JPS62101755A - 建物構築用の多次元移動型足場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、新築建物の構築あるいは既存する建物の改
修、補修又は設備機器等の取替え工事その他の高所作業
用として小空間にも大空間にも使用できる仮設足場に係
り、さらにいえば１足場が梁間方向と桁行方向及び高さ
方向にいわば２次元ないし３次元に移動して高所作業を
容易になさしめる多次元移動型足場に関する。

（従来の技術） 従来、鉄骨造工場建物等の構築や改修に使用する高所作
業用の足場としては、第２２図に示したように鉄骨建方
完了後に単管等を使用して締鋲足場ａを建物Ａの天井部
に吊設して使用していた。

あるいは第２３図に示したように、建物Ａの側壁内外に
沿って繕動自在な走゛行足場すを組立てて使用していた
。

さらに、特に最近では第２４図に示したような移動式の
高所作業車Ｃが多く使用されるようにもなつた・ （発明が解決すべき問題点） （０しかし、上記７ＩＳ２２図の締鋲足場ａは、高所作
業の熟練工による手作業として組立てられ、建物Ａの全
面に組立てねばならないので１組立て解体に多大の工期
と費用がかかる。勿論、熟練工の確保が必要であるほか
、高所作業の危険性は否めず、安全対策に要する工期、
費用もばかにならないという問題点があった。

■　」−記載２３図の走行足場すは、スパンこそ短かい
構成ではあるけれども、走行駆動部とかＨ鋼ブ／−ム等
にｆｆ１ｆｆｉ物を多く使用しているので、これらの組
立て解体には大型クレーン等を必要とし、その分だけ高
価であった。また、足場の高さ調整が出来ないため、例
えば梁のせいが特に大きい場合にはステージ上にもう一
段高い足場を必要とするなど使い勝手が悪いという問題
点があった。

■　上記第２４図の高所作業台車Ｃの場合、作業ケージ
に乗って行なう上部の締鋲作業と、床上（下部）におけ
る土間工事及び工場の機械台基礎工事その他の下部作業
とをラップして出来ないので、作業手順が悪く、工期が
長くかかった。また。高所作業台車Ｃの運転操作につい
ては、十分に訓練しないと使用できないという問題点が
あった。

問題を解決するための手段 （第１の発明） 上記従来の問題点を解決するための手段として、この発
明に係る建物構築用の多次元移動足場は、第１図〜第２
２図に実施例を示しているとおり、 （イ）　まず建物Ａ内に立てられた少なくとも左右２本
ずつ２組の支柱（１）（１）の下端部を走行用台車（２
）北に立設した。

（ロ）　前記左右２本ずつの支柱（１）（１）は、梁間
方向及び桁行方向の梁材（４）、桁材（５）と接合して
移動型足場の主骨格を構成した。

（ハ）　前記支柱（１）又はこれに代る専用支柱（１′
）に沿って上下方向にラック（７）及びガイドレール（
８）を設置し、前記ラック（７）と噛合うピニオン（９
）及び前記ガイドレール（８）を伝って走行する走行輪
（１０）（１１）並びに作業中の位置固定装置（１２）
を具備した昇降装置（１４）を設置し、左右一対の昇降
装置（１４）丘に昇降台（１５）を架設した。

（ニ）　そして、前記昇降台（１５）上に、作業ステー
ジ（２６）を設置し、もって２次元移動型として構成し
た。

（作　　用） この２次元移動型足場は、支柱１の下端部の走行用台車
２を建物Ａの床面３（１階床のみならず上階床の場合を
含む）走らせることにより、足場全体を床面３の広さ一
杯に移動させられ、任意所望の作業位置を定める二とが
できる。従って、小空間及び大空間建物の構築又は補修
用として適する。

また、昇降装置１４を昇降移動させることにより、水平
な昇降台１５の高さを、ひいては作業ステージ２６の高
さ位置を高所作業に適正な位置に調整可能で、位置固定
装置１２により作業中の高さを確定し固定することがで
きる。即ち、こうした２次元の移動により高所作業を自
在に行なうことができる。

