JPH0570277U - 自動液体散布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホース３６と連結されたノズル３２を上下動
させて走行しながら液体を散布する自動液体散布装置に
おいて、前記ノズル３２が上下動しても前記ホース３６
が大きく波打つことがなく、安定走行し得る自動液体散
布装置を提供する。 【構成】 前記ノズル３２に液体を送るホース３６の両
端部をそれぞれ回動継手３５、３７を介して前記散布装
置の本体１及び前記ノズル３２に接続してなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばビニルハウス内で栽培する野菜に消毒液や液体肥料あるいは 水等の液体を、ノズルを上下動させて走行しながら自動的に散布する自動液体散 布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、多数の畝が形成されたビニルハウス内等において、隣り合う畝と畝 との間の通路を自動走行して前記の如き各種の液体を散布する自動液体散布装置 が知られている。

【０００３】 そして、前記自動液体散布装置にあっては、散布効率を向上させるために、液 体散布用のノズルを上下動させながら前記通路を走行するように構成したものが 提供されるに至っている。

【０００４】 前記ノズルにはホースを介して各種の液体が送られるが、前記従来の自動液体 散布装置では、このホースが装置本体の後方から繰り出されて前方のノズルの方 向に長く延び、しかも前記ホースは前記ノズルに対して固定的なジョイントを用 いて接続されていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

このため、前記ノズルの上下動に伴って前記ホースが大きく波打ち、前記通路 にはみ出している作物の枝等に引っ掛かることが多く、作物を傷付けたり自動走 行している装置の転倒をまねく等の問題があった。

【０００６】 本考案は前記事情に鑑みてなされたもので、前記ノズルが上下動しても前記ホ ースが大きく波打つことがなく、安定走行し得る自動液体散布装置を提供せんと するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するための本考案は、ノズルを上下動させて走行しながら液体 を散布する自動液体散布装置の本体から前記ノズルに液体を送るホースの両端部 をそれぞれ回動継手を介して前記本体及び前記ノズルに接続してなるものである 。

【０００８】

【作用】

ノズルの上下動に伴ってホースも動くが、本考案によれば、前記ホースがその 両端部に回動継手を用いて取り付けられているため、前記ノズルの上下動により 前記ホースに掛る変位力が前記回動継手によって吸収される。このため、前記ノ ズルが上下動しても前記ホースが大きく波打つことが防止される。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１０】 図１はこの考案に係る自動液体散布装置Ａの一実施例を示す全体斜視図である 。図において符号１は装置本体を示し、該装置本体１は四つの車輪２で前後に走 行する台車３を備えている。該台車３の上には、前記車輪を駆動する走行モータ （図示せず）、該走行モータに電力を供給するバッテリー、液体をビニルハウス 外に設置した動力噴霧機等から受け取る受液ホース４を巻き取るためのホースリ ール５（前記走行モータによって回転せしめられて前記受液ホース４を巻き取る ）等が搭載され、これらは前記台車３に対して取り外し自在な上部カバー６で覆 われて保護されている。

【００１１】 前記装置本体１の後部にはハンドル７が設けられ、該ハンドル７には前記走行 モータの作動や後述する上下動式ノズル装置１２の作動等を制御するための各種 スイッチ８が配設された操作盤９が設けられている。

【００１２】 一方、前記装置本体１の前部には、前バンパー１０が取り付けられている。こ の前バンパー１０の内部には、本考案装置Ａを前後へ自動往復運転させるための リミットスイッチ（図示しない）が組み込まれている。すなわち、図４に示す如 く、本考案装置Ａが前進して前記バンパー１０が作業通路Ｒの端部に設けられた 反転用クイ１１に当たると、前記バンパー１０内のリミットスイッチが作動して 、一時停止後、自動的に後退をはじめる機構となっている。

【００１３】 また、前記前バンパー１０の上方には上下動式のノズル装置１２が着脱自在に 取り付けられる。

【００１４】 前記ノズル装置１２は断面略コ字形をなして上下方向に延びるカバーポスト１ ３を具備し、該カバーポスト１３は、その下端部３８と前記上部カバー６の前部 に突設されたノズル装置ホルダー１４を介して前記装置本体１に対して取り付け られる。前記カバーポスト１３はその開口部を装置前方に向けて取り付けられ、 その上部及び下部には前記カバーポスト１３の中に納まる径のスプロケット１５ 、１６が回転軸を装置の前後方向に向けてそれぞれ取り付けられる。前記両スプ ロケット１５、１６には無端チェーン１７が巻き掛けられるとともに、前記上部 スプロケット１５は前記カバーポスト１３の背面上部に取り付けられたモーター １８によって回転駆動され、前記無端チェーン１７が一定方向に回転せしめられ る。

