JPH0557576A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】被縫製加工品を保持した搬送体（ハンガー）を
ハンガーコンベアに投入した後に、縫製が終了し、縫製
品が保持された搬送体を完成ステーションに搬送する順
序を、縫製の終了順ではなく、搬送体のラインへの投入
後に任意に設定して製品検査や梱包作業などの都合に合
わすこと。 【構成】搬送体１７はコンベア１に投入されてから各作
業ステーションＳＴｂに搬送され、分業生産が行われ
る。最終工程が終了しても搬送体１７はコンベア内を循
環移動される。完成順指定モードにすると、循環移動さ
れている搬送体１７の一覧表がディスプレイ１３０に表
示される（Ｓ１２）。投入単位毎に指定が行われると
（Ｓ１３）、指定された順序で、完成ステーションＳＴ
ｃに投入単位毎に搬送体１７が搬送される（Ｓ１５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工布等の物品が保持
された搬送体を、作業を施す作業ステーションに搬送す
る搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、縫製工場等において、被縫製
加工品等の仕掛材料を保持した搬送体を、搬送レールに
沿って配置された作業ステーションに、自動的に搬送す
る搬送装置が種々提案されている。

【０００３】例えば、本出願人による特願平２−１２９
６９１号には、各搬送体の搬送体番号毎に搬送順序を記
憶しておき、各作業ステーション毎に、搬送されてくる
搬送体に付された搬送体番号を読み取り、その搬送体番
号に対応した搬送順序から、その作業ステーションの次
の作業ステーションを、その搬送体番号の搬送体の行き
先として指示し、搬送制御手段により作業を終えた作業
ステーションから次の作業ステーションに、搬送体を搬
送させる搬送装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記搬
送装置では、各作業ステーションでの作業が終了し、完
成した縫製加工品等の物品を保持した搬送体を完成ステ
ーションに進める順序は作業の終了順であり、検査や梱
包などの都合で、もしくは突発的な事態のためにあるロ
ットの完成品を保持した搬送体を先に完成ステーション
に進めることは不可能であった。

【０００５】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、製品の検査や梱包作業の都合等に
合わせて、所望の搬送体を完成ステーションに搬送する
ことのできる搬送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は図１に例示するように、搬送体を所定の搬
送経路に従って、作業を施す作業ステーションを経由し
て、完成ステーションに搬送し得る搬送機構と、前記搬
送体に付された固有の番号毎に、前記所定の搬送経路を
示すデータを記憶した経路記憶手段と、前記作業ステー
ション毎に設けられ、前記搬送体に付された固有の搬送
体番号を読み取る番号読取手段と、前記番号読取手段に
より読み取られた番号に基づいて、前記搬送機構を制御
して、前記経路記憶手段に記憶された搬送経路データに
従って、作業を終えた作業ステーションから次の作業ス
テーションに前記搬送体を搬送させる搬送制御手段とを
備えた搬送装置において、前記搬送体を前記搬送機構に
投入後に、前記搬送体の完成順を指定するための完成順
指定手段と、前記完成ステーションに搬送可能な搬送体
を、前記完成順指定手段により指定された順序で前記完
成ステーションに移動させるように前記搬送制御手段に
対して指示を出す完成指示手段と、を設けたことを特徴
とする搬送装置を要旨とする。

【０００７】

【作用】上記構成を有する本発明の搬送装置は、経路記
憶手段が、搬送体に付された固有の番号毎に所定の搬送
経路を示すデータを記憶し、作業ステーション毎に設け
られた番号読取手段が、搬送体に付された固有の搬送体
番号を読み取り、搬送制御手段が、番号読取手段により
読み取られた番号に基づいて、搬送機構を制御して、経
路記憶手段に記憶された搬送経路データに従って、作業
を終えた作業ステーションから次の作業ステーションに
搬送体を搬送させる。

【０００８】そして、搬送体を搬送機構に投入後に、完
成順指定手段により搬送体の完成順を指定すると、完成
指示手段が、完成ステーションに搬送可能な搬送体を、
完成順指定手段により指定された順序で完成ステーショ
ンに移動させるように搬送制御手段に対して指示を出
す。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は、本発明の一実施例の搬送装置の全体概
略配置図である。図３は、本実施例の搬送装置の振り分
け機構、搬送レール等の配置を説明する配置図である。
図４は、本実施例の搬送装置の拡大部分正面図である。

