JPH0569262A - ロータリテーブルの回動方法及び装置 - Google Patents
ロータリテーブルの回動方法及び装置Info
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- JPH0569262A JPH0569262A JP25485091A JP25485091A JPH0569262A JP H0569262 A JPH0569262 A JP H0569262A JP 25485091 A JP25485091 A JP 25485091A JP 25485091 A JP25485091 A JP 25485091A JP H0569262 A JPH0569262 A JP H0569262A
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- rotary table
- piston rod
- fluid pressure
- pressure cylinder
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 減速機構や変速装置を用いることなくロータ
リテーブルを回動させる。 【構成】 固定部に揺動可能に流体圧シリンダ３２を取
り付け、これのピストンロッド３２ａをロータリテーブ
ル２０の駆動部に連結し、流体圧シリンダのピストンロ
ッドを短縮させてロータリテーブルに次第に小さくなる
回動力を作用させ、ロータリテーブルの慣性力によりピ
ストンロッドが最も短縮する死点位置を通過させ、次に
流体圧シリンダのピストンロッドを伸長させてロータリ
テーブルに次第に大きくなる回動力を作用させることに
より、ロータリテーブルをほぼ１８０度回動させる。
リテーブルを回動させる。 【構成】 固定部に揺動可能に流体圧シリンダ３２を取
り付け、これのピストンロッド３２ａをロータリテーブ
ル２０の駆動部に連結し、流体圧シリンダのピストンロ
ッドを短縮させてロータリテーブルに次第に小さくなる
回動力を作用させ、ロータリテーブルの慣性力によりピ
ストンロッドが最も短縮する死点位置を通過させ、次に
流体圧シリンダのピストンロッドを伸長させてロータリ
テーブルに次第に大きくなる回動力を作用させることに
より、ロータリテーブルをほぼ１８０度回動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロータリテーブルの回
動方法及び装置に関するものである。
動方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のロータリテーブルとしては、たと
えばロータリテーブル上に２つの金型が設けられてお
り、一方の金型が成形位置に位置しているときに他方の
金型が成形位置から１８０度離れた取出位置に位置する
ように配置されており、一方の金型を用いて成形中に、
他方の金型から成形品を取り出すようにしたものがあ
る。ロータリテーブルの回転軸部には、減速機構を介し
てモータの駆動軸が連結されている。モータを回転させ
ると、減速機構を介してロータリテーブルの回転軸部に
回転力が伝えられる。ロータリテーブルが１８０度回転
するごとにモータが停止される。これによりロータリテ
ーブルを１８０度ずつ回転させることができる。
えばロータリテーブル上に２つの金型が設けられてお
り、一方の金型が成形位置に位置しているときに他方の
金型が成形位置から１８０度離れた取出位置に位置する
ように配置されており、一方の金型を用いて成形中に、
他方の金型から成形品を取り出すようにしたものがあ
る。ロータリテーブルの回転軸部には、減速機構を介し
てモータの駆動軸が連結されている。モータを回転させ
ると、減速機構を介してロータリテーブルの回転軸部に
回転力が伝えられる。ロータリテーブルが１８０度回転
するごとにモータが停止される。これによりロータリテ
ーブルを１８０度ずつ回転させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のロータリテーブルの回転装置には、減速機
構が必要であるため回転機構が複雑であるという問題点
があった。また、ロータリテーブルの回転速度を可変の
ものとするためには、モータの回転速度を制御する装置