（第２の発明） 同上の問題点を解決するための手段として、この発明に
係る建物構築用の多次元移動足場は、やはり第１図〜第
２２図に実施例を示しているとおり、 （イ）　まず建物Ａ内に立てられた少なくとも左右２本
ずつ２組の支柱（１）（１）の下端部を走行用台車（２
）上に立設した。

（ロ）　前記左右２本ずつの支柱（１）（１）は、梁間
方向及び桁行方向の梁材（４）、桁材（５）と接合して
移動型足場の主骨格を構成した。

（ハ）、前記支柱（１）又はこれに代る専用支柱（１′
）に沿って上下方向にラック（７）及びガイドレール（
８）を設置し、前記ラック（７）と噛合うピニオン（９
）及び前記ガイドレール（８）を伝って走行する走行輪
（１０）　　（１１）並びに作業中の位置固定装置（１
２）を具備した昇降装置！ｔ（ｉ４）を設置し、左右一
対の昇降装置（１４）上に昇降台（１５）を架設した。

（ニ）　そして、前記昇降台（１５）上に移動ステージ
（１６）を梁間方向に走行移動自在に設置し、もって３
次元移動型として構成した。

（作　　用） この３次元移動型足場は、支柱１の下端部の走行用台車
２を建物Ａの床面３（１階床のみならずＬ階床の場合を
含む）を走らせることにより、足場全体を建物の桁行方
向に移動させて、任意所望の作業位置を定めることがで
きる。

また、昇降装置１４を昇降移動させることにより、水平
な昇降台１５の高さ、ひいては移動ステージ１８の高さ
位置を高所作業に適正な位置に調整可能で、位置固定装
置１２により作業中の高さを確定し固定することができ
る。さらに、移動ステージ１６を移動させることにより
梁間方向の作業位置をも調整することができる。

次元方向に移動されるので、小空間はもとより大空間の
高所作業を小さな移動ステージ１６で全て間に合わせる
ことができる。

しかも、この移動型足場の骨格を形成する支柱１、梁材
４１行材５を軽量なパイプトラス構造とし、それも人手
による取扱いに不自由でないモジュール長さのパイプト
ラスピース２１を継ぎ足して組立てることにより、その
組立て解体に重機類は一切無用である。とりわけ、支柱
ｌは前記パイプトラスピース２１を継ぎ足して順次高く
組立て、又は解体しつつ下してくる構造とすることによ
り、組立て解体の手順がすこぶるよくなる。

建物の側壁部は、側面作業台１７を利用して作業できる
。

また、梁のせいが特に大きい場合には、移動ステージ１
６、、４１の高所作業台１９を利用して高さを調節し作
業する。

さらに、必要によっては昇降台１５を傾けて、例えば片
傾斜屋根に適合した作業条件を整えることもできる。

（実施例） 次に、第１図〜第２１図に示したこの発明の好適な実施
例として３次元移動型足場を説明する。

図中１．１′は鉄骨造平屋建物Ａの側壁（外柱ａ１）に
近接する位置に、片側に３本ずつ左右合計６本垂直に立
てられた支柱であり、各々の下端部は左右の組に分かれ
て床面３上を走る走行用台車２．２上に固定して立設さ
れている。

その詳細は第４図と第５図に示している通り、３本の支
柱１．１′は桁行方向に約２厘■の間隔で立設し、溝形
鋼を背中合せに組んだ走行台車２上の工形鋼より成る横
架台２ａ上に支柱１の下端が固定されている。

走行用台車２は、建物Ａの床面３を走る例えばソリッド
タイヤ型の車輪５１を有し電動式の駆動装置２０で自走
する構成とされている。

ところで、この移動式足場の走行移動には、床面３上を
目的の位置、場所へ効率的に移動させる操舵性が重要で
ある。そこで、以下にこのような大重量物に適用できる
操舵性のある走行輪装置について説明する。

第１７図と第１８図はＷ式ソリッドタイヤによる例であ
って、一対のソリッドタイヤ形走行輪５１゜５１は共通
な車軸６２に取り付けている。車軸６２の中央部を支持
する軸受箱５２の上面略中央部に回転軸５３を垂直上向
きに立設させ、この回転軸５３を介して走行輪５１が移
動足場の支柱（１又は１′）の下端の架台５５の下に取
り付けられている。

