JPH0569946B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、新築建物の構築あるいは既存する
建物の改修、補修又は設備機器等の取替え工事そ
の他の高所作業用として小空間にも大空間にも使
用できる仮設足場に係り、さらにいえば、足場が
梁間方向と桁行方向及び高さ方向にいわば２次元
ないし３次元に移動して高所作業を容易になさし
める多次元移動型足場に関する。

（従来の技術） 従来、鉄骨造工場建物等の構築や改修に使用す
る高所作業用の足場としては、第２２図に示した
ように鉄骨建方完了後に単管等を使用して締鋲足
場ａを建物Ａに天井部に吊設して使用していた。
あるいは第２３図に示したように、建物Ａの側壁
内外に沿つて移動自在な走行足場ｂを組立てて使
用していた。

さらに、特に最近では第２４図に示したような
移動式の高所作業車ｃが多く使用されるようにも
なつた。

（発明が解決すべき問題点） しかし、上記第２２図の示鋲足場ａは、高所
作業の熟練工による手作業として組立てられ、
建物Ａの全面に組立てねばならないので、組立
て解体に多大の工期と費用がかかる。勿論、熟
練工の確保が必要であるほか、高所作業の危険
性は否めず、安全対策に要する工期、費用もば
かにならないという問題点があつた。

上記第２３図の走行足場ｂは、スパンこそ短
かい構成ではあるけれども、走行駆動部とかＨ
鋼フレーム等に重量物を多く使用しているの
で、これらの組立て解体には大型クレーン等を
必要とし、その分だけ高価であつた。また、足
場の高さ調整が出来ないため、例えば梁のせい
が特に大きい場合にはステージ上にもう一段高
い足場を必要とするなど使い勝手が悪いという
問題点があつた。

上記第２４図の高所作業台車ｃの場合、作業
ケージに乗つて行なう上部の締鋲作業と、床上
（下部）における土間工事及び工場の機械台基
礎工事その他の下部作業とをラツプして出来な
いので、作業手順が悪く、工期が長くかかつ
た。また。高所作業台車ｃの運転操作について
は、十分に訓練しないと使用できないという問
題点があつた。

問題を解決するための手段 （第１の発明） 上記従来の問題点を解決するための手段とし
て、この発明に係る建物構築用の多次元移動足場
は、第１図〜第２１図に実施例を示しているとお
り、 (イ) まず建物Ａ内に立てられた少なくとも左右２
本ずつ２組の支柱１，１の下端部を走行用台車
２上に立設した。

(ロ) 前記左右２本ずつの支柱１，１は、梁間方向
及び桁行方向の梁材４、桁材５と接合して移動
型足場の主骨格を構成した。

(ハ) 前記支柱１又はこれに代る専用支柱１′に沿
つて上下方向にラツク７及びガイドレール８を
設置し、前記ラツク７と噛合うピニオン９及び
前記ガイドレール８を伝つて走行する走行輪１
０，１１並びに作業中の位置固定装置１２を具
備した昇降装置１４を設置し、左右一対の昇降
装置１４上に昇降台１５を架設した。

(ニ) そして、前記昇降台１５上に、作業ステージ
２６を設置し、もつて２次元移動型として構成
した。

（作用） この２次元移動足場は、支柱１の下端部の走行
用台車２を建物Ａの床面３（１階床のみならず上
階床の場合を含む）を走らせることにより、足場
全体を床面３の広さ一杯に移動させられ、任意所
望の作業位置を定めることができる。従つて、小
空間及び大空間建物の構築又は補修用として適す
る。

また、昇降装置１４を昇降移動させることによ
り、水平な昇降台１５の高さを、ひいては作業ス
テージ２６の高さ位置を高所作業に適正な位置に
調整可能で、位置固定装置１２により作業中の高
さを確定し固定することができる。即ち、こうし
た２次元の移動により高所作業を自在に行なうこ
とができる。