【００１０】図２に示すように、縫製工場等における縫
製ラインは複数の作業ステーションＳＴを備える。作業
ステーションＳＴはその作業の種類から、縫製加工され
る被縫製物を投入する投入ステーションＳＴａと、各種
の縫製作業を行なう縫製ステーションＳＴｂと、完成品
を搬出する完成ステーションＳＴｃとに区別される。

【００１１】ハンガーコンベア１は、これらの作業ステ
ーションＳＴを相互に連結して、被縫製物を吊るしたハ
ンガーを作業ステーションから別の作業ステーションに
受け渡すコンベアであって、各作業ステーションＳＴの
近傍に配置した振り分け機構２と、振り分け機構２間に
設けられた２本１組のブリッジレール３と、各振り分け
機構２から各作業ステーションＳＴに向かって分岐した
ステーションレール４とを備える。

【００１２】ハンガーはブリッジレール３およびステー
ションレール４に沿って、後述の機構により、図２に示
す矢印方向に搬送される。各ステーションレール４の下
流側には、ステーションにおける作業中にハンガーがス
テーションから退場するのを防止するためのステーショ
ン退場ストッパ機構５が設けられる。

【００１３】各振り分け機構２には、図４に示すよう
に、床面６上に立設される支柱７が設けられている。支
柱７の上端には、図３に示す支軸８が取付台９を介して
立設され、その上端には支持板１０が固定されている。
支持板１０の上面には、図３に示すように、ステーショ
ンレール４を支持するステーションレール用支枠１１
が、その中間部において支持固定されている。また、隣
接する振り分け機構２の支持板１０間に跨って、ブリッ
ジレール３を支持する一対の平行なブリッジレール用支
枠１２が支持固定されている。一対の平行なブリッジレ
ール３はブリッジレール用支枠１２に吊下金具１３によ
り吊下支持されている。

【００１４】図３に示すように、ブリッジレール３の端
部３ａ，３ｂおよびステーションレール４の端部４ａ，
４ｂは、振り分け機構２の周囲に同一高さ位置で所定角
度（本実施例では４５度）おきに配置されている。一
方、図３、図４に示すように、振り分け機構２の支軸８
には、回転体１４が回転可能に支持されている。そし
て、上記端部３ａ、４ａ、３ｂ、４ｂと対向できるよう
に、複数（本実施例では８本）の振り分けアーム１５が
所定角度（本実施例では４５度）おきに放射状に突出固
定されている。

【００１５】また、図４に示すように、支持板１０上に
は、正逆回転可能なアーム回転用のサーボモータ１６が
装着されている。そして、サーボモータ１６を正方向ま
たは逆方向に回転させることにより、回転体１４を回動
させ、搬送体１７を保持した振り分けアーム１５を所定
のブリッジレール３またはステーションレール４と対向
する位置に配置することができるように構成されてい
る。

【００１６】更に、無端状のブリッジレールチェーン１
８が、各吊下金具１３に設けられた複数のチェーンガイ
ド１９により、前記ブリッジレール３に沿って張設さ
れ、無端状のステーションレールチェーン（図示略）
が、各吊下金具１３に設けられた複数のチェーンガイド
（図示略）により、前記ステーションレール４に沿って
張設されている。

【００１７】そして、振り分け機構２の支持板１０上に
装着されたチェーン駆動用のモータ２０が回転される
と、ブリッジレールチェーン１８が、ブリッジレール３
に沿って図３に示す反時計方向に周回移動されると共
に、上記モータ２０により回転駆動される回転軸２１の
回転に伴い、ステーションレールチェーンがステーショ
ンレール４に沿って同方向に周回移動される。

【００１８】それにより、ブリッジレール３またはステ
ーションレール４上の搬送体１７は、係合輪２２がブリ
ッジレールチェーン１８、またはステーションレールチ
ェーンに係合した状態で、ブリッジレール３またはステ
ーションレール４に沿って図３の矢印方向に搬送移動さ
れる。

【００１９】搬送体１７は、図４に示すように、被縫製
加工品等の物品を吊下できるようにハンガー状にされて
いる。そして、搬送体１７においては、各レールを転動
するローラが回転可能に支持されると共に、外周に複数
の係合突起を有する一対の係合輪２２が、常に摩擦ブレ
ーキが付与された状態で回転可能に支持されており、係
合輪２２がブリッジレールチェーン１８、またはステー
ションレールチェーンに係合した状態で、ブリッジレー
ル３またはステーションレール４に沿って図３の矢印方
向に搬送移動されるようにされている。