即ち、回転軸５３には、−・部を操舵用し八−６３ａと
して延長した受圧板６３を固着して設け、この受圧板６
３上にスラスト軸受の下部リテーナ６４が設置されてい
る。他方、架台５５の下面には上部リテーナ６５を設置
し、両リテーナ６４．６５間にポール６６を挟んでスラ
スト軸受を構成し、もって回転軸５３が回転自在とされ
ている。

また、下部リテーナ６４には、第１９図に示したとおり
円板に回転角ｌＯ０ずつぐらいのピンチで多数のピン孔
６９・・・を設けた角度調整板５６が回転軸３を中心と
する配置で取り付けられている。上部リテーナ１５にも
、位置決め板７０を取り付け、この位置決め板７０に通
して前記角度調整板５６のピン孔６９に差した位置決め
ピン７１により走行輪５１の向きが固定されている。

図中５８は操舵用レバー６３ａの下面に取り付けたブレ
ーキ付きモータ５８ａを動力源とする駆動装置であり、
モータ軸の小歯車５８ｂが車軸６２の歯車７２と噛合わ
されている。

図中５７は架台５５の下に垂直下向きに設置したジヤツ
キであり、その出力軸５７ａは走行輪５１を床面５９か
ら浮上させるだけのストロークを作動する。

図中７３は操舵用レバー６３ａに取り付けたハンドルで
ある。

従って、走行輪５１の向きを変える必要のあるときは、
ジヤツキ５７の出力軸５７ａを伸長動作させ、移動足場
の支柱１ごと走行輪５１を床面５９から浮上させる。そ
して１位置決めピン７１を抜き、操舵用レバー６３ａの
ハンドル７３をつかんで同レバー６３ａを所望角度に回
動させ、車輪５１の向きを変える。しかる後に再び位置
決めピン７１を差して走行輪５１の向きを固定し、ジヤ
ツキ５７は収縮動作させて走行輪５１を床面５９に着地
させる。

走行は、ブレーキ付きモータ５８ａを始動し自走式とし
て行なわしめる。停止位置はブレーキを働かせて固定す
る。

あるいは第２０図と第２１図に示した如く支持フレーム
８０に固着された定盤８１の周囲に、平行に並べてキャ
タピラの如くチェン連結した鋼製ローラ群８２・・・を
巻装した構成の走行輪による走行輪装置も適用可能であ
る。

支持フレーム８０の上面略中央部には円形の案内溝中に
ポール８３・・・を納め、その丘に回転板８４を・佐せ
軸８５を中心として回転自在に設置されている０回転板
８４の周縁部には一定の角度ピッチで凹部８７・・・を
設け、支持フレーム８０−ヒに固定した回転ストッパー
８６の保合子８６ａが出入り自在とされている。

前記＃＋８５の上端が、移動足場の支柱１又は１′の架
台５５の下に取り付けられている。

従って、本実施例の場合も、走行の向きを変えたい場合
は、ジヤツキ５７を伸長動作させてローラ群８２・・・
を床面から浮とさせ、支持フレーム８０を所望の角度位
置に回し、その位置を位置決めストｙパー８６で固定す
る。しかる後に、ジヤツキ５７を収縮動作させてローラ
群８２を着地させる。

なお、走行を自走式としたい場合は、ローラ群８２・・
・を駆動する駆動装置を付設する。

その他、図示することは省略したが、ゴム又はプラスチ
ック製又は剛製のキャタピラによる走行輪を採用するこ
ともできる。

次に、第４図における中央の支柱１′は、本実施例の場
合後記昇降装置１４を付設するための専用支柱である。

従って、仮に両側２本の支柱１．１に昇降装置１４を付
設する構成とすれば、中央の専用支柱１′は無用である
。逆に、支柱ｌの本数を必要に応じて３本以上の多数と
することもあり得る。

