOFFを処理し、
割込みが禁止されて定速制御が終了する。この予
備スキヤンSCAN：Ａで補正された基準時間
TONは、ステツプS40にてレジスタTONRに退
避し、以後このデータは複写スキヤンSCAN：Ｂ
での露光スイツチSW−Ｅがオンするまでの間の
定速制御に使用される。

第１４図はサブルーチンSCAN：Ｂを示す。
SCAN：Ｂは前記予備スキヤンSCAN：Ａの後に
行われる複写スキヨンの実行ルーチンである。

まず、ステツプS50にて予備スキヤンSCAN：
ＡのステツプS30と同様にモータM₁の正転駆動
と、ドライブON−OFFデータの設定が行われ、
ステツプS51にてリターン時の制御遅延カンウン
タTMを補正する。即ち、以下に説明するリター
ン時に測定された定速制御距離CTと一定の設定
値CKとの差を求め、その差を前回（予備スキヤ
ン）にセツトしたデータTMに加算する。次に、
ステツプS52にて次のリターンの制動タイミング
を測定するためにカウンタをクリアする。同時
に、ステツプS53にて前回のリターン時にレジス
タに退避された定速制御データFG₀，Ａを復帰さ
せ、ステツプS54にて前記予備スキヤンSCAN：
Ａで求められた基準時間TONを復帰させる。

次に、ステツプS55でサブルーチンFGWAIT
を処理し、定速制御が開始される。そして、ステ
ツプS56にて露光スイツチSW−Ｅが走査系１に
てオンされるのを待ち、そのオンが確認されると
ステツプS57にてカウンタを実際の複写スキヤン
サイズにセツトし、ステツプS58にてTON補正
要求を“１”にセツトし、基準時間TONの補正
を開始する。前記露光スイツチSW−Ｅのオンで
スタートしたカウンタが複写スキヤンサイズの設
定パルス数だけカンウントするのをステツプS59
にて待ち、終了するとステツプS60でサブルーチ
ンMCOFFを処理し、割込みが禁止されて定速制
御が終了する。

第１５図はサブルーチンRETUNを示す。

まず、ステツプS70にて制御データにRDをセ
ツトしてモータM₁をフルパワーで逆転駆動し、
ステツプS71にてスキヤン時での定速制御データ
をマイクロコンピユータ３内のレジスタに退避さ
せる。同時に、ステツプS72にて後述する電源周
波数チエツクルーチンCHECKを処理してステツ
プS73でタイマーモードを“１”として、ステツ
プS74でタイマー割込みだけを許可することによ
り、一定時間毎にリターンを全電圧駆動は瞬時に
オフされる。そして、ステツプS75にてブレーキ
スイツチSW−Ｂが走査系１でオンされるのを待
つ。このブレーキスイツチSW−Ｂがオンされる
と、ステツプS76にて制動遅延カウンタTMをス
タートさせ、ステツプS77にてその終了を待つ。
このカウンタTMの設定値は、予備スキヤン後の
リターンであればステツプS31でセツトした初期
データの値であり、その後の複写スキヤン後のリ
ターンであればステツプS51で補正された値であ
る。カウンタTMが終了すると、ステツプS78で
タイマーモード“１”をリセツトしてステツプ
S79にて制御データにFSをセツトしてスキヤモー
タM₁に回生ブレーキをかけ、ステツプS80にてカ
ウンタに所定値TCをセツトし、ステツプS81に
てそのカウント終了を待つ。カウント終了ととも
にステツプS82にて制御データにFDをセツトし、
モータM₁に正転ブレーキをかける。これにて、
モータM₁の回転数、即ち走査系１のリターン速
度が所定速度以下にまで減速されると、これをス
テツプS83で検出し、ステツプS84にて逆転定速
制御データを設定し、逆転の定速制御が行われ
る。即ち、ステツプS85にて制御データをRDに
セツトしてモータM₁を逆転させるとともに、ド
ライブONデータRD、ドライブOFFデータRSの
設定を行ない、ステツプS86にてサブルーチン
FGWAITを処理し、定速制御を行う。