【００１５】 図２に示すように前記カバーポスト１３には、断面略コ字形で前記カバーポス ト１３より幅狭のスライドガイド１９が前記カバーポスト１３との間に前記チェ ーン１７を挟むようにして前記カバーポスト１３に対向させて取り付けられる。

【００１６】 前記スライドガイド１９は対向する左右両側部の内面に上下方向に延びるボー ル転動溝２０を有する。該スライドガイド１９には、前記ボール転動溝２０に対 向するように左右方向へ向けて複数のボール２１が遊嵌されたスライダ２２が、 前記ボール２１を前記スライドガイド１９のボール転動溝２０に沿って転動させ るように嵌め込まれている。

【００１７】 前記スライダ２２はスライダ本体２３をなす長方形の平板体の表面に前記ボー ル２１を保持するボール保持部２４が上下方向をなして平行に形成されたもので ある。前記スライダ本体２３の裏面には、中央部に左右方向に長い長孔２５を有 するスライドローラ受け板２６がビス止めされる。

【００１８】 前記スライドローラ受け板２６は、前記長孔２５と前記スライダ２２との間を 後述するスライドローラ２７のヘッドが自由に移動し得るように前記スライダ２ ２との間にスペースを設けるべく折曲げて構成されている。また、前記長孔２５ の左右長さは前記スプロケット１５、１６の直径より長いものとされる。前記長 孔２５には前記スライダ２２側からボルト状のスライドローラ２７が挿通され、 該スライドローラ２７の軸部の先端はアタッチメント２８を介して前記チェーン １７に取り付けられる。その結果、前記チェーン１７が上下方向へ移動すると前 記スライドローラ２７、前記スライドローラ受け板２６を介して前記スライダ２ ２が前記スライドガイド１９に沿って上下方向へ移動する。

【００１９】 なお、前記チェーン１７が移動し前記スライドローラ２７が上部スプロケット １５又は下部スプロケット１６の位置まで来ると、前記スライドローラ１９は前 記スプロケット１５、１６の円弧に沿った運動をするが、前記スライドローラ２ ７は前記スライドローラ受け板２６に設けられた長孔２５に挿通されておりしか も前記スライドローラ受け板２６が取り付けられている前記スライダ２２は前記 スライドガイド１９に沿って上下動自在であるため、前記スライドローラ２７の 円弧運動が前記長孔２５における前記スライドローラ２７の左右スライド運動と 前記スライダ２２の上下運動に変換される。すなわち、前記スライドローラ２７ は前記チェーン１７の動きに従って上下方向に長いトラック状の軌道に沿った運 動を行い、前記スライダ２２は上下往復運動を行うことになる。

【００２０】 前記スライダ２２には前記スライドガイド１９を跨ぐスライダカバー２９が取 り付けられており、このスライダカバー２９の表面には次に述べるノズル管３０ がノズル取付金具３１を用いて取り付けられる。

【００２１】 前記ノズル管３０は上下方向へ伸びる一本のパイプの左右両側に適宜の間隔を 開けてノズル３２が多段的に設けられたものであり、前記ノズル管３０内に加圧 された液体を供給することにより前記各ノズル３２から液体が噴出する構成であ る。

【００２２】 前記ノズル管３０は前記の如く前記スライダ２２に取り付けられたスライダカ バー２９に取り付けられているため、前記スライダ２２の上下動に伴って上下動 する。

【００２３】 前記台車３の上に搭載された前記ホースリール５には別途準備された動力噴霧 機（図示せず）から薬液、水等の液体を受け取るための受液ホース４が巻き付け られ、その受液ホース４の先端４ａは前記装置本体１の前部に設けられた受液ホ ース接続口３３に接続される。該受液ホース接続口３３は適宜図示しない前記ノ ズル装置ホルダー１４内に挿通されたパイプを経由して、前記ノズル管３０へ前 記液体を送るための送液ホース接続口３４へと連通している。

