JPH0569925A - 搬送システムにおけるメモリアクセス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】工程毎に作業ステーション番号が設定された搬
送経路を複数記憶し、搬送経路と搬送体（ハンガー）の
各々とを対応づけておき、搬送体を対応する経路に応じ
て順次作業ステーションに搬送するハンガーコンベアに
おいて、次の作業ステーションへの搬送指示が出される
までの応答時間を短縮すること。 【構成】ハンガーコンベアが設置される工場のライン規
模に応じて、作業工程数ａと搬送経路数ｂとを任意指定
し、ａ×ｂのエディタ領域を設定する（Ｓ３）。この領
域に搬送経路の各々に対応して工程順に作業ステーショ
ン番号を記憶しておく。搬送指示はこの領域のみをサー
チすればよいので、汎用性を持たせるために、ａ，ｂの
値を大きな固定値に設定しておく場合よりも応答時間は
短縮される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工布等の物品が保持
された搬送体を、作業を施す作業ステーションに搬送す
る搬送システムにおけるメモリアクセス制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、縫製工場等において、被縫製
加工品等の仕掛材料を保持した搬送体を、搬送レールに
沿って配置された作業ステーションに、自動的に搬送す
る搬送システムが種々提案されている。

【０００３】例えば、本出願人による特願平２−１２９
６９１号には、各搬送体の搬送体番号毎に搬送順序を記
憶しておき、各作業ステーション毎に、搬送されてくる
搬送体に付された搬送体番号を読み取り、その搬送体番
号に対応した搬送順序から、その作業ステーションの次
の作業ステーションを、その搬送体番号の搬送体の行き
先として指示し、搬送制御手段により作業を終えた作業
ステーションから次の作業ステーションに、搬送体を搬
送させる搬送システムが提案されている。

【０００４】図１１は、このような搬送システムのメモ
リに記憶された経路テーブルを示す図である。図１１に
おいて、横方向の番号は、作業工程の番号であり、最大
番号（ｃ）は２００番である。また、縦方向の番号は、
経路番号であり、最大番号（ｄ）は１０００番である。
経路テーブルには、被縫製加工品に施される作業工程順
序に従って、搬送体が搬送される作業ステーションの番
号が順番に入力され、搬送経路として記憶されている。

【０００５】そして、被縫製加工品の色やデザインの違
いにより、搬送体に保持された被縫製加工品の作業工程
が異なるので、搬送経路を区別するために、異なる経路
番号が付され、その各経路番号に対応して作業ステーシ
ョンの番号が書き込まれる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
搬送システムにおいては、メモリの使用領域（アクセス
領域）は固定された領域（２００データ×１０００デー
タ）であり、汎用性を持たせるために大きな領域となっ
ている。このため、小さな工場等のように経路データが
少ない場合にも、固定された大きな使用領域をアクセス
するので、データを読み出したり書き込んだりするのに
時間がかかり、応答性が良くないという問題があった。

【０００７】本発明は、データの読出しおよび書き込み
を短時間で行うことができ、応答性の良い搬送システム
におけるメモリアクセス制御装置を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は図１に例示するように、搬送体を複数の作
業ステーションに搬送し得る搬送機構と、前記搬送体を
搬送するために必要なデータを記憶する記憶手段と、前
記記憶手段の記憶内容に基づいて、前記搬送機構を制御
して、作業を終えた作業ステーションから次の作業ステ
ーションに前記搬送体を搬送させる搬送制御手段とを有
する搬送システムにおいて、前記記憶手段の前記データ
が記憶される記憶領域を設定変更可能な記憶領域設定手
段と、前記記憶領域設定手段により設定された前記記憶
領域に搬送体の搬送に必要なデータの読み書きを行なう
とともに、前記記憶手段から読み出したデータの前記搬
送制御手段へのデータ転送が可能なデータアクセス制御
手段と、を備えたことを特徴とする搬送システムにおけ
るメモリアクセス制御装置を要旨とする。

【０００９】

【作用】上記構成を有する本発明の搬送システムにおけ
るメモリアクセス制御装置では、記憶手段が、搬送体を
搬送するために必要なデータを記憶し、搬送制御手段
が、記憶手段の記憶内容に基づいて、搬送機構を制御し
て、作業を終えた作業ステーションから次の作業ステー
ションに搬送体を搬送させる。

