JPH0570278U - 薬液散布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】曲がり角でホース２が絡まることがなく、農業
用ハウス８内にも簡単に導入可能な薬液散布装置を提供
する。 【構成】薬液圧送手段１からのホース２を巻き取るため
の第１のリールを備える第１の台車４と、第１のリール
により巻き取られた前記ホース２を巻き取る第２のリー
ルを備える第２の台車６と、第２の台車６に積載された
薬液散布手段とからなり、第２の台車６は第１の台車４
に積載可能とされている。 【効果】第１の台車４の停止箇所から、第１の台車４の
走行方向と略垂直な方向に第２の台車を走行させれば、
第１の台車４と第２の台車６の間のホース２が弛むこと
はなく、しかも、曲がり角であっても、ホース２が絡ま
ることはない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自走式の薬液散布装置に関するものであり、例えば、農業用ハウス における消毒薬の散布に利用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、農作物への消毒薬の散布は、手動式の散布器を背負って人手により行っ ていた。しかしながら、農業用ハウス内では換気が良くないので、薬品による人 体への影響が無視できない。このような観点から、農業用ハウス内における消毒 薬の散布作業を自動化することが望まれていた。そこで、自走式の薬液散布車に ホースを介して薬液を供給する方式を検討してみたが、農業用ハウス内でホース を引き回すと、ホースが絡まりやすく、薬液の供給が困難になるという問題があ った。特に、薬液散布車が曲がり角で走行方向を変えるときに、ホースが絡まり やすいという問題があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上述のような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ は、曲がり角でホースが絡まることがなく、農業用ハウス内にも簡単に導入可能 な薬液散布装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の薬液散布装置にあっては、上記の課題を解決するために、図１及び図 ２に示すように、薬液を圧送する薬液圧送手段１と、薬液圧送手段１から薬液を 供給するためのホース２と、前記ホース２を巻き取るための第１のリール３を備 える第１の台車４と、第１のリール３により巻き取られた前記ホース２を巻き取 る第２のリール５を備える第２の台車６と、第２の台車６に積載されて前記ホー ス２を通じて第２の台車６に供給された薬液を散布する薬液散布手段７とからな り、第２の台車６は第１の台車４に積載可能とされていることを特徴とするもの である。

【０００５】

【作用】

本考案によれば、第１の台車４が薬液供給用のホース２を巻き取るための第１ のリール３を備えていることにより、薬液圧送手段１と第１の台車４の間でホー ス２に弛みが生じることはない。また、第１のリール３により巻き取られた前記 ホース２を巻き取るための第２のリール５を第２の台車６に設けたことにより、 第１の台車４と第２の台車６の間でホース２に弛みが生じることもない。そして 、薬液散布手段７を備える第２の台車６は、第１の台車４に積載可能としたから 、曲がり角で第１の台車４から第２の台車６を降ろすことにより、曲がり角でホ ース２が絡まることは防止できる。

【０００６】

【実施例】

図１は本考案の薬液散布装置の全体構成を示している。図中、８は農業用ハウ スであり、複数列の農作物９が適宜間隔毎に栽培されている。農作物９の間には 、薬液散布車が通過できるように適当な幅の通路が設けられている。図中、１は 薬液圧送手段であり、薬液タンク１１と、このタンク内の薬液を外部に圧送する ためのポンプ１２とから構成されている。ポンプ１２から圧送された薬液はホー ス２を介して第１の台車４に供給されており、さらに、第１の台車４から第２の 台車６に供給されて、第２の台車６から農作物９に散布されるものである。