（第２の発明） 同上の問題点を解決するための手段として、こ
の発明に係る建物構築用の多次元移動足場は、や
はり第１図〜第２１図に実施例を示しているとお
り、 (イ) まず建物Ａ内に立てられた少なくとも左右２
本ずつ２組の支柱１，１の下端部を走行用台車
２上に立設した。

(ロ) 前記左右２本ずつの支柱１，１は、梁間方向
及び桁行方向の梁材４、桁材５と接合して移動
型足場の主骨格を構成した。

(ハ) 前記支柱１又はそれに代る専用支柱１′に沿
つて上下方向にラツク７及びガイドレール８を
設置し、前記ラツク７と噛合うピニオン９及び
前記ガイドレール８を伝つて走行する走行輪１
０，１１並びに作業中の位置固定装置１２を具
備した昇降装置１４を設置し、左右一対の昇降
装置１４上に昇降台１５を架設した。

(ニ) そして、前記昇降台１５上に移動ステージ１
６を梁間方向に走行移動自在に設置し、もつて
３次元移動型として構成した。

（作用） この３次元移動型足場は、支柱１の下端部の走
行用台車２を建物Ａの床面３（１階床のみならず
上階床の場合を含む）を走らせることにより、足
場全体を建物の桁行方向に移動させて、任意所望
の作業位置を定めることができる。

また、昇降装置１４を昇降移動させることによ
り、水平な昇降台１５の高さ、ひいては移動ステ
ージ１６の高さ位置を高所作業に適正な位置に調
整可能で、位置固定装置１２により作業中の高さ
を確定し固定することができる。さらに、移動ス
テージ１６を移動させることにより梁間方向の作
業位置をも調整することができる。

かくして、移動ステージ１６が、Ｘ、Ｙ、Z3
次元方向に移動されるので、小空間はもとより大
空間の高所作業を小さな移動ステージ１６で全て
間に合わせることができる。

しかも、この移動型足場の骨格を形成する支柱
１、梁材４、行材５を軽量なパイプトラス構造と
し、それも人手による取扱いに不自由でないモジ
ユール長さのパイプトラスピース２１を継ぎ足し
て組立てることにより、その組立て解体に重機類
は一切無用である。とりわけ、支柱１は前記パイ
プトラスピース２１を継ぎ足して順次高く組立
て、又は解体しつつ下してくる構造とすることに
より、組立て解体の手順がすこぶるよくなる。

建物の側壁部は、側面作業台１７を利用して作
業できる。

また、梁のせいが特に大きい場合には、移動ス
テージ１６上の高所作業台１９を利用して高さを
調節し作業する。

さらに、必要によつては昇降台１５を傾けて、
例えば片傾斜屋根に適合した作業条件を整えるこ
ともできる。

（実施例） 次に、第１図〜第２１図に示したこの発明の好
適な実施例として３次元移動型足場を説明する。

図中１，１′は鉄骨造平屋建物Ａの側壁（外柱
a₁）に接近する位置に、片側に３本ずつ左右合計
６本垂直に立てられた支柱であり、各々の下端部
は左右の組に分かれて床面３上を走る走行用台車
２，２上に固定さて立設されている。

その詳細は第４図と第５図に示している通り、
３本の支柱１，１′は桁行方向に約２ｍの間隔で
立設し、溝形鋼を背中合せに組んだ走行用台車２
上のＩ形鋼により成る横架台2a上に支柱１の下
端が固定されている。

走行用台車２は、建物Ａの床面３を走る例えば
ソリツトタイヤ型の車輪５１を有し電動式の駆動
装置２０で自走する構成とされている。

ところで、この移動式足場の走行移動には、床
面３上を目的の位置、場所へ効率的に移動させる
燥舵性が重要である。そこで、以下にこのような
大重量物に適用できる燥舵性のある走行輪装置に
ついて説明する。

第１７図と第１８図はＷ式ソリツトタイヤによ
る例であつて、一対のソリツトタイヤ形走行輪５
１，５１は共通な車軸６２に取り付けている。車
軸６２の中央部を支持する軸受箱５２の上面略中
央部に回転軸５３を垂直上向きに立設させ、この
回転軸５３を介して走行輪５１が移動足場の支柱
１又は１′の下端の架台５５の下に取り付けられ
ている。

