JPS5852781A - 線走査装置 - Google Patents
線走査装置Info
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- JPS5852781A JPS5852781A JP56151723A JP15172381A JPS5852781A JP S5852781 A JPS5852781 A JP S5852781A JP 56151723 A JP56151723 A JP 56151723A JP 15172381 A JP15172381 A JP 15172381A JP S5852781 A JPS5852781 A JP S5852781A
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- G—PHYSICS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学的文字読取装置（以下ＯＣＲと呼ぶ）に用
いられる線走査位置ずれ検出装置に関する０ ＯＣＲは搬送路上の帳票を光学的に走査して電気信号に
変換することによシ、文字等を直接読取る装置である。
いられる線走査位置ずれ検出装置に関する０ ＯＣＲは搬送路上の帳票を光学的に走査して電気信号に
変換することによシ、文字等を直接読取る装置である。
帳票を走査して電気信号に変換する光′に素子としては
、現在、ＣＣＤなどの固体撮像素子が多く用いられる。
、現在、ＣＣＤなどの固体撮像素子が多く用いられる。
更に、１個の固体撮像素子を用いて読取視野を拡大する
ことも行なわれている。このような複数個の固体撮像素
子を用いて、帳票を読取る場合、固体撮像素子のわずか
な位置ずれによっても、読取視野に含まれた文字等の画
像に傾きやずれが生じ、ＯＣＲの文字認識精度が劣下す
ることがある。一方、このような固体撮像素子のわずか
な位置ずれを調整作業によって予め、正確に補正するこ
とは時間的な観点より労力を要する。
ことも行なわれている。このような複数個の固体撮像素
子を用いて、帳票を読取る場合、固体撮像素子のわずか
な位置ずれによっても、読取視野に含まれた文字等の画
像に傾きやずれが生じ、ＯＣＲの文字認識精度が劣下す
ることがある。一方、このような固体撮像素子のわずか
な位置ずれを調整作業によって予め、正確に補正するこ
とは時間的な観点より労力を要する。
本発明の目的は、固体撮像素子の各々の視野内に、複数
個の特定な形状をした位置ずれマークを設けることＫよ
って、上記従来の欠点を解決し丸線走査装置を提供する
ことにある。
個の特定な形状をした位置ずれマークを設けることＫよ
って、上記従来の欠点を解決し丸線走査装置を提供する
ことにある。
本発明の他の目的は、本発明によって検出された線走査
位置ずれ値を用いて、文字等の画像信号を補正し、文字
開繊精度を向上することにある。
位置ずれ値を用いて、文字等の画像信号を補正し、文字
開繊精度を向上することにある。
本発明によれば、複数個の固体撮像素子の各々の視野内
を線走査する走査装置において、固体撮像素子の各々の
視野内に鋸歯状をした位置ずれ基本マークを予め設定し
た基準線上に複数個設け、この基準線上を含む領域を線
走査し、位置ずれ基本マークの走査信号を得る手段と、
位置ずれ基本マークの走査信号〆より得られる位置ずれ
基本マークの走査線上の亀及び左端の位置に基づいて、
固体撮像素子の傾き及び位置ずれを検出する手段と、検
出された固体撮像素子の傾き及び位置ずれ値に基づいて
、入力画像信号の記憶アドレス信号を補正する手段とを
具備した線走査装置が得られるＯ 以下本発明について図面を参照して説明する。
を線走査する走査装置において、固体撮像素子の各々の
視野内に鋸歯状をした位置ずれ基本マークを予め設定し
た基準線上に複数個設け、この基準線上を含む領域を線
走査し、位置ずれ基本マークの走査信号を得る手段と、
位置ずれ基本マークの走査信号〆より得られる位置ずれ
基本マークの走査線上の亀及び左端の位置に基づいて、
固体撮像素子の傾き及び位置ずれを検出する手段と、検
出された固体撮像素子の傾き及び位置ずれ値に基づいて
、入力画像信号の記憶アドレス信号を補正する手段とを
具備した線走査装置が得られるＯ 以下本発明について図面を参照して説明する。
第１図は、ＯＣＲにおける光学的走査系の一例を示した
ものである。
ものである。
図において、帳票ｌは搬送装置２によって一定速度で搬
送されている。６は搬送装［１２の搬送方向に宿って、
後述する複数個の位置ずれ基準マーク６１を印字した基