【００１０】そして、記憶領域設定手段が、記憶手段の
上記データが記憶される記憶領域を設定する。この記憶
領域は、設定変更可能であるので、必要に応じたデータ
領域とすることができる。そして、データアクセス制御
手段が、記憶領域設定手段により設定された記憶領域に
搬送体の搬送に必要なデータの読み書きを行なう。デー
タアクセス制御手段は、記憶手段から読み出したデータ
を搬送制御手段に転送可能である。従って、搬送に必要
なデータを速やかに得ることができるので、搬送制御手
段により作業を終えた作業ステーションから次の作業ス
テーションへの搬送体の搬送を円滑に行うことができ
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は、本発明の一実施例の搬送システムの全
体概略配置図である。図３は、本実施例の搬送システム
の振り分け機構、搬送レール等の配置を説明する配置図
である。図４は、本実施例の搬送システムの拡大部分正
面図である。

【００１２】図２に示すように、縫製工場等における縫
製ラインは複数の作業ステーションＳＴを備える。作業
ステーションＳＴはその作業の種類から、縫製加工され
る被縫製物を投入する投入ステーションＳＴａと、各種
の縫製作業を行なう縫製ステーションＳＴｂと、完成品
を搬出する完成ステーションＳＴｃとに区別される。

【００１３】ハンガーコンベア１は、これらの作業ステ
ーションＳＴを相互に連結して、被縫製物を吊るしたハ
ンガーを作業ステーションから別の作業ステーションに
受け渡すコンベアであって、各作業ステーションＳＴの
近傍に配置した振り分け機構２と、振り分け機構２間に
設けられた２本１組のブリッジレール３と、各振り分け
機構２から各作業ステーションＳＴに向かって分岐した
ステーションレール４とを備える。

【００１４】ハンガーはブリッジレール３およびステー
ションレール４に沿って、後述の機構により、図２に示
す矢印方向に搬送される。各ステーションレール４の下
流側には、ステーションにおける作業中にハンガーがス
テーションから退場するのを防止するためのステーショ
ン退場ストッパ機構５が設けられる。

【００１５】各振り分け機構２には、図４に示すよう
に、床面６上に立設される支柱７が設けられている。支
柱７の上端には、図３に示す支軸８が取付台９を介して
立設され、その上端には支持板１０が固定されている。
支持板１０の上面には、図３に示すように、ステーショ
ンレール４を支持するステーションレール用支枠１１
が、その中間部において支持固定されている。また、隣
接する振り分け機構２の支持板１０間に跨って、ブリッ
ジレール３を支持する一対の平行なブリッジレール用支
枠１２が支持固定されている。一対の平行なブリッジレ
ール３はブリッジレール用支枠１２に吊下金具１３によ
り吊下支持されている。

【００１６】図３に示すように、ブリッジレール３の端
部３ａ，３ｂおよびステーションレール４の端部４ａ，
４ｂは、振り分け機構２の周囲に同一高さ位置で所定角
度（本実施例では４５度）おきに配置されている。一
方、図３、図４に示すように、振り分け機構２の支軸８
には、回転体１４が回転可能に支持されている。そし
て、上記端部３ａ、４ａ、３ｂ、４ｂと対向できるよう
に、複数（本実施例では８本）の振り分けアーム１５が
所定角度（本実施例では４５度）おきに放射状に突出固
定されている。

【００１７】また、図４に示すように、支持板１０上に
は、正逆回転可能なアーム回転用のサーボモータ１６が
装着されている。そして、サーボモータ１６を正方向ま
たは逆方向に回転させることにより、回転体１４を回動
させ、搬送体１７を保持した振り分けアーム１５を所定
のブリッジレール３またはステーションレール４と対向
する位置に配置することができるように構成されてい
る。

【００１８】更に、無端状のブリッジレールチェーン１
８が、各吊下金具１３に設けられた複数のチェーンガイ
ド１９により、前記ブリッジレール３に沿って張設さ
れ、無端状のステーションレールチェーン（図示略）
が、各吊下金具１３に設けられた複数のチェーンガイド
（図示略）により、前記ステーションレール４に沿って
張設されている。