即ち、回転軸５３には、一部を燥舵用レバー６
３ａとして延長した受圧板６３を固着して設け、
この受圧板６３上にスラスト軸受の下部リテーナ
６４が設置されている。他方、架台５５の下面に
は上部リテーナ６５を設置し、両リテーナ６４，
６５間にボール６６を挟んでスラスト軸受を構成
し、もつて回転軸５３が回転自在とされている。

また、下部リテーナ６４には、第１９図に示し
たとおり円板に回転角10°ずつぐらいのピツチで
多数のピン孔６９……を設けた角度調整板５６が
回転軸３を中心とする配置で取り付けられてい
る。上部リテーナ１５、位置決め板７０を取り付
け、この位置決め板７０に通して前記角度調整板
５６のピン孔６９に差した位置決めピン７１によ
り走行輪５１の向きが固定されている。

図中５８は操舵用レバー６３ａの下面に取り付
けたブレーキ付きモータ５８ａを動力源とする駆
動装置であり、モータ軸の小歯車５８ｂが車軸６
２の歯車７２と噛合わされている。

図中５７は架台５５の下に垂直下向きに設置し
たジヤツキであり、その出力軸５７ａは走行輪５
１を床面５９から浮上させるだけのストロークを
作動する。

図中７３は操舵用レバー６３ａに取り付けたハ
ンドルである。

従つて、走行軸５１の向きを変える必要のある
ときは、ジヤツキ５７の出力軸５７ａを伸長動作
させ、移動足場の支柱１ごと走行輪５１を床面５
９から浮上させる。そして、位置決めピン７１を
抜き、操舵用レバー６３ａのハンドル７３をつか
んで同レバー６３ａを所望角度に回動させ、車輪
５１の向きを変える。しかる後に再び位置決めピ
ン７１を差して走行輪５１の向きを固定し、ジヤ
ツキ５７は収縮動作させて走行輪５１を床面５９
に着地させる。

走行は、ブレーキ付きモータ５８ａを始動し自
走式として行なわしめる。停止位置はブレーキを
働かせて固定する。

あるいは第２０図と第２１図に示した如く支持
フレーム８０に固着された定盤８１の周囲に、平
行に並べてキヤタピラの如くチエン連結した鋼製
ローラ群８２…を巻装した構成の走行輪による走
行輪装置も適用可能である。

支持フレーム８０の上面略中央部には円形の案
内溝中にボール８３…を納め、その上に回転板８
４を載せ軸８５を中心として回転自在に設置され
ている。回転板８４の周縁部には一定の角度ピツ
チで凹部８７…を設け、支持フレーム８０上に固
定した回転ストツパー８６の係合子８６ａが出入
り自在とされている。

前記軸８５の上端が、移動足場の支柱１又は
１′の架台５５の下に取り付けられている。

従つて、本実施例の場合も、走行の向きを変え
たい場合は、ジヤツキ５７を伸長動作させてロー
ラ群８２…を床面から浮上させ、支持フレーム８
０を所望の角度位置に回し、その位置を位置決め
ストツパー８６で固定する。しかる後に、ジヤツ
キ５７を収縮移動させてローラ群８２を着地させ
る。

なお、走行を自走式としたい場合は、ローラ群
８２…を駆動する駆動装置を付設する。

その他、図示することは省略したが、ゴム又は
プラスチツク製又は剛製のキヤタピラによる走行
輪を採用することもできる。

次に、第４図における中央の支柱１′は本実施
例の場合後記昇降装置１４を付設するための専用
支柱である。従つて、仮に両側２本の支柱１，１
に昇降装置１４を付設する構成とすれば、中央の
専用支柱１′は無用である。逆に、支柱１の本数
を必要に応じて３本以上の多数とすることもあり
得る。