準マークプレートである。３は光源である。光源３から
出た光は基準マークプレート６上に配置された複数個の
位置ずれ基準マーク６１あるいは帳票１上の読取行を照
射し、その反射光が２つのレンズ４で集められ、−例と
して２個の固体撮像素子５に導くように設置されている
。２個の固体撮像素子５は夫々の視野の１端部を重ね合
わせて読取行の全域を写し出せるように設置されている
。帳票１が搬送装置、Ｍって、基準マークプレート６上
に搬送されない期間、固体撮像素子５は、基準マークプ
レート上の複数個の位置ずれ基準マーク６１上の一行を
写し出している。
送されている。６は搬送装［１２の搬送方向に宿って、
後述する複数個の位置ずれ基準マーク６１を印字した基
準マークプレートである。３は光源である。光源３から
出た光は基準マークプレート６上に配置された複数個の
位置ずれ基準マーク６１あるいは帳票１上の読取行を照
射し、その反射光が２つのレンズ４で集められ、−例と
して２個の固体撮像素子５に導くように設置されている
。２個の固体撮像素子５は夫々の視野の１端部を重ね合
わせて読取行の全域を写し出せるように設置されている
。帳票１が搬送装置、Ｍって、基準マークプレート６上
に搬送されない期間、固体撮像素子５は、基準マークプ
レート上の複数個の位置ずれ基準マーク６１上の一行を
写し出している。
第２図１１１（２）（３）（４）は本発明における複数
個の位置ずれ基準マークの線走査において、正ｓｉｒ設
置された固体撮像素子を用いて得られる線走査信号の一
例を示した波形図である。第２図（１）は、本発明にお
ける位置ずれ基準マークとして鋸歯状の形状をもつ位置
ずれ基準マークを一例として３個等間隔に配置し、矢印
で示した方向に線走査した場合を一例として示したもの
であり、第２図（１）で示した線走査によって第２図（
２）で示すような走査信号を得ることができる。
個の位置ずれ基準マークの線走査において、正ｓｉｒ設
置された固体撮像素子を用いて得られる線走査信号の一
例を示した波形図である。第２図（１）は、本発明にお
ける位置ずれ基準マークとして鋸歯状の形状をもつ位置
ずれ基準マークを一例として３個等間隔に配置し、矢印
で示した方向に線走査した場合を一例として示したもの
であり、第２図（１）で示した線走査によって第２図（
２）で示すような走査信号を得ることができる。
第２図（２）で示した走査して得られた信号は微分処理
することによりて、第２図（３）及び第２図（４）で示
すような位置ずれ基準マークの走査における両端を表わ
す工、ジ信号が得られる。これらの工、ジ信号によって
、第２図に示した位置ずれ基準マークの走査幅／Ｓ 及
び第２図（２）に示した位置ずれ基準マークの左端を示
す位置Ｐ８１．Ｐ８２．Ｐ８．を検出することができる
。
することによりて、第２図（３）及び第２図（４）で示
すような位置ずれ基準マークの走査における両端を表わ
す工、ジ信号が得られる。これらの工、ジ信号によって
、第２図に示した位置ずれ基準マークの走査幅／Ｓ 及
び第２図（２）に示した位置ずれ基準マークの左端を示
す位置Ｐ８１．Ｐ８２．Ｐ８．を検出することができる
。
第３図（１１＋２１（３１（４１（５１は、第２図で示
した複数個の位置ずれ基準マークの線走査において、固
体撮像素子にわずかな傾きや２つの固体撮像素子間に位
置ずれが生じた場合の一例を示し、そのような場合に得
られる走査信号を示した波形図である。
した複数個の位置ずれ基準マークの線走査において、固
体撮像素子にわずかな傾きや２つの固体撮像素子間に位
置ずれが生じた場合の一例を示し、そのような場合に得
られる走査信号を示した波形図である。
第３図（１）の実線で示した矢印方向のような右上り方
向に傾きをもって線走査されると、第３図（２）で示す
ようなノ１２査信号が得られる。尚第３図（１）の点線
で示した矢印方向Ｆｉ、第２図で示したように、正確に
設置された固体撮像素子を用いた場合の線走査を示して
いる。
向に傾きをもって線走査されると、第３図（２）で示す
ようなノ１２査信号が得られる。尚第３図（１）の点線
で示した矢印方向Ｆｉ、第２図で示したように、正確に
設置された固体撮像素子を用いた場合の線走査を示して
いる。
第３図（１）で示したような固体撮像素子の１頃きは例
えば第２図（り及び第３図で示した位置ずれ基準マーク
の左端位置ＰＳ１．ＰＳ２及びＰ １ 、 Ｐ ２との
相対位置の比 を算出することにより得られる。
えば第２図（り及び第３図で示した位置ずれ基準マーク
の左端位置ＰＳ１．ＰＳ２及びＰ １ 、 Ｐ ２との
相対位置の比 を算出することにより得られる。