【００２０】また、ステーションレール４の下流側の端
部４ａには、図２に示すステーション退場ストッパ機構
５が設けられる。ブリッジレール３の下流側の端部３ａ
にも、同様なストッパ機構２３が設けられる。これらの
ストッパ機構５，２３には、番号読取装置２４と、図示
しないシリンダと、該シリンダにより駆動されるストッ
パとが設けられている。

【００２１】そして、搬送体１７がブリッジレール３ま
たはステーションレール４に沿って番号読取装置２４と
対応する位置に搬送されたとき、ストッパとの当接によ
り搬送体１７の移動が一時的に停止されると、係合輪２
２が回転を始め、番号読取装置２４により、係合輪２２
の側面に付設された図示しない搬送体識別用のコードマ
ーク（搬送体番号）が読み取られるように構成されてい
る。

【００２２】また、投入ステーションＳＴａには、被縫
製物の投入時にオンされる投入スイッチ２５が設けら
れ、縫製ステーションＳＴｂには、そのステーションに
おける作業終了時にオンされる作業終了スイッチ２６が
設けられ、完成ステーションＳＴｃには、完成品の処理
終了時にオンされる完成スイッチ２７が設けられる。

【００２３】次に、本実施例の電気的構成を図５に示す
ブロック図によって説明する。上記各装置は電子制御回
路３０によって駆動制御されて搬送体１７の搬送を行
う。この電子制御回路３０は、論理演算回路の中心とな
るＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２およびＲＡＭ３３と、外部機
器との入出力を行う入出力回路３４等とを、コモンバス
３５を介して相互に接続して構成したものである。

【００２４】電子制御回路３０には、番号読取装置２４
や、投入時に操作されて投入信号を発生する投入スイッ
チ２５等の各種スイッチ群４０からの信号が入力され
る。一方、電子制御回路３０からは、これらの信号及び
ＲＯＭ、ＲＡＭ内のデータに基づいてサーボモータ１６
やチェーン駆動用のモータ２０を駆動する駆動信号等が
出力される。

【００２５】また、電子制御回路３０は、各振り分け機
構２毎に１台づつ設けられており、この複数の電子制御
回路３０がホストコンピュータ１００に接続されて、ホ
ストコンピュータ１００により、全体の制御がなされる
ようにされている。このホストコンピュータ１００に
は、データ入力のためのキーボード１１０、マウス１２
０や、データ出力のためのディスプレイ１３０、プリン
タ１４０がそれぞれ接続されている。

【００２６】そして、ホストコンピュータ１００のＲＡ
Ｍ１０１内には、図６に示す経路記憶手段としての経路
テーブル、図７に示す投入計画データテーブルがそれぞ
れ記憶されている。まず、図６に示す経路テーブルから
説明する。各作業ステーションＳＴでは、搬送体１７に
種々の作業が施されるが、この経路テーブルには、被縫
製加工品に施される作業工程順序に従って、搬送体１７
が搬送される作業ステーションＳＴの番号が順番に入力
され、搬送経路として記憶されている。

【００２７】そして、被縫製加工品の色やデザインの違
いにより、搬送体１７に保持された被縫製加工品の作業
工程が異なるので、搬送経路を区別するために、異なる
経路番号が付され、その各経路番号に対応して作業ステ
ーションＳＴの番号が書き込まれる。図６では、４種類
の経路番号のものが入力されて記憶された状態を示して
いる。

【００２８】また、図７に示す投入計画データテーブル
には、どんな種類の被縫製加工品をどれだけ投入するか
という投入計画が予め入力され、記憶されている。図７
に示すように、その作業内容が同じである複数の搬送体
１７を一まとめにして、それぞれに投入単位番号を付し
てある。

【００２９】例えば、図７に示す場合では、投入単位番
号「１」〜「４」に対応するものとして、デザインコー
ド「Ａ０１０１」という所定のデザインで、サイズ
「９」で、カラーコード「５０」という色を持つ被縫製
加工品を保持した搬送体１７を、それぞれ５本投入する
計画が設定されている。また、投入単位番号「５」およ
び「６」に対応させて、デザインコードは投入単位番号
「１」〜「４」のものと同じであるが、カラーコード
「６０」という色の違う被縫製加工品を保持した搬送体
１７を、それぞれ５本投入する計画が設定されている。