【０００７】 図２は薬液散布車の詳細な構成を示す平面図である。第１の台車４は、４個の 車輪４１，４２，４３，４４を備えている。本実施例では、モータ４５により前 輪４３，４４を駆動することにより、台車４を自走させている。モータ４５の上 部には、センサー４６が設けられている。このセンサー４６は、第１の台車４の 走行方向に沿って上方に架設されたガイド線（図示せず）を検出すると共に、こ のガイド線に任意の間隔で設けられたマーカーを検出するものである。モータ４ ５は左右の前輪４３，４４の回転数を微妙に変えることによって走行方向を制御 可能としており、センサー４６で前記ガイド線が常に検出されるように、走行方 向を規制するものである。これにより、第１の台車４は、図１の上下方向の矢印 で示すように移動可能となっている。そして、前記マーカーが検出されると、モ ータ４５の回転を停止させて、第２の台車６を出動可能とする。

【０００８】 第２の台車６も、４個の車輪６１，６２，６３，６４を備えている。本実施例 では、モータ６５により前輪６３，６４を駆動することにより、台車６を自走さ せている。この台車６には、図示しない光電センサーが前後左右に設けられてい る。モータ６５は左右の前輪６３，６４の回転数を微妙に変えることにより、走 行方向を制御可能としており、左右の光電センサーの検出結果に応じて走行方向 を規制するものである。これにより、第２の台車６は、図１の左右方向の矢印で 示すように移動可能となっている。第２の台車６が図１に示した農業用ハウス８ の右端に達すると、台車６の前部に設けた光電センサーが作動して、モータ６５ が逆転し、第２の台車６は第１の台車４に向けて後退する。第１の台車４の車高 は、第２の台車６が自己の走行力で第１の台車４に乗り上げることができる程度 に低く設定されている。第２の台車６が第１の台車４に積載されると、第１又は 第２の台車に設けられた光電センサーが作動して、モータ６５を停止させる。そ の後、第１の台車４のモータ４５が回転して、次のマーカーが検出されるまで、 第１の台車４が走行する。このマーカーは、第１の台車４が農作物９の間で停止 するように、予めガイド線に装着しておくものである。第１の台車４が図１に示 した農業用ハウス８の下端に達すると、第１の台車４の前部に設けた光電センサ ーが作動し、モータ４５が逆転して、第１の台車４は元の位置に帰る。

【０００９】 第１の台車４には、後方のホース２が弛まないように、適当な張力でホース２ を巻き取るための第１のリール３を備えている。この第１のリール３により巻き 取られたホース２は、第２の台車６に設けられた第２のリール５により巻き取ら れる。この第２のリール５も、第２の台車６の後方のホース２が弛まないように 、適当な張力でホース２を巻き取るものである。この第２のリール５により巻き 取られたホース２は、第２の台車６に積載された薬液散布手段７に薬液を供給す るものである。ここで、薬液散布手段７としては、噴射ノズルであっても良いし 、スプリンクラーであっても良いし、あるいは、実願平３−７０７８４号に開示 したように、圧電素子を用いた超音波式の霧化器であっても良い。

【００１０】 第１の台車４及び第２の台車６がバッテリーと直流モータを搭載している場合 には、以上の構成のみで足りるが、バッテリーを使用すると、薬液散布車の重量 が重くなり、充電の必要も生じるので、本実施例では、モータ４５，６５として 交流モータを使用しており、交流電源線１０により電源を供給している。この交 流電源線１０を巻き取るための第３のリール１３と第４のリール１５が、それぞ れ第１及び第２の台車４，６に設けられている。これらのリール１３，１５は、 交流電源線１０が台車４，６の後方で弛まないように、適当な張力で交流電源線 １０を巻き取るものである。なお、モータ４５，６５を直流モータとし、電源線 １０を直流電源線としても構わない。

【００１１】 図３は本考案の他の実施例を示している。この実施例では、第２のリール５と 第４のリール１５を第２の台車６に積載するのではなく、第１の台車４に積載し ている。したがって、第２の台車６が第１の台車４から離れる方向に前進すると 、第１の台車４上の各リール５，１５からホース２と電源線１０が繰り出される ものであり、反対に、第２の台車６が第１の台車４に近づく方向に後退すると、 第１の台車４上の各リール５，１５にホース２と電源線１０が巻き取られるもの である。このように構成すれば、第２の台車６を小型・軽量化することができ、 農作物９の間に容易に進入させることが可能となるものである。