（４式で示した評価関数Ｊ１の分母は固体撮像素子を正
ＲＶＣ設置した場合における隣接した位置ずれ基準マー
クの左端位置間の距離を表わし、予め設定される定数値
となる。
ＲＶＣ設置した場合における隣接した位置ずれ基準マー
クの左端位置間の距離を表わし、予め設定される定数値
となる。
（２）式において、固定Ｊ像素子の傾きが右上り方向で
あると、評価関数Ｊ１は０＜Ｊｌ工１を満たし、右上り
の度合が大きくなれば、評価関数Ｊｑ小さくなり、右上
りの度合が小さくなると、評価関数５１は１に近づく。
あると、評価関数Ｊ１は０＜Ｊｌ工１を満たし、右上り
の度合が大きくなれば、評価関数Ｊｑ小さくなり、右上
りの度合が小さくなると、評価関数５１は１に近づく。
また、（２）式において、固体撮像素子の傾きが右下り
方向でちると、評価関数Ｊ１は１４Ｊ１を満たし、更に
右下りの度合が太きくなると、評価関数Ｊ１は大きくな
り、右下りの度合が小さくなると、評価関数Ｊｌは１に
近づくことが言える。
方向でちると、評価関数Ｊ１は１４Ｊ１を満たし、更に
右下りの度合が太きくなると、評価関数Ｊ１は大きくな
り、右下りの度合が小さくなると、評価関数Ｊｌは１に
近づくことが言える。
尚、前述した評価関数Ｊｌは、隣接した位置ずれ基準マ
ークの左端位１ｄを用いたが、任意の２つの位置ずれ基
準マークの左端位置を用いても良い。
ークの左端位１ｄを用いたが、任意の２つの位置ずれ基
準マークの左端位置を用いても良い。
第３図（３１ｆ４１ （５１は２つの固体撮像素子を用
いた複数個の位置ずれ基準マークの線走査において、２
つの固体撮像素子間に縦方向の位置ずれが生じた場合の
一例を示したものである。。
いた複数個の位置ずれ基準マークの線走査において、２
つの固体撮像素子間に縦方向の位置ずれが生じた場合の
一例を示したものである。。
笛３図（３）における正確に設置された固体撮ＩＩ！素
子の視野Ａ１上を線走査することによって、第３図（４
）に示したノ［仔信号が得られ、一方第３図（３）にお
ける下方向に位置ずれが生じた固体ｔｄｌｆｉ素子の視
野Ａ２上を線走査することによって第３図（５１に示し
た走査信号が得られる。
子の視野Ａ１上を線走査することによって、第３図（４
）に示したノ［仔信号が得られ、一方第３図（３）にお
ける下方向に位置ずれが生じた固体ｔｄｌｆｉ素子の視
野Ａ２上を線走査することによって第３図（５１に示し
た走査信号が得られる。
尚１．第３図（３）、（４）、（５）における／ｓ、／
７＋／９は位置ずれ基準マーク幅を示し、ＰＳ４．ＰＳ
５．ＰＳ６゜ＰＳ７ は位Ｉ道ずれ基準マークの走６；
により得られた左端を示す位置ｆｔ表わしている。
７＋／９は位置ずれ基準マーク幅を示し、ＰＳ４．ＰＳ
５．ＰＳ６゜ＰＳ７ は位Ｉ道ずれ基準マークの走６；
により得られた左端を示す位置ｆｔ表わしている。
第３図（５）に示したような縦方向の泣直ずれの検出は
下記に示す式（２）により求められる。
下記に示す式（２）により求められる。
即ち、（２）式で示した評価関数、工２は下方向に位置
ずれが生じると、位置ずれ基準マーク幅／′７は位置ず
れ基準マーク幅Ｉ！３よりも小さくなり、０＜Ｊ２＜１
を満たし、上方向の位置ずれが生じ暮と、位１４ずれ基
準マーク幅／７は位置ずれ基準マーク幅ｉｓよりも大き
くなり、Ｊ２〉１を渦だす。
ずれが生じると、位置ずれ基準マーク幅／′７は位置ず
れ基準マーク幅Ｉ！３よりも小さくなり、０＜Ｊ２＜１
を満たし、上方向の位置ずれが生じ暮と、位１４ずれ基
準マーク幅／７は位置ずれ基準マーク幅ｉｓよりも大き
くなり、Ｊ２〉１を渦だす。
第４図は本発明における具体的舒弘施伊１を示すＸ−プ
ロ、り図である。
ロ、り図である。
７は第１図において説明した光学的走査系であり、第２
図及び第３図において示したように、泡数１１紀の位置
ずれ基準！−りを線走査することによって、走査信号を
得る。
図及び第３図において示したように、泡数１１紀の位置
ずれ基準！−りを線走査することによって、走査信号を
得る。
８はエツジ検出回路であり、第２図＋３）、＋４１で示
したように、光学的走査系において検出された複数個の
位置ずれ基準マークの走査幅及び左端の位置を検出し、
演算回路９に転送する。
したように、光学的走査系において検出された複数個の
位置ずれ基準マークの走査幅及び左端の位置を検出し、
演算回路９に転送する。
演算回路９において、エツジ検出回路８によって検出さ
れた杓数個の位・ｌずれ基準マークの走査幅及び左端の
位置に基づいて、第３図において説明したように固体撮
像素子の傾きや位置ずれを調べるために１評価関数Ｊｌ
及びＪ２を算出し、算出された＃ｆ１ＪＥＪ関数Ｊｌ及