上記片側３本ずつの支柱１・・・は、各々梁間方向及び
桁行方向の梁材４・・・、桁材５・・・と接合し、もっ
て移動型足場の主骨格が箱型の剛体として構成されてい
る。

梁材４及び桁材５は、それぞれ支柱ｌの高さ方向に約４
ｍ毎の間隔で組込まれている。

上記支柱１及び梁材４、桁材５は、いずれも軽量なパイ
プトラス構造とされている。具体的には第６図と第７図
に例示したパイプトラスピース２１を継ぎ足して組み立
てられている。

このパイプトラスピース２１は、モジュール長さが３．
４ｍ、直径がφ４８位の単管を主材２１ａとし、これを
−辺が５００■の正方形の各頂点位置に４本配置してい
る。そして、φ２１位の単管を斜材２１ｂとしてラチス
状に接合し、もってボックストラス構造をなすものとし
、総重量は１８Ｋｇと人手による取扱いが容易な構成と
されている。

各主材２１ａの両端部には継手フランジ２１ｃを取り付
け、該継手フランジ２１ｃのボルト接合により継ぎ足し
又は分離が自在とされている。

なお、支柱１と梁材４、桁材５との接合は、第８図に示
した如く前記継手フランジ２１ｃを利用してＵ形ポルト
により行なわれる。

支柱１の組立ては、前記パイプトラスピース２１を必要
なだけ継ぎ足して後記昇降台１５を上げてゆく方法で行
ない、解体は各パイプトラスピース２１を解体除去しつ
つ昇降台１５を下げる手順で行なう。従って、クレーン
その他の重機類は格別必要としない。

次に、昇降台１５は、ラックピニオン型の昇降装置】４
を介して前記中央の専用支柱１’、ｌ”間に昇降自在に
架設されている。

即ち、第９図〜第１１図に詳示したとおり、専用支柱１
′の両サイドに溝形鋼状のガイドレール８．８を、同中
央部にはラック７を取り付けている。

他方、溝形鋼により乎たい剛体枠として組立てられた昇
降装置１４は、前記ガイドレール８の溝を伝って走行す
る反力受は用及び振れ止め用の走行輪１０．１１と、前
記ラック７に噛合うピニオン９を具備している。ピニオ
ン９は、可逆回転型の電動機２３により所定の減速速機
構を介して回転駆動し、もってこの昇降装置１４は毎分
当り約２〜１０ｍ位の速度で昇降するものとされている
。

図中１２は作業中に昇降台１５を所定の高さに固定し支
持するための位置固定装置であり１作業中の荷重の一部
はピニオンラック９．７からこの位置固定装置１２に盛
り替えられる。

位置固定装置１２の詳細は、第１Ｉ図Ｂに示したとおり
、ピン４２を中心として回動自在で、一端がラック７に
噛込む固定歯１２ａとして形成されている。他端にはお
もり４４をもち、常時はこのおもり４４で位置固定状態
が得られ、それがリミットスイッチ４３で検出される。

他方、昇降移動時には２点鎖線図示位置にもち上げ、ロ
ックピン４５で止める。

昇降台１５は度々昇降させる性格のものではなく、例え
ば第２図の如く建物Ａの高さに対し移動ステージ１６に
よる天井部、屋根部の作業に適切な高さを設定して一旦
位置固定装置１２で固定した場合は、しばらくこの状態
のままでほとんど全部の作業を遂行していく。最終的に
足場解体のために昇降台１５を順次下げるぐらいが昇降
の機会である。

昇降装置１４の上端には、内方へ張り出した受け１４ａ
を形成し、その上には桁行方向に長さ５ｍ位のＨ形鋼２
４（但し、Ｈ形鋼の限りではない。）が載架されている
。

そして、左右一対の昇降装置１４．１４におけるＨ形鋼
２４．２４上の両端部には、やはりパイプトラス構造の
横架材２５．２５を架設し、もって昇降台１５の主骨格
が剛体枠として形成されている。