【００１９】そして、振り分け機構２の支持板１０上に
装着されたチェーン駆動用のモータ２０が回転される
と、ブリッジレールチェーン１８が、ブリッジレール３
に沿って図３に示す反時計方向に周回移動されると共
に、上記モータ２０により回転駆動される回転軸２１の
回転に伴い、ステーションレールチェーンがステーショ
ンレール４に沿って同方向に周回移動される。

【００２０】それにより、ブリッジレール３またはステ
ーションレール４上の搬送体１７は、係合輪２２がブリ
ッジレールチェーン１８、またはステーションレールチ
ェーンに係合した状態で、ブリッジレール３またはステ
ーションレール４に沿って図３の矢印方向に搬送移動さ
れる。

【００２１】搬送体１７は、図４に示すように、被縫製
加工品等の物品を吊下できるようにハンガー状にされて
いる。そして、搬送体１７の上部に設けられた、各レー
ルを転動するローラが回転可能に支持されるとともに、
外周に複数の係合突起を有する一対の係合輪２２が搬送
体１７に摩擦ブレーキが付与された状態で回転可能に支
持されており、係合輪２２がブリッジレールチェーン１
８、またはステーションレールチェーンに係合した状態
で、ブリッジレール３またはステーションレール４に沿
って図３の矢印方向に搬送移動されるようにされてい
る。

【００２２】また、ステーションレール４の下流側の端
部４ａには、図２に示すステーション退場ストッパ機構
５が設けられる。ブリッジレール３の下流側の端部３ａ
にも、同様なストッパ機構２３が設けられる。これらの
ストッパ機構５，２３には、番号読取装置２４と、図示
しないシリンダと、該シリンダにより駆動されるストッ
パとが設けられている。

【００２３】そして、搬送体１７がブリッジレール３ま
たはステーションレール４に沿って番号読取装置２４と
対応する位置に搬送されたとき、ストッパとの当接によ
り搬送体１７の移動が一時的に停止されると、係合輪２
２が回転を始め、番号読取装置２４により、係合輪２２
の側面に付設された図示しない搬送体識別用のコードマ
ーク（搬送体番号）が読み取られるように構成されてい
る。

【００２４】また、投入ステーションＳＴａには、被縫
製物の投入時にオンされる投入スイッチ２５が設けら
れ、縫製ステーションＳＴｂには、そのステーションに
おける作業終了時にオンされる作業終了スイッチ２６が
設けられ、完成ステーションＳＴｃには、完成品の処理
終了時にオンされる完成スイッチ２７が設けられる。

【００２５】次に、本実施例の電気的構成を図５に示す
ブロック図によって説明する。上記各装置は電子制御回
路３０によって駆動制御されて搬送体１７の搬送を行
う。この電子制御回路３０は、論理演算回路の中心とな
るＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２およびＲＡＭ３３と、外部機
器との入出力を行う入出力回路３４等とを、コモンバス
３５を介して相互に接続して構成したものである。

【００２６】電子制御回路３０には、番号読取装置２４
や、投入時に操作されて投入信号を発生する投入スイッ
チ２５等の各種スイッチ群４０からの信号が入力され
る。一方、電子制御回路３０からは、これらの信号及び
ＲＯＭ、ＲＡＭ内のデータに基づいてサーボモータ１６
やチェーン駆動用のモータ２０を駆動する駆動信号等が
出力される。

【００２７】また、電子制御回路３０は、各振り分け機
構２毎に１台づつ設けられており、この複数の電子制御
回路３０がホストコンピュータ１００に接続されて、ホ
ストコンピュータ１００により、全体の制御がなされる
ようにされている。このホストコンピュータ１００に
は、データ入力のためのキーボード１１０、マウス１２
０や、データ出力のためのディスプレイ１３０、プリン
タ１４０、フロッピディスクドライバ１５０がそれぞれ
接続されている。

【００２８】そして、ホストコンピュータ１００のＲＡ
Ｍ１０１内には、図６に示す記憶手段としての経路テー
ブル等が記憶されている。図６において、横方向の作業
工程数ａおよび縦方向の搬送経路数ｂは予め定められた
最大数以内ならば如何なる個数にも設定することができ
る。経路テーブルの内容は従来例と同様であるので、説
明を省略する。