【００３０】尚、投入計画データテーブルの完成順の欄
は、搬送体の投入後に設定される。図８〜図９は本実施
例の動作を説明するためのフローチャートであり、図８
は投入から各作業ステーションにおける作業終了までの
処理を示し、図９は完成順の指定および完成ステーショ
ンへの搬送指示の処理を示す。次に、本実施例の動作に
ついて説明する。

【００３１】投入ステーションＳＴａの投入スイッチ２
５がオペレータによりオンされると、ステップＳ１にお
いて、被縫製加工品を保持した搬送体１７の搬送体番号
を、該ステーションのステーション退場ストッパ機構５
に設けられている番号読取装置２４が読み取る。ステッ
プＳ２では、該ステーションに設けられた電子制御回路
３０のＣＰＵ３１は、読み取った搬送体１７の搬送体番
号をＲＡＭ３３に記憶する。

【００３２】ステップＳ３では、ストッパ機構５の図示
しないシリンダが作動して、搬送体１７の搬送経路への
投入が開始される。ステップＳ４〜Ｓ５では、投入され
た搬送体１７は、ブリッジレールチェーン１８によって
振り分け機構２に搬送され、予め設定された搬送経路の
作業ステーションＳＴｂに振り分けられる。

【００３３】搬送先の作業ステーションＳＴｂが隣接し
ていない場合には、目的の作業ステーションＳＴｂに搬
送されるまで、振り分け及び搬送を繰り返す。搬送体１
７が目的の作業ステーションＳＴｂに搬送されると、ス
テップＳ６に進み、目的の作業ステーションＳＴｂで作
業が開始される。

【００３４】その作業ステーションＳＴｂにおける作業
が終了すると、オペレータは作業終了スイッチ２６をオ
ンする。ステップＳ７では、作業終了スイッチ２６がオ
ンされたか否かを判別し、オンされた場合には、ステッ
プＳ８に進む。ステップＳ８において、その作業ステー
ションＳＴｂに設けられた電子制御装置３０のＣＰＵ３
１は全作業が終了したか否かを判別する。全作業が終了
していなければ、ステップＳ４に戻り、搬送体１７を次
の作業ステーションＳＴｂに搬送する。

【００３５】作業が終了している場合には、ステップＳ
９に進み、完成ステーションＳＴｃへの搬送指示が出る
まで、搬送体１７を搬送経路内に待機させる。これは、
各振り分け機構２により、ブリッジレール３の端部３ａ
から搬送されてきた搬送体１７を、対をなすブリッジレ
ール３の端部３ｂに搬出させて、搬送体１７を振り分け
機構２間を循環させることにより行われる。

【００３６】完成順の指定、つまり搬送体１７の完成ス
テーションＳＴｃへの搬送順序の指定は、下記の手順に
より行われる。ホストコンピュータ１００は、周期的に
電子制御回路３０と、入出力回路３４を介して信号をや
り取りして搬送体１７の搬送状態を把握している。オペ
レータは搬送体の投入後に搬送体の完成順の指定を行う
とき、ホストコンピュータ１００のキーボード１１０を
操作して完成順の指定を行なうモードに設定する。完成
順の指定を行なうモードになると、ステップＳ１１にお
いて、ホストコンピュータ１００は、搬送経路内で循環
しながら待機している搬送体１７があるか否か調べる。

【００３７】待機している搬送体１７が存在しない場合
には、処理を終了するが、待機している搬送体１７が存
在する場合には、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１
２では、ホストコンピュータ１００は、ディスプレイ１
３０に待機中の搬送体１７の一覧表を表示する。

【００３８】ステップＳ１３において、オペレータは、
ディスプレイ１３０に表示された待機中の搬送体１７の
一覧表を見ながら、各搬送体１７の完成順序を指定す
る。この指定は投入単位毎に行われる。指定された完成
順のデータは、図７に示す投入計画データテーブルに記
憶される。

【００３９】ステップＳ１４では、完成順の指定が終了
したか否かを判別し、完成順の指定が終了すると、ステ
ップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、ホストコンピ
ュータ１００は、電子制御回路３０に対して、指定され
た各搬送体を指定された順で、完成ステーションＳＴｃ
に向かわせるように搬送指示を出す。