第１図中１８は゛移動ステージ、２Ｂが固定の作業ステ
ージであり、各々前記昇降台１５上に設置されている。

もっとも、３次元移動型の場合は作業ステージ２６は省
略して全作業を梁間方向に移動自在な移動ステージ１６
でまかなう構成としてもよい。

移動ステージ１６の構造詳細は第１２図〜第１４図に示
したとおり、昇降台１５における左右の横架材２５上に
レール２７を設置し、このレール２７上を走行する車輪
２８．２８を備えた左右の台車２８．２９上に移動ステ
ージ１８が架設されている。図中３０は移動ステージ１
６の両側に立設した安全手摺りである。

前記横架材２５上には、前記レール２７と平行にラック
３１を設置し、このラック３１と噛合うピニオン３２を
含む走行駆動装置３３が台車２８に設置され、台車２９
は自走式とされている。移動ステージ１６は毎分当り３
ｍ位の速度で移動させることができる。

移動ステージ１６の大きさは、平面形状のたて、よこ寸
法が５　ｍ　Ｘ　４　ｍ位とされている。

なお、移動ステージ１６の移動手段は、上記ピニオンラ
ック方式に限らず、ウィンチによるワイヤー駆動方式そ
の他を採用して移動させることもできる。

移動ステージ１日上には、第１図〜第３図に示したよう
に、例えば油圧駆動式の高所作業台１９が設置され、梁
のせいが高い部分の作業を容易に可能ならしめている。

あるいは第１５図に示したように、昇降装置１４のＨ形
鋼２４上に受け３４を固着して設け、この受け３４に対
して一端をピン３５で連結し他端は位置決めボルト３８
で位置を固定される可動枠３７を設け、この可動枠３７
上に横架材２５を架設し、もって昇降台１５（の横架材
２５）を０〜３７１０位の角度範囲で傾けることを可能
にすると、屋根の傾きに沿った作業姿勢をとることがで
き至便である。

移動ステージ１６及び固定の作業ステージ２６の手摺３
０は、第１８図のとおり、下端をブラケッ）４０にピン
４１で起伏自在に取り付け、位置決め板４２に差しピン
４３を通して起立位置が保持されるものとして構成され
ている。

即ち、この手摺３０は、外側に倒すことによって作業床
として使用することが可能である。他方、移動ステージ
１６の移動時は内側に倒して障害物を避ける。

第２図中１７は起伏自在なリンク式の側面作業台であり
、ウィンチ４６によりＥ方へ吊り上げて第１図中の２点
鎖線図示のように起すと、足場を桁行方向へ移動させる
際に障害を無からしめる。他方、実線図示のように外方
へ水平に倒すことにより、建物Ａの壁部及び外柱ａ１に
必要な各種作業の足場として使用できる。

第２図中３８はウィンチ４ｏにより巻上げ、ａ’ＦＬが
自在な梯子である。この梯子３８はステージ１６．２日
への登り下りに使用される。第２図中４１は作業中にお
けるＨ降台１５の振れ止めめである。

（発明が奏する効果） ■　以上に実施例と併せて詳述したとおりであって、こ
の発明の多次元移動型足場は、作業ステージ２６又は移
動ステージ１６が２次元ないし３次元方向に移動し、も
って建物の構築や、補修、改修に必要な作業足場を、空
間の大小にかかわらず作業上最適位置に提供するので、
相対的に足場自体の大きさく規模）はある程度小さくす
ることが可能である。従って、大空間の建物内部を仮設
足場で密集させないで済み、空間スペースを有効に使用
でき、新築建物の構築又は既存建物の補修、改修の作業
能率を高めることができる。しかも、上部作業と下部（
床上）作業とを同時にラップして行なえるため、工期の
大幅な短縮を期待できる。

■　屋根（トラス下端）の寸法、梁のせいが多少変って
も、ステージ１６．２６の高さの調節、あるいは高所作
業台１９の使用によって広く対応でき、足場を度々盛替
えることは不要であり、よって無駄な手数がかからない
。