びＪ２の値に基づいて、傾きや位置ずれの補正パラメー
タを補正パラメータ記憶メモリ１３より選択し、パラメ
ータ記憶レジスタ１０へ格納する。尚補正パラメータは
演Ｗ回・各９において、前述した評価関数Ｊｌ及びＪ２
の値をＮ段階に量子化し、量子化された評価関数、ＴＩ
及びＪ２の値に応じて、ｈｎ正パラメータ記憶メモリ
１３より選択する。
れた杓数個の位・ｌずれ基準マークの走査幅及び左端の
位置に基づいて、第３図において説明したように固体撮
像素子の傾きや位置ずれを調べるために１評価関数Ｊｌ
及びＪ２を算出し、算出された＃ｆ１ＪＥＪ関数Ｊｌ及
びＪ２の値に基づいて、傾きや位置ずれの補正パラメー
タを補正パラメータ記憶メモリ１３より選択し、パラメ
ータ記憶レジスタ１０へ格納する。尚補正パラメータは
演Ｗ回・各９において、前述した評価関数Ｊｌ及びＪ２
の値をＮ段階に量子化し、量子化された評価関数、ＴＩ
及びＪ２の値に応じて、ｈｎ正パラメータ記憶メモリ
１３より選択する。
１２はパターンメモリであり、第１図で示した帳票１の
１行分の文字領域を含むパターンを記憶する。１１はア
ドレス発生回路であり、アドレス発生回路１１ｕパラメ
ータ記憶レジスタ１０に格納された補正パラメータに基
づいて・光学的走査系７によって線走査された１ライン
走査パターンをパターンメモリ１２へ格納するために、
補正されたアドレスを発生する。
１行分の文字領域を含むパターンを記憶する。１１はア
ドレス発生回路であり、アドレス発生回路１１ｕパラメ
ータ記憶レジスタ１０に格納された補正パラメータに基
づいて・光学的走査系７によって線走査された１ライン
走査パターンをパターンメモリ１２へ格納するために、
補正されたアドレスを発生する。
アドレス発生回路１１によって生成されたアドレスに従
って、順次、前述した１ライン走査パターンをパターン
メモリ１２へ格納する。
って、順次、前述した１ライン走査パターンをパターン
メモリ１２へ格納する。
以−ヒ述べたように本発明を適用することによって、複
数個の固体撮像素子の傾きや位置ずれを補正記憶し、後
続処理されるＱＣＩ（の文字認識精度を向上させること
が可能となる。
数個の固体撮像素子の傾きや位置ずれを補正記憶し、後
続処理されるＱＣＩ（の文字認識精度を向上させること
が可能となる。
第１図は、ＯＣＲにおける光学的走査系の一例を示した
ものである。 第２図（１）、（２１、（３１、（４）は本発明におけ
る複数個の位置ずれ基準マークの想走査において１ヒ確
に設置された固体撮像素子を用いて得られる線走査信号
の一例を示した波形図である。 第３図（１１、（２）、（３）、（４）、（５）は、本
発明における″複数個の位ｆＩＬ’ｒれ基準マークの線
走査において固体撮像素子に謡きや位置ずれが生じた場
合の一例を示した波形図である。 Ｗ、４図は、本発明における具体的な一実施例を示す論
理ブロック図である。 図において、１は帳祭、２は搬送装置、３は光源、４＃
′ｉし／ズ、５は固体撮像素子、６は基準マークプレー
ト、７は光学的走査系、８はエツジ検出回路、９Ｆｉ、
演算回路、１０はパラメータ記憶レジスタ、１１はアド
レス発生回路、１２はパターンメモリ、１３は補正パラ
メータ記憶メモリである。 第１図 第２図 （１） 第３図 （Ｉ） （２） （３） （４） （５） ｒ、：ＩｂＰ５７ 第 ４図
ものである。 第２図（１）、（２１、（３１、（４）は本発明におけ
る複数個の位置ずれ基準マークの想走査において１ヒ確
に設置された固体撮像素子を用いて得られる線走査信号
の一例を示した波形図である。 第３図（１１、（２）、（３）、（４）、（５）は、本
発明における″複数個の位ｆＩＬ’ｒれ基準マークの線
走査において固体撮像素子に謡きや位置ずれが生じた場
合の一例を示した波形図である。 Ｗ、４図は、本発明における具体的な一実施例を示す論
理ブロック図である。 図において、１は帳祭、２は搬送装置、３は光源、４＃
′ｉし／ズ、５は固体撮像素子、６は基準マークプレー
ト、７は光学的走査系、８はエツジ検出回路、９Ｆｉ、
演算回路、１０はパラメータ記憶レジスタ、１１はアド
レス発生回路、１２はパターンメモリ、１３は補正パラ
メータ記憶メモリである。 第１図 第２図 （１） 第３図 （Ｉ） （２） （３） （４） （５） ｒ、：ＩｂＰ５７ 第 ４図
Claims (1)
- 複数個の固体撮像素子の各々の視野内を線走査する走査
装置において、前記固体撮像素子の各々の視野内に、鋸
歯状をした位置ずれ基本マークを予め設定した基準線上
に複数個設け、前記基準線上を含む領域を巌走査するこ