が大掛かりなものになるという問題点があった。本発明
はこのような課題を解決することを目的としている。
ような従来のロータリテーブルの回転装置には、減速機
構が必要であるため回転機構が複雑であるという問題点
があった。また、ロータリテーブルの回転速度を可変の
ものとするためには、モータの回転速度を制御する装置
が大掛かりなものになるという問題点があった。本発明
はこのような課題を解決することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
ロータリテーブルにおいては、必ずしもロータリテーブ
ルを回転させる必要はなく、ほぼ１８０度回動させるこ
とができればよい、という点に着目してなされたもので
あり、揺動可能に支持された流体圧シリンダの往復運動
をロータリテーブルの回動運動に変換することにより上
記課題を解決する。すなわち本発明のロータリテーブル
の回動方法は、固定部に揺動可能に流体圧シリンダを取
り付け、これのピストンロッドをロータリテーブルの駆
動部に連結し、流体圧シリンダのピストンロッドを短縮
させてロータリテーブルに次第に小さくなる回動力を作
用させ、ロータリテーブルの慣性力によりピストンロッ
ドが最も短縮する死点位置を通過させ、次に流体圧シリ
ンダのピストンロッドを伸長させてロータリテーブルに
次第に大きくなる回動力を作用させることにより、ロー
タリテーブルをほぼ１８０度回動させる。また、上記方
法を実施する装置は、ロータリテーブル（２０）と、こ
れを駆動する駆動装置（３２）と、を有するものを対象
にしており、上記ロータリテーブル（２０）には、これ
と一体に回動可能であるとともに偏心部（２８ａ）を有
する駆動アーム（２８）が設けられており、上記駆動装
置は、固定部に揺動可能に取り付けられた流体圧シリン
ダ（３２）であり、これのピストンロッド（３２ａ）が
上記駆動アーム（２８）の偏心部（２８ａ）に連結され
ており、ロータリテーブル（２０）及び流体圧シリンダ
（３２）は、ピストンロッド（３２ａ）が最も短縮され
た状態でピストンロッド（３２ａ）の軸線を延長した中
心線がロータリテーブル（２０）の中心を通るように配
置されている。なお、かっこ内の符号は実施例の対応す
る部材を示す。
ロータリテーブルにおいては、必ずしもロータリテーブ
ルを回転させる必要はなく、ほぼ１８０度回動させるこ
とができればよい、という点に着目してなされたもので
あり、揺動可能に支持された流体圧シリンダの往復運動
をロータリテーブルの回動運動に変換することにより上
記課題を解決する。すなわち本発明のロータリテーブル
の回動方法は、固定部に揺動可能に流体圧シリンダを取
り付け、これのピストンロッドをロータリテーブルの駆
動部に連結し、流体圧シリンダのピストンロッドを短縮
させてロータリテーブルに次第に小さくなる回動力を作
用させ、ロータリテーブルの慣性力によりピストンロッ
ドが最も短縮する死点位置を通過させ、次に流体圧シリ
ンダのピストンロッドを伸長させてロータリテーブルに
次第に大きくなる回動力を作用させることにより、ロー
タリテーブルをほぼ１８０度回動させる。また、上記方
法を実施する装置は、ロータリテーブル（２０）と、こ
れを駆動する駆動装置（３２）と、を有するものを対象
にしており、上記ロータリテーブル（２０）には、これ
と一体に回動可能であるとともに偏心部（２８ａ）を有
する駆動アーム（２８）が設けられており、上記駆動装
置は、固定部に揺動可能に取り付けられた流体圧シリン
ダ（３２）であり、これのピストンロッド（３２ａ）が
上記駆動アーム（２８）の偏心部（２８ａ）に連結され
ており、ロータリテーブル（２０）及び流体圧シリンダ
（３２）は、ピストンロッド（３２ａ）が最も短縮され
た状態でピストンロッド（３２ａ）の軸線を延長した中
心線がロータリテーブル（２０）の中心を通るように配
置されている。なお、かっこ内の符号は実施例の対応す
る部材を示す。
【０００５】
【作用】流体圧シリンダにピストンロッド短縮方向の流
体圧を供給すると、ピストンロッドが短縮方向に移動し
始め、これに連結された駆動アームが回動されることに
よってロータリテーブルが回動される。ピストンロッド
が最も短縮した瞬間には、ピストンロッドは駆動アーム
に回動力を作用させることができない死点位置に位置す