【００２９】次に、本実施例の搬送システムの動作につ
いて説明する。まず、投入ステーションＳＴａの投入ス
イッチ２５がオンされる。すると、投入すべき搬送体１
７が搬送路に投入される。搬送体１７は、ブリッジレー
ルチェーン１８によって振り分け機構２に搬送され、予
め設定された搬送経路の作業ステーションＳＴｂに振り
分けられる。

【００３０】搬送先の作業ステーションＳＴｂが隣接し
ていない場合には、目的の作業ステーションＳＴｂに搬
送されるまで、振り分けおよび搬送が繰り返し行われ
る。搬送体１７が目的の作業ステーションＳＴｂに搬送
されると、目的の作業ステーションＳＴｂで作業が開始
される。

【００３１】作業が終了すると、オペレータは作業終了
スイッチ２６をオンする。すると、その作業ステーショ
ンＳＴｂに設けられた電子制御装置３０のＣＰＵ３１
は、全作業が終了したか否かを判別する。全作業が終了
していなければ、搬送体１７は次の作業ステーションＳ
Ｔｂに搬送される。作業が終了している場合には、搬送
体１７は完成ステーションＳＴｃへ搬送される。

【００３２】図７〜図９は本実施例の動作を説明するた
めのフローチャートであり、図７は、オペレータによる
データ使用領域の設定操作およびその操作に基づくホス
トコンピュータの動作を示し、図８は、オペレータによ
る搬送経路データの編集操作およびその操作に基づくホ
ストコンピュータの動作を示し、図９は、ホストコンピ
ュータによる搬送経路データのバックアップ動作を示
す。次に、本実施例の動作について説明する。

【００３３】オペレータは、図６に示す経路テーブルの
作業工程数ａおよび搬送経路数ｂを所望の個数に設定す
るとき、ホストコンピュータ１００に接続されたキーボ
ード１１０またはマウス１２０を操作して、記憶領域設
定コマンドを入力する。次に、ステップＳ１において、
オペレータがキーボード１１０またはマウス１２０を操
作して、作業工程数ａを入力すると、ホストコンピュー
タ１００は、入力された作業工程数ａをＲＡＭ１０１の
所定のエリアに記憶し、次に、ステップＳ２において、
オペレータが搬送経路数ｂを入力すると、ホストコンピ
ュータ１００は、入力された搬送経路数ｂをＲＡＭ１０
１の所定のエリアに記憶する。

【００３４】オペレータは、搬送経路データを初めて入
力するとき、あるいは予め入力された搬送経路データを
更新するときには、キーボード１１０またはマウス１２
０を操作して、搬送経路編集コマンドを入力する。する
と、ステップＳ３において、ホストコンピュータ１００
は、ＲＡＭ１０１から作業工程数ａと搬送経路数ｂとを
読出し、ＲＡＭ１０１にａ×ｂよりなるエディタ領域を
設定する。設定されたメモリのエディタ領域に対応する
エディタ画面を図１０に示す。図１０において、横方向
は作業工程数ａを表し、縦方向は搬送経路数ｂを表す。

【００３５】次に、ステップＳ４では、オペレータは搬
送経路の編集を行なう。つまり、経路データが入力され
ていなければ、オペレータは、経路番号毎に経路データ
の入力を行ない、また、予め入力されている経路データ
に変更すべきものがあれば、そのデータを所望のデータ
に書き換える。

【００３６】ステップＳ５では、ホストコンピュータ１
００は、編集が終了したか否かを判別し、終了した場合
には、ステップＳ６に進み、終了していなければ、ステ
ップＳ４に戻る。ステップＳ６では、ホストコンピュー
タ１００は、ステップＳ５で編集した搬送経路の内容が
過去に登録したいずれかの搬送経路の内容と同じか否か
を調べる。ここで、調べる範囲は、ａ×ｂであり、図１
１に示すｃ×ｄの範囲に比べて、小さくなっており、ス
テップＳ６における処理時間は、従来よりも短くなって
いる。

【００３７】ステップＳ７では、ホストコンピュータ１
００は、編集した搬送経路と同一の経路があるか否かを
判別し、同一のものがあれば、ステップＳ８に進み、編
集内容を消去して処理を終了し、同一のものがなけれ
ば、ステップＳ９に進み、編集内容を記憶して処理を終
了する。