とによって前記位置ずれ基本マークの走査信号を得る手
段と、前記位置ずれ基本マークの走査信号に基づいて前
記位置ずれ基本マークの走査線上における幅及び左ルの
位置を求め、前記固体撮像素子の傾き及び位置ずれを検
出する位置ずれ検出手段と、前記位置ずれ検出手段によ
って検出され九前記固体撮像素子の傾き及び位置ずれ値
に基づいて、入力画像信号の記憶アドレス信号を補正す
る手段とを具備したことを特徴とする線走査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151723A JPS5852781A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 線走査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151723A JPS5852781A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 線走査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5852781A true JPS5852781A (ja) | 1983-03-29 |
| JPH033271B2 JPH033271B2 (ja) | 1991-01-18 |
Family
ID=15524872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56151723A Granted JPS5852781A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 線走査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5852781A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6024678A (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-07 | Fujitsu Ltd | 画像読取装置 |
| JPS6165747A (ja) * | 1984-09-04 | 1986-04-04 | カーネイ アンド トレツカー コーポレーシヨン | 工作機械ステーシヨンのシヤトル機構、工作物交換装置、囲い組立体および工作物の移動方法 |
| JPS61231679A (ja) * | 1985-04-05 | 1986-10-15 | Toshiba Corp | 撮像装置つなぎ検知装置 |
| JPS6232728U (ja) * | 1985-08-12 | 1987-02-26 | ||
| JPH0569262A (ja) * | 1991-09-05 | 1993-03-23 | Japan Steel Works Ltd:The | ロータリテーブルの回動方法及び装置 |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP56151723A patent/JPS5852781A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6024678A (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-07 | Fujitsu Ltd | 画像読取装置 |
| JPS6165747A (ja) * | 1984-09-04 | 1986-04-04 | カーネイ アンド トレツカー コーポレーシヨン | 工作機械ステーシヨンのシヤトル機構、工作物交換装置、囲い組立体および工作物の移動方法 |
| JPS61231679A (ja) * | 1985-04-05 | 1986-10-15 | Toshiba Corp | 撮像装置つなぎ検知装置 |
| JPS6232728U (ja) * | 1985-08-12 | 1987-02-26 | ||
| JPH0569262A (ja) * | 1991-09-05 | 1993-03-23 | Japan Steel Works Ltd:The | ロータリテーブルの回動方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH033271B2 (ja) | 1991-01-18 |
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