るが、ロータリテーブルは慣性力によって死点位置を通
過する。この死点通過と同時に流体圧シリンダにピスト
ンロッド伸長方向の流体圧を供給すると、ピストンロッ
ドが伸長方向に移動し始め、ロータリテーブルは更に回
動される。ピストンロッドがいっぱいに伸長するとロー
タリテーブルは停止される。これによりロータリテーブ
ルをほぼ１８０度回動させることができる。同様の動作
を繰り返すことにより、ロータリテーブルをほぼ１８０
度ずつ反転回動させることができる。
体圧を供給すると、ピストンロッドが短縮方向に移動し
始め、これに連結された駆動アームが回動されることに
よってロータリテーブルが回動される。ピストンロッド
が最も短縮した瞬間には、ピストンロッドは駆動アーム
に回動力を作用させることができない死点位置に位置す
るが、ロータリテーブルは慣性力によって死点位置を通
過する。この死点通過と同時に流体圧シリンダにピスト
ンロッド伸長方向の流体圧を供給すると、ピストンロッ
ドが伸長方向に移動し始め、ロータリテーブルは更に回
動される。ピストンロッドがいっぱいに伸長するとロー
タリテーブルは停止される。これによりロータリテーブ
ルをほぼ１８０度回動させることができる。同様の動作
を繰り返すことにより、ロータリテーブルをほぼ１８０
度ずつ反転回動させることができる。
【０００６】
【実施例】図１及び２に本発明を立て形射出成形機の型
締装置に適用した場合の実施例を示す。型締装置の固定
盤１０は、図示してない固定部に固定されている。固定
盤１０には、３本のタイバー１２が軸方向に移動可能に
はめ合わされている。固定盤１０の図１中、上下方向に
は上可動盤１４及び下可動盤１６が配置されている。上
可動盤１４及び下可動盤１６は、それぞれタイバー１２
の端部に固定されている。固定盤１０には、型締シリン
ダ１８が取り付けられており、型締シリンダ１８のピス
トンロッド１８ａは下可動盤１６に連結されている。型
締シリンダ１８を作動させることにより、後述のように
上金型３４及び下金型３６ａを開閉させることが可能で
ある。固定盤１０は、図２中、左側のタイバー１２の左
方まで伸び出している。固定盤１０上には、円板形のロ
ータリテーブル２０が重ね合わせに配置されている。固
定盤１０の図１中、ロータリテーブル配置側面と反対側
の面には、筒状のつば部２４が形成されている。つば部
２４には、回転軸受２６が取り付けられている。ロータ
リテーブル２０は、これの回転中心が、図１中、左方の
タイバー１２の軸心と一致させてある。ロータリテーブ
ル２０の回転中心部には、筒部材２２が固着されてい
る。筒部材２２は、固定盤１０を貫通してタイバー１２
にはめ合わされるとともに回転軸受２６によって回転可
能に支持されている。筒部材２２には、駆動アーム２８
がはめ合わせ固着されている。駆動アーム２８には偏心
部２８ａが形成されており、偏心部２８ａは、後述する
流体圧シリンダ３２のピストンロッド３２ａにピン連結
されている。固定盤１０の図１中、左端下部にはブラケ
ット３０が固着されている。ブラケット３０には図２に
示すように、流体圧シリンダ３２が揺動可能に支持され
ている。流体圧シリンダ３２は、これのピストンロッド
３２ａを最も短縮させた状態で図３（ｂ）に示すよう
に、ピストンロッド３２ａの軸線を延長した中心線がロ
ータリテーブル２０の中心を通る関係配置とされてい
る。図示してない油圧源から流体圧シリンダ３２に流体
圧を供給することにより、ピストンロッド３２ａを伸長
又は短縮可能である。この短縮・伸長のタイミングを適
宜設定することにより駆動アーム２８が図２中、実線で
示す位置と仮想線で示す位置との間を反時計方向又は時
計方向に移動するように、駆動アーム２８を駆動可能で
ある。すなわちロータリテーブル２０は、駆動アーム２
８を介して流体圧シリンダ３２により駆動され、筒部材
２２を中心軸として固定盤１０上をほぼ１８０度の範囲
にわたり両方向に回動可能である。上可動盤１４には上
金型３４が取り付けられている。またロータリテーブル
２０には、下金型３６ａ及び３６ｂが取り付けられてい
る。下金型３６ａ及び３６ｂは、流体圧シリンダ３２の
ピストンロッド３２ａが伸長した状態で一方の下金型３
６ａが図１に示すように上金型３４に対向する成形位置
にあり、他方の下金型３６ｂが図示の取出位置に位置す
るように配置されている。なお、図１において流体圧シ