【００１２】 以上の実施例では、第１及び第２の台車４，６が車輪で自走する例を示したが 、無限軌道（キャタピラ）を使用しても構わない。また、各リール３，５，１３ ，１５の構成は特に限定するものではなく、適当な張力でホース２又は電源線１ ０を巻き取ることができるリールであれば何でも構わない。例えば、リールと同 軸にゼンマイを内蔵して、所定値以上の張力で引っ張ると、ホース２又は電源線 １０が繰り出され、張力が無くなると、ホース２又は電源線１０を巻き取るよう な構成を用いても良いし、ホース２又は電源線１０の弛みを検出して巻き取り用 のモータを回転させるように構成しても良い。

【００１３】

【考案の効果】

本考案の薬液散布装置では、ホースを巻き取るリールを備える第１及び第２の 台車を組み合わせて、第１の台車の上に第２の台車を積載可能とし、第２の台車 に薬液散布手段を積載したので、薬液圧送手段からホースを介して第１の台車に 薬液を供給し、第１の台車の停止箇所から、第１の台車の走行方向と略垂直な方 向に第２の台車を走行させれば、第１の台車と第２の台車の間のホースが弛むこ とはなく、しかも、曲がり角であっても、ホースが絡まることはないという優れ た効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の全体構成を示す図である。

【図２】本考案の一実施例に用いる第１及び第２の台車
の平面図である。

【図３】本考案の他の実施例に用いる第１及び第２の台
車の平面図である。

【符号の説明】

１ 薬液圧送手段 ２ ホース ３ 第１のリール ４ 第１の台車 ５ 第２のリール ６ 第２の台車 ７ 薬液散布手段

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 薬液を圧送する薬液圧送手段と、薬液
   圧送手段から薬液を供給するためのホースと、前記ホー
   スを巻き取るための第１のリールを備える第１の台車
   と、第１のリールにより巻き取られた前記ホースを巻き
   取る第２のリールを備える第２の台車と、第２の台車に
   積載されて前記ホースを通じて供給された薬液を散布す
   る薬液散布手段とからなり、第２の台車は第１の台車に
   積載可能とされていることを特徴とする薬液散布装置。
2. 【請求項２】 第１の台車の走行方向に沿って架設さ
   れたガイド線を備え、第１の台車は前記ガイド線に任意
   の間隔で設けられたマーカーを検出して停止する手段を
   備え、第２の台車は第１の台車が停止した箇所で第１の
   台車の走行方向とは略垂直方向に走行を開始する手段を
   備えることを特徴とする請求項１記載の薬液散布装置。
3. 【請求項３】 第１の台車は、電源線を巻き取るため
   の第３のリールと、第３のリールにより巻き取られた前
   記電源線から給電されて第１の台車を自走させるための
   第１のモータを更に備え、第２の台車は、第３のリール
   により巻き取られた前記電源線を巻き取るための第４の
   リールと、第４のリールにより巻き取られた前記電源線
   から給電されて第２の台車を自走させるための第２のモ
   ータとを更に備えることを特徴とする請求項１又は２に
   記載の薬液散布装置。
4. 【請求項４】 薬液を圧送する薬液圧送手段と、薬液
   圧送手段から薬液を供給するためのホースと、前記ホー
   スを巻き取るための第１のリール並びに第１のリールに
   より巻き取られた前記ホースを繰り出す第２のリールを
   備える第１の台車と、第１の台車における第２のリール
   から繰り出されたホースを介して第１の台車とつながる
   第２の台車と、第２の台車に積載されて前記ホースを通
   じて供給された薬液を散布する薬液散布手段とからな
   り、第２の台車は第１の台車に積載可能とされているこ
   とを特徴とする薬液散布装置。