上記片側３本ずつの支柱１と１′は、各々梁間
方向及び桁行方向の梁材４…桁材５…と接合し、
もつて移動型足場の主骨格が箱型の鋼体として構
成されている。

梁材４及び桁材５は、それぞれ支柱１の高さ方
向に約４ｍ毎の間隔で組込まれている。

上記支柱１及び梁材４、桁材５は、いずれも軽
量なパイプトラス構造とされている。具体的には
第６図と第７図に例示したパイプトラスピース２
１を継ぎ足して組み立てられている。

このパイプトラスピース２１は、モジユール長
さが3.4ｍ直径がφ48位の単管を主材２１ａとし、
これを一辺が500mmの正方形の各頂点位置に４本
配置している。そして、φ21位の単管を斜材２１
ｂとしてラチス状に接合し、もつてボツクストラ
ス構造をなすものとし、総重量は16Kgと入手によ
る取扱いが容易な構成とされている。

各主材２１ａの両端部には継手フランジ２１ｃ
を取り付け、該継手フランジ２１ｃのボルト接合
により継ぎ足し又は分離が自在とされている。

なお、支柱１と梁材４、桁材５との接合は、第
８図に示した如く前記継手フランジ２１ｃを利用
してＵ形ボルトにより行なわれる。

支柱１の組立ては、前記ポイプトラスピース２
１を必要なだけ継ぎ足して後記昇降台１５を上げ
てゆく方法で行ない、解体は各パイプトラスピー
ス２１を解体除去しつつ昇降台１５を下げる手順
で行なう。従つて、クレーンその他の重機類は格
別必要としない。

次に、昇降台１５は、ラツクピニオン型の昇降
装置１４を介して前記中央の専用支柱１′，１′間
に昇降自在に架設されている。

即ち、第９図〜第１１図に詳示したとおり、専
用支柱１′の両サイドに溝形鋼状のガイドレール
８，８を、同中央部にはラツク７を取り付けてい
る。

他方、溝形鋼により平たい鋼体枠として組立て
られた昇降装置１４は、前記ガイドレール８の溝
を伝つて走行する反力受け用及び振れ止め用の走
行輪１０，１１と、前記ラツク７に噛合うピニオ
ン９を具備している。ピニオン９は、可逆回転型
の電動機２３により所定の減速連機構を介して回
転駆動し、もつてその昇降装置１４は毎分当り約
２〜10ｍ位の速度で昇降するものとされている。

図中１２は作業中に昇降台１５を所定の高さに
固定し支持するための位置固定装置であり、作業
中の荷重の一部はピニオンラツク９，７からこの
位置固定装置１２に盛り替えられる。

位置固定装置１２の詳細は、第１１図Ｂに示し
たとおり、ピン４２を中心として回動自在で、一
端がラツク７に噛込む固定歯１２ａとして形成さ
れている。他端にはおもり４４をもち、常時はこ
のおもり４４で位置固定状態が得られ、それがリ
ミツトスイツチ４３で検出される。他方、昇降移
動時には２点鎖線図示位置にもち上げ、ロツクピ
ン４５で止める。

昇降台１５は度々昇降させる性格のものでなな
く、例えば第２図の如く建物Ａの高さに対し移動
ステージ１６による天井部、屋根部の作業に適切
な高さを設定して一旦位置固定装置１２で固定し
た場合は、しばらくこの状態のままでほとんど全
部の作業を遂行していく。最終的に足場解体のた
めに昇降台１５を順次下げるぐらいが昇降の機会
である。

昇降装置１４の上端には、内方へ張り出した受
け１４ａを形成し、その上には桁行方向に長さ５
ｍ位のＨ形鋼２４（但し、Ｈ形鋼の限りではな
い。）が載架されている。

そして、左右一対の昇降装置１４，１４におけ
るＨ形鋼２４，２４上の両端部には、やはりパイ
プトラス構造の横架材２５，２５を架設し、もつ
て昇降台１５の主骨格が鋼対枠として形成されて
いる。