【００３８】次に、編集された搬送経路データを保存す
る場合には、オペレータは、キーボード１１０またはマ
ウス１２０を操作して、搬送経路データ保存コマンドを
入力する。すると、ホストコンピュータ１００は、ステ
ップＳ１０において、ａ×ｂよりなる搬送経路データ
を、フロッピディスクドライバ１５０によりフロッピデ
ィスクに記憶する。

【００３９】次に、ステップＳ１１において、ホストコ
ンピュータ１００は、ａ×ｂの全てのデータがフロッピ
ディスクに記憶されたかどうかを判別する。全てのデー
タがフロッピディスクに記憶されていない場合には、ス
テップＳ１０に戻り、一方、全てのデータがフロッピデ
ィスクに記憶された場合には、処理を終了する。

【００４０】このようにデータをフロッピディスクに記
憶しておけば、搬送システムの電源を切っても、データ
は失われない。そして、搬送システムを稼動するときに
は、フロッピディスクからデータをＲＡＭ１０１にロー
ドする。ここで、フロッピディスクに記憶するためにメ
モリをアクセスする範囲はａ×ｂとなり、図１１に示す
ようなｃ×ｄと比較して、少なくなっており、ステップ
Ｓ１０における処理時間およびメモリ使用量は従来より
も低減される。

【００４１】また、上記搬送システムにおいて、搬送体
１７の搬送が行われるときには、搬送体１７が目的の作
業ステーションＳＴｂに搬送されるまで、振り分けおよ
び搬送が繰り返し行われるが、この時、搬送先を示すデ
ータは、記憶領域の設定された経路テーブルから速やか
に読み出される。

【００４２】尚、ステップＳ１〜Ｓ３の処理が、記憶領
域設定手段として働き、ステップＳ４〜Ｓ１１の処理
が、データアクセス制御手段として働く。以上のよう
に、本実施例によれば、データを調べる範囲、データを
読み出す範囲が小さくなるので、処理時間が短くなり、
応答性が良くなる。

【００４３】また、メモリの使用量が低減されるので、
メモリを有効に使うことができるようになる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、小規模
の工場等においては、必要なだけの搬送経路データ等の
データ領域を任意に設定することができるので、メモリ
のアクセス時間が短くなり、応答性が良くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送システムの基本的構成を例示する
ブロック図である。

【図２】本発明の一実施例の搬送システムの全体概略配
置図である。

【図３】本実施例の搬送システムの振り分け機構、搬送
レール等の配置を説明する配置図である。

【図４】本実施例の搬送システムの拡大部分正面図であ
る。

【図５】本実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図６】経路テーブルを示す説明図である。

【図７】本実施例のオペレータによるデータ使用領域の
設定操作およびその操作に基づくホストコンピュータの
動作を示すフローチャートである。

【図８】本実施例のオペレータによる搬送経路データの
編集操作およびその操作に基づくホストコンピュータの
動作を示すフローチャートである。

【図９】本実施例のホストコンピュータによる搬送経路
データのバックアップ動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図１０】本実施例において設定されたエディタ画面を
示す説明図である。

【図１１】従来の搬送システムのメモリに記憶された経
路テーブルを示す図である。

【符号の説明】

１…ハンガーコンベア ３…ブリッジレール ４…
ステーションレール １７…搬送体 ３０…電子制御回路 ３１…ＣＰＵ
１００…ホストコンピュータ １０１…ＲＡＭ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送体を複数の作業ステーションに搬送
   し得る搬送機構と、 前記搬送体を搬送するために必要なデータを記憶する記
   憶手段と、 前記記憶手段の記憶内容に基づいて、前記搬送機構を制
   御して、作業を終えた作業ステーションから次の作業ス
   テーションに前記搬送体を搬送させる搬送制御手段とを
   有する搬送システムにおいて、 前記記憶手段の前記データが記憶される記憶領域を設定
   変更可能な記憶領域設定手段と、 前記記憶領域設定手段により設定された前記記憶領域に
   搬送体の搬送に必要なデータの読み書きを行なうととも
   に、前記記憶手段から読み出したデータの前記搬送制御
   手段へのデータ転送が可能なデータアクセス制御手段
   と、 を備えたことを特徴とする搬送システムにおけるメモリ
   アクセス制御装置。