次に、ステツプS87にてカウンタをセツトし、
ステツプS88にてホームスイツチSW−Ｈが走査
系１でオンされるまでのエンコーダパルス数をカ
ウントし、そのカウント数CTをステツプS89で
退避させる。カウント数CTは定速制御中に走査
系１が移動した距離に正確に対応しており、次回
のリターン時の制動タイミングを決定するために
次回の複写スキヤンにおけるステツプS51での計
算に用いられる。そして、ステツプS90にてサブ
ルーチンMCOFFを処理し、割込みが禁止されて
定速制御が終了する。その後、定位置制御、即ち
前記サブルーチンHOMEのステツプS16〜S19と
同じ制御が行われ、走査系１がホームポジシヨン
で停止する。

第１６図はメインモータＭの電源周波数をチエ
ツクするルーチンを示す。

ステツプS100で、電源投入時に判定された交
流電源ACの電源周波数50Hzまたは60Hzに応じて
ステツプS101又はS102で測定パルス数を５又は
６にして、測定時間を同一として補正を行なう。
ステツプS103での測定結果により、ステツプ
S104で、標準時間50msを差し引いた値が現在の
周波数変動量となり、この変動量を倍率に変換す
るために変化ステツプで除算して周波数変動の評
価定数PSFTとする。例えば、倍率データが１／
1000ピツチならば、変化ステツプは標準時間50ｍ
ｓの１／1000である50μsでの除算となる。この電
源周波数チエツクは、走査系１のリターン毎に行
なわれ、ステツプS105でデータ入力ルーチンで
入力された複写倍率ｍにPSFTを加算して周波数
変動分だけ補正された複写倍率m'を算出し、次
のスキヤンでの速度を変化させるため、ステツプ
S106でFG₀を再算出する。

第１７図はメインモータＭの電源周波数を判別
するルーチンを示す。

このルーチンでは、電源投入時の現在の交流電
源ACの電源周波数が60Hzから50Hzかの判定が行
なわれる。ステツプS110で電源パルスの６パル
ス分の時間が測定され、ステツプS111で測定さ
れた時間が55Hzの周期よりも短いかどうかによつ
て電源周波数が60Hzか50Hzかが判定される。電源
パルスは、両波整流時の６パルスの周期は、50Hz
では60ｍｓ，55Hzでは54.5ｍｓ，60Hzでは50ｍｓ
であるので、測定結果が54.5ｍｓより短かいと60
Hzと判定する。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、主駆動
系を駆動する同期モータの速度変動が負荷変動に
よる瞬間的なものである場合、走査系駆動モータ
の速度は交流電源の周波数に応答して制御される
のでこれに影響されることがない。また、交流電
源の周波数の異なる地域では同期モータの回転速
度が異なることになるが、このような場合にも、
主駆動系と走査系とを主駆動系と走査系の駆動速
度を対応付けて制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１は複写機の構成を示す図、第２図は走査系
の斜視図、第３図は制御装置のブロツク図、第４
図は電源パルス回路の回路図、第５図はドライバ
及び保護回路の回路図、第６図は定速制御を説明
するためのパルス波形図、第７図乃至第１７図は
制御装置のフローチヤートである。１……走査系、３……マイクロコンピユータ、
４……ドライバ及び保護回路、５…波形整形回
路、６……基準発振回路、７……電源パルス回
路、１０……複写機、１１……感光体ドラム、Ｍ
……メインモータ、M₁……スキヤンモータ、AC
……交流電源。

Claims

【特許請求の範囲】１同期モータによつて駆動される主駆動系と、
上記主駆動系とは機構的に独立しており、速度制
御可能な走査系駆動モータによつて駆動される走
査系とを備えた複写機において、上記同期モータに給電する交流電源の周波数を
検出し、上記検出された交流電源の周波数に基づ
いて上記走査系駆動モータの速度を制御すること
を特徴とする複写機の走査系駆動モータの駆動制
御方法。