第１図中１６は移動ステージ、２６が固定の作
業ステージであり、各々前記昇降台１５上に設置
されている。もつとも、３次元移動型の場合は作
業ステージ２６は省略して全作業を梁間方向に移
動自在な移動ステージ１６でまかなう構成として
もよい。

移動ステージ１６の構造詳細は第１２図〜第１
４図に示したとおり、昇降台１５における左右の
横架材２５上にレール２７を設置し、このレール
２７上を走行する車輪２８，２８を備えた左右の
台車２９，２９上に移動ステージ１６が架設され
ている。図中３０は移動ステージ１６の両側に立
設した安全手摺りである。

前記横架材２５上には、前記レール２７と平行
にラツク３１を設置し、このラツク３１と噛合う
ピニオン３２を含む走行駆動装置３３が台車２９
に設置され、台車２９は自走式とされている。移
動ステージ１６は毎分当り３ｍ位の速度で移動さ
せることができる。移動ステージ１６の大きさ
は、平面形状のたて、よこ寸法が５ｍ×４ｍ位と
されている。

なお、移動ステージ１６の移動手段は、上記ピ
ニオンラツク方式に限らず、ウインチによるワイ
ヤー駆動方式その他を採用して移動させることも
できる。

移動ステージ１６上には、第１図〜第３図に示
したように、例えば油圧駆動式の高所作業台１９
が設置され、梁のせいが高い部分の作業を容易に
可能ならしめている。

あるいは第１５図に示したように、昇降装置１
４のＨ形鋼２４上に受け３４を固着して設け、こ
の受け３４に対して一端をピン３５で連結し他端
は位置決めボルト３６で位置を固定される可動枠
３７を設け、この可動枠３７に横架材２５を架設
し、もつて昇降台１５（の横架材２５）を０〜
３／10位の角度範囲で傾けることを可能にする
と、屋根の傾きに沿つた作業姿勢をとることがで
き至便である。

移動ステージ１６及び固定の作業ステージ２６
の手摺３０は、第１６図のとおり、下端をブラケ
ツト４０にピン４１で起伏自在に取り付け、位置
決め板４２に差しピン４３を通して起立位置が保
持されるものとして構成されている。

即ち、この手摺３０は、外側に倒すことによつ
て作業床として使用することが可能である。他
方、移動ステージ１６の移動時は内側に倒して障
害物を避ける。

第２図中１７は起伏自在なリンク式の側画作業
台であり、ウインチ４６により上方へ吊り上げて
第２図中の２点鎖線図示のように起すと、足場を
桁行方向へ移動させる際に障害を無からしめる。
他方、実線図示のように外方へ水平に倒すことに
より、建物Ａの壁部及び外柱a₁に必要な各種作業
の足場として使用できる。

第２図中３８はウインチ４０により巻き上げ、
巻下しが自在な梯子である。この梯子３８はステ
ージ１６，２６への登り下りに使用される。第３
図中４１は作業中における昇降台１５の振れ止め
である。

（発明が奏する効果） 以上に実施例と併せて詳述したとおりであつ
て、この発明の多次元移動型足場は、作業ステ
ージ２６又は移動ステージ１６が２次元ないし
３次元方向に移動し、もつて建物の構築や、補
修、改修に必要な作業足場を、空間の大小にか
かわらず作業上最適位置に提供するので、相対
的に足場自体の大きさ（規模）はある程度小さ
くすることが可能である。従つて、大空間の建
物内部を仮設足場で密集させないで済み、空間
スペースを有効に使用でき、新築建物の構築又
は既存建物の補修、改修の作業能率を高めるこ
とができる。しかも、上部作業と下部（床上）
作業とを同時にラツプして行なえるため、工期
の大幅な短縮を期待できる。

屋根（トラス下端）の寸法、梁のせいが多少
変つても、ステージ１６，２６の高さの調節、
あるいは高所作業台１９の使用によつて広く対
応でき、足場を度々盛替えることは必要であ
り、よつて無駄な手数がかからない。