リンダ３２のピストンロッド３２ａは、最も短縮した状
態を示しているが、下金型３６ａ及び３６ｂはピストン
ロッド３２ａが最も伸長された場合の位置が示されてい
る。上可動盤１４及び下可動盤１６は、型締シリンダ１
８によって駆動されることにより、タイバー１２ととも
に図示の型開位置から、これより下方の型閉位置（上金
型３４が下金型３６ａに接触した位置）に移動可能であ
る。
締装置に適用した場合の実施例を示す。型締装置の固定
盤１０は、図示してない固定部に固定されている。固定
盤１０には、３本のタイバー１２が軸方向に移動可能に
はめ合わされている。固定盤１０の図１中、上下方向に
は上可動盤１４及び下可動盤１６が配置されている。上
可動盤１４及び下可動盤１６は、それぞれタイバー１２
の端部に固定されている。固定盤１０には、型締シリン
ダ１８が取り付けられており、型締シリンダ１８のピス
トンロッド１８ａは下可動盤１６に連結されている。型
締シリンダ１８を作動させることにより、後述のように
上金型３４及び下金型３６ａを開閉させることが可能で
ある。固定盤１０は、図２中、左側のタイバー１２の左
方まで伸び出している。固定盤１０上には、円板形のロ
ータリテーブル２０が重ね合わせに配置されている。固
定盤１０の図１中、ロータリテーブル配置側面と反対側
の面には、筒状のつば部２４が形成されている。つば部
２４には、回転軸受２６が取り付けられている。ロータ
リテーブル２０は、これの回転中心が、図１中、左方の
タイバー１２の軸心と一致させてある。ロータリテーブ
ル２０の回転中心部には、筒部材２２が固着されてい
る。筒部材２２は、固定盤１０を貫通してタイバー１２
にはめ合わされるとともに回転軸受２６によって回転可
能に支持されている。筒部材２２には、駆動アーム２８
がはめ合わせ固着されている。駆動アーム２８には偏心
部２８ａが形成されており、偏心部２８ａは、後述する
流体圧シリンダ３２のピストンロッド３２ａにピン連結
されている。固定盤１０の図１中、左端下部にはブラケ
ット３０が固着されている。ブラケット３０には図２に
示すように、流体圧シリンダ３２が揺動可能に支持され
ている。流体圧シリンダ３２は、これのピストンロッド
３２ａを最も短縮させた状態で図３（ｂ）に示すよう
に、ピストンロッド３２ａの軸線を延長した中心線がロ
ータリテーブル２０の中心を通る関係配置とされてい
る。図示してない油圧源から流体圧シリンダ３２に流体
圧を供給することにより、ピストンロッド３２ａを伸長
又は短縮可能である。この短縮・伸長のタイミングを適
宜設定することにより駆動アーム２８が図２中、実線で
示す位置と仮想線で示す位置との間を反時計方向又は時
計方向に移動するように、駆動アーム２８を駆動可能で
ある。すなわちロータリテーブル２０は、駆動アーム２
８を介して流体圧シリンダ３２により駆動され、筒部材
２２を中心軸として固定盤１０上をほぼ１８０度の範囲
にわたり両方向に回動可能である。上可動盤１４には上
金型３４が取り付けられている。またロータリテーブル
２０には、下金型３６ａ及び３６ｂが取り付けられてい
る。下金型３６ａ及び３６ｂは、流体圧シリンダ３２の
ピストンロッド３２ａが伸長した状態で一方の下金型３
６ａが図１に示すように上金型３４に対向する成形位置
にあり、他方の下金型３６ｂが図示の取出位置に位置す
るように配置されている。なお、図１において流体圧シ
リンダ３２のピストンロッド３２ａは、最も短縮した状
態を示しているが、下金型３６ａ及び３６ｂはピストン
ロッド３２ａが最も伸長された場合の位置が示されてい
る。上可動盤１４及び下可動盤１６は、型締シリンダ１
８によって駆動されることにより、タイバー１２ととも
に図示の型開位置から、これより下方の型閉位置（上金
型３４が下金型３６ａに接触した位置）に移動可能であ
る。
【０００７】次に、この実施例の作用を説明する。図１
に示す状態で（ただし流体圧シリンダ３２のピストンロ
ッド３２ａは最も伸長した状態にある）、上金型３４及
び下金型３６ａによる射出成形が行われる。まず、型締
シリンダ１８に型締用油圧が供給され、これのピストン
ロッド１８ａが伸長して上可動盤１４、タイバー１２及
び下可動盤１６が図中、下方に移動することにより型閉
・型締が行われる。次に、図示してない射出装置から金