【００２４】 前記送液ホース接続口３４には、装置の進行方向に対して直交するとともに地 面に対して水平な回動軸線Ｘ１回りに回動自在な回動継手３５を介して送液ホー ス３６の一端が接続される。

【００２５】 一方、前記送液ホース３６の他端は、前記回動軸線Ｘ１と平行な回動軸線Ｘ２ 回りに回動自在な回動継手３７を用いて前記ノズル管３０の下端に接続されてい る。

【００２６】 このため、前記上下動式ノズル装置１２の作動により前記ノズル管３０が上下 動すると、前記送液ホース３６はその両端の回動継手３５、３７を回動軸線Ｘ１ 及びＸ２の回りに回動させながら必要最小限の範囲を撓んで移動する。なお、前 記送液ホース３６をなるべく短くして前記ノズル管３０の上下動に伴う前記送液 ホース３６の動きをできるだけ小さくするために、前記送液ホース接続口３４は 、前記ノズル管３０の下端の最高位置と最低位置との略中間位置に設けることが 望ましい。

【００２７】 前記構成よりなる本実施例の自動液体散布装置Ａは次のように使用される。

【００２８】 まず、前記自動液体散布装置Ａは隣接する畝と畝との間の作業通路Ｒの図４で 見て右方の端部に配置される。そして、前記散布装置Ａの後方のビニルハウスの 外に動力噴霧機等を配設して前記受液ホース４を該動力噴霧機等に連結する。

【００２９】 次に、散布装置Ａの折り返し地点に反転用クイ１１を打ち込む。

【００３０】 前記操作盤９上のスイッチ８を操作して散布装置Ａを前進させると、散布装置 Ａは前記ホースリール５に巻き取られている受液ホース４を伸ばしつつ、前記動 力噴霧機から供給される液体をノズル３２から機体の側方へ散布する。

【００３１】 このとき、散布装置Ａの前記ノズル管３０は上下動しているが、前記ノズル管 ３０に液体を送る送液ホース３６はその両端に回動継手３５、３７を用いて前記 ノズル管３０及び送液ホース接続口３４に接続されており、しかも、比較的短く 構成されているため、大きく波打つことはない。従って、作物の枝等が作業通路 Ｒにはみ出していても、前記送液ホース３６が作物の枝等に引っ掛る危険は少な い。

【００３２】 前進の結果、散布装置Ａの前バンパー１０が前記反転用クイ１１に当たると、 前記前バンパー１０内に組み込まれたリミットスイッチが作動して一時的に散布 装置Ａが停止する。その後、前記受液ホース４を巻き取りながら後退し始める。 なお、液体の散布は前記操作盤９上のスイッチ８の操作により、往復散布と、往 路又は復路のいずれか一方のみ散布する片道散布とを適宜選択し得る機構とされ ている。また、前記ノズル装置１２は往復散布又は片道散布等の散布装置Ａの作 業モードに合わせてノズル管３０の上下動が開始、停止するように前記散布装置 Ａの制御と同調せしめられている。

【００３３】

【考案の効果】

本考案によれば、ノズルが上下動してもノズルに液体を送るためのホースに無 理な力がはたらかないため前記ホースが大きく波打つことがなく、その結果、前 記ホースが作物の枝等に引っ掛ることによって発生する散布装置の転倒事故やホ ースの破損事故が防止できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の一実施例を示す全体斜視図であ
る。

【図２】ノズル管の上下往復動機構を示す一部分解斜視
図である。

【図３】図１に示す装置の前部左側を示す部分斜視図で
ある。

【図４】本考案装置の使用状態を示す側面図（ａ）及び
平面図（ｂ）である。

【符号の説明】

３２ ノズル ３５、３７ 回動継手 ３６ 送液ホース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 三原 敏明 東京都青梅市末広町１丁目７番地２ 株式 会社共立内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ノズル３２を上下動させて走行しながら
   液体を散布する自動液体散布装置の本体１から前記ノズ
   ル３２に液体を送るホース３６の両端部をそれぞれ回動
   継手３５、３７を介して前記本体１及び前記ノズル３２
   に接続してなることを特徴とする自動液体散布装置。