足場の盛替え（移動、高さ調節）はすべて自
動的に行なえるので、施工能率が高い。

上記のとおり、足場の大きさをある程度小
さく制限できるので、それだけ足場の組立て解
体の絶対量を減らすことができる。その上、組
立て解体のほとんどを入力でできるため、大型
クレーンを必要とせず費用が安い。また、作業
が容易で工期がかからないのである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明の実施例である３次
元移動型足場の全体を一部省略して示した平面図
と正面図及び側面図、第４図と第５図は支柱下部
と走行装置との関係の詳細を示した正面図と側面
図、第６図と第７図はパイプトラスピースの正面
図と側面図、第８図はパイプトラスピースによる
支柱と梁との接合部を示した詳細図、第９図〜第
１１図Ａは昇降装置の詳細を示した正面図と側面
図及びXI−XI断面図、第１１図Ｂは位置固定装置
の詳細図、第１２図〜第１４図は移動ステージの
詳細を示した平面図と正面図及び側面図、第１５
図は昇降装置と横架材との取り合い関係を示した
正面図、第１６図は手摺の取り付け構造の詳細を
示した正面図、第１７図と第１８図は操舵性のあ
る走行輪装置を示した正面図と側面図、第１９図
は角度調整板の平面図、第２０図と第２１図は異
なる操舵式走行輪装置の分解した斜視図、第２２
図〜第２４図は従来例の説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (イ) 建物(A)内に立てられた少なくとも左右２
   本ずつと支柱１，１の下端部に走行用台車２を
   取り付けてあり、 (ロ) 前記左右２本ずつの支柱１，１は、梁間方向
   及び桁行方向の梁材４、桁材５と接合して移動
   型足場の主骨格が構成されており、 (ハ) 前記支柱１又はこれに代る専用支柱１′に沿
   つて上下方向にラツク７及びガイドレール８を
   設置し、前記ラツク７と噛合うピニオン９及び
   前記ガイドレール８を伝つて走行する走行輪１
   ０，１１並びに作業中の位置固定装置１２を具
   備した昇降装置１４を設置し、左右一対の昇降
   装置１４上に昇降台１５が架設されており、 (ニ) 前記昇降台１５上に作業ステージ２６が設置
   されている、 ことを特徴とする建物構築用の多次元移動型足
   場。 ２ (イ) 建物(A)内に立てられた少なくとも左右２
   本ずつの支柱１，１の下端部に走行用台車２を
   取り付けてあり、 (ロ) 前記左右２本ずつの支柱１，１は、梁間方向
   及び桁行方向の梁材４、桁材５と接合して移動
   型足場の種骨格が構成されており、 (ハ) 前記支柱１又はこれに代る専用支柱１′に沿
   つて上方方向にラツク７及びガイドレール８を
   設置し、前記ラツク７と噛合うピニオン９及び
   前記ガイドレール８を伝つて走行する走行輪１
   ０，１１並びに作業中の位置固定装置１２を具
   備した走行装置１４を設置し、左右一対の昇降
   装置１４上に昇降台１５が架設されており、 (ニ) 前記昇降台１５上に作業ステージ１６が梁間
   方向に走行移動自在に設置されている、 ことを特徴とする建物建築用の多次元移動型足
   場。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載した支柱１及び
   梁材４、桁材５はそれぞれパイプトラス構造であ
   り、モジユール長さのパイプトラスピース２１を
   継ぎ足して組立てられていることを特徴とする多
   次元移動型足場。 ４ 特許請求の範囲第２項に記載した支柱１は、
   外方へ起状自在に側面作業台１７を具備し、作業
   ステージ２６、移動ステージ１６は外方へ起状自
   在なステージ上部手摺３０を具備していることを
   特徴とする多次元移動型足場。 ５ 特許請求の範囲第２項又は第４項記載の移動
   ステージ１６は、昇降自在な高所作業台１９を具
   備していることを特徴とする多次元移動型足場。 ６ 特許請求の範囲第２項に記載した昇降装置１
   ４と昇降台１５とは、傾動自在なピン連結とされ
   ていることを特徴とする多次元移動型足場。