型キャビテイに溶融樹脂が射出される。保圧・冷却工程
を経て型締シリンダ１８に型開用油圧が供給され、これ
のピストンロッド１８ａが短縮することにより、型開が
行われ、同時に流体圧シリンダ３２にピストンロッド短
縮用油圧が供給されピストンロッド３２ａが短縮方向に
移動することにより駆動アーム２８が図２中、反時計方
向に回動し始める。これにより筒部材２２及びロータリ
テーブル２０は一体の状態で回転軸受２６に支持されな
がら回転し始める。ピストンロッド３２ａが短縮するに
したがって駆動アーム２８を回転させる回転力は小さく
なっていき、ピストンロッド３２ａが最も短縮するとピ
ストンロッド３２ａと駆動アーム２８とは死点に位置す
ることになり、流体圧シリンダ３２は駆動アーム２８に
回転力を与えることができなくなるが、ロータリテーブ
ル２０などの慣性力により回動が停止することなく死点
を通りすぎるので、これにタイミングを合わせて流体圧
シリンダ３２に供給する流体圧の方向を切換えることに
より、ピストンロッド３２ａは伸長し始め、再び駆動ア
ーム２８に回転力を与えることになり、ロータリテーブ
ル２０は連続的に回動する。ピストンロッド３２ａが伸
長し終わるとロータリテーブル２０も停止する。これに
よりロータリテーブル２０をほぼ１８０度回動させるこ
とができる。すなわち一方の下金型３６ａが成形位置か
ら取出位置に位置し、他方の下金型３６ｂが取出位置か
ら成形位置に位置することになる。一方の下金型３６ａ
から成形品が取り出されている間に、上金型３４及び他
方の下金型３６ｂによる射出成形が行われる。ロータリ
テーブル２０は、流体圧シリンダ３２に供給する流体の
流量を変えることにより、これの回動速度を変えること
ができる。ロータリテーブル２０の回動開始から回動停
止までの過程は図３のようになる。まず図３（ａ）のピ
ストンロッド３２ａが短縮し始める「引き」によりロー
タリテーブル２０にたとえば時計方向の回動力が加えら
れ、ロータリテーブル２０が回動し始める。ピストンロ
ッド３２ａが短縮するにしたがって流体圧シリンダ３２
による回動力は次第に小さくなり、同図（ｂ）に示すピ
ストンロッド３２ａと駆動アーム２８が「死点」の位置
において回動力は０になるが、ロータリテーブル２０な
どの慣性力により回動は継続される。死点通過のタイミ
ングに合わせて流体圧シリンダ３２へ供給される流体圧
が切り換えられて、ピストンロッド３２ａが「押し」の
状態となり、回動力は０の状態から次第に大きくなり、
同図（ｃ）に示すピストンロッド３２ａが伸長し終わっ
た状態でロータリテーブル２０も停止し、１サイクルが
終了する。次の成形においては、同図（ｃ）の状態から
「引き」が開始され、同図（ｂ）の「死点」を経て「押
し」の状態になり、同図（ａ）において「押し」が終了
することにより次の１サイクルが終了する。以下同様な
サイクルが繰り返されることにより、２つの下金型３６
ａ及び３６ｂを交互に用いた射出成形及び成形品取出が
行われる。これによりたとえば一方の下金型３６ａによ
る成形中に他方の下金型３６ｂによる射出成形を行うこ
とができるので、成形のサイクルを短縮することができ
る。
に示す状態で（ただし流体圧シリンダ３２のピストンロ
ッド３２ａは最も伸長した状態にある）、上金型３４及
び下金型３６ａによる射出成形が行われる。まず、型締
シリンダ１８に型締用油圧が供給され、これのピストン
ロッド１８ａが伸長して上可動盤１４、タイバー１２及
び下可動盤１６が図中、下方に移動することにより型閉
・型締が行われる。次に、図示してない射出装置から金
型キャビテイに溶融樹脂が射出される。保圧・冷却工程
を経て型締シリンダ１８に型開用油圧が供給され、これ
のピストンロッド１８ａが短縮することにより、型開が
行われ、同時に流体圧シリンダ３２にピストンロッド短
縮用油圧が供給されピストンロッド３２ａが短縮方向に
移動することにより駆動アーム２８が図２中、反時計方
向に回動し始める。これにより筒部材２２及びロータリ
テーブル２０は一体の状態で回転軸受２６に支持されな
がら回転し始める。ピストンロッド３２ａが短縮するに
したがって駆動アーム２８を回転させる回転力は小さく
なっていき、ピストンロッド３２ａが最も短縮するとピ
ストンロッド３２ａと駆動アーム２８とは死点に位置す
ることになり、流体圧シリンダ３２は駆動アーム２８に