■　足場の盛替え（移動、高さ調節）はすべて自動的に
行なえるので、施工能率が高い。

■　上記■のとおり、足場の大きさをある程度小さく制
限できるので、それだけ足場の組立て解体の絶対量を減
らすことができる。その上、組立て解体のほとんどを人
力でできるため、大型クレーンを必要とせず費用が安い
。また、作業が容易で工期がかからないのである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明の実施例である３次元移動型
足場の全体を一部省略して示した平面図と正面図及び側
面図、第４図と第５図は支柱下部と走行装置との関係の
詳細を示した正面図と側面図、第６図と第７図はパイプ
トラスピースの正面図と側面図、第８図はパイプトラス
ピースによる支柱と梁との接合部を示した詳細図、第１
図〜第１４図Ａは昇降装置の詳細を示した正面図と側面
図及びＸＩ−ＸＩ断面図、第１１図Ｂは位置固定装置の
詳細図、第１２図〜第１４図は移動ステージの詳細を示
した平面図と正面図及び側面図、第１５図は昇降装置と
横架材との取り合い関係を示した正面図、第１８図は手
摺の取り付は構造の詳細を示した正面図、第１７図と第
１８図は操舵性のある走行輪装置を示した正面図と側面
図、第１９図は角度調整板の平面図、第２０図と第２１
図は異なる操舵式走行輪装置の分解した斜視図、第２２
図〜第２４図は従来例の説明図である。 出願人　　　　　株式会社竹中工務店 代理人弁理士　　山　名　正　彦 第１６図 第１８図 第１９図 ｄｚ・釦勾体叶う

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【１】（イ）建物（Ａ）内に立てられた少なくとも左右
   ２本ずつの支柱（１）（１）の下端部に走行用台車（２
   ）を取り付けてあり、 （ロ）前記左右２本ずつの支柱（１）（１）は、梁間方
   向及び桁行方向の梁材（４）、桁材（５）と接合して移
   動型足場の主骨格が構成されており、 （ハ）前記支柱（１）又はこれに代る専用支柱（１）に
   沿って上下方向にラック（７）及びガイドレール（８）
   を設置し、前記ラック（７）と噛合うピニオン（９）及
   び前記ガイドレール（８）を伝って走行する走行輪（１
   ０）（１１）並びに作業中の位置固定装置（１２）を具
   備した昇降装置（１４）を設置し、左右一対の昇降装置
   （１４）上に昇降台（１５）が架設されており、 （ニ）前記昇降台（１５）上に作業ステージ（２６）が
   設置されている、 ことを特徴とする建物構築用の多次元移動型足場。 【２】（イ）建物（Ａ）内に立てられた少なくとも左右
   ２本ずつの支柱（１）（１）の下端部に走行用台車（２
   ）を取り付けてあり、 （ロ）前記左右２本ずつの支柱（１）（１）は、梁間方
   向及び桁行方向の梁材（４）、桁材（５）と接合して移
   動型足場の主骨格が構成されており、 （ハ）前記支柱（１）又はこれに代る専用支柱（１′）
   に沿って上下方向にラック（７）及びガイドレール（８
   ）を設置し、前記ラック（７）と噛合うピニオン（９）
   及び前記ガイドレール（８）を伝って走行する走行輪（
   １０）（１１）並びに作業中の位置固定装置（１２）を
   具備した昇降装置（１４）を設置し、左右一対の昇降装
   置（１４）上に昇降台（１５）が架設されており、 （ニ）前記昇降台（１５）上に移動ステージ（１６）が
   梁間方向に走行移動自在に設置されている ことを特徴とする建物構築用の多次元移動型足場。 【３】特許請求の範囲第２項に記載した支柱（１）及び
   梁材（４）、桁材（５）はそれぞれパイプトラス構造で
   あり、モジュール長さのパイプトラスピース（２１）を
   継ぎ足して組立てられていることを特徴とする多次元移
   動型足場。 【４】特許請求の範囲第２項に記載した支柱（１）及び
   移動ステージ（１６）は、それぞれ外方へ起伏自在な側
   面作業台（１７）、ステージ上部手摺（３０）を具備し
   ていることを特徴とする多次元移動型足場。 【５】特許請求の範囲第２項又は第４項記載の移動ステ
   ージ（１６）は、昇降自在な高所作業台（１９）を具備
   していることを特徴とする多次元移動型足場。 【６】特許請求の範囲第２項に記載した昇降装置（１４
   ）と昇降台（１５）とは、傾動自在なピン連結とされて
   いることを特徴とする多次元移動型足場。