【００４０】搬送体１７は、指定された順番に従って完
成ステーションＳＴｃに移動する。例えば、完成順とし
て、投入単位番号「１」のものが１番目に、投入単位番
号「５」のものが２番目に、投入単位番号「２」のもの
が３番目に、投入単位番号「３」のものが４番目に、投
入単位番号「４」のものが５番目に、投入単位番号
「６」のものが６番目に指定されると、投入番号
「１」，「５」，「２」，「３」，「４」，「６」の順
序で、完成ステーションＳＴｃに搬送される。

【００４１】尚、ステップＳ４〜Ｓ９の処理が搬送制御
手段として働き、ステップＳ１３の処理が完成順指定手
段として働き、ステップＳ１５の処理が、完成指示手段
として働く。以上のように、本実施例によれば、搬送体
を搬送経路に投入後に、完成ステーションに移動する順
を指定できるので、製品の検査や梱包作業の都合に合わ
せた生産を行なうことができる。

【００４２】また、完成順を指定してから各搬送体が完
成ステーションに移動するまでのタイムラグが小さいの
で、突発的な事態が生じて、あるロットの縫製加工品等
の物品を保持した搬送体を先に完成ステーションに移動
させることも容易にできる。本発明は、以上詳述した実
施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない
範囲において種々の変更を加えることができる。例え
ば、本実施例では、完成順を指定された搬送体のみが完
成ステーションに移動するが、完成順を指定された搬送
体が存在しない状態では、作業終了順に搬送体を完成ス
テーションに移動させるように搬送装置を稼動させてお
き、必要なときだけ完成順を指定し、完成順を指定され
た搬送体を指定されなかった搬送体より優先して完成ス
テーションに移動させることもできる。

【００４３】この場合は、オペレータが、ホストコンピ
ュータを必要なときだけ操作すればよく、省力化が図れ
る。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送体を投入した後に、完成順を指定し、縫製加工品等
の物品を保持した搬送体を指定した順で完成ステーショ
ンに移動させることができるので、製品の検査や梱包作
業の都合に合わせた生産を行なうことができ、生産ライ
ン全体での作業効率を向上させることができる。

【００４５】また、完成順を指定してから各搬送体が完
成ステーションに移動するまでのタイムラグが小さいの
で、突発的な事態が生じて、あるロットの縫製加工品等
の物品を保持した搬送体を先に完成ステーションに移動
させることも容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置の基本的構成を例示するブロ
ック図である。

【図２】本発明の一実施例の搬送装置の全体概略配置図
である。

【図３】本実施例の搬送装置の振り分け機構、搬送レー
ル等の配置を説明する配置図である。

【図４】本実施例の搬送装置の拡大部分正面図である。

【図５】本実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図６】経路テーブルを示す説明図である。

【図７】投入計画データテーブルを示す説明図である。

【図８】本実施例の投入から各作業ステーションにおけ
る作業終了までの処理を示すフローチャートである。

【図９】本実施例の完成順の指定および完成ステーショ
ンへの搬送指示の処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…ハンガーコンベア ３…ブリッジレール ４…
ステーションレール １７…搬送体 ２４…番号読取装置 ３０…電子制
御回路 ３１…ＣＰＵ １００…ホストコンピュータ １０１…ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 茅中 良久 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送体を所定の搬送経路に従って、作業
   を施す作業ステーションを経由して、完成ステーション
   に搬送し得る搬送機構と、 前記搬送体に付された固有の番号毎に、前記所定の搬送
   経路を示すデータを記憶した経路記憶手段と、 前記作業ステーション毎に設けられ、前記搬送体に付さ
   れた固有の搬送体番号を読み取る番号読取手段と、 前記番号読取手段により読み取られた番号に基づいて、
   前記搬送機構を制御して、前記経路記憶手段に記憶され
   た搬送経路データに従って、作業を終えた作業ステーシ
   ョンから次の作業ステーションに前記搬送体を搬送させ
   る搬送制御手段とを備えた搬送装置において、 前記搬送体を前記搬送機構に投入後に、前記搬送体の完
   成順を指定するための完成順指定手段と、 前記完成ステーションに搬送可能な搬送体を、前記完成
   順指定手段により指定された順序で前記完成ステーショ
   ンに移動させるように前記搬送制御手段に対して指示を
   出す完成指示手段と、 を設けたことを特徴とする搬送装置。