回転力を与えることができなくなるが、ロータリテーブ
ル２０などの慣性力により回動が停止することなく死点
を通りすぎるので、これにタイミングを合わせて流体圧
シリンダ３２に供給する流体圧の方向を切換えることに
より、ピストンロッド３２ａは伸長し始め、再び駆動ア
ーム２８に回転力を与えることになり、ロータリテーブ
ル２０は連続的に回動する。ピストンロッド３２ａが伸
長し終わるとロータリテーブル２０も停止する。これに
よりロータリテーブル２０をほぼ１８０度回動させるこ
とができる。すなわち一方の下金型３６ａが成形位置か
ら取出位置に位置し、他方の下金型３６ｂが取出位置か
ら成形位置に位置することになる。一方の下金型３６ａ
から成形品が取り出されている間に、上金型３４及び他
方の下金型３６ｂによる射出成形が行われる。ロータリ
テーブル２０は、流体圧シリンダ３２に供給する流体の
流量を変えることにより、これの回動速度を変えること
ができる。ロータリテーブル２０の回動開始から回動停
止までの過程は図３のようになる。まず図３（ａ）のピ
ストンロッド３２ａが短縮し始める「引き」によりロー
タリテーブル２０にたとえば時計方向の回動力が加えら
れ、ロータリテーブル２０が回動し始める。ピストンロ
ッド３２ａが短縮するにしたがって流体圧シリンダ３２
による回動力は次第に小さくなり、同図（ｂ）に示すピ
ストンロッド３２ａと駆動アーム２８が「死点」の位置
において回動力は０になるが、ロータリテーブル２０な
どの慣性力により回動は継続される。死点通過のタイミ
ングに合わせて流体圧シリンダ３２へ供給される流体圧
が切り換えられて、ピストンロッド３２ａが「押し」の
状態となり、回動力は０の状態から次第に大きくなり、
同図（ｃ）に示すピストンロッド３２ａが伸長し終わっ
た状態でロータリテーブル２０も停止し、１サイクルが
終了する。次の成形においては、同図（ｃ）の状態から
「引き」が開始され、同図（ｂ）の「死点」を経て「押
し」の状態になり、同図（ａ）において「押し」が終了
することにより次の１サイクルが終了する。以下同様な
サイクルが繰り返されることにより、２つの下金型３６
ａ及び３６ｂを交互に用いた射出成形及び成形品取出が
行われる。これによりたとえば一方の下金型３６ａによ
る成形中に他方の下金型３６ｂによる射出成形を行うこ
とができるので、成形のサイクルを短縮することができ
る。
【０００８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば複
雑な減速機構を用いることなく、ロータリテーブルをほ
ぼ１８０度、回動させることができ、回動の方向を反転
させることができる。また流体圧シリンダに供給する流
体の流量を変えることにより、大掛かりな変速装置を用
いることなく、ロータリテーブルの回動速度を変えるこ
とができる。これにより立て形射出成形機を小形で安価
なものとすることができる。
雑な減速機構を用いることなく、ロータリテーブルをほ
ぼ１８０度、回動させることができ、回動の方向を反転
させることができる。また流体圧シリンダに供給する流
体の流量を変えることにより、大掛かりな変速装置を用
いることなく、ロータリテーブルの回動速度を変えるこ
とができる。これにより立て形射出成形機を小形で安価
なものとすることができる。
【図１】本発明のロータリテーブル回動装置を用いた立
て形射出成形機の型締装置を示す図である。
て形射出成形機の型締装置を示す図である。
【図２】図１の２−２線に沿って見たロータリテーブル
を一部切り欠いて示す図である。
を一部切り欠いて示す図である。
【図３】ロータリテーブルの回動過程を示す図である。
１０ 固定盤 １２ タイバー １４ 上可動盤 １６ 下可動盤 １８ 型締シリンダ ２０ ロータリテーブル ２６ 回転軸受 ２８ 駆動アーム ３２ 流体圧シリンダ ３４ 上金型 ３６ 下金型
Claims (2)
- 【請求項１】 固定部に揺動可能に流体圧シリンダを取
り付け、これのピストンロッドをロータリテーブルの駆
動部に連結し、流体圧シリンダのピストンロッドを短縮
させてロータリテーブルに次第に小さくなる回動力を作
用させ、ロータリテーブルの慣性力によりピストンロッ
ドが最も短縮する死点位置を通過させ、次に流体圧シリ
ンダのピストンロッドを伸長させてロータリテーブルに
次第に大きくなる回動力を作用させることにより、ロー
タリテーブルをほぼ１８０度回動させることを特徴とす
るロータリテーブルの回動方法。 - 【請求項２】 ロータリテーブル（２０）と、これを駆
動する駆動装置（３２）と、を有するロータリテーブル
の駆動装置において、 上記ロータリテーブル（２０）には、これと一体に回動
可能であるとともに偏心部（２８ａ）を有する駆動アー
ム（２８）が設けられており、上記駆動装置は、固定部
に揺動可能に取り付けられた流体圧シリンダ（３２）で
あり、これのピストンロッド（３２ａ）が上記駆動アー
ム（２８）の偏心部（２８ａ）に連結されており、ロー
タリテーブル（２０）及び流体圧シリンダ（３２）は、
ピストンロッド（３２ａ）が最も短縮された状態でピス
トンロッド（３２ａ）の軸線を延長した中心線がロータ
リテーブル（２０）の中心を通るように配置されている
ことを特徴とするロータリテーブルの回動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25485091A JPH0569262A (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | ロータリテーブルの回動方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25485091A JPH0569262A (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | ロータリテーブルの回動方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569262A true JPH0569262A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=17270719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25485091A Pending JPH0569262A (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | ロータリテーブルの回動方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0569262A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109823106A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-05-31 | 杭州桥遇文化传播有限公司 | 一种雕塑辅助设备 |
| KR102392110B1 (ko) * | 2021-11-03 | 2022-04-28 | 주식회사 서울엔지니어링 | 피가공물 고정지그 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5852781A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-03-29 | Nec Corp | 線走査装置 |
-
1991
- 1991-09-05 JP JP25485091A patent/JPH0569262A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5852781A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-03-29 | Nec Corp | 線走査装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109823106A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-05-31 | 杭州桥遇文化传播有限公司 | 一种雕塑辅助设备 |
| KR102392110B1 (ko) * | 2021-11-03 | 2022-04-28 | 주식회사 서울엔지니어링 | 피가공물 고정지그 |
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